JPS6114069A - 鋳砂容器から鋳造物を取り出す方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は鋳砂容器から鋳造物または鋳造物群を取り出す
方法と装置とに係るものである。

従来の技術 本発明が解決しようとする問題点 鋳型を形成している鋳砂容器から鋳造物を取り除く際に
直面する１次的問題は鋳造物が比較的に軟かでゆがみ易
いので鋳造物を砂から引き出すのが容易でないというこ
とでおる。もし引出すと恐らく鋳造物がゆがむことにな
る。

鋳砂容器により形成される鋳型から鋳造物を取り出す方
法には（α）＠遺物の湯道を把持し次いて砂を流動化さ
せて゛鋳造物を引き抜けるようにすることと（ｂ）砂と
鋳造物とをスクリーン上に落とすこととがある。両方の
方法ともいくつかの欠点を有している。流動化方法は余
分な流動化装置を必要とししばしば砂が作業個所のまわ
りに分布されるようにする。この方法はまた抜き出し力
に耐えるため鋳造物が大きい湯道を有している必要かあ
る。落し方法は鋼遺物の向きを規制できなくなる。

落し方法は更に処理するため鋳造物を取り出すのに手動
の機械的装置を必要とする。これがため更に時間と労力
とを必要とする。

１９７９年ｉ月２２日付で許可された米国特許第４，１
５５．４０１号に関連する技術が開示されている。

問題を解決するための手段 本発明は鋳型から鋳造物を取り出す方法を提出　　　　
　　　１゜するものであり、Ｃの方法は砂に鋳造物が埋
め込まれでいる鋳型をそれから砂を落とすよう回転させ
ることと、砂を落としている間に鋳造物と鋳型との間に
ほぼ固定の関係を保持するよう鋳造物を保持し、砂の一
部分を落とした後鋳造物を鋳型から取り出すことから成
る。

゛　本発明はまた、鋳型の砂中に埋もれた鋳造物にロボ
ット腕で締め付け係合し、鋳型から砂を落としまた鋳造
物と鋳型との間にほぼ固定した関係を維持するようロボ
ット腕と鋳型とを回転させ、砂の一部分を落とした後ロ
ボットの腕と鋳型とを互〜 いに相対的に回転させることにより鋳型から鋳造物を取
り出すことから成る鋳型から鋳造物を取り出す方法を提
供する。

１つの具体例において、本発明の方法は更にまた以下の
段階の少くとも１つを含んでいる、すなわち、封じ込ん
だ砂を鋳型から取り出すよう鋳造物をロボット腕で反転
させることと、封じ込まれた砂を堝遺物から取り除くよ
う鋳造物をロボットの腕で振動させることとである。

１つの具体例において、不発明の方法は更にまた鋳造物
を冷却するため鋳造物を急冷タンクに入れるロボット腕
を動かす段階を含んでいる。

伜 本発明はまた鋳富妬まわりに固めて砂を入れるようにし
た鋳型と、鋳型から砂を落とす手段と、鋳造物と鋳型と
の間にほぼ固定した関係を保持するよう砂を鋳型から落
としている間に鋳造物を保持しまた鋳型から砂の一部分
を落とした後鋳型から鋳造物を取り出す手段とから成る
装置も提供する。

１つの具体例では、鋳造物を保持したり取り出したりす
る手段は鋳造物に締め付け係合するようにした可動のロ
ボット腕を含んでいる。

１つの具体例において、砂ヲ洛とす手段は鋳型に締め伺
は係合しそれを水平軸線を中心として回転させる手段を
含んでいる。

１つの具体例において、鋳造物を保持し取り出す手段は
鋳造物に締め付け係合し水平の軸線を中心として回転す
る可動のロボット腕を含んでいる。

１つの具体例において、ロボット腕は鋳蓬物に締め付け
係合する手段を含む第１の端部と水平の軸線を中心とし
てピボット運動する第２の端部とを有している。

本発明の１つの主要な特徴は固めた砂を流動化したりま
たは鋳造物の配向を失うことなく鋳型から鋳造物を取り
出す方法を提供することである。

本発明の別の主要な特徴は鋳造物をゆがませることなく
鋳型から取り出す方法を提供することである。　、 本発明の他の１つの主要な特徴は本発明の方法を実施す
る装置を提供することである。

本発明のその他の特徴と利点とは以下の詳雁な説明と、
特許請求の範囲と添付図面とを参照することにより当業
者には明かなことと思う。

実施例 図面には自動化した鋳造ラインにおける如くコンベア１
ｚに支持した鋳型ｌＯが示しである。鋳型ｌＯには上方
に延びている湯道を有する鋳造物１４のまわりに固めて
砂が入れである。鋳型ＩＯはその上縁部に沿い第７図に
詳細に示しであるように外方に延びているフランジ１６
を含んでいて。

このフランジについては後記する。

また、鋳型１０から砂を落とす手段も示してろる。この
目的のため種々の手段を使用できるが、図示した構造で
は、この手段はそれに接続され１対のほぼ平行に間隔を
あけであるアーム（第１図と第６図）を支持している装
置１８を含んでいる。

それぞれのアーム２０は共通の水平軸線２２を中心とし
てピボット運動可能な内側端部と鋳型のフランジ１６に
締め付け係合する手段を含む外側端部とをＭしている。

第７図に詳細に示しであるように、鋳型１０のフランジ
１６に締め付け係合する手段は液圧クランプ２４を含ん
でいる。第１図はアーム２０が鋳型１０の７シンジ１６
に締め付け係合する位置で示しである。装置１８は砂を
落とすためアーム２０の回転を制限するため第１図と第
６図とに詳細に示した如き１対のストッパ２５とアーム
２０を水平軸線２２を中心として選択的に回転させる動
力手段（図示せず）とを含んでいる。そのような落とし
装置が在来のものでろ　　　　　　　ゞり更に詳細に説
明する必要のないことは認識する必要がある。

また鋳型１０から砂を落としている間に鋳造物１４と鋳
型ＩＯとの間を固定の関係に維持するよう鋳造物１４を
保持しまた鋳型ｌＯから砂の一部分を落とした後鋳型１
０から鋳造物１４を取り出す手段も示しである。この目
的のために種々適当な手段を使用できるが１図示した構
造ではこの手段はロボット腕２６を含んでいる。

本発明者の知る限り、ロボット腕は後記する方法で使用
されることはなかった。しかしながら、そのようなロボ
ット腕を作るに必要な技術は良く仰られていてロボット
に関し通常の技術を有する者ならば誰でもそのようなロ
ボット腕を製造できる。従って、ロボット腕２６０作用
の細部は説明しない。ロボット腕の機能を理解するに必
要な細部についてのみ説明する。

ロボット腕２６は第６図に詳細に示しであるように装置
１８に支持されアーム２０間で装置１８に接続されてい
る。ロボット腕２６はアーム２０′　とは独立して水平
軸線２２全中心としてピボット運動可能で水平軸線２２
を中心としてピボット運動可能な内側端部と、主部分と
鋳造物２４の湯道に締め付け係合する手段を含む外側端
部とを有するＬ−字形である。好ましい具体例では、湯
道に締め付け係合する手段は在米の機械的な手３７であ
る。

ロボット腕２６の主部分は長さ方向軸線３０を有し長さ
方向に伸縮可能である。第５図に示した構造では、主部
分はシリンダ３２と、シリンダ８２内に滑動可能に収容
されたピストン３４と、一端がピストン３４に固定され
他端がシリンダ８２から外方に延びているピストン桿８
６とヲ含む液圧シリンダ・ピストン・アセンブリである
。

ピストン桿８６は長さ方向軸線８０を中心として回転可
能でその他端は鋳造物１４の湯道に締め付け係合する手
段を含んでいる。

第１図、第２図および第６図に示しであるように、装置
１８はロボット腕２６が第４図に示した位置に回転でき
るようにする凹所４４を含んでいる。

装置１８はまたロボット腕２６を水平軸線２２を中心と
して選択的に回転させる手段と、シリンダ３２に液圧流
体を供給してピストン桿８６を伸縮させる手段と、機械
的な手８７を選択的に作用させる手段と、ピストン桿３
６を長さ方向＠線３０を中心として選択的に回転させる
手段とを含んでいる。更にまた、装Ｎ１８はロボット腕
２６とアーム２０との作用をｆｉ制御する適当な制御手
段も含んでいる。

また、鋳型１０から落とした砂を収容するくぼみ３８と
砂から汚染物を取り除くためくぼみ８８の上方に位置決
めしたスクリーンすなわちふるい４０も示しである。更
にまた好ましい具体例では鋳型ＩＯから取り出した後に
鋳造物を急冷する水を入れた急冷タンク４２も示しであ
る。

作動させると、装置は次の如くに機能する。鋳型１０を
コンベア１２により装置１８に搬送する。

鋳型ＩＯが装置１８の前方位置になると、アーム２０を
引き下げてｍ１図に示した如く鋳型ｌＯのフランジ１６
の付近に位置させまた液圧クランプ２４が第７図に示し
た如くフランジ１６に係合する。それと同時にかその直
後に、ロボット腕を第１図に示した位置に引き下げて機
械的な手３７が鋳造物１４の湯道付近になるよう（〆こ
する。次いて湯道に機械的な千３７が係合する。

第２図に示しであるように、次いでロボット腕２６とア
ーム２０とを同時に水平軸線２２を中ｒ９として回転し
それにより鋳型１０から砂１６としている間に鋳造物１
４と鋳型１０との間にほぼ固定した関係に維持する。

落とされた砂は再使用のためスクリーン４０を通りくぼ
み３８に流れ込み、他方館内の汚染物はスクリーン４０
のよに残り取り除かれる。もし所望ならば、砂が急冷タ
ンク４２に入るのを防止するため砂の落し中カバーを急
冷タンク４２上に置くことができる。

鋳造物１４が少くとも最早や砂に囲まれない程度鋳型１
０から砂を落とすと、アーム２０を回転させ鋳型ｌＯを
コンベア１２に戻す。同時に、口　　　　　　　髪ボッ
ト腕２６を第２図に示した位置に保持して鋳造物１４を
鋳型ＩＯから取り出す。この段階が第３図に示しである
（腕２６は鎖線で示しである）。

次に、ロボット腕２６を引き下げピストン桿８６を第８
図に実線で示した如く長さ方向軸線８０を中心として回
転させることにより鋳造物１４を反転させる。この目的
は鋳型１０の内部に封じ込まれたかその表面に残る砂を
取り除くことである。変形具体例では、鋳造物１４から
封じ込んだ砂を取り除くため鋳造物を振動させるか振動
および反転することができる。

次に、ロボット腕２６を第５図に鎖線で示した如くに延
ばして鋳造物１４を急冷タンク′４２内に引き下げられ
る位置にする。

最後に、鋳造物１４を再び反転して第５図に実線で示し
た如く急冷タンク４２に入れるようにする。

鋳造物１４を急冷タンク４２に入れた後、鋳造物に自動
的装置により更に作業を実施する。たとえば、鋳造物１
４をロボット腕２６で解放して別のロボット腕が係合し
て鋳造物１４をその脚を取り除くか脚を取り除くための
配向にする。

【図面の簡単な説明】

ｍ１図は不発明の装置の１つの具体例の側面図、第２図
は鋳型から砂を落としている時の第１図に示した装置の
側面図、第３図は鋳型をコンベアに戻し鋳造物を反転さ
せている時の装置の側面図、第４図は上方に延びる位置
に戻した鋳造物を示す側面図、第５図は急冷タンクに差
し込んだ鋳造物を示す側面図、第６図は第１図の装置の
上面図、第７図は第６図の７−７線に見た端面図でめる
。 １０・・・鋳型、１４・・・鋳造物、１８・・砂を落と
す手段、２０・・・アーム、２２・・・水平軸線、２４
・・・保持手段、２６・・・ロボット腕。 （外５名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）鋳砂容器から砂を落とすよう砂中に鋳造物が埋め込
   んである鋳砂容器を回転させ、鋳造物と鋳砂容器との間
   をほぼ固定の関係に維持するよう砂を落としている間に
   鋳造物を保持し、砂の一部分を落とした後鋳砂容器から
   鋳造物を取り出すことを特徴とする鋳砂容器から鋳造物
   を取り出す方法。 ２）鋳砂容器内の砂に埋め込んだ鋳造物にロボット腕で
   締め付け係合し、鋳砂容器から砂を落としまた鋳造物と
   鋳砂容器との間をほぼ固定の関係に保持するようロボッ
   ト腕と鋳砂容器とを回転させ、砂の一部分を落とした後
   にロボット腕と鋳砂容器とを互いに相対的に回転させる
   ことにより鋳砂容器から鋳造物を取り出すことを特徴と
   する鋳砂容器から鋳造物を取り出す方法。 ３）更にまた以下の段階の少くとも一つ、すなわち、鋳
   造物から封じ込んだ砂を取り除くようロボット腕で鋳造
   物を反転させること、あるいは鋳造物から封じ込んだ砂
   を取り除くよう鋳造物をロボット腕で振動させることを
   含む特許請求の範囲第２項の方法。 ４）更にまた鋳造物を冷却するため鋳造物を急冷タンク
   に入れるようロボット腕を動かす段階を更に含んでいる
   特許請求の範囲第３項の方法。 ５）鋳造物のまわりに砂を固めて入れるようにし鋳砂容
   器と、鋳砂容器から砂を落とす手段と、鋳造物と鋳砂容
   器との間にほぼ固定の関係を維持するよう鋳砂容器から
   砂を落としている間に鋳造物を保持しまた鋳砂容器から
   砂の一部分を落とした後鋳砂容器から鋳造物を取り出す
   手段とを備えていることを特徴とする鋳造装置。 ６）鋳造物を保持し取り出す手段が鋳造物に締め付け係
   合するようにした可動のロボット腕を含んでいる特許請
   求の範囲第５項の装置。 ７）砂を落とす手段が鋳砂容器に締め付け係合し鋳砂容
   器を水平軸線を中心として回転させる手段を含んでいる
   特許請求の範囲第５項の装置。 ８）鋳造物を保持し取り出す手段が鋳造物に締め付け係
   合するようにした可動のロボット腕を含み、該ロボット
   腕が水平軸線を中心としてピボット運動可能である特許
   請求の範囲第７項の装置。 ９）ロボット腕が鋳造物に締め付け係合する手段を含む
   第１の端部と水平軸線を中心としてピボット運動可能な
   第２の端部とを有している特許請求の範囲第８項の装置
   。