CN113959815B - 一种细胞染色装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种细胞染色装置，包括基座、环形转盘、多个储液盒、升降机构、载片架、夹头、限位单元、翻转机构、封片机构和撞击单元。该装置可实现自动化染色和自动化封片，去除了人工操作的误差因素，克服了人工染色封片质量不稳定、效果不佳的缺点，提高染色和封片质量。

Description

一种细胞染色装置

技术领域

本发明涉及细胞染色器械技术领域，具体涉及一种细胞染色装置。

背景技术

在实验中，为了能够清楚地观察到目标组织或细胞，通常会采用染色的方式进行直观验证。常用的是苏木素-伊红染色法，这是普通光学显微镜观察与鉴别细胞凋亡与细胞坏死的一种染色方法。该方法适用范围广泛，对组织细胞的各种成分都可着色，便于全面观察组织构造，而且适用于各种固定液固定的材料，染色后不易褪色可长期保存。经过HE染色，细胞核被苏木素染成蓝紫色，细胞质被伊红染色呈粉红色。

同时，在染色结束后，还需要对进行封片操作，具体地，封片是指将组织切片封固保存于载玻片与盖玻片之间，使之不与空气发生接触，防止切片氧化、褪色，利于镜检观察及保存。

现有的细胞染色装置的自动化程度较低，在操作过程中，染色和封片步骤均需要依赖人手操作，影响了细胞染色的效率。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种细胞染色装置，实现自动化染色和封片，克服人工染色和封片质量不稳定、效果不佳的缺点，提高染色和封片的质量、效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种细胞染色装置，包括基座；环形转盘，其转动设置在所述基座上；多个储液盒，其设置在所述环形转盘上，并沿所述环形转盘的中心呈环形阵列布置；升降机构，其设置在所述基座上，并位于所述环形转盘的中心；载片架，其设置有支轴；夹头，其用于夹持载玻片，所述夹头转动设置在所述支轴上，所述夹头在所述载片架内具有第一夹持位和第二夹持位，多个所述夹头沿所述支轴的轴向间隔布置；限位单元，其设置在所述载片架上，所述限位单元与所述夹头的数量相对应，所述限位单元用于将所述夹头限制在所述第一夹持位或所述第二夹持位上；翻转机构，其可沿所述升降机构做升降动作，所述翻转机构用于驱动所述载片架旋转到水平或竖直状态；封片机构，当所述载片架处于竖直状态以及所述夹头处于所述第一夹持位时，所述封片机构用于将盖玻片盖在载玻片上；以及撞击单元，其用于撞击所述夹头的一侧，以使所述夹头从所述第一夹持位转动到所述第二夹持位上。

优选地，所述夹头具有有弧形部，所述弧形部上设置有两个呈半球形的第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽与所述第二定位槽呈九十度夹角布置；

所述限位单元包括定位销、复位弹簧和弹力带，所述载片架朝向所述支轴的一面设置有多个安装孔，所述定位销滑动配合在所述安装孔内，所述定位销具有与所述第一定位槽和所述第二定位槽相配合的半球头，当所述定位销卡入所述第一定位槽时，所述夹头处于所述第一夹持位，当所述定位销卡入所述第二定位槽时，所述夹头处于所述第二夹持位；

所述复位弹簧设置在所述安装孔内，所述复位弹簧的两端分别连接所述定位销和所述安装孔的盲孔端；

所述弹力带分别连接所述载片架和所述夹头，当所述夹头处于所述第一夹持位时，所述弹力带对所述夹头施加向所述第二夹持位转动的拉力。

优选地，所述夹头的端面上设置有插孔，所述插孔内设置有紧压辊和两个弹簧片，所述插孔两相对的内侧壁上分别设置有滑孔，所述滑孔沿所述支轴的轴向延伸，所述紧压辊的两支耳分别转动且滑动配合在所述滑孔内；两个所述弹簧片用于对所述紧压辊的支耳施加弹力，以使所述紧压辊贴靠在所述插孔的孔底。

优选地，所述夹头设置有两根支撑条，所述支撑条朝背离所述第一定位槽的一方延伸，所述支撑条与所述插孔的孔底齐平设置。

优选地，所述封片机构包括：立轴，其沿竖向转动设置在所述基座上；旋转臂，其设置在所述立轴的顶端；滴胶器，其设置在所述旋转臂的一端，所述滴胶器被配置成用于对载玻片滴加封片胶；升降吸头，其沿竖向活动配合在所述旋转臂的另一端，所述升降吸头与所述滴胶器对称布置在所述立轴的两侧，所述升降吸头被配置成开启吸气以吸取盖玻片或关闭吸气以释放盖玻片；储片盒，其用于储放盖玻片，所述储片盒设置有支架，所述支架安装在所述基座上，所述储片盒的顶部呈敞口设置，当所述滴胶器位于载玻片的正上方时，所述升降吸头位于所述储片盒的正上方；以及转位驱动机构，其设置在所述所述基座内，其用于驱动所述旋转臂做一百八十度旋转。

优选地，所述翻转机构包括：第一连接臂，其呈竖直布置，其顶端与所述升降机构连接；第二连接臂，其一端与所述第一连接臂的底端铰接；翻转电机，其安装在所述第一连接臂上；蜗杆，其设置在所述翻转电机的输出轴上；以及蜗轮，其设置在所述第二连接臂上，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。

优选地，还包括用于驱动所述环形转盘绕其自身轴线旋转的旋转驱动机构。

本发明的有益效果：

1、本发明公开了一种细胞染色装置，通过将载玻片插在夹头上后，在翻转机构、升降机构和环形转盘的相互配合下，可实现自动化染色，去除了人工操作的误差因素，克服了人工染色质量不稳定、效果不佳的缺点，提高染色质量。

2、在染色工序结束后，在封片机构、撞击单元和升降机构的相互配合下，封片机构每封盖一块盖玻片，撞击单元就会撞击对应的夹头，从而使已经封盖好盖玻片的载玻片跟随该夹头转动到第二夹持位上，这样一来，当升降机构带动载片架上升的时候，已经封片的载玻片就不会干涉影响到下一块载玻片，从而使得封片机构能够逐一对每块载玻片进行封片处理。

该细胞染色装置可实现自动化封片，去除了人工操作的误差因素，克服了人工封片质量不稳定、效果不佳的缺点，提高封片质量和封片效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为载片架呈水平状态的结构示意图；

图2为载片架呈竖直状态的结构示意图；

图3为撞击单元与封片机构相配合的局部示意图；

图4为载片架的结构示意图；

图5为载片架的剖面示意图；

图6为夹头的结构示意图；

图7为夹头的内部示意图

图8为转位驱动机构的结构示意图；

图9为该染色装置的剖面示意图。

附图标记：

10-基座，11-内腔；

20-环形转盘，21-凸台；

30-储液盒；

40-升降机构，41-支撑座，42-丝杆，43-滑座，44-升降电机；

50-载片架，51-支轴，52-安装孔；

60-夹头，61-弧形部，62-第一定位槽，63-第二定位槽，64-插孔，65-紧压辊，66-弹簧片，67-滑孔，68-支撑条；

71-定位销，72-复位弹簧，73-弹力带；

80-翻转机构，81-第一连接臂，82-第二连接臂，83-翻转电机，84-蜗杆，85-蜗轮；

90-封片机构，91-立轴，92-旋转臂，93-滴胶器，94-升降吸头，95-储片盒，96-转位驱动机构，961-第一齿轮，962-导轨座，963-齿条，964-第一可调行程气缸，97-支架，98-第二可调行程气缸；

100-撞击单元；

110-旋转驱动机构，111-齿圈，112-转动电机，113-第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-9所示，在本发明的一实施例中，提供一种细胞染色装置，包括基座10、环形转盘20、多个储液盒30、升降机构40、载片架50、夹头60、限位单元、翻转机构80、封片机构90和撞击单元100。

环形转盘20转动设置在基座10上，多个储液盒30沿环形转盘20的中心呈环形阵列布置在环形转盘20上。升降机构40设置在基座10上，并位于环形转盘20的中心，升降机构40用于带动翻转机构80做升降动作。载片架50内固定有支轴51，夹头60用于夹持载玻片，夹头60转动设置在支轴51上，夹头60在载片架50内具有第一夹持位和第二夹持位，多个夹头60沿支轴51的轴向间隔布置。

限位单元设置在载片架50上，限位单元与夹头60的数量相对应，限位单元用于将夹头60限制在第一夹持位或第二夹持位上。翻转机构80用于驱动载片架50旋转到水平状态或竖直状态，当载片架50处于竖直状态以及夹头60处于第一夹持位时，封片机构90用于将盖玻片盖在载玻片上。撞击单元100用于撞击夹头60，以使夹头60从第一夹持位转动到第二夹持位上。

该细胞染色装置可进行染色工作和封片工作。

当进行染色工作时，翻转机构80先驱动载片架50旋转到竖直状态，实验人员将载有标本的载玻片分别固定在对应的夹头60上后，并把所有夹头60转动到第一夹持位上，限位单元将夹头60限制在第一夹持位上。然后，翻转机构80驱动载片架50旋转到水平状态，此时，支轴51的轴线也处于水平状态，升降机构40再驱动翻转机构80和载片架50整体下移，从而使所有载玻片均浸入对应储液盒30的实验液体中。在到达浸液时间后，升降机构40驱动翻转机构80上升，然后转动环形转盘20，升降机构40再驱动翻转机构80和载片架50整体下移，使所有载玻片再浸入另一储液盒30的实验液体中。重复上述步骤，直至完成所有染色步骤。

染色结束后，需要对载玻片经过染色的细胞进行封片处理。具体地，翻转机构80先驱动载片架50旋转到竖直状态，此时，所有载玻片载有细胞的一面均朝上。升降机构40再驱动翻转机构80和载片架50上升，使最顶层的载玻片移动到与封片机构90相对应的高度，封片机构90首先将盖玻片盖在最顶层的一块载玻片上，然后，撞击单元100撞击该载玻片的夹头60，使夹头60旋转到第二夹持位上，在限位单元的作用下，夹头60被限制在第二夹持位上。然后，升降机构40再驱动翻转机构80向上移动一定高度，由于最顶层夹头60已经转动到第二夹持位上，因此，最顶层的载玻片不会干涉到封片机构90进行封片工作。

而后，封片机构90将盖玻片盖在第二块载玻片(从上往下的第二块载玻片)上，然后，撞击单元100撞击该夹头60，使夹头60旋转到第二夹持位上，在限位单元的作用下，夹头60也被限制在第二夹持位上。重复上述动作，直至所有载玻片都盖上盖玻片后，即完成封片工作。

本实施例的细胞染色装置，通过将载玻片插在夹头60上后，在翻转机构80、升降机构40和环形转盘20的相互配合下，可实现自动化染色，去除了人工操作的误差因素，克服了人工染色质量不稳定、效果不佳的缺点，提高染色质量。

并且，在染色工序结束后，在封片机构90、撞击单元100和升降机构40的相互配合下，封片机构90每封盖一块盖玻片，撞击单元100就会撞击对应的夹头60，从而使已经封盖好盖玻片的载玻片跟随该夹头60转动到第二夹持位上，这样一来，当升降机构40带动载片架50上升的时候，已经封片的载玻片就不会干涉影响到下一块载玻片，从而使得封片机构90能够逐一对每块载玻片进行封片处理。

该细胞染色装置可实现自动化封片，去除了人工操作的误差因素，克服了人工封片质量不稳定、效果不佳的缺点，提高封片质量和封片效率。

在一个实施例中，夹头60具有有弧形部61，弧形部61上设置有两个呈半球形的第一定位槽62和第二定位槽63，第一定位槽62与第二定位槽63呈九十度夹角布置。

限位单元包括定位销71、复位弹簧72和弹力带73，载片架50朝向支轴51的一面设置有多个安装孔52，定位销71滑动配合在安装孔52内，定位销71具有与第一定位槽62和第二定位槽63相配合的半球头，当定位销71卡入第一定位槽62时，夹头60处于第一夹持位，当定位销71卡入第二定位槽63时，夹头60处于第二夹持位。复位弹簧72设置在安装孔52内，复位弹簧72的两端分别连接定位销71和安装孔52的盲孔端。弹力带73分别连接载片架50和夹头60，当夹头60处于第一夹持位，弹力带73对夹头60施加向第二夹持位转动的拉力。

翻转机构80驱动载片架50旋转到竖直状态且夹头60处于第一夹持位上时，封片机构90将盖玻片盖在载玻片上后，撞击单元100撞击该夹头60背离第二定位槽63的一侧，在撞击力的作用下，定位销71的半球头会退出第一定位槽62，弹力带73则会拉动夹头60转动。在夹头60转动过程中，复位弹簧72会推动定位销71抵紧在夹头60的弧形部61上，当定位销71会移动到第二定位槽63时，复位弹簧72推动定位销71的半球头卡入第二定位槽63内，从而将该夹头60限制在第二夹持位上。

然后，升降机构40再驱动翻转机构80向上移动一定高度，由于上层夹头60已经转动到第二夹持位上，因此，上层的载玻片不会干涉到封片机构90进行封片工作，使得封片机构90能够逐一对载玻片进行封片工作。

在一个实施例中，夹头60的端面上设置有插孔64，插孔64内设置有紧压辊65和两个弹簧片66，插孔64两相对的内侧壁上分别设置有滑孔67，滑孔67沿支轴51的轴向延伸，紧压辊65的两支耳分别转动且滑动配合在滑孔67内；两个弹簧片66用于对紧压辊65的支耳施加弹力，以使紧压辊65贴靠在插孔64的孔底。

在将载玻片插入插孔64时，载玻片会推动紧压辊65上移，两个弹簧片66会持续对紧压辊65的支耳施加弹力，从而使紧压辊65牢固地将载玻片压紧在插孔64的内，由于载玻片重量比较轻质，因此，在翻转机构80驱动载片架50处于水平状态和转动过程中，载玻片都不容易从夹头60上脱落。而取出载玻片时，只需将载玻片从插孔64拔出，弹簧片66又会驱动紧压辊65紧压在插孔64的孔底。

在一个实施例中，夹头60设置有两根支撑条68，支撑条68朝背离第一定位槽62的一方延伸，支撑条68与插孔64的孔底齐平设置。在封片机构90对载玻片进行封片时，支撑条68能够对水平状态的载玻片提供支撑。

在一个实施例中，封片机构90包括立轴91、旋转臂92、滴胶器93、升降吸头94、储片盒95和转位驱动机构96。立轴91沿竖向转动设置在基座10上，旋转臂92固定在立轴91的顶端。滴胶器93安装在旋转臂92的一端，滴胶器93被配置成用于对载玻片滴加封片胶。升降吸头94沿竖向活动配合在旋转臂92的另一端，升降吸头94与滴胶器93对称布置在立轴91的两侧，升降吸头94被配置成开启吸气以吸取盖玻片或关闭吸气以释放盖玻片。

储片盒95用于储放盖玻片，储片盒95设置有支架97，支架97安装在基座10上，储片盒95的顶部呈敞口设置，当滴胶器93位于载玻片的正上方时，升降吸头94位于储片盒95的正上方。转位驱动机构96设置在基座10内，转位驱动机构96用于驱动立轴91旋转臂92做一百八十度旋转。

具体地，撞击单元100也安装在支架97上，撞击单元100选用推拉式电磁铁，通过电流来产生磁性，从而控制其动滑杆的推拉动作，以此来实现对夹头60的撞击，以及推拉式电磁铁自身的动滑杆的复位。基座10具有内腔11，转位机构安装在内腔11中，立轴91的底端伸入内腔11中。转位驱动机构96包括第一齿轮961、导轨座962、齿条963和第一可调行程气缸964。第一齿轮961固定穿设在立轴91的底端，导轨座962安装在内腔11中，齿条963则滑动配合在导轨座962上，并与第一齿轮961啮合，第一可调行程气缸964则与齿条963连接，第一可调行程气缸964通过拉动齿条963移动，从而带动立轴91转动，并实现旋转臂92做一百八十度旋转动作。

旋转臂92上安装有第二可调行程气缸98，第二可调行程气缸98带动升降吸头94做升降动作，从而使升降吸头94下移吸取储片盒95内的盖玻片，或者是将盖玻片盖在载玻片上。

在进行封片工作时：翻转机构80先驱动载片架50旋转到竖直状态，此时，所有载玻片载有细胞的一面均朝上。升降机构40再驱动翻转机构80和载片架50上升，使最顶层的载玻片移动到与滴胶器93的正下方，滴胶器93将封片胶滴加在载玻片上，与此同时，第二可调行程气缸98带动升降吸头94下移，并吸取储片盒95内的盖玻片，然后再驱动升降吸头94上升。

而后，第一可调行程气缸964带动齿条963移动，从而带动第一齿轮961和立轴91转动，旋转臂92跟随立轴91转动，从而使滴胶器93与升降吸头94换位，第二可调行程气缸98再带动升降吸头94下移，从而盖玻片盖在载玻片上的封片胶上。

然后，撞击单元100撞击该载玻片的夹头60，使夹头60旋转到第二夹持位上，在限位单元的作用下，夹头60被限制在第二夹持位上。然后，升降机构40再驱动翻转机构80向上移动一定高度，由于最顶层夹头60已经转动到第二夹持位上，因此，最顶层的载玻片不会干涉到封片机构90进行封片工作。

而后，封片机构90又将盖玻片盖在第二块载玻片(从上往下的第二块载玻片)上，然后，撞击单元100撞击该夹头60，使夹头60旋转到第二夹持位上，在限位单元的作用下，夹头60也被限制在第二夹持位上。重复上述动作，直至所有载玻片都盖上盖玻片后，即完成封片工作。

在一个实施例中，翻转机构80包括第一连接臂81、第二连接臂82、翻转电机83、蜗杆84和蜗轮85。第一连接臂81呈竖直布置，第一连接臂81的顶端与升降机构40连接，第二连接臂82的一端与第一连接臂81的底端铰接。翻转电机83安装在第一连接臂81上，蜗杆84设置在翻转电机83的输出轴上，蜗轮85设置在第二连接臂82上，蜗轮85与第二连接臂82不会发生相对转动，蜗轮85与蜗杆84啮合。通过蜗轮85与蜗杆84的啮合传动，从而能够实现第二连接臂82的翻转，并且，利用蜗轮85蜗杆84的自锁性，保证了对第二连接臂82锁位的稳定性。

在一个实施例中，该细胞染色装置还包括用于驱动环形转盘20绕其自身轴线旋转的旋转驱动机构110。具体地，基座10上设置有与内腔11连通的圆形通孔，环形转盘20的底部设置有与其同轴的凸台21，该凸台21呈空心圆柱状结构，该凸台21与圆形通孔通过轴承实现转动连接。凸台21伸入内腔11中，并固定套设有齿圈111，齿圈111的周向外壁设置有齿槽，内腔11中安装有转动电机112，转动电机112的输出轴上设置有第二齿轮113，第二齿轮113与齿圈111啮合，从而实现驱动环形转盘20转动。

升降机构40则包括支撑座41、丝杆42、滑座43和升降电机44，升降电机44安装在内腔11中，并与丝杆42连接，滑座43沿竖向滑动配合在支撑座41上，并与丝杆42螺纹配合，第一连接臂81连接在滑座43上，丝杆42螺母结构属于常规传动结构，在此不再赘述。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种细胞染色装置，其特征在于：包括：

基座；

环形转盘，其转动设置在所述基座上；

多个储液盒，其设置在所述环形转盘上，并沿所述环形转盘的中心呈环形阵列布置；

升降机构，其设置在所述基座上，并位于所述环形转盘的中心；

载片架，其设置有支轴；

夹头，其用于夹持载玻片，所述夹头转动设置在所述支轴上，所述夹头在所述载片架内具有第一夹持位和第二夹持位，多个所述夹头沿所述支轴的轴向间隔布置；

限位单元，其设置在所述载片架上，所述限位单元与所述夹头的数量相对应，所述限位单元用于将所述夹头限制在所述第一夹持位或所述第二夹持位上；

翻转机构，其可沿所述升降机构做升降动作，所述翻转机构用于驱动所述载片架旋转到水平或竖直状态；

封片机构，当所述载片架处于竖直状态以及所述夹头处于所述第一夹持位时，所述封片机构用于将盖玻片盖在载玻片上；以及

撞击单元，其用于撞击所述夹头的一侧，以使所述夹头从所述第一夹持位转动到所述第二夹持位上；

其中，所述封片机构包括：

立轴，其沿竖向转动设置在所述基座上；

旋转臂，其设置在所述立轴的顶端；

滴胶器，其设置在所述旋转臂的一端，所述滴胶器被配置成用于对载玻片滴加封片胶；

升降吸头，其沿竖向活动配合在所述旋转臂的另一端，所述升降吸头与所述滴胶器对称布置在所述立轴的两侧，所述升降吸头被配置成开启吸气以吸取盖玻片或关闭吸气以释放盖玻片；

储片盒，其用于储放盖玻片，所述储片盒设置有支架，所述支架安装在所述基座上，所述储片盒的顶部呈敞口设置，当所述滴胶器位于载玻片的正上方时，所述升降吸头位于所述储片盒的正上方；以及

转位驱动机构，其设置在所述所述基座内，其用于驱动所述旋转臂做一百八十度旋转。

2.根据权利要求1所述的细胞染色装置，其特征在于：所述夹头具有弧形部，所述弧形部上设置有两个呈半球形的第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽与所述第二定位槽呈九十度夹角布置；

所述限位单元包括定位销、复位弹簧和弹力带，所述载片架朝向所述支轴的一面设置有多个安装孔，所述定位销滑动配合在所述安装孔内，所述定位销具有与所述第一定位槽和所述第二定位槽相配合的半球头，当所述定位销卡入所述第一定位槽时，所述夹头处于所述第一夹持位，当所述定位销卡入所述第二定位槽时，所述夹头处于所述第二夹持位；

所述复位弹簧设置在所述安装孔内，所述复位弹簧的两端分别连接所述定位销和所述安装孔的盲孔端；

所述弹力带分别连接所述载片架和所述夹头，当所述夹头处于所述第一夹持位时，所述弹力带对所述夹头施加向所述第二夹持位转动的拉力。

3.根据权利要求2所述的细胞染色装置，其特征在于：所述夹头的端面上设置有插孔，所述插孔内设置有紧压辊和两个弹簧片，所述插孔两相对的内侧壁上分别设置有滑孔，所述滑孔沿所述支轴的轴向延伸，所述紧压辊的两支耳分别转动且滑动配合在所述滑孔内；两个所述弹簧片用于对所述紧压辊的支耳施加弹力，以使所述紧压辊贴靠在所述插孔的孔底。

4.根据权利要求3所述的细胞染色装置，其特征在于：所述夹头设置有两根支撑条，所述支撑条朝背离所述第一定位槽的一方延伸，所述支撑条与所述插孔的孔底齐平设置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的细胞染色装置，其特征在于：所述翻转机构包括：

第一连接臂，其呈竖直布置，其顶端与所述升降机构连接；

第二连接臂，其一端与所述第一连接臂的底端铰接；

翻转电机，其安装在所述第一连接臂上；

蜗杆，其设置在所述翻转电机的输出轴上；以及

蜗轮，其设置在所述第二连接臂上，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。

6.根据权利要求1所述的细胞染色装置，其特征在于：还包括用于驱动所述环形转盘绕其自身轴线旋转的旋转驱动机构。