CN208912736U - 一种试剂瓶清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试剂瓶清洗装置，包括试剂盒，放置于试剂盒内的多个试剂瓶、工作平台，工作平台的两侧设置有置物柜，工作平台的中间位置设置有水箱，水箱内设置有转盘换料机构，水箱的两侧设置有递进升降机构，工作平台上且靠近其背部的位置设置有伺服步进机构，伺服步进机构上设置有清洗机构。本实用新型的有益效果是，多个空杆清洁刷依次对应其下方的待清洗试剂瓶，减速电机驱动动力轴，动力轴经蜗轮蜗杆带动空杆清洁刷转动，便捷的待清洗试剂瓶对进行刷洗，空杆清洁刷内部中空，水泵将水流经导流空板输送至空杆清洁刷底部的毛细出水孔中，使得空杆清洁刷可以同时进行试剂瓶的刷洗和水流冲洗，避免了人为参与，提高了试剂瓶的清洁效率。

Description

一种试剂瓶清洗装置

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，特别是一种试剂瓶清洗装置。

背景技术

进样小瓶和标准液储备瓶的清洗工作是实验室色谱工作者在日常实验活动中必不可少的一部分，目前，实验室在清洗进样小瓶和标准液储备瓶时，大都采用超声清洗方式，需多次更换清洗剂，人为反复参与，重复冲洗，过程繁琐、耗时且不易清洗干净，特别是使用量大的时候，清洗工作成为众多色谱工作者非常头疼的问题。目前市场上也有一些洗瓶机，原理基本为超声清洗结合水循环清洗，清洗效果待考查且价格昂贵，不利于普及。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种试剂瓶清洗装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种试剂瓶清洗装置，包括试剂盒，放置于所述试剂盒内的多个试剂瓶、工作平台，所述工作平台的两侧设置有置物柜，所述工作平台的中间位置设置有水箱，所述水箱内设置有转盘换料机构，所述水箱的两侧设置有递进升降机构，所述工作平台上且靠近其背部的位置设置有伺服步进机构，所述伺服步进机构上设置有清洗机构；

所述递进升降机构为两套，且其包括：设置于所述转盘换料机构底部用于承托使其升降的托板、设置于所述工作平台上方且位于所述水箱两侧的中间板、设置于托板与中间板之间用于两者之间连接固定的连接杆、设置于中间板两端且位于所述水箱的四角位置的导向杆、固定于所述工作平台上且与导向杆对应设置的直线轴承、固定于工作平台上且与中间板固定连接的液压缸，所述导向杆的中轴线与所述工作平台所在平面垂直，且所述导向杆由中间板延伸并穿过所述工作平台，两个所述液压缸同时同步动作，但在实际工作过程中，液压缸可能会出现不同步或延后动作的现象，直线轴承与导向杆的便是为了避免因两个液压缸动作不同步而导致的所述托板上的所述转盘换料机构倾斜；

所述转盘换料机构包括：固定连接于所述托板上表面的底盘、设置于所述底盘上的转盘、设置于底盘与转盘之间的餐桌转盘轴承、设置于所述转盘上的两个试剂管托架，所述底盘与所述托板固定，无法转动，所述底盘的上表面与所述转盘的下底面均开设有与所述餐桌转盘轴承对应的转盘轴承环槽；

所述伺服步进机构包括：固定于所述工作平台上的伺服底板、设置于所述伺服底板上表面的滑动导轨、与所述滑动导轨配合的滑块、设置于所述滑动导轨一端的伺服电机、与所述伺服电机的输出轴连接且设置于伺服底板上的转动丝杠、螺纹连接于转动丝杠远离伺服电机一端的移动块、设置于移动块上的伺服平台；

所述清洗机构包括：固定于所述伺服平台上的清洗基板、固定于所述清洗基板上的减速电机、与减速电机的输出轴连接并延伸至所述水箱上方的动力轴、固定于动力轴上的多个蜗杆、固定于减速电机上的水泵、固定于水泵的一侧且延伸至所述水箱上方的导流空板、设置于导流空板下底面的多个空杆清洁刷、固定于多个空杆清洁刷上的多个涡轮，多个所述蜗杆均布于所述动力轴上，且多个所述蜗杆之间的距离与所述试剂管托架上的多个所述试剂瓶之间的距离相等，所述水泵与所述导流空板中空，且两者内部连通，多个所述空杆清洁刷的位置与多个所述蜗杆的位置对应。

所诉滑动导轨有两条，且其并排固定在所述伺服底板上，所述转动丝杠设置于所述两条所述滑动导轨之间。

所述转盘换料机构还包括：对称设置于底盘和转盘之间且位于所述餐桌转盘轴承外圈的两个弹簧珠、固定于所述转盘上表面的多个转接旋钮，所述转盘的下底面开设有与所述弹簧珠转动轨迹对应的滚珠环槽，所述滚珠环槽上开设有两个与所述弹簧珠位置对应的定位孔，所述转盘的上表面开设有托架定位槽，所述转接旋钮分布于所述托架定位槽的四角位置，所述试剂管托架的侧壁且靠近其底面的位置开设有旋钮卡槽。

所述转接旋钮包括转轴和转头，所述转轴的一端固定于所述转盘上，且其另一端连接所述转头，所述转头整体为圆饼状，其一侧开有夹角，夹角的范围为90～180度。

所述伺服步进机构还包括导轨防尘罩，所述导轨防尘罩有两个。

所述导流空板的下底面且与所述空杆清洁刷对应的位置等距开设有多个出水孔和沉头孔，所述空杆清洁刷靠近所述导流空板的一端固定有外延片，所述导流空板的下底面且与所述出水孔对应的位置设置有清洁刷挡片。

其有益效果在于，1.设置清洗机构有利于提高对试剂瓶的清洁效率，多个空杆清洁刷依次对应其下方的待清洗试剂瓶，减速电机驱动动力轴，动力轴经蜗轮蜗杆带动空杆清洁刷转动，便捷的待清洗试剂瓶对进行刷洗，空杆清洁刷内部中空，水泵将水流经导流空板输送至空杆清洁刷底部的毛细出水孔中，使得空杆清洁刷可以同时进行试剂瓶的刷洗和水流冲洗，避免了人为参与，提高了试剂瓶的清洁效率。

2.设置伺服步进机构有利于实现对多个试剂瓶的自动化清洗，减少了人为参与，清洗机构通过清洗基板固定于伺服步进机构上，当伺服步进机构动作时，清洗机构会相应动作，清洗机构可以同时同步对试剂盒内竖向的试剂瓶进行清洗工作，而伺服步进机构可以控制清洗机构的横向位移，从而实现对试剂盒内的多个试剂瓶进行依次的步进式清洗，实现了清洗的自动化控制，减少了人为工作量。

附图说明

图1是本实用新型所述一种试剂瓶清洗装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述一种试剂瓶清洗装置的工作台整体结构图；

图3是本实用新型所述一种试剂瓶清洗装置的工作台整体爆炸图；

图4是本实用新型所述一种试剂瓶清洗装置的升降机构结构图；

图5是本实用新型所述一种试剂瓶清洗装置的转盘换料机构结构图；

图6是本实用新型所述一种试剂瓶清洗装置的转盘换料机构爆炸图；

图7是本实用新型所述一种试剂瓶清洗装置的图6的C-放大图；

图8是本实用新型所述一种试剂瓶清洗装置的转盘换料机构仰视爆炸图；

图9是本实用新型所述一种试剂瓶清洗装置的伺服步进机构结构图；

图10是本实用新型所述一种试剂瓶清洗装置的伺服步进机构结构爆炸图；

图11是本实用新型所述一种试剂瓶清洗装置的清洗机构结构图；

图12是本实用新型所述一种试剂瓶清洗装置的图10的A-放大图；

图13是本实用新型所述一种试剂瓶清洗装置的图10的B-放大图；

图中，1、试剂盒；2、试剂瓶；3、工作平台；4、置物柜；5、水箱；6、转盘换料机构；601、底盘；602、转盘；603、餐桌转盘轴承；604、试剂管托架；605、转盘轴承环槽；606、弹簧珠；607、转接旋钮；6071、转轴；6072、转头；608、滚珠环槽；609、定位孔；610、托架定位槽；611、旋钮卡槽；7、递进升降机构；701、托板；702、中间板；703、连接杆；704、导向杆；705、直线轴承；706、液压缸；8、伺服步进机构；801、伺服底板；802、滑动导轨；803、滑块；804、伺服电机；805、转动丝杠；806、移动块；807、伺服平台；808、导轨防尘罩；9、清洗机构；901、清洗基板；902、减速电机；903、动力轴；904、蜗杆；905、水泵；906、导流空板；9061、出水孔；9062、沉头孔；907、空杆清洁刷；9071、毛刷；9072、孔隙；9073、外延片；9074、清洁刷挡片；908、涡轮；10、油箱；11、液压泵；12、支撑保护外壳。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示，一种试剂瓶清洗装置，包括试剂盒1，放置于所述试剂盒1内的多个试剂瓶2、工作平台3，所述工作平台3的两侧设置有置物柜4，用于存放或取用试剂瓶2，所述工作平台3的中间位置设置有水箱5，用于防止清洗过程中的清洗液流到工作平台3的其它位置，或者对不易清洁的试剂瓶2进行一定时间浸泡，便于其清洁处理，所述水箱5内设置有转盘换料机构6，多个试剂瓶2集中排布于试剂盒1中，通过转盘换料机构6将试剂盒1由等待位转换至工作位，经过清洗，再由工作位转换至等待位，然后取出，完成试剂盒1内试剂瓶2的清洗工作，所述水箱5的两侧设置有递进升降机构7，用于支撑转盘换料机构6并使其进行升降动作，所述工作平台7上且靠近其背部的位置设置有伺服步进机构8，所述伺服步进机构8上设置有清洗机构9，所述伺服步进机构8用于带动清洗机构9对试剂瓶2进行步进式的清洗工作；

如图4所示，所述递进升降机构7为两套，且其包括：设置于所述转盘换料机构6底部用于承托使其升降的托板701、设置于所述工作平台3上方且位于所述水箱5两侧的中间板702、设置于托板701与中间板702之间用于两者之间连接固定的连接杆703、设置于中间板702两端且位于所述水箱5的四角位置的导向杆704、固定于所述工作平台3上且与导向杆704对应设置的直线轴承705、固定于工作平台3上且与中间板702固定连接的液压缸706，所述导向杆704的中轴线与所述工作平台3所在平面垂直，且所述导向杆704由中间板702延伸并穿过所述工作平台3，所述连接杆703与所述直线轴承705配合，用于保证所述递进升降机构7的运功方向始终与所述工作平台3垂直，所述液压缸706是递进升降机构7的主要动力元件，两个所述液压缸706同时同步动作，但在实际工作过程中，液压缸705可能会出现不同步或延后动作的现象，直线轴承705与导向杆704的设置便是为了避免因两个液压缸706动作不同步而导致所述托板701上的所述转盘换料机构6倾斜；

如图5-8所示，所述转盘换料机构6包括：固定连接于所述托板701上表面的底盘601、设置于所述底盘601上的转盘602、设置于底盘601与转盘602之间的餐桌转盘轴承603、设置于所述转盘602上的两个试剂管托架604，所述底盘601与所述托板701固定，无法转动，所述底盘601的上表面与所述转盘602的下底面均开设有与所述餐桌转盘轴承603对应的转盘轴承环槽605，将所述餐桌转盘轴承603放置在所述底盘601与所述转盘602之间，所述转盘602可以通过餐桌转盘轴承603转动，所述试剂管托架604用于将试剂盒1中放置所述试剂瓶2转移到转盘602上，以备后续的清洁工作；

如图9-10所示，所述伺服步进机构8包括：固定于所述工作平台3上的伺服底板801、设置于所述伺服底板801上表面的滑动导轨802、与所述滑动导轨802配合的滑块803、设置于所述滑动导轨802一端的伺服电机804、与所述伺服电机804的输出轴连接且设置于伺服底板801上的转动丝杠805、螺纹连接于转动丝杠805远离伺服电机804一端的移动块806、设置于移动块806上的伺服平台807，所述滑动导轨802用于所述伺服平台807的定向移动，保证其运动的平稳性，将所述伺服步进机构8集中设置于所述伺服底板801上，方便对其整体进行拆卸，所述伺服平台807同时与所述移动块806和所述滑块803固定连接，所述伺服电机804驱动所述转动丝杠805转动时，所述移动块806会带动所述滑块803和伺服平台807同时动作，完成所述伺服电机804驱动所述伺服平台807动作的功能；

如图11-13所示，所述清洗机构9包括：固定于所述伺服平台807上的清洗基板901、固定于所述清洗基板901上的减速电机902、与减速电机902的输出轴连接并延伸至所述水箱5上方的动力轴903、固定于动力轴903上的多个蜗杆904、固定于减速电机902上的水泵905、固定于水泵905的一侧且延伸至所述水箱5上方的导流空板906、设置于导流空板906下底面的多个空杆清洁刷907、固定于多个空杆清洁刷907上的多个涡轮908，多个所述蜗杆904均布于所述动力轴903上，且多个所述蜗杆904之间的距离与所述试剂管托架604上的多个所述试剂瓶2之间的距离相等，保证清洗的过程中，空杆清洁刷907可以准确的落入对应的试剂瓶2中，所述导流空板906中空，且其与所述水泵905的出水口内部连通，多个所述空杆清洁刷907的位置与多个所述蜗杆904的位置对应，且所述涡轮908与所述蜗杆904构成蜗轮蜗杆机构，所述清洗机构9用于完成所述试剂瓶2的清洗工作，所述减速电机902带动所述动力轴903上的多个所述蜗杆904转动，因为所述蜗杆904与所述涡轮908配合传动，所述涡轮908带动所述空杆清洁刷907转动，空杆清洁刷907用外部的毛刷9071对试剂瓶2的内壁进行刷洗工作；开启所述水泵905，水由所述水泵905依次进入所述导流空板906、空杆清洁刷907中，然后从空杆清洁刷907底端的多个孔隙9072中排出，对试剂瓶2进行冲洗工作；所述减速电机902控制所述空杆清洁刷907转动，所述水泵905控制所述空杆清洁刷907冲洗，实际工作中，，通过控制所述减速电机902与所述水泵905的启闭，所述空杆清洁刷907可以单独进行一种动作，也可以在刷洗的同时用水进行冲洗。

如图9-10所示，所诉滑动导轨802有两条，且其并排固定在所述伺服底板801上，所述转动丝杠805设置于所述两条所述滑动导轨802之间，所述滑动导轨802上的所述滑块803可以根据所述伺服平台807的大小和所需承重能力选择多个，本实施例中选择在每个滑动导轨802上设置两个滑块803，用于减小单个滑块803的受力，延长机构的使用寿命。

如图5-8所示，所述转盘换料机构6还包括：对称设置于底盘601和转盘602之间且位于所述餐桌转盘轴承603外圈的两个弹簧珠606、固定于所述转盘602上表面的多个转接旋钮607，所述转盘602的下底面开设有与所述弹簧珠606转动轨迹对应的滚珠环槽608，所述滚珠环槽608上开设有两个与所述弹簧珠606位置对应的定位孔609，转动所述转盘602时，弹簧珠606与底盘601固定不动，弹簧珠606会相对所述滚珠环槽608运动，当所述弹簧珠606运动到所述定位孔609所在位置时，弹簧珠606的滚珠会在其内部弹簧的弹力作用下顶出，卡在所述定位孔609内，对转盘602起到定位的作用，所述转盘602的上表面开设有托架定位槽610，所述转接旋钮607分布于所述托架定位槽610的四角位置，所述试剂管托架604的侧壁且靠近其底面的位置开设有旋钮卡槽611，将所述试剂管托架604放置于所述托架定位槽610内，转动所述转接旋钮607，限制所述试剂管托架604的竖向运动，从而将其卡接在所述转盘602上。

如图6-7所示，所述转接旋钮607包括转轴6071和转头6072，所述转轴6071的一端固定于所述转盘602上，且其另一端连接所述转头6072，所述转轴6071与所述转盘602固定，转轴6071相对转盘602无法转动，所述转轴6071与所述转头6072可以通过螺钉连接，限制转头6072轴向位移的同时保证其可以绕其轴心转动，所述转头6072整体为圆饼状，其一侧开有夹角，夹角的大小为90～180度，夹角优选120度，所述转接旋钮607用于将所述试剂管托架604卡接在所述转盘602上，保证其在整个工作中的稳定性，所述转接旋钮607与所述试剂管托架604的具体卡接方式为，将需要固定的试剂管托架604放置在转盘602上的托架定位槽610所在位置，依次转动位于托架定位槽610四角位置的转接旋钮607，使得转头6072的夹角与试剂管托架所在方向不一致(放置试剂管托架时，需要提前将转头的夹角转到托架定位槽的方向，否则试剂管托架会因为转头的阻挡无法放置到托架定位槽)，此时转接旋钮607的转头6072位于试剂管托架604的旋钮卡槽611内，从而将试剂管托架604卡在转盘602上。

如图10所示，所述伺服步进机构8还包括导轨防尘罩808，所述导轨防尘罩808有两个，分别设置于所述伺服平台807的两侧，用于将滑动导轨802完全覆盖，防止工作中的水滴进入滑动导轨802，影响其使用。

如图11-13所示，所述导流空板906的下底面且与所述空杆清洁刷907对应的位置等距开设有多个出水孔9061和沉头孔9062，所述空杆清洁刷907靠近所述导流空板906的一端固定有外延片9073，所述导流空板906的下底面且与所述出水孔9061对应的位置设置有清洁刷挡片9074，多个所述出水孔9061用于将外界与所述导流空板906的内腔连接，多个所述沉头孔9062用于配合所述清洁刷挡片9074将所述空杆清洁刷907固定在所述导流空板906下底面，空杆清洁刷907固定在导流空板906下的操作具体为，将空杆清洁刷907的外延片9073放置于导流空板906的沉头孔9062内，然后用清洁刷挡片9074通过螺钉将外延片9073固定(考虑到清洁刷挡片无法直接穿在清洁刷杆身上，清洁刷挡片可以做成两半，即两个半圆片，使用时两个半圆片组合为一个清洁刷挡片使用)，从而将空杆清洁刷907整体固定在导流空板906的下底面；所述空杆清洁刷907的内部中空，其一端的外壁上有毛刷9071，且毛刷9071之间设置有孔隙9072，所述孔隙9072贯通空杆清洁刷907的侧壁，用于将空杆清洁刷907内腔中的水引流出来，所述毛刷9071用于对试剂瓶2的内壁进行刷洗，所述孔隙9072用于将水引流出来，对试剂瓶2的内壁进行冲洗。

如图1-3所示，所述置物柜4的后侧放置有油箱10和液压泵11，用于设备中液压控制系统的动力提供，所述清洗机构9的一侧还设置有支撑保护外壳12，所述支撑保护外壳12将所述导流空板906和所述动力轴903完全包裹，避免因所述动力轴903过长，其涡轮所在的末端下垂，蜗轮蜗杆无法配合，所述支撑保护外壳12可以对所述动力轴903起到支撑稳固的作用，同时还能避免刷洗试剂瓶2时，溅起的水对蜗轮蜗杆造成锈蚀损坏。

工作原理：

1.清洗准备：将待清洗试剂瓶整体放置在试剂盒内，并放于左侧置物柜上待用。

2.试剂瓶放入工作位：将试剂盒中的试剂瓶抬放到试剂管托架上(试剂管托架此时不放在转盘上)，然后将载有试剂瓶的试剂管托架放到转盘的托架定位槽内(由于两个试剂管托架中，远离座位的托架上方有清洗机构，不便于试剂管托架放置在托架定位槽内，所以载有待清洗试剂瓶的试剂管托架优先放置于靠近座位的托架定位槽中，这个位置定为等待位)，转动托架定位槽四角处的转接旋钮，固定住试剂管托架，然后转动转盘，将载有待清洗试剂瓶的托架定位槽转动180度(此时能感到转盘被弹簧珠绊了一下)，此时试剂瓶均位于清洗机构的下方，用于之后的清洗工作(这个位置定为工作位)。

3.试剂瓶清洗：开启水泵，水流从空管清洁刷末端的孔隙中流出，对其下方的试剂瓶开始冲洗；开启减速电机和液压泵，减速电机带动空杆清洁刷转动，液压缸带动清洗机构整体在竖直面上升，使得空杆清洁刷进入试剂瓶中(空杆清洁刷与试剂瓶之间有距离，通过将试剂瓶抬高，空杆清洁刷进入试剂瓶中进行清洗)。

4.步进式清洗过程：开启伺服电机，伺服电机带动清洗机构整体横向移动，由试剂管托架一侧向另一侧移动(这期间需要液压泵的配合，否则会损坏试剂瓶)，试剂管托架上有多列试剂瓶，清洗机构一次可以清洗一列试剂瓶，当这列试剂瓶清洗完成后，液压缸缩回动作，转盘换料机构下移，试剂瓶脱离空杆清洁刷，空杆清洁刷跟随清洗机构横移至下一列试剂瓶的上方，液压缸伸出动作，转盘换料机构上移，空杆清洁刷进入下一列试剂瓶中，开始清洗工作，在试剂瓶切换的过程中，空杆清洁刷可以始终处于转动冲洗状态。

5.试剂管托架转盘转换：当一个试剂管托架上所有试剂瓶清洗完成后，转动转盘，将放有待清洗试剂瓶的试剂管托架与放有已清洗试剂瓶的试剂管托架转换(转动转盘时，液压缸处于缩回状态，即试剂瓶与空杆清洁刷完全脱离)。

6.重复步骤3、步骤4(不同点在于，如果清洁机构开始是从左向右依次清洗，则这次是伺服电机反转，清洁机构从右向左依次清洗)。

7.关闭设备，试剂瓶整理：当全部的试剂瓶清洗完成后，转动转接旋钮，将试剂管托架从托盘上取下，将清洗完成的试剂瓶放置于右侧置物柜的试剂盒中，关闭液压泵(液压缸应处于缩回状态)，关闭减速电机，关闭伺服电机(空杆清洁刷应处于试剂管托架的一侧，便于之后再使用)，关闭水泵，打开水箱底部的截止阀，将清洗后的水排出(在设备工作过程中，截止阀可以依照实际需要，保持开启转台)。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种试剂瓶清洗装置，包括试剂盒(1)，放置于所述试剂盒(1)内的多个试剂瓶(2)、工作平台(3)，其特征在于，所述工作平台(3)的两侧设置有置物柜(4)，所述工作平台(3)的中间位置设置有水箱(5)所述水箱(5)内设置有转盘换料机构(6)，所述水箱(5)的两侧分别设置有递进升降机构(7)，所述工作平台(3)上且靠近其背部的位置设置有伺服步进机构(8)，所述伺服步进机构(8)上设置有清洗机构(9)；

所述递进升降机构(7)包括：设置于所述转盘换料机构(6)底部用于承托使其升降的托板(701)、设置于所述工作平台(3)上方且位于所述水箱(5)两侧的中间板(702)、设置于托板(701)与中间板(702)之间用于两者之间连接固定的连接杆(703)、设置于中间板(702)两端且位于所述水箱(5)的四角位置的导向杆(704)、固定于所述工作平台(3)上且与导向杆(704)对应设置的直线轴承(705)、固定于工作平台(3)上且与中间板(702)固定连接的液压缸(706)，所述导向杆(704)的中轴线与所述工作平台(3)所在平面垂直，且所述导向杆(704)由中间板(702)延伸并穿过所述工作平台(3)；

所述转盘换料机构(6)包括：固定连接于所述托板(701)上表面的底盘(601)、设置于所述底盘(601)上的转盘(602)、设置于底盘(601)与转盘(602)之间的餐桌转盘轴承(603)、设置于所述转盘(602)上的两个试剂管托架(604)，所述底盘(601)与所述托板(701)固定，无法转动，所述底盘(601)的上表面与所述转盘(602)的下底面均开设有与所述餐桌转盘轴承(603)对应的转盘轴承环槽(605)；

所述伺服步进机构(8)包括：固定于所述工作平台(3)上的伺服底板(801)、设置于所述伺服底板(801)上表面的滑动导轨(802)、与所述滑动导轨(802)配合的滑块(803)、设置于所述滑动导轨(802)一端的伺服电机(804)、与所述伺服电机(804)的输出轴连接且设置于伺服底板(801)上的转动丝杠(805)、螺纹连接于转动丝杠(805)远离伺服电机(804)一端的移动块(806)、设置于移动块(806)上的伺服平台(807)；

所述清洗机构(9)包括：固定于所述伺服平台(807)上的清洗基板(901)、固定于所述清洗基板(901)上的减速电机(902)、与减速电机(902)的输出轴连接并延伸至所述水箱(5)上方的动力轴(903)、固定于动力轴(903)上的多个蜗杆(904)、固定于减速电机(902)上的水泵(905)、固定于水泵(905)的一侧且延伸至所述水箱(5)上方的导流空板(906)、设置于导流空板(906)下底面的多个空杆清洁刷(907)、固定于多个空杆清洁刷(907)上的多个涡轮(908)，多个所述蜗杆(904)均布于所述动力轴(903)上，且多个所述蜗杆(904)之间的距离与所述试剂管托架(604)上的多个所述试剂瓶(2)之间的距离相等，所述导流空板(906)中空，且其与所述水泵(905)的出水口内部连通，多个所述空杆清洁刷(907)的位置与多个所述蜗杆(904)的位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种试剂瓶清洗装置，其特征在于，所诉滑动导轨(802)有两条，且其并排固定在所述伺服底板(801)上，所述转动丝杠(805)设置于两条所述滑动导轨(802)之间。

3.根据权利要求1所述的一种试剂瓶清洗装置，其特征在于，所述转盘换料机构(6)还包括：对称设置于底盘(601)和转盘(602)之间且位于所述餐桌转盘轴承(603)外圈的两个弹簧珠(606)、固定于所述转盘(602)上表面的多个转接旋钮(607)，所述转盘(602)的下底面开设有与所述弹簧珠(606)转动轨迹对应的滚珠环槽(608)，所述滚珠环槽(608)上开设有两个与所述弹簧珠(606)位置对应的定位孔(609)，所述转盘(602)的上表面开设有托架定位槽(610)，所述转接旋钮(607)分布于所述托架定位槽(610)的四角位置，所述试剂管托架(604)的侧壁且靠近其底面的位置开设有旋钮卡槽(611)。

4.根据权利要求3所述的一种试剂瓶清洗装置，其特征在于，所述转接旋钮(607)包括转轴(6071)和转头(6072)，所述转轴(6071)的一端固定于所述转盘(602)上，且其另一端连接所述转头(6072)。

5.根据权利要求1所述的一种试剂瓶清洗装置，其特征在于，所述伺服步进机构(8)还包括导轨防尘罩(808)，所述导轨防尘罩(808)有两个。

6.根据权利要求1所述的一种试剂瓶清洗装置，其特征在于，所述导流空板(906)的下底面且与所述空杆清洁刷(907)对应的位置等距开设有多个出水孔(9061)和沉头孔(9062)，所述空杆清洁刷(907)靠近所述导流空板(906)的一端固定有外延片(9073)，所述导流空板(906)的下底面且与所述出水孔(9061)对应的位置设置有清洁刷挡片(9074)。

7.根据权利要求1所述的一种试剂瓶清洗装置，其特征在于，所述空杆清洁刷(907)的内部中空，其一端的外壁上有毛刷(9071)，且毛刷(9071)之间设置有孔隙(9072)，所述孔隙(9072)贯通空杆清洁刷(907)的侧壁，与其内腔连通。