JP3019242B2 - 鋳物の載置方法およびその設備 - Google Patents
鋳物の載置方法およびその設備Info
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- JP3019242B2 JP3019242B2 JP5054926A JP5492693A JP3019242B2 JP 3019242 B2 JP3019242 B2 JP 3019242B2 JP 5054926 A JP5054926 A JP 5054926A JP 5492693 A JP5492693 A JP 5492693A JP 3019242 B2 JP3019242 B2 JP 3019242B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、製品プリセット治具プ
レート上に鋳物を載置するのに好適な方法およびその設
備に係り、より詳しくは、注湯後の下鋳型から下型冷し
金をその配置を維持して取り出し１８０度反転したのち
冷し金プリセット治具プレート上に載せ、冷し金プリセ
ット治具プレート上の下型冷し金を下鋳型造型用の金型
に納め、この金型により下型冷し金埋設の下鋳型を造型
するに当り、下型冷し金を前記下鋳型に残したまま鋳物
を下鋳型から抜き出して製品プリセット治具プレート上
に載置するのに好適な方法およびその設備に関する。
レート上に鋳物を載置するのに好適な方法およびその設
備に係り、より詳しくは、注湯後の下鋳型から下型冷し
金をその配置を維持して取り出し１８０度反転したのち
冷し金プリセット治具プレート上に載せ、冷し金プリセ
ット治具プレート上の下型冷し金を下鋳型造型用の金型
に納め、この金型により下型冷し金埋設の下鋳型を造型
するに当り、下型冷し金を前記下鋳型に残したまま鋳物
を下鋳型から抜き出して製品プリセット治具プレート上
に載置するのに好適な方法およびその設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、自動車のカムシャフト鋳
造においては、鋳型の所要個所に冷し金を埋設して鋳造
し、カムシャフトのチル硬化を行なっている。そして、
鋳型への冷し金のセット手段の一つとして、特開昭５３
ー１０６３３２号公報で開示されるように、プリセット
治具プレートにおける鋳型に対応する位置に冷し金を載
置し、冷し金を把持・離脱するチャック手段を有する冷
し金納めヘッドを用いて、プリセット治具プレート上の
冷し金をその配置を維持して金型に移し替え、この金型
を用いて鋳型を造型することにより、鋳型に冷し金を埋
設するように構成されたものがある。
造においては、鋳型の所要個所に冷し金を埋設して鋳造
し、カムシャフトのチル硬化を行なっている。そして、
鋳型への冷し金のセット手段の一つとして、特開昭５３
ー１０６３３２号公報で開示されるように、プリセット
治具プレートにおける鋳型に対応する位置に冷し金を載
置し、冷し金を把持・離脱するチャック手段を有する冷
し金納めヘッドを用いて、プリセット治具プレート上の
冷し金をその配置を維持して金型に移し替え、この金型
を用いて鋳型を造型することにより、鋳型に冷し金を埋
設するように構成されたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
構成された従来の設備では、冷し金のプリセット治具プ
レートへの載置は、人手によらなければならなかった。
そこで、本出願人は、注湯後の下鋳型から下型冷し金を
その配置を維持して取り出し１８０度反転したのち冷し
金プリセット治具プレート上に載せ、冷し金プリセット
治具プレート上の下型冷し金を下鋳型造型用の金型に納
め、この金型により下型冷し金埋設の下鋳型を造型する
造型方法を提案している。しかし、このような方法にお
いては下型冷し金を下鋳型に残したまま鋳物を下鋳型か
ら取り出すのに好適な方法はなかった。本発明は、上記
の事情に鑑みてなされたもので、下型冷し金を下鋳型に
残したまま鋳物を下鋳型から確実かつ容易に取り出すこ
とができる方法およびその設備を提供することを目的と
する。
構成された従来の設備では、冷し金のプリセット治具プ
レートへの載置は、人手によらなければならなかった。
そこで、本出願人は、注湯後の下鋳型から下型冷し金を
その配置を維持して取り出し１８０度反転したのち冷し
金プリセット治具プレート上に載せ、冷し金プリセット
治具プレート上の下型冷し金を下鋳型造型用の金型に納
め、この金型により下型冷し金埋設の下鋳型を造型する
造型方法を提案している。しかし、このような方法にお
いては下型冷し金を下鋳型に残したまま鋳物を下鋳型か
ら取り出すのに好適な方法はなかった。本発明は、上記
の事情に鑑みてなされたもので、下型冷し金を下鋳型に
残したまま鋳物を下鋳型から確実かつ容易に取り出すこ
とができる方法およびその設備を提供することを目的と
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明における鋳物の載置方法は、注湯後の下鋳型
から下型冷し金をその配置を維持して取り出し１８０度
反転したのち冷し金プリセット治具プレート上に載せ、
冷し金プリセット治具プレート上の下型冷し金を下鋳型
造型用の金型に納め、この金型により下型冷し金埋設の
下鋳型を造型するに当り、下型冷し金を前記下鋳型に残
したまま鋳物を下鋳型から抜き出して製品プリセット治
具プレート上に載置するための鋳物の載置方法であっ
て、注湯後の上・下鋳型を内蔵する上・下鋳枠から上鋳
枠、上鋳型および上型冷し金を除去する工程と、前記下
鋳型に下型冷し金を残して鋳物に振動を付与しながらそ
の鋳物を下鋳型から抜き出す工程と、抜き出した前記鋳
物を反転・逆転してその鋳物の付着砂を除去したのち前
記製品プリセット治具プレート上に載せる工程と、を有
することを特徴とする。
めに本発明における鋳物の載置方法は、注湯後の下鋳型
から下型冷し金をその配置を維持して取り出し１８０度
反転したのち冷し金プリセット治具プレート上に載せ、
冷し金プリセット治具プレート上の下型冷し金を下鋳型
造型用の金型に納め、この金型により下型冷し金埋設の
下鋳型を造型するに当り、下型冷し金を前記下鋳型に残
したまま鋳物を下鋳型から抜き出して製品プリセット治
具プレート上に載置するための鋳物の載置方法であっ
て、注湯後の上・下鋳型を内蔵する上・下鋳枠から上鋳
枠、上鋳型および上型冷し金を除去する工程と、前記下
鋳型に下型冷し金を残して鋳物に振動を付与しながらそ
の鋳物を下鋳型から抜き出す工程と、抜き出した前記鋳
物を反転・逆転してその鋳物の付着砂を除去したのち前
記製品プリセット治具プレート上に載せる工程と、を有
することを特徴とする。
【０００５】
【実施例】本発明の一実施例について図１ないし図３に
基づき詳細に説明する。一部切欠き断面正面図である図
１に示すように、門型フレーム１内の左側には、下型冷
し金を埋設するとともに鋳物Ｗを載せた下鋳型２内臓の
下鋳枠３が台車４および図示しないレールを介して前後
方向へ移動可能に配設してある。また、この下鋳枠３の
上方には、第１鋳物昇降装置５が配設してあり、第１鋳
物昇降装置５は、第１・第２搬送手段としての走行台車
６の左寄り位置に装着されて走行台車６をもって前記下
鋳枠３と後述の鋳物反転装置２２との直上方位置間を往
復移動可能に設けてあり、走行台車６は、前記門型フレ
ーム１に枢支した横向きの第１シリンダ７の伸縮作動に
より、前記門型フレーム１の天井上に敷設したレール８
上を移動するようになっている。
基づき詳細に説明する。一部切欠き断面正面図である図
１に示すように、門型フレーム１内の左側には、下型冷
し金を埋設するとともに鋳物Ｗを載せた下鋳型２内臓の
下鋳枠３が台車４および図示しないレールを介して前後
方向へ移動可能に配設してある。また、この下鋳枠３の
上方には、第１鋳物昇降装置５が配設してあり、第１鋳
物昇降装置５は、第１・第２搬送手段としての走行台車
６の左寄り位置に装着されて走行台車６をもって前記下
鋳枠３と後述の鋳物反転装置２２との直上方位置間を往
復移動可能に設けてあり、走行台車６は、前記門型フレ
ーム１に枢支した横向きの第１シリンダ７の伸縮作動に
より、前記門型フレーム１の天井上に敷設したレール８
上を移動するようになっている。
【０００６】そして、第１鋳物昇降装置５においては、
前記走行台車６の中央部に装着した上向きの第２シリン
ダ９のピストンロッドの上端に、上昇降フレーム１０の
中央部が固着してあり、上昇降フレーム１０の前後両端
には、ロッドホルダ１１を介して前記走行台車６を上下
摺動自在に貫通するガイドロッド１２が垂設してあり、
ガイドロッド１２の下端間には下昇降フレーム１３が架
設してある。下昇降フレーム１３には、第１クランプ爪
１４の下端を図示しない第３シリンダの伸縮作動と第１
リンク機構１５の回動をもって開閉可能に構成して鋳物
を把持する第１把持機構１６と、振動モータを有して下
鋳型２上の鋳物Ｗに振動を付与する振動付与機構１７と
が装着してある。そして、第１クランプ爪１４は、図１
のＡーＡ断面拡大詳細図である図２に示すように、第１
クランプ１４爪の長手方向へ向かって圧縮空気を噴出す
るパイプ１８を有している。また、図１に示すように、
前記走行台車６の左側下部には、前記台車４上の鋳物砂
を掻き取るスクレパ１９が、昇降部材２０および下向き
の第４シリンダ２１をもって昇降可能にして設けてあ
る。
前記走行台車６の中央部に装着した上向きの第２シリン
ダ９のピストンロッドの上端に、上昇降フレーム１０の
中央部が固着してあり、上昇降フレーム１０の前後両端
には、ロッドホルダ１１を介して前記走行台車６を上下
摺動自在に貫通するガイドロッド１２が垂設してあり、
ガイドロッド１２の下端間には下昇降フレーム１３が架
設してある。下昇降フレーム１３には、第１クランプ爪
１４の下端を図示しない第３シリンダの伸縮作動と第１
リンク機構１５の回動をもって開閉可能に構成して鋳物
を把持する第１把持機構１６と、振動モータを有して下
鋳型２上の鋳物Ｗに振動を付与する振動付与機構１７と
が装着してある。そして、第１クランプ爪１４は、図１
のＡーＡ断面拡大詳細図である図２に示すように、第１
クランプ１４爪の長手方向へ向かって圧縮空気を噴出す
るパイプ１８を有している。また、図１に示すように、
前記走行台車６の左側下部には、前記台車４上の鋳物砂
を掻き取るスクレパ１９が、昇降部材２０および下向き
の第４シリンダ２１をもって昇降可能にして設けてあ
る。
【０００７】また、前記門型フレーム１内のほぼ中央位
置には、鋳物を受け取り１８０度反転・逆転して鋳物の
付着砂を落下除去する鋳物反転装置２２が設置してあ
り、鋳物反転装置２２においては、図１のＢーＢ矢視図
である図３に示すように、機台２３上に回転フレーム２
４が回転軸２５および軸受４０をもって垂直面内で回転
可能に設けてあり、回転フレーム２４は機台２３に装着
した回転手段２６の正逆回転により回転軸２５を介して
１８０度反転・逆転するようになっている。そして、回
転フレーム２４には、第５シリンダ４１の伸縮作動と第
２リンク機構２７の回動によって上下回動する第２クラ
ンプ爪２８を備えて鋳物Ｗを回転フレーム２４上にクラ
ンプする第２把持機構２９が装着してある。また、図１
に示すように、前記鋳物反転装置２２の上方には、第２
鋳物昇降装置３０が配設してあり、第２鋳物昇降装置３
０は、前記走行台車６の右側寄り位置に装着されて走行
台車６をもって前記鋳物反転装置２２と後述のプリセッ
ト治具プレート３７との直上方位置間を往復移動できる
ようになっている。
置には、鋳物を受け取り１８０度反転・逆転して鋳物の
付着砂を落下除去する鋳物反転装置２２が設置してあ
り、鋳物反転装置２２においては、図１のＢーＢ矢視図
である図３に示すように、機台２３上に回転フレーム２
４が回転軸２５および軸受４０をもって垂直面内で回転
可能に設けてあり、回転フレーム２４は機台２３に装着
した回転手段２６の正逆回転により回転軸２５を介して
１８０度反転・逆転するようになっている。そして、回
転フレーム２４には、第５シリンダ４１の伸縮作動と第
２リンク機構２７の回動によって上下回動する第２クラ
ンプ爪２８を備えて鋳物Ｗを回転フレーム２４上にクラ
ンプする第２把持機構２９が装着してある。また、図１
に示すように、前記鋳物反転装置２２の上方には、第２
鋳物昇降装置３０が配設してあり、第２鋳物昇降装置３
０は、前記走行台車６の右側寄り位置に装着されて走行
台車６をもって前記鋳物反転装置２２と後述のプリセッ
ト治具プレート３７との直上方位置間を往復移動できる
ようになっている。
【０００８】そして、第２鋳物昇降装置３０において
は、走行台車６の右寄り位置に装着した下向きの第６シ
リンダ３１のピストンロッドの下端に、昇降フレーム３
２の中央部が固着してあり、上昇降フレーム３２には、
図３に示すように、第３クランプ爪３３の下端を第７シ
リンダ３４の伸縮作動と第３リンク機構３５の回動をも
って開閉可能に構成して鋳物を把持する第３把持機構が
３６装着してある。また、図１に示すように、前記門型
フレーム１内の右側には、製品プリセット治具プレート
３７が配設してあり、製品プリセット治具プレート３７
は、図示しない搬送装置をもって前後方向へ移動される
ようになっている。なお、図１において３８は衝立であ
る。また、図３において３９はガイドロッド、４２はロ
ッドホルダである。
は、走行台車６の右寄り位置に装着した下向きの第６シ
リンダ３１のピストンロッドの下端に、昇降フレーム３
２の中央部が固着してあり、上昇降フレーム３２には、
図３に示すように、第３クランプ爪３３の下端を第７シ
リンダ３４の伸縮作動と第３リンク機構３５の回動をも
って開閉可能に構成して鋳物を把持する第３把持機構が
３６装着してある。また、図１に示すように、前記門型
フレーム１内の右側には、製品プリセット治具プレート
３７が配設してあり、製品プリセット治具プレート３７
は、図示しない搬送装置をもって前後方向へ移動される
ようになっている。なお、図１において３８は衝立であ
る。また、図３において３９はガイドロッド、４２はロ
ッドホルダである。
【０００９】次に、このように構成した設備の動作につ
いて説明する。図１に示すように、注湯後上鋳枠および
上鋳型を除去した下鋳型２内臓の下鋳枠３を台車４をも
って第１鋳物昇降装置５の直下位置に搬入して固定し、
続いて、第１把持機構１６の第３シリンダ（図示せず）
の伸長作動により第１クランプ爪１４を開いた状態に
し、かつ、パイプ１８の下端から圧縮空気を噴出させた
状態のもとに、第１鋳物昇降装置５の第２シリンダ９を
収縮作動して第１把持機構１６等を下降させ下鋳型２を
穿ちながら、第１クランプ爪１４を下鋳型２内に進入さ
せる。次いで、第３シリンダの収縮作動により第１クラ
ンプ爪１４を閉じて鋳物Ｗを把持し、続いて、振動付与
機構７を駆動して鋳物Ｗに振動を付与しながら第２シリ
ンダ９を伸長作動して、上・下昇降フレーム１０、１３
等を上昇させる。これにより、下型冷し金Ｃを下鋳型２
に残したまま下鋳型２から鋳物Ｗを抜き出すことができ
る。
いて説明する。図１に示すように、注湯後上鋳枠および
上鋳型を除去した下鋳型２内臓の下鋳枠３を台車４をも
って第１鋳物昇降装置５の直下位置に搬入して固定し、
続いて、第１把持機構１６の第３シリンダ（図示せず）
の伸長作動により第１クランプ爪１４を開いた状態に
し、かつ、パイプ１８の下端から圧縮空気を噴出させた
状態のもとに、第１鋳物昇降装置５の第２シリンダ９を
収縮作動して第１把持機構１６等を下降させ下鋳型２を
穿ちながら、第１クランプ爪１４を下鋳型２内に進入さ
せる。次いで、第３シリンダの収縮作動により第１クラ
ンプ爪１４を閉じて鋳物Ｗを把持し、続いて、振動付与
機構７を駆動して鋳物Ｗに振動を付与しながら第２シリ
ンダ９を伸長作動して、上・下昇降フレーム１０、１３
等を上昇させる。これにより、下型冷し金Ｃを下鋳型２
に残したまま下鋳型２から鋳物Ｗを抜き出すことができ
る。
【００１０】次いで、第１シリンダ７を収縮作動して鋳
物Ｗを把持した第１把持機構１６等を走行台車６をもっ
て鋳物反転装置２２の直上方位置に移動させる。一方、
走行台車６の移動に伴い、後述する工程と同様にして鋳
物砂を除去した鋳物Ｗを把持した第２鋳物昇降装置３０
が、製品プリセット治具プレート３７の直上方位置に移
動される。こうして鋳物Ｗを把持した第１鋳物昇降装置
５を鋳物反転装置２２の直上方位置に移動させたのち、
第２把持機構２９の第５シリンダ４１の収縮作動により
第２クランプ爪２８を開いた状態のもとに、第２シリン
ダ９を収縮作動して鋳物Ｗを第１把持機構１６をもって
下降させ回転フレーム２４上に載せ、続いて、第３シリ
ンダを伸長作動して第１クランプ爪１４を開き鋳物Ｗを
回転フレーム２４上に開放する。次いで、第２シリンダ
９を伸長作動して第１把持機構１６を上昇させ、続い
て、第５シリンダ４１を伸長作動して回転フレーム２４
上の鋳物Ｗを第２クランプ爪２８をもって回転フレーム
２４上に固定する。
物Ｗを把持した第１把持機構１６等を走行台車６をもっ
て鋳物反転装置２２の直上方位置に移動させる。一方、
走行台車６の移動に伴い、後述する工程と同様にして鋳
物砂を除去した鋳物Ｗを把持した第２鋳物昇降装置３０
が、製品プリセット治具プレート３７の直上方位置に移
動される。こうして鋳物Ｗを把持した第１鋳物昇降装置
５を鋳物反転装置２２の直上方位置に移動させたのち、
第２把持機構２９の第５シリンダ４１の収縮作動により
第２クランプ爪２８を開いた状態のもとに、第２シリン
ダ９を収縮作動して鋳物Ｗを第１把持機構１６をもって
下降させ回転フレーム２４上に載せ、続いて、第３シリ
ンダを伸長作動して第１クランプ爪１４を開き鋳物Ｗを
回転フレーム２４上に開放する。次いで、第２シリンダ
９を伸長作動して第１把持機構１６を上昇させ、続い
て、第５シリンダ４１を伸長作動して回転フレーム２４
上の鋳物Ｗを第２クランプ爪２８をもって回転フレーム
２４上に固定する。
【００１１】次いで、回転手段２６を正逆駆動して鋳物
Ｗを回転フレーム２４をもって１８０度正逆回転させて
鋳物Ｗの付着砂を落下除去する。付着砂の除去完了後、
第１シリンダ７を伸長作動して第３把持機構３６等を走
行台車６をもって鋳物反転装置２２の直上方位置に移動
させ、続いて、第５シリンダ４１を収縮作動して回転フ
レーム２４上の鋳物Ｗを開放する。次いで、第３把持機
構３６の第７シリンダ３４の伸長作動により第３クラン
プ爪３３を開いた状態のもとに、第６シリンダ３１を伸
長作動して第３把持機構３６を下降させ、続いて、第７
シリンダ３４を収縮作動して回転フレーム２４上の鋳物
Ｗを第３クランプ爪３３をもって把持する。次いで、第
６シリンダ３１を収縮作動して鋳物Ｗを把持している第
３把持機構３６を上昇させて待機しおく一方、上述した
ように、走行台車６をもって第３把持機構３６をプリセ
ット治具プレート３７の直上方位置に移送し、続いて、
第６シリンダ３１を伸長作動して第３把持機構３６を下
降させ、鋳物Ｗを製品プリセット治具３７上に載せる。
次いで、第７シリンダ３４を伸長作動して鋳物Ｗを開放
し、鋳物Ｗを製品プリセット治具プレート３７上に載
せ、続いて、第６シリンダ３１を収縮作動して第３把持
機構３６を上昇させて一サイクルを終了する。
Ｗを回転フレーム２４をもって１８０度正逆回転させて
鋳物Ｗの付着砂を落下除去する。付着砂の除去完了後、
第１シリンダ７を伸長作動して第３把持機構３６等を走
行台車６をもって鋳物反転装置２２の直上方位置に移動
させ、続いて、第５シリンダ４１を収縮作動して回転フ
レーム２４上の鋳物Ｗを開放する。次いで、第３把持機
構３６の第７シリンダ３４の伸長作動により第３クラン
プ爪３３を開いた状態のもとに、第６シリンダ３１を伸
長作動して第３把持機構３６を下降させ、続いて、第７
シリンダ３４を収縮作動して回転フレーム２４上の鋳物
Ｗを第３クランプ爪３３をもって把持する。次いで、第
６シリンダ３１を収縮作動して鋳物Ｗを把持している第
３把持機構３６を上昇させて待機しおく一方、上述した
ように、走行台車６をもって第３把持機構３６をプリセ
ット治具プレート３７の直上方位置に移送し、続いて、
第６シリンダ３１を伸長作動して第３把持機構３６を下
降させ、鋳物Ｗを製品プリセット治具３７上に載せる。
次いで、第７シリンダ３４を伸長作動して鋳物Ｗを開放
し、鋳物Ｗを製品プリセット治具プレート３７上に載
せ、続いて、第６シリンダ３１を収縮作動して第３把持
機構３６を上昇させて一サイクルを終了する。
【００１２】なお、走行台車６を右方へ移動させる際
に、第４シリンダ２１を伸長作動してスクレぱ１９を下
降させることにより、下鋳枠３上の鋳物砂を掻き取るこ
とができる。また、上記の実施例では、第１・第２鋳物
昇降装置５、３０を移送する台車６は１台であるが、そ
れぞれに設けて２台にしてもよい。
に、第４シリンダ２１を伸長作動してスクレぱ１９を下
降させることにより、下鋳枠３上の鋳物砂を掻き取るこ
とができる。また、上記の実施例では、第１・第２鋳物
昇降装置５、３０を移送する台車６は１台であるが、そ
れぞれに設けて２台にしてもよい。
【００１３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、下鋳型上の鋳物を下型冷し金を下鋳型に残した
まま下鋳型から確実かつ容易に取り出して製品プリセッ
ト治具プレート上に自動的に載置することが可能にな
り、生産性が非常に向上するなどの優れた効果を奏す
る。
よれば、下鋳型上の鋳物を下型冷し金を下鋳型に残した
まま下鋳型から確実かつ容易に取り出して製品プリセッ
ト治具プレート上に自動的に載置することが可能にな
り、生産性が非常に向上するなどの優れた効果を奏す
る。
【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。
【図２】図１におけるＡーＡ断面拡大詳細図である。
【図３】図１におけるＢーＢ矢視図である。
２ 下鋳型 ３ 下鋳枠 ５ 第１鋳物昇降機構 ６ 走行台車 １６ 第１把持機構 １７ 振動付与機構 ２２ 鋳物反転装置 ２９ 第２把持機構 ３０ 第２鋳物昇降機構 ３７ 製品プリセット治具プレート
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−59166（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−68825（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−269566（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−224471（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−247459（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−18269（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−196162（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−18750（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B22D 29/04 B22D 15/00 B22D 29/00
Claims (2)
- 【請求項１】 注湯後の下鋳型から下型冷し金をその配
置を維持して取り出し１８０度反転したのち冷し金プリ
セット治具プレート上に載せ、冷し金プリセット治具プ
レート上の下型冷し金を下鋳型造型用の金型に納め、こ
の金型により下型冷し金埋設の下鋳型を造型するに当
り、下型冷し金を前記下鋳型に残したまま鋳物を下鋳型
から抜き出して製品プリセット治具プレート上に載置す
るための鋳物載置方法であって、注湯後の上・下鋳型を
内蔵する上・下鋳枠から上鋳枠、上鋳型および上型冷し
金を除去する工程と、前記下鋳型に下型冷し金を残して
鋳物に振動を付与しながらその鋳物を下鋳型から抜き出
す工程と、抜き出した前記鋳物を反転・逆転してその鋳
物の付着砂を除去したのち前記プリセット治具プレート
上に載せる工程と、を有することを特徴とする鋳物の載
置方法。 - 【請求項２】 注湯後の下鋳型から下型冷し金をその配
置を維持して取り出し１８０度反転したのち冷し金プリ
セット治具プレート上に載せ、冷し金プリセット治具プ
レート上の下型冷し金を下鋳型造型用の金型に納め、こ
の金型により下型冷し金埋設の下鋳型を造型するに当
り、下型冷し金を前記下鋳型に残したまま鋳物を下鋳型
から抜き出して製品プリセット治具プレート上に載置す
るための鋳物載置設備であって、注湯後の上・下鋳型を
内蔵する上・下鋳枠から上鋳枠、上鋳型および上型冷し
金を除去する除去手段と、鋳物を把持する第１把持機構
および鋳物に振動を付与する振動付与機構を昇降可能に
設けた第１鋳物昇降装置と、この第１鋳物昇降装置から
鋳物を受け取り反転・逆転して鋳物の付着砂を除去する
鋳物反転装置と、この鋳物反転装置から鋳物を把持して
受け取る第２把持機構を昇降可能に設けた第２鋳物昇降
装置と、前記第１鋳物昇降装置を前記下鋳型と前記鋳物
反転装置との直上方位置間を往復移動させる第１搬送手
段と、前記第２鋳物昇降装置を前記鋳物反転装置と前記
製品プリセット治具プレートとの直上方位置間を往復移
動させる第２搬送手段と、を具備することを特徴とする
鋳物の載置設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5054926A JP3019242B2 (ja) | 1993-02-19 | 1993-02-19 | 鋳物の載置方法およびその設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5054926A JP3019242B2 (ja) | 1993-02-19 | 1993-02-19 | 鋳物の載置方法およびその設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06238428A JPH06238428A (ja) | 1994-08-30 |
| JP3019242B2 true JP3019242B2 (ja) | 2000-03-13 |
Family
ID=12984228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5054926A Expired - Fee Related JP3019242B2 (ja) | 1993-02-19 | 1993-02-19 | 鋳物の載置方法およびその設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3019242B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107876740A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-04-06 | 浙江省机电设计研究院有限公司 | 一种取出砂箱铸件的设备和方法 |
| CN112893819A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-04 | 重庆剑涛铝业有限公司 | 一种铝水自动浇铸机 |
-
1993
- 1993-02-19 JP JP5054926A patent/JP3019242B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06238428A (ja) | 1994-08-30 |
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