CN115078041B - 一种生物组织成分分析的取样装置及取样方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于生物组织成分取样技术领域，提供了一种生物组织成分分析的取样装置，包括底座，所述底座上固定安装用于取样工作的工作台，所述工作台上转动安装有转动盘，所述转动盘的底部设置有用于驱动转动盘间歇转动的间歇组件，所述转动盘上固定连接有固定槽，所述固定槽的内部卡接有用于装样品的试管，所述工作台上固定连接有壳体，通过齿轮带动转动轴在第二活动块内部转动，转动轴带动固定爪转动，在固定爪转动的过程中带动试管的顶盖转动，进而实现将试管的顶盖拧开的效果，减少了人工在设备外拧开试管的顶盖的步骤，进而能够防止人工在设备外拧开导致的空气中的污物进入到试管内部污染生物样品的问题，提高生物样品制造的质量。

Description

一种生物组织成分分析的取样装置及取样方法

技术领域

本发明涉及生物组织成分取样技术领域，具体是涉及一种生物组织成分分析的取样装置及取样方法。

背景技术

在生物组织成分分析前，需要对生物组织的样品进行取样制作，在制作的过程中通常先将样品打碎，加入药水混合进行均制后提取有效检验成分，离心后完成样品取样，但是在样品加入药水的均制过程中需要人工将密闭的样品打开放入到均制设备，虽然样品制作在无菌实验室环境下进行，但不能避免有其他的污染物污染所均制的样品，污染物与样品接触后，会对生物组织成分分析造成一定误导，降低生物组织成分分析的准确性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种生物组织成分分析的取样装置及取样方法，旨在解决密闭的样品在打开放入到均制设备的过程中可能存在的污染问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生物组织成分分析的取样装置，包括底座，所述底座上固定安装用于取样工作的工作台，所述工作台上转动安装有转动盘，所述转动盘的底部设置有用于驱动转动盘间歇转动的间歇组件，所述转动盘上固定连接有固定槽，所述固定槽的内部卡接有用于装样品的试管，所述工作台上固定连接有壳体，所述壳体的外侧铰接有门板，所述转动盘上设置有用于拧开与拧紧试管的开盖机构，所述开盖机构包括升降组件、伸缩组件与转动组件，所述转动组件下设置有用于固定试管顶盖的固定爪，所述壳体的内部固定安装有液压推杆，所述液压推杆与第一电触点电性连接，所述液压推杆通电后能够带动活动框向下运行的作用，所述液压推杆底部的输出端固定连接有活动框，所述活动框的内部设置有用于上下均制的均匀组件，所述均匀组件下设置与用于均制生物样品的均制棒，所述均制棒与设备第一电触点电性连接，起到通电后振动对生物样品均制的作用，所述转动盘上设置有用于清理均制棒的清洗桶，所述清洗桶的内部与外接的储水装置通过管道连接，外接的储水装置与第一电触点电性连接，外接的储水装置通电后使得清洗桶对均制棒进行清理的作用，所述活动框的两侧均设置有用于防止均制棒残留样品滴落的承接组件，所述工作台上设置有用于控制设备电路的控制机构，控制机构包括定时组件和切换组件。

作为本发明进一步的方案，所述间歇组件包括十字滑槽、第一固定架、第一电机和第一偏心杆，所述第一固定架的底部固定连接有用于间歇活动的十字滑槽，所述第一电机通过第一固定架固定连接在工作台的底部，所述第一电机与第二电触点电性连接，第一电机通电后能带动第一偏心杆转动进行间歇运动，所述第一电机顶部的输出端固定连接有用于驱动间歇运动的第一偏心杆，所述第一偏心杆的上端活动连接在十字滑槽的内部。

作为本发明进一步的方案，所述升降组件包括固定台、第一稳定槽、第一弹簧、第一活动块、第一稳定块、抵轮、固定杆、固定盘、凸盘和限位滚动道，所述固定台固定连接在转动盘的上表面，所述固定台的外侧开设有用于稳定第一活动块上下活动的第一稳定槽，所述第一弹簧固定连接在固定台的上表面，所述第一弹簧的上端与第一活动块的底部固定连接，所述第一活动块的两侧均设置有用于稳定第一活动块上下活动的第一稳定块，所述第一稳定块活动连接在第一稳定槽的内部，所述抵轮通过固定座固定安装在第一活动块的顶部，所述固定杆固定连接在壳体的内部，所述固定盘固定连接在固定杆的底部，所述凸盘固定连接在固定盘的底部，所述凸盘的外壁开设有用于控制升降的限位滚动道，所述抵轮滚动连接在限位滚动道的内部。

作为本发明进一步的方案，所述伸缩组件包括活动口、活动杆、第二活动块、第二固定架、连接杆、第二弹簧、稳定杆、滑块和限位滑槽，所述活动口贯穿开设在第一活动块的外壁，所述活动杆活动连接在活动口的内部，所述第二活动块固定连接在活动杆的外侧端，所述第二固定架通过螺栓固定连接在第二活动块的外壁上，所述连接杆的一端固定连接在第二固定架上，连接杆的另一端与第二弹簧的下端固定连接，所述第二弹簧的上端与稳定杆的上端固定连接，所述稳定杆活动连接在连接杆的内侧端，所述稳定杆的底部固定连接有滑块，所述固定盘上开设有限位滑槽，所述滑块活动连接在限位滑槽的内部。

作为本发明进一步的方案，所述转动组件包括转动轴、齿轮和齿盘，所述转动轴转动连接在第二固定架的下表面，所述转动轴的下端转动连接在第二活动块的内部，所述齿轮固定连接在转动轴的上端，所述固定爪固定连接在转动轴的底部，所述转动轴底部与试管顶部的顶盖相互抵接，所述固定盘的外壁固定连接有两个用于推动齿轮转动的齿盘。

作为本发明进一步的方案，所述均匀组件包括稳定滑槽、第二稳定槽、第二电机、第二偏心杆、第三活动块、一字滑槽和第二稳定块，所述壳体的内壁固定连接有用于稳定活动框上下活动的稳定滑槽，所述活动框固定连接在稳定滑槽的外侧，所述活动框的外壁贯穿开设有用于稳定第三活动块上下活动的第二稳定槽，所述活动框的内部固定连接有第二电机，所述第二电机与第一电触点电性连接，所述第二电机的输出端固定连接有用于通过一字滑槽带动第三活动块上下运动的第二偏心杆，所述第三活动块通过第二稳定块活动连接在第二稳定槽的内部，所述一字滑槽开设在第三活动块的外壁，所述第二偏心杆的内侧端活动连接在一字滑槽的内部，所述均制棒固定连接在第三活动块的底部。

作为本发明进一步的方案，所述承接组件包括推动槽、斜槽、限位滑杆、活动托盘和活动滑杆，所述推动槽设置在活动框的顶部两侧，所述斜槽对称开设在壳体的内壁，所述限位滑杆对称固定连接在均制棒的两侧，所述活动托盘活动连接在限位滑杆的外壁，所述活动托盘的上端固定连接有用于带动活动托盘运动的活动滑杆，所述活动滑杆的外壁分别活动连接在推动槽与斜槽的内部。

作为本发明进一步的方案，所述定时组件包括棘爪、固定板、转动杆、定时盘、第二推块和棘轮，所述棘爪铰接在均制棒的底部，所述固定板固定连接在活动框的底部，所述转动杆转动连接在固定板的外壁，所述定时盘固定连接在转动杆的外壁，所述转动杆外壁固定连接有用于推动切换组件运动的第二推块，所述转动杆的外壁固定连接有棘轮，所述棘爪的下端与棘轮的外壁相互抵接。

作为本发明进一步的方案，所述切换组件包括电触滑槽、第一电触点、第二电触点、电触杆、推板和第一推块，所述电触滑槽固定连接在工作台上，所述第一电触点与第二电触点分别设置在电触滑槽的两端，所述电触杆活动连接在电触滑槽的内部，所述电触杆与设备使用电源电性连接，所述电触杆的上表面固定连接用于带动电触杆运动的推板，所述转动盘的外壁设置用于推动推板运动的第一推块，所述第一推块通过弹簧活动连接在转动盘的外壁，起到能够推动推板运动的同时也不会阻碍推板向反向运动的作用。

一种生物组织成分分析的取样方法，包括以下步骤：

S1、首先将承装生物样品的试管放入到固定槽中，并通过固定爪对试管的顶盖进行固定；

S2、再通过第一偏心杆带动转动盘转动四分之一圈，转动盘带动清洗桶运动到均制棒底部，通过液压推杆使得均制棒进入到清洗桶内清洗；

S3、再通过齿轮与齿盘相互作用使得固定爪将试管的顶盖拧开；

S4、转动盘再次转动四分之一圈后使得试管运动到均制棒的底部，此时液压推杆带动均制棒向试管的内部运动，并对试管内部的生物样品均制加工；

S5、均制完成后转动盘再次转动四分之一圈，此时清洗桶再次转动到均制棒的底部，液压推杆使得均制棒进入到清洗桶的内部进行清洗；

S6、然后固定爪带动试管的顶盖运动到试管上并使得试管的顶盖与试管重合；

S7、再次转动四分之一圈后使得试管转动到初始位置，将试管从固定槽的内部拿出后完成均制加工。

本发明提供的一种生物组织成分分析的取样装置，与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过齿轮带动转动轴在第二活动块内部转动，转动轴带动固定爪转动，在固定爪转动的过程中带动试管的顶盖转动，进而实现将试管的顶盖拧开的效果，减少了人工在设备外拧开试管的顶盖的步骤，进而能够防止人工在设备外拧开导致的空气中的污物进入到试管内部污染生物样品的问题，提高生物样品制造的质量；

2、通过转动盘带动清洗桶运动到最内侧，清洗桶外接的储水装置对清洗桶内部进行喷水，液压推杆通电后带动活动框在稳定滑槽内向下运动，活动框使得均匀组件带动均制棒运动到清洗桶的内部进行清理，能够在均制生物样品前自动清理均制棒，防止均制棒在未使用时附着有污物，进而能够保均制棒后续对生物样品均制时不会有污物进入到生物样品中；

3、通过固定爪在向上运动的过程中带动试管的顶盖向上运动，第二固定架向内侧运动的同时带动转动轴底部的固定爪向内侧运动，固定爪带动拧开的试管的顶盖向内侧运动，进而能够使得试管的顶盖不会妨碍后续均制棒对试管内部的生物样品进行均制，提高了设备均制的有效性；

4、通过均制棒通电后能振动，进而对试管内部的生物样品进行振动均制，同时第三活动块带动均制棒上下运动，能够对试管内部不同深度的生物样品进行均制，提高均制棒对生物样品的均制效率与质量；

5、通过活动框使得推动槽带动活动滑杆在斜槽的内部向上运动，同时活动滑杆在斜槽的作用下推动槽的内部向内侧运动，活动滑杆是滴活动托盘在限位滑杆的外壁向内侧运动，此时活动托盘的底部能够对均制棒的底部进行封堵，防止均制棒上残留的生物样品滴落的设备其他地方，防止滴落的生物样品对设备内部造成污染；

6、通过第一活动块带动伸缩组件向下运动，伸缩组件上的固定爪向下带动试管的顶盖向下运动到与试管的顶部重合，进而减少了人工放置试管顶盖的步骤，防止在试管上无顶盖时被工作人员拿出，有效地避免了试管内部的生物样品与外界接触，进而能够提高了生物样品的制作质量；

7、通过转动盘上的清洗桶转动到最内侧继续对均制棒进行清理工作，能够对均制棒上残留的生物样品进行清理，防止均制棒上残留有生物样品对后续生物样品的制作造成影响，同时也能够保证每份生物样品的纯度，提高了生物样品的制作质量。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为发明整体结构立体示意图；

图2为发明内部结构立体示意图；

图3为发明图2中A处结构放大示意图；

图4为发明开盖机构结构立体示意图；

图5为发明图4中B处结构放大示意图；

图6为发明间歇组件内部结构立体示意图；

图7为发明切换组件结构俯视示意图；

图8为发明图7中C处结构放大示意图；

图9为发明均匀组件内部结构立体示意图；

图10为发明图9中D处结构放大示意图；

图11为发明均匀组件与承接组件局部结构立体示意图；

图12为发明定时组件与切换组件局部结构立体示意图；

图13为发明图12中E处结构放大示意图；

图14为发明取样制备方法流程图。

附图标记：1、底座；2、工作台；3、转动盘；4、十字滑槽；5、第一固定架；6、第一电机；7、第一偏心杆；8、清洗桶；9、固定槽；10、试管；11、固定台；12、第一稳定槽；13、第一弹簧；14、第一活动块；15、第一稳定块；16、抵轮；17、活动口；18、活动杆；19、第二活动块；20、第二固定架；21、转动轴；22、齿轮；23、固定爪；24、连接杆；25、第二弹簧；26、稳定杆；27、滑块；28、壳体；29、门板；30、固定杆；31、固定盘；32、限位滑槽；33、齿盘；34、凸盘；35、限位滚动道；36、电触滑槽；37、第一电触点；38、第二电触点；39、电触杆；40、推板；41、第一推块；42、稳定滑槽；43、液压推杆；44、活动框；45、推动槽；46、斜槽；47、第二稳定槽；48、第二电机；49、第二偏心杆；50、第三活动块；51、一字滑槽；52、第二稳定块；53、均制棒；54、限位滑杆；55、活动托盘；56、活动滑杆；57、棘爪；58、固定板；59、转动杆；60、定时盘；61、第二推块；62、棘轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例一

如图1至图14所示，为本发明的一个实施例提供的一种生物组织成分分析的取样装置，包括底座1，底座1上固定安装用于取样工作的工作台2，工作台2上转动安装有转动盘3，转动盘3的底部设置有用于驱动转动盘3间歇转动的间歇组件，转动盘3上固定连接有固定槽9，固定槽9的内部卡接有用于装样品的试管10，工作台2上固定连接有壳体28，壳体28的外侧铰接有门板29，转动盘3上设置有用于拧开与拧紧试管10的开盖机构，开盖机构包括升降组件、伸缩组件与转动组件，转动组件下设置有用于固定试管10顶盖的固定爪23，壳体28的内部固定安装有液压推杆43，液压推杆43与第一电触点37电性连接，液压推杆43通电后能够带动活动框44向下运动的作用，液压推杆43底部的输出端固定连接有活动框44，活动框44的内部设置有用于上下均制的均匀组件，均匀组件下设置与用于均制生物样品的均制棒53，均制棒53与设备第一电触点37电性连接，起到通电后振动对生物样品均制的作用，转动盘3上设置有用于清理均制棒53的清洗桶8，清洗桶8的内部与外接的储水装置通过管道连接，外接的储水装置与第一电触点37电性连接，外接的储水装置通电后使得清洗桶8对均制棒53进行清理的作用，活动框44的两侧均设置有用于防止均制棒53残留样品滴落的承接组件，工作台2上设置有用于控制设备电路的控制机构，控制机构包括定时组件和切换组件。

在本发明的一个实施例中，打开门板29，将试管10放入固定槽9的内部，关闭门板29，启动设备，此时间歇组件通电后带动转动盘3在工作台2上转动四分之一圈，转动盘3带动清洗桶8运动到最内侧，转动盘3带动开盖机构运动，此时通过转动组件带动固定爪23将试管10的顶盖拧开，同时转动盘3使得切换组件切换电路，此时液压推杆43通电带动活动框44向下运动，活动框44带动均匀组件向下运动，此时承接组件向两侧运动，同时均匀组件带动均制棒53运动到清洗桶8的内部，通过清洗桶8对均制棒53进行清理，通过定时组件使得切换组件切换电路，此时液压推杆43断电后带动均匀组件向上运动，承接组件向中间聚合，此时间歇组件继续带动转动盘3在工作台2上转动四分之一圈，转动盘3带动试管10转动到最内侧，同时转动盘3带动开盖组件转动四分之一圈到最内侧，在转动的过程中，升降组件向上使得伸缩组件向上，伸缩组件带动固定爪23向上运动，同时伸缩组件向内侧运动并带动固定爪23向内侧运动，转动盘3使得切换组件切换电路，进而使得液压推杆43通电，使得液压推杆43带动活动框44向下运动，使得承接组件向两侧运动，活动框44使得均匀组件向下运动，均匀组件带动均制棒53向下运动到试管10的内部进行生物样品的均制工作，通过定时组件使得切换组件切换电路，同时液压推杆43断电后收缩带动活动框44向上运动，活动框44通过均匀组件带动均制棒53向上运动，此时活动框44使承接组件向内侧运动，进而能够防止均制棒53上残留的生物样品滴落，此时间歇组件带动转动盘3再次转动四分之一圈，转动盘3带动开盖组件与试管10向外侧转动，同时转动盘3带动另一侧的清洗桶8向内侧运动，进而重复上述清理操作，此时升降组件向下运动，伸缩组件向外伸展，进而使试管10的顶盖与试管10重合，当转动盘3再次通过间歇组件转动四分之一圈后完成对生物样品的制作。

实施例二

如图1至图6所示，作为本发明进一步的方案，间歇组件包括十字滑槽4、第一固定架5、第一电机6和第一偏心杆7，第一固定架5的底部固定连接有用于间歇活动的十字滑槽4，第一电机6通过第一固定架5固定连接在工作台2的底部，第一电机6与第二电触点38电性连接，第一电机6通电后能带动第一偏心杆7转动进行间歇运动，第一电机6顶部的输出端固定连接有用于驱动间歇运动的第一偏心杆7，第一偏心杆7的上端活动连接在十字滑槽4的内部。

升降组件包括固定台11、第一稳定槽12、第一弹簧13、第一活动块14、第一稳定块15、抵轮16、固定杆30、固定盘31、凸盘34和限位滚动道35，固定台11固定连接在转动盘3的上表面，固定台11的外侧开设有用于稳定第一活动块14上下活动的第一稳定槽12，第一弹簧13固定连接在固定台11的上表面，第一弹簧13的上端与第一活动块14的底部固定连接，第一活动块14的两侧均设置有用于稳定第一活动块14上下活动的第一稳定块15，第一稳定块15活动连接在第一稳定槽12的内部，抵轮16通过固定座固定安装在第一活动块14的顶部，固定杆30固定连接在壳体28的内部，固定盘31固定连接在固定杆30的底部，凸盘34固定连接在固定盘31的底部，凸盘34的外壁开设有用于控制升降的限位滚动道35，抵轮16滚动连接在限位滚动道35的内部。

伸缩组件包括活动口17、活动杆18、第二活动块19、第二固定架20、连接杆24、第二弹簧25、稳定杆26、滑块27和限位滑槽32，活动口17贯穿开设在第一活动块14的外壁，活动杆18活动连接在活动口17的内部，第二活动块19固定连接在活动杆18的外侧端，第二固定架20通过螺栓固定连接在第二活动块19的外壁上，连接杆24的一端固定连接在第二固定架20上，连接杆24的另一端与第二弹簧25的下端固定连接，第二弹簧25的上端与稳定杆26的上端固定连接，稳定杆26活动连接在连接杆24的内侧端，稳定杆26的底部固定连接有滑块27，固定盘31上开设有限位滑槽32，滑块27活动连接在限位滑槽32的内部。

转动组件包括转动轴21、齿轮22和齿盘33，转动轴21转动连接在第二固定架20的下表面，转动轴21的下端转动连接在第二活动块19的内部，齿轮22固定连接在转动轴21的上端，固定爪23固定连接在转动轴21的底部，转动轴21底部与试管10顶部的顶盖相互抵接，固定盘31的外壁固定连接有两个用于推动齿轮22转动的齿盘33。

在本实施例中，电触杆39与设备使用电源电性连接，进而使得第二电触点38通电，因为第二电触点38与第一电机6电性连接，进而使得第一电机6通电后带动第一偏心杆7转动，因为第一偏心杆7的顶部活动连接在十字滑槽4的内部，同时因为十字滑槽4设置为十字状，第一偏心杆7转动通过十字滑槽4的作用下使得转动盘3在工作台2上转动四分之一圈。

转动盘3带动开盖机构转动，其中第二固定架20在转动的过程中与齿盘33相互啮合，进而使得齿轮22带动转动轴21在第二活动块19内部转动，转动轴21带动固定爪23转动，因为固定爪23与试管10的顶盖相互卡接，所以在固定爪23转动的过程中能够带动试管10的顶盖转动，进而实现将试管10的顶盖拧开的效果，减少了人工在设备外拧开试管10的顶盖的步骤，进而能够防止人工在设备外拧开导致的空气中的污物进入到试管10内部污染生物样品的问题，提高生物样品制造的质量，电触杆39与第二电触点38电性接触后使得间歇组件继续带动转动盘3转动四分之一圈，转动盘3带动开盖机构运动到最内侧，在运动的过程中，抵轮16在限位滚动道35的内部滚动，当运动到最内侧时，限位滚动道35的高度提升，进而使得抵轮16向上抬升，抵轮16使得第一活动块14通过第一稳定块15在第一稳定槽12内部活动的作用下稳定地向上运动并拉伸第一弹簧13，同时第一活动块14通过活动口17带动活动杆18向上运动，活动杆18通过第二活动块19使得第二固定架20向上运动，第二固定架20通过转动轴21带动固定爪23向上运动，此时因为固定爪23已将试管10的顶盖拧开，所以在固定爪23向上运动的过程中带动试管10的顶盖向上运动，与此同时在开盖机构向内侧转动的过程中，限位滑槽32内部的直径变小，进而使得滑块27在限位滑槽32内部活动的作用下，滑块27带动稳定杆26向内侧运动，稳定杆26带动连接杆24向内侧运动，连接杆24通过第二固定架20带动第二活动块19向内侧运动，第二固定架20向内侧运动的同时带动转动轴21底部的固定爪23向内侧运动，固定爪23带动拧开的试管10的顶盖向内侧运动，进而能够使得试管10的顶盖不会妨碍后续均制棒53对试管10内部的生物样品进行均制，提高了设备均制的有效性，转动盘3带动试管10与开盖机构同步向外运动四分之一圈，此时滑块27在限位滑槽32内部滑动，滑块27在限位滑槽32形状的作用下使得滑块27带动伸缩组件向外侧运动，伸缩组件带动固定爪23向外侧运动，固定爪23带动试管10的顶盖运动到试管10的上侧，同时在限位滚动道35高度下降的作用下使得抵轮16向下运动，同时第一活动块14在第一弹簧13拉伸的作用下再向下运动，第一活动块14带动伸缩组件向下运动，伸缩组件上的固定爪23向下带动试管10的顶盖向下运动到与试管10的顶部重合，进而减少了人工放置试管10顶盖的步骤，防止在试管10上无顶盖时被工作人员拿出，有效地避免了试管10内部的生物样品与外界接触，进而能够提高了生物样品的制作质量。

实施例三

如图7至图13所示，作为本发明的一种优选实施例，均匀组件包括稳定滑槽42、第二稳定槽47、第二电机48、第二偏心杆49、第三活动块50、一字滑槽51和第二稳定块52，壳体28的内壁固定连接有用于稳定活动框44上下活动的稳定滑槽42，活动框44固定连接在稳定滑槽42的外侧，活动框44的外壁贯穿开设有用于稳定第三活动块50上下活动的第二稳定槽47，活动框44的内部固定连接有第二电机48，第二电机48与第一电触点37电性连接，第二电机48的输出端固定连接有用于通过一字滑槽51带动第三活动块50上下运动的第二偏心杆49，第三活动块50通过第二稳定块52活动连接在第二稳定槽47的内部，一字滑槽51开设在第三活动块50的外壁，第二偏心杆49的内侧端活动连接在一字滑槽51的内部，均制棒53固定连接在第三活动块50的底部。

承接组件包括推动槽45、斜槽46、限位滑杆54、活动托盘55和活动滑杆56，推动槽45设置在活动框44的顶部两侧，斜槽46对称开设在壳体28的内壁，限位滑杆54对称固定连接在均制棒53的两侧，活动托盘55活动连接在限位滑杆54的外壁，活动托盘55的上端固定连接有用于带动活动托盘55运动的活动滑杆56，活动滑杆56的外壁分别活动连接在推动槽45与斜槽46的内部。

定时组件包括棘爪57、固定板58、转动杆59、定时盘60、第二推块61和棘轮62，棘爪57铰接在均制棒53的底部，固定板58固定连接在活动框44的底部，转动杆59转动连接在固定板58的外壁，定时盘60固定连接在转动杆59的外壁，转动杆59外壁固定连接有用于推动切换组件运动的第二推块61，转动杆59的外壁固定连接有棘轮62，棘爪57的下端与棘轮62的外壁相互抵接。

切换组件包括电触滑槽36、第一电触点37、第二电触点38、电触杆39、推板40和第一推块41，电触滑槽36固定连接在工作台2上，第一电触点37与第二电触点38分别设置在电触滑槽36的两端，电触杆39活动连接在电触滑槽36的内部，电触杆39与设备使用电源电性连接，电触杆39的上表面固定连接用于带动电触杆39运动的推板40，转动盘3的外壁设置用于推动推板40运动的第一推块41，第一推块41通过弹簧活动连接在转动盘3的外壁，起到能够推动推板40运动的同时也不会阻碍推板40向反向运动的作用。

在本实施例中，使用时转动盘3通过第一推块41推动推板40向左侧运动，推板40带动电触杆39与第二电触点38断开电性连接，进而使得第一电机6断电、第一偏心杆7无法带动转动盘3转动，与此同时推板40带动电触杆39在电触滑槽36的内部向左侧运动与第一电触点37电性接触，因为第一电触点37与液压推杆43电性连接，液压推杆43通电后带动活动框44在稳定滑槽42内向下运动，活动框44通过推动槽45使得活动滑杆56在斜槽46的内部向下运动，同时活动滑杆56又在斜槽46的作用下推动槽45的内部向外侧运动，活动滑杆56带动活动托盘55在限位滑杆54的外壁向两侧运动，防止活动托盘55对均制棒53的均制工作造成影响，因为第一电触点37与第二电机48电性连接，第二电机48带动第二偏心杆49转动，因为第二偏心杆49的内侧端活动连接在一字滑槽51的内部，进而在第二偏心杆49转动时使得一字滑槽51在活动框44的内部运动，通过第二稳定块52在第二稳定槽47内部活动的作用下，能够使得第三活动块50稳定的上下运动。第三活动块50带动均制棒53上下运动，均制棒53带动棘爪57上下运动，当棘爪57向上运动结束再向下运动时，棘爪57会与棘轮62的外壁相互抵接，棘爪57向下运动会推动棘轮62转逆时针动，棘轮62通过转动杆59带动定时盘60逆时针转动，此时完成一次推动，当棘爪57上下运动十五次后，此时棘轮62会通过转动杆59带动定时盘60逆时针转动一圈，此时定时盘60带动第二推块61逆时针转动一圈，通过第二推块61的转动会从左侧向右侧推动推板40，使得推板40带动电触杆39在电触滑槽36的内部向第二电触点38一侧运动，电触杆39无法与第一电触点37电性接触使得均匀组件恢复到初始状态。

实施例四

一种生物组织成分分析的取样方法，包括以下步骤：

S1、首先将承装生物样品的试管10放入到固定槽9中，并通过固定爪23对试管10的顶盖进行固定；

S2、再通过第一偏心杆7带动转动盘3转动四分之一圈，转动盘3带动清洗桶8运动到均制棒53底部，通过液压推杆43使得均制棒53进入到清洗桶8内清洗；

S3、再通过齿轮22与齿盘33相互作用使得固定爪23将试管10的顶盖拧开；

S4、转动盘3再次转动四分之一圈后使得试管10运动到均制棒53的底部，此时液压推杆43带动均制棒53向试管10的内部运动，并对试管10内部的生物样品均制加工；

S5、均制完成后转动盘3再次转动四分之一圈，此时清洗桶8再次转动到均制棒53的底部，液压推杆43使得均制棒53进入到清洗桶8的内部进行清洗；

S6、然后固定爪23带动试管10的顶盖运动到试管10上并使得试管10的顶盖与试管10重合；

S7、再次转动四分之一圈后使得试管10转动到初始位置，将试管10从固定槽9的内部拿出后完成均制加工。

工作原理：初始状态下，外侧的开盖机构中，抵轮16位于限位滚动道35的最低位置上，进而使得第一活动块14处于固定台11内部的最低位置并使得第一弹簧13处于收缩状态，同时滑块27在限位滑槽32的最外侧，滑块27使得稳定杆26带动连接杆24处在最外侧，连接杆24使得第二固定架20带动固定爪23处在试管10的正上方，此时液压推杆43处于收缩状态，同时液压推杆43使得活动框44内部的均匀组件处于最高位置，同时活动框44通过推动槽45带动活动滑杆56处于斜槽46的最高位置，同时在斜槽46的作用下使得活动滑杆56处于推动槽45的最内侧，此时活动滑杆56使得活动托盘55在限位滑杆54的最内侧，活动托盘55的底部处于闭合状态，电触杆39在电触滑槽36的内部与第二电触点38电性接触。

使用时，将门板29向两侧打开，再将固定爪23向上抬起，将试管10放入固定槽9的内部，松开固定爪23，使得固定爪23与试管10顶部的顶盖相互卡接，此时将门板29向中间闭合，启动设备，因为电触杆39与设备使用电源电性连接，进而使得第二电触点38通电，因为第二电触点38与第一电机6电性连接，进而使得第一电机6通电后带动第一偏心杆7转动，因为第一偏心杆7的顶部活动连接在十字滑槽4的内部，同时因为十字滑槽4设置为十字状，第一偏心杆7转动通过十字滑槽4的作用下使得转动盘3在工作台2上转动四分之一圈；

转动盘3转动四分之一圈时，带动开盖机构转动，其中第二固定架20在转动的过程中与齿盘33相互啮合，进而使得齿轮22带动转动轴21在第二活动块19内部转动，转动轴21带动固定爪23转动，因为固定爪23与试管10的顶盖相互卡接，所以在固定爪23转动的过程中能够带动试管10的顶盖转动，进而实现将试管10的顶盖拧开的效果，减少了人工在设备外拧开试管10的顶盖的步骤，进而能够防止人工在设备外拧开导致的空气中的污物进入到试管10内部污染生物样品的问题，提高生物样品制造的质量。

此时转动盘3带动清洗桶8运动到最内侧，转动盘3通过第一推块41推动推板40向左侧运动，推板40带动电触杆39与第二电触点38断开电性连接，进而使得第一电机6断电、第一偏心杆7无法带动转动盘3转动，与此同时推板40带动电触杆39在电触滑槽36的内部向左侧运动与第一电触点37电性接触，因为第一电触点37与清洗桶8外接的储水装置电性连接，进而使得清洗桶8外接的储水装置对清洗桶8内部进行喷水，同时因为第一电触点37与液压推杆43电性连接，液压推杆43通电后带动活动框44在稳定滑槽42内向下运动，活动框44通过推动槽45使得活动滑杆56在斜槽46的内部向下运动，同时活动滑杆56又在斜槽46的作用下推动槽45的内部向外侧运动，活动滑杆56带动活动托盘55在限位滑杆54的外壁向两侧运动，防止活动托盘55对均制棒53的均制工作造成影响，活动框44使得均匀组件带动均制棒53运动到清洗桶8的内部进行清理，能够在均制生物样品前自动清理均制棒53，防止均制棒53在未使用时附着有污物，进而能够保均制棒53后续对生物样品均制时不会有污物进入到生物样品中，同时因为第一电触点37与第二电机48电性连接，第二电机48带动第二偏心杆49转动，因为第二偏心杆49的内侧端活动连接在一字滑槽51的内部，进而在第二偏心杆49转动时使得一字滑槽51在活动框44的内部运动，通过第二稳定块52在第二稳定槽47内部活动的作用下，能够使得第三活动块50稳定的上下运动。

第三活动块50带动均制棒53上下运动，均制棒53带动棘爪57上下运动，当棘爪57向上运动结束再向下运动时，棘爪57会与棘轮62的外壁相互抵接，棘爪57向下运动会推动棘轮62转逆时针动，棘轮62通过转动杆59带动定时盘60逆时针转动，此时完成一次推动，当棘爪57上下运动十五次后，此时棘轮62会通过转动杆59带动定时盘60逆时针转动一圈，此时定时盘60带动第二推块61逆时针转动一圈，通过第二推块61的转动会从左侧向右侧推动推板40，使得推板40带动电触杆39在电触滑槽36的内部向第二电触点38一侧运动，电触杆39无法与第一电触点37电性接触使得均匀组件恢复到初始状态。

此时电触杆39与第二电触点38电性接触后使得间歇组件继续带动转动盘3转动四分之一圈，转动盘3带动开盖机构运动到最内侧，在运动的过程中，抵轮16在限位滚动道35的内部滚动，当运动到最内侧时，限位滚动道35的高度提升，进而使得抵轮16向上抬升，抵轮16使得第一活动块14通过第一稳定块15在第一稳定槽12内部活动的作用下稳定地向上运动并拉伸第一弹簧13，同时第一活动块14通过活动口17带动活动杆18向上运动，活动杆18通过第二活动块19使得第二固定架20向上运动，第二固定架20通过转动轴21带动固定爪23向上运动，此时因为固定爪23已将试管10的顶盖拧开，所以在固定爪23向上运动的过程中带动试管10的顶盖向上运动，与此同时在开盖机构向内侧转动的过程中，限位滑槽32内部的直径变小，进而使得滑块27在限位滑槽32内部活动的作用下，滑块27带动稳定杆26向内侧运动，稳定杆26带动连接杆24向内侧运动，连接杆24通过第二固定架20带动第二活动块19向内侧运动，第二固定架20向内侧运动的同时带动转动轴21底部的固定爪23向内侧运动，固定爪23带动拧开的试管10的顶盖向内侧运动，进而能够使得试管10的顶盖不会妨碍后续均制棒53对试管10内部的生物样品进行均制，提高了设备均制的有效性。

转动盘3通过第一推块41推动推板40，向左侧运动，推板40带动电触杆39与第二电触点38断开电性连接，进而使得第一电机6断电、第一偏心杆7无法带动转动盘3转动，与此同时推板40带动电触杆39在电触滑槽36的内部向左侧运动与第一电触点37电性接触，

液压推杆43通电后带动活动框44在稳定滑槽42内向下运动，活动框44通过推动槽45使得活动滑杆56在斜槽46的内部向下运动，同时活动滑杆56又在斜槽46的作用下推动槽45的内部向外侧运动，活动滑杆56带动活动托盘55在限位滑杆54的外壁向两侧运动，防止活动托盘55对均制棒53的均制工作造成影响，活动框44使得均匀组件带动均制棒53运动到试管10的内部，第二电机48带动第二偏心杆49转动，在第二偏心杆49转动时使得一字滑槽51在活动框44的内部运动，通过第二稳定块52在第二稳定槽47内部活动的作用下，能够使得第三活动块50稳定的上下运动，此时第三活动块50带动均制棒53上下运动，因为均制棒53与第一电触点37电性连接，进而均制棒53通电后能振动，进而对试管10内部的生物样品进行振动均制，同时第三活动块50带动均制棒53上下运动，能够对试管10内部不同深度的生物样品进行均制，提高均制棒53对生物样品的均制效率与质量。

此时均制棒53的上下运动使得定时组件控制切换组件切换电路，进而完成对生物样品的均制工作，此时液压推杆43断电后收缩，液压推杆43带动活动框44向上运动，同时活动框44使得推动槽45带动活动滑杆56在斜槽46的内部向上运动，同时活动滑杆56在斜槽46的作用下推动槽45的内部向内侧运动，活动滑杆56是滴活动托盘55在限位滑杆54的外壁向内侧运动，此时活动托盘55的底部能够对均制棒53的底部进行封堵，防止均制棒53上残留的生物样品滴落的设备其他地方，防止滴落的生物样品对设备内部造成污染。

此时电路已经切换到控制间歇组件带动转动盘3转动四分之一圈，转动盘3带动试管10与开盖机构同步向外运动四分之一圈，此时滑块27在限位滑槽32内部滑动，滑块27在限位滑槽32形状的作用下使得滑块27带动伸缩组件向外侧运动，伸缩组件带动固定爪23向外侧运动，固定爪23带动试管10的顶盖运动到试管10的上侧，同时在限位滚动道35高度下降的作用下使得抵轮16向下运动，同时第一活动块14在第一弹簧13拉伸的作用下再向下运动，第一活动块14带动伸缩组件向下运动，伸缩组件上的固定爪23向下带动试管10的顶盖向下运动到与试管10的顶部重合，进而减少了人工放置试管10顶盖的步骤，防止在试管10上无顶盖时被工作人员拿出，有效地避免了试管10内部的生物样品与外界接触，进而能够提高了生物样品的制作质量。

此时转动盘3上的清洗桶8转动到最内侧继续上述清理工作，能够对均制棒53上残留的生物样品进行清理，防止均制棒53上残留有生物样品对后续生物样品的制作造成影响，同时也能够保证每份生物样品的纯度，提高了生物样品的制作质量，此时完成对生物样品的制作，打开门板29，将试管10从固定槽9的内部拿出即可。

需要特别说明的是，本申请中部件均为通用标准件或本领域技术人员通晓的部件，其有效解决了污染物在外界开盖后进入到设备均制后影响分析检测准确性的问题。

对于本领域技术人员而言，虽然说明了本发明的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明和其等效的范围内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种生物组织成分分析的取样装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上固定安装用于取样工作的工作台（2），所述工作台（2）上转动安装有转动盘（3），所述转动盘（3）的底部设置有用于驱动转动盘（3）间歇转动的间歇组件，所述转动盘（3）上固定连接有固定槽（9），所述固定槽（9）的内部卡接有用于装样品的试管（10），所述工作台（2）上固定连接有壳体（28），所述壳体（28）的外侧铰接有门板（29），所述转动盘（3）上设置有用于拧开与拧紧试管（10）的开盖机构，所述开盖机构包括升降组件、伸缩组件与转动组件，所述转动组件下设置有用于固定试管（10）顶盖的固定爪（23），所述壳体（28）的内部固定安装有液压推杆（43），所述液压推杆（43）底部的输出端固定连接有活动框（44），所述活动框（44）的内部设置有用于上下均制的均匀组件，所述均匀组件下设置有用于均制生物样品的均制棒（53），所述转动盘（3）上设置有用于清理均制棒（53）的清洗桶（8），所述活动框（44）的两侧均设置有用于防止均制棒（53）残留样品滴落的承接组件，所述工作台（2）上设置有用于控制设备电路的控制机构，控制机构包括定时组件和切换组件，所述间歇组件包括十字滑槽（4）、第一固定架（5）、第一电机（6）和第一偏心杆（7），所述第一固定架（5）的底部固定连接有用于间歇活动的十字滑槽（4），所述第一电机（6）通过第一固定架（5）固定连接在工作台（2）的底部，所述第一电机（6）顶部的输出端固定连接有用于驱动间歇运动的第一偏心杆（7），所述第一偏心杆（7）的上端活动连接在十字滑槽（4）的内部，所述升降组件包括固定台（11）、第一稳定槽（12）、第一弹簧（13）、第一活动块（14）、第一稳定块（15）、抵轮（16）、固定杆（30）、固定盘（31）、凸盘（34）和限位滚动道（35），所述固定台（11）固定连接在转动盘（3）的上表面，所述固定台（11）的外侧开设有用于稳定第一活动块（14）上下活动的第一稳定槽（12），所述第一弹簧（13）固定连接在固定台（11）的上表面，所述第一弹簧（13）的上端与第一活动块（14）的底部固定连接，所述第一活动块（14）的两侧均设置有用于稳定第一活动块（14）上下活动的第一稳定块（15），所述第一稳定块（15）活动连接在第一稳定槽（12）的内部，所述抵轮（16）通过固定座固定安装在第一活动块（14）的顶部，所述固定杆（30）固定连接在壳体（28）的内部，所述固定盘（31）固定连接在固定杆（30）的底部，所述凸盘（34）固定连接在固定盘（31）的底部，所述凸盘（34）的外壁开设有用于控制升降的限位滚动道（35），所述抵轮（16）滚动连接在限位滚动道（35）的内部，所述伸缩组件包括活动口（17）、活动杆（18）、第二活动块（19）、第二固定架（20）、连接杆（24）、第二弹簧（25）、稳定杆（26）、滑块（27）和限位滑槽（32），所述活动口（17）贯穿开设在第一活动块（14）的外壁，所述活动杆（18）活动连接在活动口（17）的内部，所述第二活动块（19）固定连接在活动杆（18）的外侧端，所述第二固定架（20）通过螺栓固定连接在第二活动块（19）的外壁上，所述连接杆（24）的一端固定连接在第二固定架（20）上，连接杆（24）的另一端与第二弹簧（25）的下端固定连接，所述第二弹簧（25）的上端与稳定杆（26）的上端固定连接，所述稳定杆（26）活动连接在连接杆（24）的内侧端，所述稳定杆（26）的底部固定连接有滑块（27），所述固定盘（31）上开设有限位滑槽（32），所述滑块（27）活动连接在限位滑槽（32）的内部，所述转动组件包括转动轴（21）、齿轮（22）和齿盘（33），所述转动轴（21）转动连接在第二固定架（20）的下表面，所述转动轴（21）的下端转动连接在第二活动块（19）的内部，所述齿轮（22）固定连接在转动轴（21）的上端，所述固定爪（23）固定连接在转动轴（21）的底部，所述转动轴（21）底部与试管（10）顶部的顶盖相互抵接，所述固定盘（31）的外壁固定连接有两个用于推动齿轮（22）转动的齿盘（33），所述均匀组件包括稳定滑槽（42）、第二稳定槽（47）、第二电机（48）、第二偏心杆（49）、第三活动块（50）、一字滑槽（51）和第二稳定块（52），所述壳体（28）的内壁固定连接有用于稳定活动框（44）上下活动的稳定滑槽（42），所述活动框（44）固定连接在稳定滑槽（42）的外侧，所述活动框（44）的外壁贯穿开设有用于稳定第三活动块（50）上下活动的第二稳定槽（47），所述活动框（44）的内部固定连接有第二电机（48），所述第二电机（48）的输出端固定连接有用于通过一字滑槽（51）带动第三活动块（50）上下运动的第二偏心杆（49），所述第三活动块（50）通过第二稳定块（52）活动连接在第二稳定槽（47）的内部，所述一字滑槽（51）开设在第三活动块（50）的外壁，所述第二偏心杆（49）的内侧端活动连接在一字滑槽（51）的内部，所述均制棒（53）固定连接在第三活动块（50）的底部，所述承接组件包括推动槽（45）、斜槽（46）、限位滑杆（54）、活动托盘（55）和活动滑杆（56），所述推动槽（45）设置在活动框（44）的顶部两侧，所述斜槽（46）对称开设在壳体（28）的内壁，所述限位滑杆（54）对称固定连接在均制棒（53）的两侧，所述活动托盘（55）活动连接在限位滑杆（54）的外壁，所述活动托盘（55）的上端固定连接有用于带动活动托盘（55）运动的活动滑杆（56），所述活动滑杆（56）的外壁分别活动连接在推动槽（45）与斜槽（46）的内部，所述定时组件包括棘爪（57）、固定板（58）、转动杆（59）、定时盘（60）、第二推块（61）和棘轮（62），所述棘爪（57）铰接在均制棒（53）的底部，所述固定板（58）固定连接在活动框（44）的底部，所述转动杆（59）转动连接在固定板（58）的外壁，所述定时盘（60）固定连接在转动杆（59）的外壁，所述转动杆（59）外壁固定连接有用于推动切换组件运动的第二推块（61），所述转动杆（59）的外壁固定连接有棘轮（62），所述棘爪（57）的下端与棘轮（62）的外壁相互抵接，所述切换组件包括电触滑槽（36）、第一电触点（37）、第二电触点（38）、电触杆（39）、推板（40）和第一推块（41），所述电触滑槽（36）固定连接在工作台（2）上，所述第一电触点（37）与第二电触点（38）分别设置在电触滑槽（36）的两端，所述电触杆（39）活动连接在电触滑槽（36）的内部，所述电触杆（39）的上表面固定连接用于带动电触杆（39）运动的推板（40），所述转动盘（3）的外壁设置用于推动推板（40）运动的第一推块（41）。

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