JP3112213B2 - 上型冷し金の載置方法およびその設備 - Google Patents
上型冷し金の載置方法およびその設備Info
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- JP3112213B2 JP3112213B2 JP05042093A JP4209393A JP3112213B2 JP 3112213 B2 JP3112213 B2 JP 3112213B2 JP 05042093 A JP05042093 A JP 05042093A JP 4209393 A JP4209393 A JP 4209393A JP 3112213 B2 JP3112213 B2 JP 3112213B2
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- mold
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、上型プリセット治具プ
レート上に上型冷し金を載置するのに好適な方法および
その設備に係り、より詳しくは、上型冷し金を予め所定
位置に載置する上型プリセット治具プレートと、上型プ
リセット治具プレート上の上型冷し金を上鋳型造型用金
型に納める冷し金納めヘッドとを用いて上型冷し金をそ
の金型に納め、この金型により、上型冷し金埋設の上鋳
型を造型するに当り、上型冷し金を上型プリセット治具
プレート上に載置するのに好適な方法およびその設備に
関する。
レート上に上型冷し金を載置するのに好適な方法および
その設備に係り、より詳しくは、上型冷し金を予め所定
位置に載置する上型プリセット治具プレートと、上型プ
リセット治具プレート上の上型冷し金を上鋳型造型用金
型に納める冷し金納めヘッドとを用いて上型冷し金をそ
の金型に納め、この金型により、上型冷し金埋設の上鋳
型を造型するに当り、上型冷し金を上型プリセット治具
プレート上に載置するのに好適な方法およびその設備に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、自動車のカムシャフト鋳
造においては、鋳型の所要個所に冷し金を埋設して鋳造
し、カムシャフトのチル硬化を行なっている。そして、
鋳型への冷し金のセットは、特開昭５３ー１０６３３２
号公報で開示されるように、プリセット治具プレートに
おける鋳型に対応する位置に冷し金を載置し、冷し金を
把持・離脱するチャック手段を有する冷し金納めヘッド
を用いて、プリセット治具プレート上の冷し金を、その
まま鋳型に移し替えて埋設するように構成されたものが
ある。
造においては、鋳型の所要個所に冷し金を埋設して鋳造
し、カムシャフトのチル硬化を行なっている。そして、
鋳型への冷し金のセットは、特開昭５３ー１０６３３２
号公報で開示されるように、プリセット治具プレートに
おける鋳型に対応する位置に冷し金を載置し、冷し金を
把持・離脱するチャック手段を有する冷し金納めヘッド
を用いて、プリセット治具プレート上の冷し金を、その
まま鋳型に移し替えて埋設するように構成されたものが
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このように構
成された従来の設備では、冷し金のプリセット治具プレ
ートへの載置は、人手によらなければならず、生産性に
欠け、そのため、冷し金をプリセット治具プレートに自
動的に載置することができる設備の出現が業界から強く
要望されていた。本発明は、上記の事情に鑑みてなされ
たもので、上型冷し金を上型プリセット治具プレートの
所定位置に自動的に載置することが可能な方法およびそ
の設備を提供することを目的とする。
成された従来の設備では、冷し金のプリセット治具プレ
ートへの載置は、人手によらなければならず、生産性に
欠け、そのため、冷し金をプリセット治具プレートに自
動的に載置することができる設備の出現が業界から強く
要望されていた。本発明は、上記の事情に鑑みてなされ
たもので、上型冷し金を上型プリセット治具プレートの
所定位置に自動的に載置することが可能な方法およびそ
の設備を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明における上型冷し金の載置方法は、上型冷し
金を予め所定位置に載置する上型プリセット治具プレー
トと、上型冷し金を把持・離脱するチャック手段を有し
て前記上型プリセット治具プレート上の上型冷し金を上
鋳型造型用の金型に納め、この金型により上型冷し金埋
設の上鋳型を造形する冷し金納めヘッドとを用いて上型
冷し金をその金型に納めるに当り、上型冷し金を前記上
型プリセット治具プレート上に載置するための上型冷し
金の載置方法であって、注湯後の上・下鋳型を内蔵する
上・下鋳枠から上鋳型を下鋳型上に残したままその上鋳
枠だけを上昇分離させる工程と、前記上鋳型における上
型冷し金より所要高さ上方に位置する部分を掻き取る工
程と、上鋳型から上型冷し金を抜き出しそのまま前記上
型プリセット治具プレート上に載せる工程と、を有する
ことを特徴とするを特徴とする。
めに本発明における上型冷し金の載置方法は、上型冷し
金を予め所定位置に載置する上型プリセット治具プレー
トと、上型冷し金を把持・離脱するチャック手段を有し
て前記上型プリセット治具プレート上の上型冷し金を上
鋳型造型用の金型に納め、この金型により上型冷し金埋
設の上鋳型を造形する冷し金納めヘッドとを用いて上型
冷し金をその金型に納めるに当り、上型冷し金を前記上
型プリセット治具プレート上に載置するための上型冷し
金の載置方法であって、注湯後の上・下鋳型を内蔵する
上・下鋳枠から上鋳型を下鋳型上に残したままその上鋳
枠だけを上昇分離させる工程と、前記上鋳型における上
型冷し金より所要高さ上方に位置する部分を掻き取る工
程と、上鋳型から上型冷し金を抜き出しそのまま前記上
型プリセット治具プレート上に載せる工程と、を有する
ことを特徴とするを特徴とする。
【０００５】
【実施例】本発明の一実施例について図１ないし図５に
基づき詳細に説明する。正面図である図１に示すよう
に、門型フレーム１内の左側には上型プリセット治具プ
レート２が配設してあり、上型プリセット治具プレート
２は、図示しない搬送装置をもって図示しない冷し金納
めヘッドの直下方位置に搬入出されるようになってい
る。また、前記門型フレーム１内の右側には、注湯後の
上・下鋳型３、４が台車５をもって前後方向へ移動可能
に配設してあり、上・下鋳型３、４のうち下鋳型４だけ
に下鋳枠６が設けてあり、上鋳型３からは上鋳枠（図示
せず）が図示しない適宜の上型分離手段によって抜き出
されている。そして、上鋳型３における上側冷し金Ｃよ
り所要高さ上方に位置する部分は、図示しない適宜の上
鋳型上部掻き取り手段によって掻き取られている（図３
のＤ部拡大詳細図である図５参照）
基づき詳細に説明する。正面図である図１に示すよう
に、門型フレーム１内の左側には上型プリセット治具プ
レート２が配設してあり、上型プリセット治具プレート
２は、図示しない搬送装置をもって図示しない冷し金納
めヘッドの直下方位置に搬入出されるようになってい
る。また、前記門型フレーム１内の右側には、注湯後の
上・下鋳型３、４が台車５をもって前後方向へ移動可能
に配設してあり、上・下鋳型３、４のうち下鋳型４だけ
に下鋳枠６が設けてあり、上鋳型３からは上鋳枠（図示
せず）が図示しない適宜の上型分離手段によって抜き出
されている。そして、上鋳型３における上側冷し金Ｃよ
り所要高さ上方に位置する部分は、図示しない適宜の上
鋳型上部掻き取り手段によって掻き取られている（図３
のＤ部拡大詳細図である図５参照）
【０００６】また、上・下鋳型３、４の上方には、上鋳
型３から上型冷し金Ｃを抜き出しそのまま前記上型プリ
セット治具プレート２上に載せる上型冷し金セット装置
３２が配設してあり、上型冷し金セット装置３２におい
ては、走行台車７が前記門型フレーム１の天井上に敷設
したレール８を介して前記上型プリセット治具プレート
２と前記上・下鋳型３、４の直上方位置間を往復移動可
能に設けられ、走行台車７は、前記門型フレーム１に枢
支した横向きの第１シリンダ９の伸縮作動によって移動
するようになっている。また、前記走行台車７の中央部
には、上向きの第２シリンダ１０が設けてある。
型３から上型冷し金Ｃを抜き出しそのまま前記上型プリ
セット治具プレート２上に載せる上型冷し金セット装置
３２が配設してあり、上型冷し金セット装置３２におい
ては、走行台車７が前記門型フレーム１の天井上に敷設
したレール８を介して前記上型プリセット治具プレート
２と前記上・下鋳型３、４の直上方位置間を往復移動可
能に設けられ、走行台車７は、前記門型フレーム１に枢
支した横向きの第１シリンダ９の伸縮作動によって移動
するようになっている。また、前記走行台車７の中央部
には、上向きの第２シリンダ１０が設けてある。
【０００７】第２シリンダ１０のピストンロッドの上端
には、図１のＡーＡ矢視図である図２に示すように、上
昇降フレーム１１の中央部が固着してあり、上昇降フレ
ーム１１の左右両端（図１において前後両端）には、ロ
ッドホルダ３０を介して前記走行台車７を上下摺動自在
に貫通するガイドロッド１２が垂設してあり、ガイドロ
ッド１２の下端間には中昇降フレーム１３が架設してあ
る。中昇降フレーム１３の前後両側（図１において左右
両側）には下向きの第３シリンダ１４が装着してあり、
第３シリンダ１４のピストンロッドの下端間には鋳物押
えヘッド１５が架設してあり、鋳物押えヘッド１５は圧
縮空気を下方へ向けて噴出する複数の孔３１を有してい
る（図５参照）。また、前記走行台車７には、後述のク
ランプ爪２２をもって上昇された上型冷し金Ｃを押圧固
定する冷し金押え部材１６が垂設してある。
には、図１のＡーＡ矢視図である図２に示すように、上
昇降フレーム１１の中央部が固着してあり、上昇降フレ
ーム１１の左右両端（図１において前後両端）には、ロ
ッドホルダ３０を介して前記走行台車７を上下摺動自在
に貫通するガイドロッド１２が垂設してあり、ガイドロ
ッド１２の下端間には中昇降フレーム１３が架設してあ
る。中昇降フレーム１３の前後両側（図１において左右
両側）には下向きの第３シリンダ１４が装着してあり、
第３シリンダ１４のピストンロッドの下端間には鋳物押
えヘッド１５が架設してあり、鋳物押えヘッド１５は圧
縮空気を下方へ向けて噴出する複数の孔３１を有してい
る（図５参照）。また、前記走行台車７には、後述のク
ランプ爪２２をもって上昇された上型冷し金Ｃを押圧固
定する冷し金押え部材１６が垂設してある。
【０００８】さらに、前記中昇降フレーム１３の下方に
は、図１のＢーＢ矢視図である図３に示すように、下昇
降フレーム１８がリンク機構１７を介して揺動可能に装
着してあり、下昇降フレーム１８の左右両側（図１にお
いて前後両側）には下向きの第４シリンダ１９が所要の
間隔をおいて装着してあり、第４シリンダ１９のピスト
ンロッドの下端には前記下鋳枠６のガイド孔（図示せ
ず）に挿入可能なガイドピン２０が固着してある。ま
た、前記下昇降フレーム１８には、前記上鋳型３内の上
型冷し金Ｃを把持・離脱可能なチャック機構２１が装着
してある。
は、図１のＢーＢ矢視図である図３に示すように、下昇
降フレーム１８がリンク機構１７を介して揺動可能に装
着してあり、下昇降フレーム１８の左右両側（図１にお
いて前後両側）には下向きの第４シリンダ１９が所要の
間隔をおいて装着してあり、第４シリンダ１９のピスト
ンロッドの下端には前記下鋳枠６のガイド孔（図示せ
ず）に挿入可能なガイドピン２０が固着してある。ま
た、前記下昇降フレーム１８には、前記上鋳型３内の上
型冷し金Ｃを把持・離脱可能なチャック機構２１が装着
してある。
【０００９】チャック機構２１においては、複数対のク
ランプ爪２２が２本の横向きの第５シリンダ２３の伸縮
作動とリンク機構２４のリンクの回動により、下端部が
開閉するようになっている（図１のＣーＣ矢視図である
図４参照）。そして、各クランプ爪２２には、図５に示
すように、これの長手方向へ向けて圧縮空気を噴射する
孔を有するパイプ２４が設けてある。なお、図１におい
て２５は前記下昇降フレーム１８の横揺れを所要の大き
さに限定する横揺れ限定機構で、中昇降フレーム１３に
垂設されたガイドロッド２６と、下昇降フレーム１８に
固設されガイドロッド２６を遊嵌させたロッドホルダ２
７とで構成してある。
ランプ爪２２が２本の横向きの第５シリンダ２３の伸縮
作動とリンク機構２４のリンクの回動により、下端部が
開閉するようになっている（図１のＣーＣ矢視図である
図４参照）。そして、各クランプ爪２２には、図５に示
すように、これの長手方向へ向けて圧縮空気を噴射する
孔を有するパイプ２４が設けてある。なお、図１におい
て２５は前記下昇降フレーム１８の横揺れを所要の大き
さに限定する横揺れ限定機構で、中昇降フレーム１３に
垂設されたガイドロッド２６と、下昇降フレーム１８に
固設されガイドロッド２６を遊嵌させたロッドホルダ２
７とで構成してある。
【００１０】次に、このように構成した設備の動作につ
いて説明する。注湯後の上・下鋳型３、４は、図示しな
い上鋳枠分離手段により、上鋳型３を下鋳型４上に残し
たままその上鋳枠（図示せず）だけを上昇分離さ、続い
て、図示しない上鋳型上部掻き取り手段により、前記上
鋳型における上型冷し金Ｃより所要高さ上方に位置する
部分が掻き取られる。次いで、上・下鋳型３、４は台車
５をもって上型冷し金セット装置３２の直下方位置に移
送され、続いて、孔３１の下端から圧縮空気を噴出させ
て上鋳型３を穿ちながら、第３シリンダ１４を伸長作動
して鋳物押えヘッド１５を下降させ上鋳型３内に差し込
んで鋳物を押え、かつ、第４シリンダ１９を伸長作動し
てガイドピン２０を下降させる。次いで、第２シリンダ
１０を収縮作動して中・下昇降フレーム１３、１８等を
下降させて、ガイドピン２０を下鋳枠６のガイド孔（図
示せず）に挿入して上・下型３、４等を固定し、かつ、
冷し金把持・離脱機構２１の第５シリンダ２３を逆作動
してクランプ爪２２の下端を開いた状態のもとに、パイ
プ２４の孔から圧縮空気を噴出させて上鋳型３を穿ちな
がら、クランプ爪２２を上鋳型３内に進入させ、図１に
示す状態にする。
いて説明する。注湯後の上・下鋳型３、４は、図示しな
い上鋳枠分離手段により、上鋳型３を下鋳型４上に残し
たままその上鋳枠（図示せず）だけを上昇分離さ、続い
て、図示しない上鋳型上部掻き取り手段により、前記上
鋳型における上型冷し金Ｃより所要高さ上方に位置する
部分が掻き取られる。次いで、上・下鋳型３、４は台車
５をもって上型冷し金セット装置３２の直下方位置に移
送され、続いて、孔３１の下端から圧縮空気を噴出させ
て上鋳型３を穿ちながら、第３シリンダ１４を伸長作動
して鋳物押えヘッド１５を下降させ上鋳型３内に差し込
んで鋳物を押え、かつ、第４シリンダ１９を伸長作動し
てガイドピン２０を下降させる。次いで、第２シリンダ
１０を収縮作動して中・下昇降フレーム１３、１８等を
下降させて、ガイドピン２０を下鋳枠６のガイド孔（図
示せず）に挿入して上・下型３、４等を固定し、かつ、
冷し金把持・離脱機構２１の第５シリンダ２３を逆作動
してクランプ爪２２の下端を開いた状態のもとに、パイ
プ２４の孔から圧縮空気を噴出させて上鋳型３を穿ちな
がら、クランプ爪２２を上鋳型３内に進入させ、図１に
示す状態にする。
【００１１】次いで、第５シリンダ２３の作動によりク
ランプ爪２２を閉じて上型冷し金Ｃを把持し、続いて、
第２シリンダ１０を伸長作動して、中・下昇降フレーム
１３、１８等を上昇させかつ上型冷し金Ｃを上昇させる
とともに上鋳型３から抜き出し、その後、上型冷し金Ｃ
を冷し金押え部材１６をもって固定する。次いで、第３
シリンダ１４を収縮作動して鋳物押えヘッド１５を上昇
させ、第４シリンダ１９を収縮作動してガイドピン２０
を下鋳枠から抜き出し、続いて、第１シリンダ９を伸長
作動して、走行台車７をもって上型冷し金Ｃ等を上型プ
リセット治具プレート２の直上方位置に移動させる。次
いで、第２シリンダ１０を収縮作動して中・下昇降フレ
ーム１３、１８等を下降させるとともに上型プリセット
治具２のガイドピン２Ａをロッドホルダ２７のガイド孔
（図示せず）に挿入してチャック機構２１の芯と上型プ
リセット治具２の芯とを一致させ、続いて、第５シリン
ダ２３を逆作動してクランプ爪２２を開き、これによ
り、上型冷し金Ｃを上型プリセット治具プレート２の所
定位置に載置することができる。
ランプ爪２２を閉じて上型冷し金Ｃを把持し、続いて、
第２シリンダ１０を伸長作動して、中・下昇降フレーム
１３、１８等を上昇させかつ上型冷し金Ｃを上昇させる
とともに上鋳型３から抜き出し、その後、上型冷し金Ｃ
を冷し金押え部材１６をもって固定する。次いで、第３
シリンダ１４を収縮作動して鋳物押えヘッド１５を上昇
させ、第４シリンダ１９を収縮作動してガイドピン２０
を下鋳枠から抜き出し、続いて、第１シリンダ９を伸長
作動して、走行台車７をもって上型冷し金Ｃ等を上型プ
リセット治具プレート２の直上方位置に移動させる。次
いで、第２シリンダ１０を収縮作動して中・下昇降フレ
ーム１３、１８等を下降させるとともに上型プリセット
治具２のガイドピン２Ａをロッドホルダ２７のガイド孔
（図示せず）に挿入してチャック機構２１の芯と上型プ
リセット治具２の芯とを一致させ、続いて、第５シリン
ダ２３を逆作動してクランプ爪２２を開き、これによ
り、上型冷し金Ｃを上型プリセット治具プレート２の所
定位置に載置することができる。
【００１２】上型冷し金Ｃの載置完了後、第２シリンダ
１０を伸長作動して中・下昇降フレーム１３、１８等を
上昇させるるとともに、ロッドホルダ２７を上型プリセ
ット治具プレート２のガイドピン２Ａから抜き出し、続
いて、第１シリンダ９を収縮作動して走行台車７等を元
の位置に戻して一サイクルを終了する。
１０を伸長作動して中・下昇降フレーム１３、１８等を
上昇させるるとともに、ロッドホルダ２７を上型プリセ
ット治具プレート２のガイドピン２Ａから抜き出し、続
いて、第１シリンダ９を収縮作動して走行台車７等を元
の位置に戻して一サイクルを終了する。
【００１３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、上鋳型に埋設された上型冷し金を、チャック機
構を有する上型冷し金セット装置もって上鋳型内からそ
の配置のまま取り出して上型プリセット治具プレートに
載置することができ、上型冷し金の上型プリセット治具
プレートへの自動載置が可能になるなどの優れた効果を
奏する。
よれば、上鋳型に埋設された上型冷し金を、チャック機
構を有する上型冷し金セット装置もって上鋳型内からそ
の配置のまま取り出して上型プリセット治具プレートに
載置することができ、上型冷し金の上型プリセット治具
プレートへの自動載置が可能になるなどの優れた効果を
奏する。
【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。
【図２】図１におけるＡーＡ矢視図である。
【図３】図１におけるＢーＢ矢視図である。
【図４】図１におけるＣーＣ矢視図である。
【図５】図３におけるＤ部拡大詳細図である。
２ 上型プリセット治具プレート ３ 上鋳型 ４ 下鋳型 ６ 下鋳枠 ２１ チャック機構 ３２ 上型冷し金セット装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B22C 9/00 B22C 9/22 - 9/24 B22C 11/00 - 25/00 B22D 15/00
Claims (2)
- 【請求項１】 上型冷し金を予め所定位置に載置する上
型プリセット治具プレートと、上型冷し金を把持・離脱
するチャック手段を有して前記上型プリセット治具プレ
ート上の上型冷し金を上鋳型造型用の金型に納める冷し
金納めヘッドとを用いて上型冷し金をその金型に納め、
この金型により、上型冷し金埋設の上鋳型を造型するに
当り、上型冷し金を前記上型プリセット治具プレート上
に載置するための上型冷し金の載置方法であって、注湯
後の上・下鋳型を内蔵する上・下鋳枠から上鋳型を下鋳
型上に残したままその上鋳枠だけを上昇分離させる工程
と、前記上鋳型における上型冷し金より所要高さ上方に
位置する部分を掻き取る工程と、上鋳型から上型冷し金
を抜き出しそのまま前記上型プリセット治具プレート上
に載せる工程と、を有することを特徴とする上型冷し金
の載置方法。 - 【請求項２】 上型冷し金を予め所定位置に載置する上
型プリセット治具プレートと、上型冷し金を把持・離脱
するチャック手段を有して前記上型プリセット治具プレ
ート上の上型冷し金を上鋳型造型用の金型に納める冷し
金納めヘッドとを用いて上型冷し金をその金型に納め、
この金型により、上型冷し金埋設の上鋳型を造型するに
当り、上型冷し金を前記上型プリセット治具プレート上
に載置するための上型冷し金の載置設備であって、注湯
後の上・下鋳型を内蔵する上・下鋳枠から上鋳型を下鋳
型上に残したままその上鋳枠だけを上昇分離させる上鋳
枠分離手段と、前記上鋳型における上型冷し金より所要
高さ上方に位置する部分を掻き取る上鋳型上部掻き取り
手段と、前記上鋳型から上型冷し金を把持して抜き出し
そのまま前記上型プリセット治具プレート上に載せる上
型冷し金セット装置と、を具備することを特徴とする上
型冷し金載置設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05042093A JP3112213B2 (ja) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | 上型冷し金の載置方法およびその設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05042093A JP3112213B2 (ja) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | 上型冷し金の載置方法およびその設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06226402A JPH06226402A (ja) | 1994-08-16 |
| JP3112213B2 true JP3112213B2 (ja) | 2000-11-27 |
Family
ID=12626398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05042093A Expired - Fee Related JP3112213B2 (ja) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | 上型冷し金の載置方法およびその設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3112213B2 (ja) |
-
1993
- 1993-02-05 JP JP05042093A patent/JP3112213B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06226402A (ja) | 1994-08-16 |
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