CN211168951U - 一种单层升降式装卸料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种单层升降式装卸料机，包括机架、气路系统和电控系统，所述气路系统包括气缸，所述电控系统包括PLC控制器，所述机架底部两端均转动设置有被动链轮，所述机架顶部固定有电机A，电机A上的转轴两端均固定有传动链轮，所述被动链轮与同侧的传动链轮对齐，同侧的传动链轮与被动链轮之间通过升降链连接；本实用新型结构设计合理，使用方便，为热压机进行辅助装卸料应用，机架是型材整体焊接而成，其稳定性强，升降运输小车上下是由电机带动链条进行升降，装有高精度直线导轨，使上升、下降更顺畅、轻松，本升降式装卸料机采用升降式结构，直线导轨可以平稳地进行升降，设备精度高，运行平稳可靠，无噪音，操作简洁方便等优点。

Description

一种单层升降式装卸料机

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体为一种单层升降式装卸料机。

背景技术

在机械加工操作过程中，热压机是一种将两个预先上好助焊剂镀锡的零件加热到足以使焊锡熔化、流动的温度，固化后，在零件与焊锡之间形成一个永久的电气机械连接设备，在工业生产的各个领域都有广泛的应用，热压机在使用时需要利用装卸料机对材料进行运输和卸料操作，将材料装入到热压机中，而装卸料机具有工作效率高、出错率低、故障率小等特点，大大减轻了体力劳动者得工作负担，加快了卸料的工作进度。但是现有的装卸料机稳定性较差，操作不方便，在进行装卸料的过程中，承载板在移动时会产生较大的震动，容易使得材料出现泼洒的问题，同时机械设备之间还会发出大量的噪音，影响加工环境。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案，为此，我们提出一种单层升降式装卸料机。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种单层升降式装卸料机，具有便于使用、噪音小等优点，解决了现有装卸料机噪音大、稳定性差等问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单层升降式装卸料机，包括机架、气路系统和电控系统，所述气路系统包括气缸，所述电控系统包括PLC控制器，所述机架底部两端均转动设置有被动链轮，所述机架顶部固定有电机A，电机A上的转轴两端均固定有传动链轮，所述被动链轮与同侧的传动链轮对齐，同侧的传动链轮与被动链轮之间通过升降链连接，在两条升降链的侧面均固定有直线导轨，升降链嵌入在直线导轨的轨道内，所述升降链与直线导轨组成链条导轨，所述机架中间设置有升降运输小车和电机B，电机B设置在升降运输小车的下方，所述电机B固定在升降链上，电机B的输出轴上固定有连接板，所述连接板与升降运输小车底部固定连接，所述升降运输小车上固定有气缸，所述气缸的活塞杆上水平固定有横板，所述横板上垂直固定有两个推拉杆。

进一步改进地，所述机架采用钢板材料焊接固定。

进一步改进地，所述气缸通过气动电磁阀与PLC控制器通过电性连接。

进一步改进地，所述电机A、所述电机B与PLC控制器通过电性连接。

进一步改进地，所述电机A采用双向电机。

进一步改进地，所述电机B采用伺服电机。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了单层升降式装卸料机，具备以下有益效果：

1、该种单层升降式装卸料机，结构设计合理，为热压机进行辅助装卸料应用，机架是型材整体焊接而成，其稳定性强，升降运输小车上下是由电机带动链条进行升降，装有高精度直线导轨，使上升、下降更顺畅、轻松，本升降式装卸料机采用升降式结构，直线导轨可以平稳地进行升降，设备精度高，运行平稳可靠，无噪音，操作简洁方便等优点。

附图说明

图1为本实用新型侧视图；

图2为本实用新型正视图。

图中：1、机架；2、直线导轨；3、气缸；4、升降运输小车；5、推拉杆；6、电机A；7、升降链；8、被动链轮；9、电机B；10、连接板；11、横板；12、传动链轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种单层升降式装卸料机，包括机架1、气路系统和电控系统，所述气路系统包括气缸3，所述电控系统包括PLC控制器，所述机架1底部两端均转动设置有被动链轮8，所述机架1顶部固定有电机A6，电机A6上的转轴两端均固定有传动链轮12，所述被动链轮8与同侧的传动链轮12对齐，同侧的传动链轮12与被动链轮8之间通过升降链7连接，在两条升降链7的侧面均固定有直线导轨2，升降链7嵌入在直线导轨2的轨道内，所述升降链7与直线导轨2组成链条导轨，所述机架1中间设置有升降运输小车4和电机B9，电机B9设置在升降运输小车4的下方，所述电机B9固定在升降链7上，电机B9的输出轴上固定有连接板10，所述连接板10与升降运输小车4底部固定连接，所述升降运输小车4上固定有气缸3，所述气缸3的活塞杆上水平固定有横板11，所述横板11上垂直固定有两个推拉杆5。

如图1所示，所述机架1采用钢板材料焊接固定。

如图2所示，所述气缸3通过气动电磁阀与PLC控制器通过电性连接，所述电机A6、所述电机B9与PLC控制器通过电性连接。

所述电机A6采用双向电机，PLS160-L2-32-40-64-S2-P2双轴行星减速机型号。

所述气缸3采用DSBC-32型号。

所述电机B9采用伺服电机，130ST-M15025型号。

PLC控制器采用6ES7288-1SR40-0AA0型号。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电性连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：在使用时，启动气缸3让两个推拉杆5升起，将盛放好组合料的承载盘放置到装卸料机的升降运输小车4上，并将承载盘上的两个插孔与两个推拉杆5对齐，将推拉杆5插入到插孔中，让承载盘固定在升降运输小车4上，启动电机A6，电机A6带动传动链传动，通过传动链将升降运输小车4升起，启动气缸3，让气缸3下降，气缸3带动横板11下降，从而让横板11上的推拉杆5收缩，此时推拉杆5不再对承载盘进行固定，再启动电机B9，电机B9的输出轴转动带动连接板10转动，通过连接板10带动升降运输小车4向一侧倾斜，从而把承载盘及上面的组合的料一起运送至热压机内。卸料完成后，电机B9输出轴复位，让升降运输小车4保持水平，通过电机A6反转，从而使升降运输小车4下降复位，以此为循环把热压机的各层装好。当热压完成后，升降运输小车4升降至需要的哪个层进行卸料，顺序与装料相反。

综上所述，本实用新型结构设计合理，为热压机进行辅助装卸料应用，机架1是型材整体焊接而成，其稳定性强，升降运输小车4上下是由电机带动链条进行升降，装有高精度直线导轨2，使上升、下降更顺畅、轻松，本升降式装卸料机采用升降式结构，直线导轨2可以平稳地进行升降，设备精度高，运行平稳可靠，无噪音，操作简洁方便等优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种单层升降式装卸料机，包括机架（1）、气路系统和电控系统，其特征在于：所述气路系统包括气缸（3），所述电控系统包括PLC控制器，所述机架（1）底部两端均转动设置有被动链轮（8），所述机架（1）顶部固定有电机A（6），电机A（6）上的转轴两端均固定有传动链轮（12），所述被动链轮（8）与同侧的传动链轮（12）对齐，同侧的传动链轮（12）与被动链轮（8）之间通过升降链（7）连接，在两条升降链（7）的侧面均固定有直线导轨（2），升降链（7）嵌入在直线导轨（2）的轨道内，所述升降链（7）与直线导轨（2）组成链条导轨，所述机架（1）中间设置有升降运输小车（4）和电机B（9），电机B（9）设置在升降运输小车（4）的下方，所述电机B（9）固定在升降链（7）上，电机B（9）的输出轴上固定有连接板（10），所述连接板（10）与升降运输小车（4）底部固定连接，所述升降运输小车（4）上固定有气缸（3），所述气缸（3）的活塞杆上水平固定有横板（11），所述横板（11）上垂直固定有两个推拉杆（5）。

2.根据权利要求1所述的一种单层升降式装卸料机，其特征在于：所述机架（1）采用钢板材料焊接固定。

3.根据权利要求1所述的一种单层升降式装卸料机，其特征在于：所述气缸（3）通过气动电磁阀与PLC控制器通过电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种单层升降式装卸料机，其特征在于：所述电机A（6）、所述电机B（9）与PLC控制器通过电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种单层升降式装卸料机，其特征在于：所述电机A（6）采用双向电机。

6.根据权利要求1所述的一种单层升降式装卸料机，其特征在于：所述电机B（9）采用伺服电机。

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