JP3112217B2 - 自動冷し金納め設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上下型冷し金プリセッ
ト治具プレート上に一括して載置した上型冷し金および
下型冷し金を上金型および下金型にそれぞれ自動的に納
めるのに好適な設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、自動車のカムシャフト鋳
造においては、鋳型の所要個所に冷し金を埋設して鋳造
し、カムシャフトのチル硬化を行なっている。そして、
冷し金の鋳型へのセット手段としては、特開昭５３ー１
０６３３２号公報で開示されるように、プリセット治具
プレートにおける鋳型に対応する位置に冷し金を載置
し、冷し金を把持・離脱するチャック手段を有する冷し
金納めヘッドを用いて、プリセット治具プレート上の冷
し金をその配置を維持して金型に移し替え、この金型を
用いて鋳型を造型し、これにより、鋳型に冷し金を埋設
するように構成されたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように構
成された従来の設備では、プリセット治具プレートは上
型冷し金用、下型冷し金用と、それぞれ専用であり、そ
のため、実際に使用する際にはそれらの上型冷し金プリ
セット治具プレートおよび下型冷し金プリセット治具プ
レートは、対として用いる必要があり、冷却棚内での保
守管理が非常に面倒である上、冷却棚は広い空間が必要
であった。加えて、上型冷し金プリセット治具プレート
および下型冷し金プリセット治具プレートは、使用の際
にはそれらの配置の順序、向き等の点で非常に神経を使
う必要もあった。本発明は、上記の事情に鑑みてなされ
たもので、上型冷し金および下型冷し金を冷し金プリセ
ット治具プレート上に一括して載せるようにし、かつ、
冷し金プリセット治具プレート上に一括して載せた上型
冷し金および下型冷し金をその配置を維持して上金型お
よび下金型に自動的にそれぞれ納めることが可能な設備
を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明における自動冷し金納め設備は、上型冷し金
および下型冷し金を上鋳型および下鋳型にそれぞれ対応
させた状態で一括して載置する上下型冷し金プリセット
治具プレートと、この上下型冷し金プリセット治具プレ
ート上の上型冷し金および下型冷し金をそれぞれ把持・
離脱する上型チャック機構および下型チャック機構と、
これらの上型チャック機構および下型チャック機構のう
ち少なくとも一方を水平移動させ上型チャック機構およ
び下型チャック機構の間隔を広狹させる第１搬送手段
と、前記上・下型チャック機構および前記第１搬送手段
を揺動可能に支持しかつ昇降させる昇降手段と、前記上
・下型チャック機構、前記第１搬送手段および前記昇降
手段を前記上・下型冷し金プリセット治具プレートと上
・下金型との直上方位置間を移送する第２搬送手段と、
前記昇降手段を水平状態にする水平手段と、を具備する
ことを特徴とする。

【０００５】

【作用】このように構成したものは、上型冷し金および
下型冷し金を上下型冷し金プリセット治具プレート上に
上鋳型および下鋳型にそれぞれ対応させた状態にして載
置し、続いて、この上下型冷し金プリセット治具プレー
ト上の上型冷し金および下型冷し金を上型チャック機構
および下型チャック機構によりそれぞれ把持する。次い
で、昇降手段を作動して上型チャック機構および下型チ
ャック機構を上昇させ、続いて、第１搬送手段を作動し
て上型チャック機構と下型チャック機構との間隔を広げ
て上型チャック機構および下型チャック機構の間隔を上
金型および下金型のそれと一致させる。

【０００６】次いで、上型冷し金および下型冷し金をそ
れぞれ把持した上型チャック機構および下型チャック機
構を第２搬送手段をもって上金型および下金型の直上方
位置にそれぞれ移動させ、続いて、昇降手段を逆作動し
て上型チャック機構および下型チャック機構を下降させ
る。次いで、上型チャック機構および下型チャック機構
を逆作動して上型冷し金および下型冷し金を離脱すると
ともに上金型および下金型上にそれぞれ載せる。その
後、上型チャック機構および下型チャック機構を元の位
置に戻す。これにより、上型冷し金および下型冷し金は
同時に、上金型上および下金型上にそれぞれ載置される
こととなる。

【０００７】

【実施例】本発明の一実施例について図１ないし図５に
基づき詳細に説明する。一部切り欠き断面正面図である
図１に示すように、門型フレーム１内の下部には上下型
冷し金プリセット治具プレート２が配設してあり、上下
型冷し金プリセット治具プレート２は、図示しない搬送
装置をもって前後方向へ移送されるようになっている。
そして、上下型冷し金プリセット治具プレート２上には
上型冷し金３および下型冷し金４が図示しない上鋳型お
よび下鋳型にそれぞれ対応した状態で載置されている。
なお、図１のＢーＢ矢視図である図３に示すように、上
下型冷し金プリセット治具プレート２は、大きさを可能
な限り小さくするために、上型冷し金用プリセット治具
プレートと下型冷し金用プリセット治具プレートが、後
述の上金型３１および下金型３２の配置より互いに近づ
けた状態にして配設してある。また、上・下型冷し金
３、４は図３のＣーＣ矢視図である図４および図３のＤ
ーＤ矢視図である図５に示す形状をしているが、互いに
ほぼ同一の形状をしている。

【０００８】また、図１に示すように、前記門型フレー
ム１には、上下型冷し金プリセット治具プレート２上の
上型冷し金３および下型冷し金４を後述の上金型３１お
よび下金型３２に移し替える冷し金移し替え装置５が装
着してあり、冷し金移し替え装置５は、図１の一部切り
欠き断面ＡーＡ矢視図である図２に示すように、上下型
冷し金プリセット治具プレート２上の上型冷し金３およ
び下型冷し金４をそれぞれ把持・離脱する上型冷し金チ
ャック機構６および下型冷し金チャック機構７と、下型
冷し金チャック機構７を昇降させかつ上型冷し金チャッ
ク機構６を水平移動させる第１搬送手段８と、この第１
搬送手段８を揺動可能に保持して昇降させる昇降手段９
と、この昇降手段９を前記上下型冷し金プリセット治具
プレート２と後述の上金型３１および下金型３２との直
上方位置間を移送する第２搬送手段１０と、前記第１搬
送手段８を水平状態にする水平手段１１と、で構成して
ある。

【０００９】そして、図２に示すように、前記上型冷し
金チャック機構６および下型冷し金チャック機構７にお
いては、クランプ爪１２、１３の下部が図示しないシリ
ンダの伸縮作動とリンク機構の上下回動によって開閉す
るようになっている。また、図２に示すように、前記第
１搬送手段８においては、下型冷し金チャック機構７を
装着した第１昇降フレーム１４が下昇降フレーム１５に
装着した下向きの第１シリンダ１６を介して昇降可能に
設けてあり、また、上型冷し金チャック機構６を装着し
た第２昇降フレーム１７がガイドバー１８を介して左右
方向へ移動可能に装着してあり、ガイドバー１８は支持
部材１９を介して前記下昇降フレーム１５の下面に装着
してあり、第２昇降フレーム１７は下昇降フレーム１５
に枢支した横向きの第２シリンダ２０の伸縮作動により
左右方向へ往復移動するようになっている。

【００１０】また、図２に示すように、昇降手段９にお
いては、下昇降フレーム１５を吊り下げて左右に揺動可
能にするリンク機構２１が上昇降フレーム２２に左右回
動可能にして装着してあり、下昇降フレーム１５の揺動
は、下昇降フレーム１５上に立設したガイドロッド２３
と、ガイドロッド２３を遊嵌させて後述の走行台車２５
に垂設したロッドホルダ３５とによって所要の範囲に限
定されるようになっている。上昇降フレーム２２は、後
述の走行台車２５の下方に、走行台車２５の下部に設け
た下向きの第３シリンダ２４を介して昇降可能に配設さ
れている。

【００１１】また、図１に示すように、前記第２搬送手
段１０においては、走行台車２５が前記門型フレーム１
の天井上に敷設したレール２６を介して左右方向へ走行
可能に配設してあり、走行台車２５は門型フレーム１の
天井に枢支した横向きの第４シリンダ２７の伸縮作動に
よって往復移動するようになっている。

【００１２】また、図２に示すように、水平手段１１に
おいては、上向きのシリンダ機構２８が前記門型フレー
ム１に装着して設けてあり、シリンダ機構２８は、後蓋
側に油を装入しかつ減圧弁２９および開閉弁３０を介し
て図示しない圧縮空気源に接続されて、シリンダ機構２
８のピストンロッドには所要大きさの上向きの力が発生
して、上昇降フレーム２２の前面に突設した突起部２２
ａを下から支持するようになっている。

【００１３】また、図１に示すように、前記門型フレー
ム１の右外側には、上金型３１および下金型３２が所要
の間隔をおいて定盤台車３３上に載置して配設してあ
り、上・下金型３１、３２は、図２に示すように、定盤
台車３３および中抜きローラコンベヤ３４を介して前後
方向へ移動可能にしてある。なお、上・下鋳型を一台の
鋳型造型機で同時に造型するため、上・下鋳枠の上面レ
ベルを同一にする必要がある関係から、上金型３１の高
さが下金型３２のそれより高くなっている。また、上・
下金型３１、３２は、ガイドピン３１ａ、３２ａをそれ
ぞれ有している。なお、図中３６、３７はガイドロッ
ド、３８、３９はロッドホルダである。

【００１４】次に、このように構成した設備の動作につ
いて説明する。図１に示すように、上下型冷し金プリセ
ット治具プレート２上に上型冷し金３および下型冷し金
４を上鋳型および下鋳型にそれぞれ対応させて載置して
門型フレーム１の下部に搬入し固定する。次いで、上型
チャック機構６および下型チャック機構７の図示しない
シリンダを伸長作動してクランプ爪１２、１３をそれぞ
れ開き、第１搬送手段８の第１シリンダ１６を収縮作動
して下型チャック機構７を上昇させ、かつ、上型チャッ
ク機構６を図２において左方へ移動させた状態のもとに
昇降手段９の第３シリンダ２４を伸長作動して下昇降フ
レーム１５、上・下型チャック機構６、７を下降させ、
続いて、上下型冷し金プリセット治具プレート２上の上
型冷し金３および下型冷し金４を上型チャック機構６お
よび下型チャック機構７のクランプ爪１２、１３により
それぞれ把持する。この場合、図２において上型チャッ
ク機構６が左方への移動することにより、上昇降フレー
ム２２の左側には偏心加重がかかるが、この偏心加重は
水平手段１１のシリンダ機構２８のピストンロッドによ
って支持されて上昇降フレーム２２は水平状態を維持す
ることができる。

【００１５】次いで、第３シリンダ２４を収縮作動して
上型冷し金３および下型冷し金４をそれぞれ把持した上
型チャック機構６および下型チャック機構７を上昇さ
せ、続いて、第１搬送手段８の第２シリンダ２０を収縮
作動して上型チャック機構６を図２において右側へ移動
させ、上型チャック機構６と下型チャック機構７との間
隔を上金型３１および下金型３２のそれと一致させる。
次いで、第２搬送手段１０の第４シリンダ２７を伸長作
動して上型冷し金３および下型冷し金４をそれぞれ把持
した上型チャック機構６および下型チャック機構７を第
２搬送手段１０の走行台車２５をもって上金型３１およ
び下金型３２の直上方位置にそれぞれ移動させ、続い
て、第１シリンダ１６を伸長作動して下型チャック機構
７を下降させ下型チャック機構７を下金型３２の高さに
対応させる。

【００１６】次いで、第３シリンダ２４を再び伸長作動
して上型チャック機構６および下型チャック機構７を下
降させ、第１、２昇降フレーム１４、１７の下端のガイ
ドピン孔（図示せず）をガイドピン３１ａ、３２ａにそ
れぞれ挿入して上型チャック機構６および下型チャック
機構７の芯を上金型３１および下金型３２の芯にそれぞ
れ一致させ、続いて、上型チャック機構６および下型チ
ャック機構７のシリンダを伸長作動してクランプ爪１
２、１３を開き上型冷し金３および下型冷し金４を離脱
するとともに上金型３１および下金型３２上に載せる。
次いで、第３シリンダ２４を収縮作動して上型チャック
機構６および下型チャック機構７を上昇させ、続いて、
第４シリンダ２７を収縮作動して上型チャック機構６お
よび下型チャック機構７等を元の位置に戻して待機させ
る。これにより、上型冷し金３および下型冷し金４は同
時に、上金型３１上および下金型３２上にそれぞれ載置
されることとなる。

【００１７】なお、上記の実施例では、下型チャック機
構７を下昇降フレーム１５に対して第１シリンダ１６を
もって昇降可能に設けてあるが、上・下金型３１、３２
の上面の高さが同一であるなら、第１シリンダ１６を取
り除き下方チャック機構７が下昇降フレーム１５に対し
て昇降しないようにしてもよい。また、上記の実施例で
は、上型チャック機構６を水平方向へ移動させるように
してあるが、下型チャック機構７を移動させるようにし
てもよい。

【００１８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、上型冷し金および下型冷し金を載置する上下型
プリセット治具プレートの大きさを可能な限り小さくす
ることができるため冷却棚における空間を小さくするこ
とができ、しかも、上型プリセット治具プレートおよび
下型プリセット治具プレートは一体化しているため、従
来の設備のように使用に際して、上型プリセット治具プ
レートおよび下型プリセット治具プレートの配置の順序
や方向に神経を使う必要性がなく、上・下型冷し金を上
・下金型に自動的にして適確に納めることができるなど
の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す一部切り欠き断面正面
図である。

【図２】図１における一部切り欠き断面ＡーＡ矢視図で
ある。

【図３】図１におけるＢーＢ矢視図である。

【図４】図３におけるＣーＣ矢視図である。

【図５】図３におけるＤーＤ矢視図である。

【符号の説明】

２ 上下型冷し金プリセット治具プレート ６ 上型チャック機構 ７ 下型チャック機構 ８ 第１搬送手段 ９ 昇降手段 １０ 第２搬送手段 ３１ 上金型 ３２ 下金型

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上型冷し金および下型冷し金を上鋳型お
   よび下鋳型にそれぞれ対応させた状態で一括して載置す
   る上下型冷し金プリセット治具プレート２と、この上下
   型冷し金プリセット治具プレート２上の上型冷し金およ
   び下型冷し金をそれぞれ把持・離脱する上型チャック機
   構６および下型チャック機構７と、これらの上型チャッ
   ク機構６および下型チャック機構７のうち少なくとも一
   方を水平移動させ上型チャック機構６および下型チャッ
   ク機構７の間隔を広狹させる第１搬送手段８と、前記上
   ・下型チャック機構６、７および前記第１搬送手段８を
   揺動可能に支持しかつ昇降させる昇降手段９と、前記上
   ・下型チャック機構６、７、前記第１搬送手段８および
   前記昇降手段９を前記上下型冷し金プリセット治具プレ
   ート２と上・下金型３１、３２との直上方位置間を移送
   する第２搬送手段１０と、前記昇降手段９を水平状態に
   する水平手段１１と、を具備することを特徴とする自動
   冷し金納め設備。