CN212459083U - 免疫组化自动封片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种免疫组化自动封片装置，克服现有技术中的免疫组化封片装置的效率不足，难以实现高效批量操作的不足之处，提供一种能够批量进行整个盖玻片架上所有盖玻片一次性完成封片操作的免疫组化自动封片装置。其结构包括载玻片架、吸盘支架、用于存放盖玻片的储存盒和驱动储存盒位移的位移机构，所述载玻片架设有若干平行排列的载玻片槽，所述吸盘支架平行载玻片架设置，所述吸盘支架设置与载玻片槽对应的吸盘，所述吸盘平行所述载玻片架排列，所有吸盘设置在吸盘下压机构，盖玻片架还设置有将盖玻片架平移到载玻片架上方的推进机构，所述储存盒顶部敞口，储存盒内部设有顶出盖玻片的顶料机构。

Description

免疫组化自动封片装置

技术领域

本实用新型涉及自动化实验仪器技术领域，尤其涉及一种免疫组化实验中的自动封片操作装置。

背景技术

免疫组化技术，是基于抗原抗体反应，即抗原与抗体特异性结合的原理，通过化学反应使标记抗体的显色剂荧光素、酶、金属离子、同位素显色来确定组织细胞内抗原多肽和蛋白质，对其进行定位、定性及定量的研究。

目前，全自动的免疫组化仪器也应运而生，能够替代人工自动化完成免疫组化中的染色、封片和清洗等操作，提高实验操作效率和准确度，实现批量化免疫组化实验。现有的自动免疫组化仪器可完成一系列染色和封片自动化操作。在现有免疫组化染色装置中，带有组织的盖玻片排列放置在载玻片架上，由一套三坐标机械臂完成整一批载玻片的加样染色等操作。而封片装置则是通过带有吸盘的机械臂完成盖玻片的抓取，以及载玻片传送机构完成载玻片输送，然后将盖玻片依次盖合在各载玻片上。由于在盖玻片盖合的过程中为了保证气泡较少需要盖玻片倾斜放置在组织上再进行盖合，所以整个过程较为缓慢，因此逐个盖合盖玻片效率难以提升，同一批次的样品封片间隔时间较长，难以实现高效批量操作。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的免疫组化封片装置的效率不足，难以实现高效批量操作的不足之处，提供一种能够批量进行整个盖玻片架上所有盖玻片一次性完成封片操作的免疫组化自动封片装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一种免疫组化自动封片装置，包括载玻片架、吸盘支架、用于存放盖玻片的储存盒和驱动储存盒位移的位移机构，所述载玻片架设有若干平行排列的载玻片槽，所述吸盘支架平行载玻片架设置，所述吸盘支架设置与载玻片槽对应的吸盘，所述吸盘平行所述载玻片架排列，所有吸盘设置在吸盘下压机构，盖玻片架还设置有将盖玻片架平移到载玻片架上方的推进机构，所述储存盒顶部敞口，储存盒内部设有顶出盖玻片的顶料机构，所述位移机构驱动储存盒沿着吸盘排列方向平移运动。

作为优选，所述储存盒形状为立方体且顶部敞口，所述顶料机构包括顶料板、顶料丝杆和顶料电机，顶料板平行储存盒内底面设置在储存盒内部，储存盒底部设置两个通孔，两根顶料丝杆垂直螺纹连接顶料板，顶料丝杆下端穿过所述通孔，顶料电机设置在储存盒下方，顶料电机驱动顶料丝杆旋转。

作为优选，所述位移机构包括水平丝杆导轨和水平滑块，所述水平丝杆导轨平行设置在吸盘支架下方，所述水平丝杆导轨平行吸盘支架设置，所述水平滑块滑动连接水平丝杆导轨，储存盒连接水平滑块。

作为优选，各吸盘背部通过一根支气管连接至同一根水平的主气管，所述主气管连接有抽气装置。

作为优选，所述吸盘支架包括若干平行排列的导向板和悬架，所述导向板上设有导向孔，相邻的导向板之间各设有一个吸盘座，吸盘座底端设置吸盘，吸盘座两侧设有两根导向横杆，所述两根导向横杆沿着吸盘座轴向方向排列，所述导向横杆穿过导向孔，相邻的吸盘座之间的导向横杆同轴连接，所述悬架设置在导向板上方，主气管和悬架之间设有若干悬挂弹簧。

作为优选，所述的导向孔包括依次连通的上直线段、圆弧段和下直线段，所述上直线段和上直线段内可容纳两根导向横杆。

作为优选，所述圆弧段的圆心角为30-45度。

作为优选，所述的吸盘下压机构包括减速电机、驱动轴、伸缩摆杆和转动座，所述转动座连接位于两端的吸盘座的外侧的其中一根导向横杆，所述驱动轴水平设置在吸盘支架上，减速电机设置在吸盘支架上驱动驱动轴旋转，驱动轴两端设置伸缩摆杆，所述伸缩摆杆末端转动连接转动座。

作为优选，所述推进机构包括横移丝杆导轨和横移滑块，吸盘支架两端各设置一根横移丝杆导轨，所述横移丝杆导轨垂直载波片架，横移滑块滑动连接横移丝杆导轨，吸盘支架两端分别连接两侧的横移滑块。

本实用新型的技术方案中：储存盒用于存放盖玻片，顶料机构用于将最上方的盖玻片提升的预设高度。吸盘下压机构使所有吸盘下降并可以吸取储存盒中最顶端的一片盖玻片。储存盒由位移机构驱动依次使个吸盘都吸取一片盖玻片。然后吸盘下压机构上台所有吸盘，吸盘支架由推进机构推进至载波片架上方。吸盘下压机构下压完成所有盖玻片的封片操作。这一过程中，吸盘吸取盖玻片的上料操作可以在载玻片进行染色操作时同步进行，不需要占用额外时间提高效率。一个批次的载玻片同时完成盖玻片封片操作，效率更高且同一批次之间的载玻片封片过程同步完成，提升了实验效果。

附图说明

图1为实用新型的免疫组化自动封片装置的结构示意图。

图2为实用新型的免疫组化自动封片装置中储存盒部件的剖视图。

图3为实用新型的免疫组化自动封片装置中导向板部件的结构示意图。

图中：1、载玻片架；101、载玻片槽；2、吸盘支架；201、吸盘；202、吸盘座；203、导向板；204、悬架；205、导向孔；206、导向横杆；207、悬挂弹簧；3、储存盒；301、顶料板；302、顶料丝杆；303、顶料电机；401、水平丝杆导轨；402、水平滑块；501、支气管；502、主气管；205a、上直线段；205b、圆弧段；205c、下直线段；601、驱动轴；602、伸缩摆杆；603、转动座；701、横移丝杆导轨；702、横移滑块；8、盖玻片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步描述。

如图1所示，本实用新型的一种免疫组化自动封片装置，包括载玻片架1、吸盘支架2、用于存放盖玻片的储存盒3和驱动储存盒3位移的位移机构，所述载玻片架1设有若干平行排列的载玻片槽102，所述吸盘支架2平行载玻片架1 设置，所述吸盘支架2设置与载玻片槽102对应的吸盘201，所述吸盘201平行所述载玻片架1排列，所有吸盘201设置在吸盘下压机构，盖玻片架还设置有将盖玻片架平移到载玻片架1上方的推进机构，所述储存盒3顶部敞口，储存盒3内部设有顶出盖玻片的顶料机构，所述位移机构驱动储存盒3沿着吸盘201排列方向平移运动。

如图2所示，所述储存盒3形状为立方体且顶部敞口，所述顶料机构包括顶料板301、顶料丝杆302和顶料电机303，顶料板301平行储存盒3内底面设置在储存盒3内部，储存盒3底部设置两个通孔，两根顶料丝杆302垂直螺纹连接顶料板301，顶料丝杆302下端穿过所述通孔，顶料电机303设置在储存盒 3下方，顶料电机303驱动顶料丝杆302旋转。通过顶料丝杆旋转使顶料板可控升降，从而将位于最上方的一片盖玻片抬升至储存盒敞口上方，便于吸盘吸取。

所述位移机构包括水平丝杆导轨401和水平滑块402，所述水平丝杆导轨 401平行设置在吸盘支架2下方，所述水平丝杆导轨401平行吸盘支架2设置，所述水平滑块402滑动连接水平丝杆导轨401，储存盒3连接水平滑块402。各吸盘201背部通过一根支气管501连接至同一根水平的主气管502，所述主气管 502连接有抽气装置。

所述吸盘支架2包括若干平行排列的导向板203和悬架204，所述导向板 203上设有导向孔205，相邻的导向板203之间各设有一个吸盘座202，吸盘座 202底端设置吸盘201，吸盘座202两侧设有两根导向横杆206，所述两根导向横杆206沿着吸盘座202轴向方向排列，所述导向横杆206穿过导向孔205，相邻的吸盘座202之间的导向横杆206同轴连接，所述悬架204设置在导向板203 上方，主气管502和悬架204之间设有若干悬挂弹簧207。

如图3所示，所述的导向孔205包括依次连通的上直线段205a、圆弧段205b 和下直线段205c，所述上直线段205a和上直线段205a内可容纳两根导向横杆 206。所述圆弧段205b的圆心角为30-45度。

所述的吸盘下压机构包括减速电机、驱动轴601、伸缩摆杆602和转动座 603，所述转动座603连接位于两端的吸盘座202的外侧的其中一根导向横杆 206，所述驱动轴601水平设置在吸盘支架2上，减速电机设置在吸盘支架2上驱动驱动轴601旋转，驱动轴601两端设置伸缩摆杆602，所述伸缩摆杆602末端转动连接转动座603。

所述推进机构包括横移丝杆导轨701和横移滑块702，吸盘支架2两端各设置一根横移丝杆导轨701，所述横移丝杆导轨701垂直载波片架，横移滑块702 滑动连接横移丝杆导轨701，吸盘支架2两端分别连接两侧的横移滑块702。

本实用新型的技术方案中：储存盒用于存放盖玻片8，顶料机构用于将最上方的盖玻片提升的预设高度。吸盘下压机构使所有吸盘下降并可以吸取储存盒中最顶端的一片盖玻片。储存盒由位移机构驱动依次使个吸盘都吸取一片盖玻片。然后吸盘下压机构上台所有吸盘，吸盘支架由推进机构推进至载波片架上方。吸盘下压机构下压完成所有盖玻片的封片操作。这一过程中，吸盘吸取盖玻片的上料操作可以在载玻片进行染色操作时同步进行，不需要占用额外时间提高效率。一个批次的载玻片同时完成盖玻片封片操作，效率更高且同一批次之间的载玻片封片过程同步完成，提升了实验效果。

吸盘下压机构的工作原理是，通过驱动轴摆动伸缩摆杆移动吸盘座。吸盘座受到导向孔的导向作用，先做竖直下压，再倾斜朝向使盖玻片一边先贴合载玻片，然后摆动下压使盖玻片另一边下压，最后竖直下压压紧盖玻片，这一过程模拟人工盖合盖玻片过程，防止盖玻片下残留气泡。

Claims (9)

1.一种免疫组化自动封片装置，其特征是，包括载玻片架(1)、吸盘支架(2)、用于存放盖玻片的储存盒(3)和驱动储存盒(3)位移的位移机构，所述载玻片架(1)设有若干平行排列的载玻片槽(102)，所述吸盘支架(2)平行载玻片架(1)设置，所述吸盘支架(2)设置与载玻片槽(102)对应的吸盘(201)，所述吸盘(201)平行所述载玻片架(1)排列，所有吸盘(201)设置在吸盘下压机构，盖玻片架还设置有将盖玻片架平移到载玻片架(1)上方的推进机构，所述储存盒(3)顶部敞口，储存盒(3)内部设有顶出盖玻片的顶料机构，所述位移机构驱动储存盒(3)沿着吸盘(201)排列方向平移运动。

2.根据权利要求1所述的免疫组化自动封片装置，其特征是，所述储存盒(3)形状为立方体且顶部敞口，所述顶料机构包括顶料板(301)、顶料丝杆(302)和顶料电机(303)，顶料板(301)平行储存盒(3)内底面设置在储存盒(3)内部，储存盒(3)底部设置两个通孔，两根顶料丝杆(302)垂直螺纹连接顶料板(301)，顶料丝杆(302)下端穿过所述通孔，顶料电机(303)设置在储存盒(3)下方，顶料电机(303)驱动顶料丝杆(302)旋转。

3.根据权利要求1所述的免疫组化自动封片装置，其特征是，所述位移机构包括水平丝杆导轨(401)和水平滑块(402)，所述水平丝杆导轨(401)平行设置在吸盘支架(2)下方，所述水平丝杆导轨(401)平行吸盘支架(2)设置，所述水平滑块(402)滑动连接水平丝杆导轨(401)，储存盒(3)连接水平滑块(402)。

4.根据权利要求1所述的免疫组化自动封片装置，其特征是，各吸盘(201)背部通过一根支气管(501)连接至同一根水平的主气管(502)，所述主气管(502)连接有抽气装置。

5.根据权利要求4所述的免疫组化自动封片装置，其特征是，所述吸盘支架(2)包括若干平行排列的导向板(203)和悬架(204)，所述导向板(203)上设有导向孔(205)，相邻的导向板(203)之间各设有一个吸盘座(202)，吸盘座(202)底端设置吸盘(201)，吸盘座(202)两侧设有两根导向横杆(206)，所述两根导向横杆(206)沿着吸盘座(202)轴向方向排列，所述导向横杆(206)穿过导向孔(205)，相邻的吸盘座(202)之间的导向横杆(206)同轴连接，所述悬架(204)设置在导向板(203)上方，主气管(502)和悬架(204)之间设有若干悬挂弹簧(207)。

6.根据权利要求5所述的免疫组化自动封片装置，其特征是，所述的导向孔(205)包括依次连通的上直线段(205a)、圆弧段(205b)和下直线段(205c)，所述上直线段(205a)和上直线段(205a)内可容纳两根导向横杆(206)。

7.根据权利要求6所述的免疫组化自动封片装置，其特征是，所述圆弧段(205b)的圆心角为30-45度。

8.根据权利要求6所述的免疫组化自动封片装置，其特征是，所述的吸盘下压机构包括减速电机、驱动轴(601)、伸缩摆杆(602)和转动座(603)，所述转动座(603)连接位于两端的吸盘座(202)的外侧的其中一根导向横杆(206)，所述驱动轴(601)水平设置在吸盘支架(2)上，减速电机设置在吸盘支架(2)上驱动驱动轴(601)旋转，驱动轴(601)两端设置伸缩摆杆(602)，所述伸缩摆杆(602)末端转动连接转动座(603)。

9.根据权利要求1所述的免疫组化自动封片装置，其特征是，所述推进机构包括横移丝杆导轨(701)和横移滑块(702)，吸盘支架(2)两端各设置一根横移丝杆导轨(701)，所述横移丝杆导轨(701)垂直载波片架，横移滑块(702)滑动连接横移丝杆导轨(701)，吸盘支架(2)两端分别连接两侧的横移滑块(702)。

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