CN216917673U - 包袜机的收料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包袜机的收料机构，包括有配置在装订移板的左侧或右侧的收料中转托板，收料中转托板与装订移板之间配有收料机械手，收料机械手包括有设在横移座上的上夹板、下夹板和夹料驱动装置，上夹板和/或下夹板与夹料驱动装置传动连接；收料中转托板升降及横移设置，装订移板配置在纵向轨道上。该包袜机的收料机构将配合完成收料，其结构布局合理，运行稳定，能较好与包袜机的装订装置的装订移板配合衔接，机械化操作，提高效率。

Description

包袜机的收料机构

技术领域

本实用新型涉及包袜机，特别涉及包袜机的收料机构。

背景技术

袜子为常见的生活用品，目前一些袜子由纸卡（或称卡纸）翻折包装在袜子上，并通过装订装置（如缝纫机或装订机等）进行固定，将纸卡与袜子进行连接固定，其中纸卡的翻折处的通孔内还将配有挂钩，挂钩的类型较多，其中比如箭头钩、尖头钩、问号钩等，常常为塑料材质。

目前，袜子的包装通常主要通过人工操作，在纸卡上预装挂钩，再将纸卡翻折包在袜子上，之后再由装订装置进行固定，较为麻烦，效率较低。

为了提高效率，将设计包袜机进行包装，将袜子、挂钩与纸卡组装完成（形成半成品物料）后再送入装订装置中完成固定，完成之后，还需要将料收走，以便其他的半成品进入装订装置中进行作业。装订装置配有装订移板进行前后移动，将半成品放置在装订移板上，由装订移板配合托住并带动半成品前后移动，装订移板上配有活动压板（配动力上下活动），活动压板下降把半成品固定在装订移板上，装订移板前进，前进到位后进行装订，完成后装订移板回退，将完成装订的料取走供另外的半成品放置。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种包袜机的收料机构，以便配合完成收料。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：包袜机的收料机构，包括有配置在装订移板的左侧或右侧的收料中转托板，收料中转托板与装订移板之间配有收料机械手，其特征在于：收料机械手包括有设在横移座上的上夹板、下夹板和夹料驱动装置，上夹板和/或下夹板与夹料驱动装置传动连接；收料中转托板升降及横移设置，装订移板配置在纵向轨道上。

分别在上述技术方案上还可以进行以下各种优化或补充说明。

装订移板留有供收料机械手活动的第一避让口，收料中转托板留有供收料机械手活动的第二避让口。

收料中转托板的下方还配有收料输送带。

收料输送带的入口端设置有脱料杆，脱料杆与第二避让口对应设置；脱料杆竖向设置。

装订移板与收料中转托板之间还设有稳料托板；稳料托板上还设有供收料机械手活动的第三避让口。

本实用新型的有益效果为，该包袜机的收料机构将配合完成收料，其结构布局合理，运行稳定，能较好与包袜机的装订装置的装订移板配合衔接，机械化操作，提高效率。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型中包袜机的收料机构的结构示意图。

图2为图1另一角度的结构示意图。

图中：66、装订移板；67、收料中转托板；68、收料机械手；69、横移座；70、上夹板；71、下夹板；72、夹料驱动装置；74、第一避让口；75、第二避让口；76、收料输送带；77、脱料杆；78、稳料托板；79、第三避让口；80、活动压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图，本实施方式的实施例中包袜机的收料机构包括有收料中转托板67，收料中转托板67配置在装订移板66的左侧或右侧，装订移板66在包袜机的装订装置（如缝纫机或装订机等）中移动，以便将组装好的袜子和纸卡等（即物料81）放到装订移板66上，可以被活动压板80压住并送入装订装置中进行连接固定（如缝纫或装订），完成固定后回退以便物料被收走，新的物料可以被送入。

其中，收料中转托板67与装订移板66之间配有收料机械手68，由收料机械手68将装订移板66上的物料收走，收走后放到收料中转托板67上。

其中，收料机械手68包括有上夹板70、下夹板71和夹料驱动装置72，上夹板70、下夹板71和夹料驱动装置72都设在横移座69上，将随横移座69横向来回移动，横移座69的横向来回移动可以由电机或气缸等传动。另外，上夹板70和/或下夹板71与夹料驱动装置72（如气缸或电机等）传动连接，从而带动上夹板70与下夹板71分开以及合拢，实现释放与夹取的动作。

收料中转托板67升降及横移设置，收料中转托板67则可以进行升降移动以及横向移动，其能够升降以及横移的方式较多，比如，在升降的板子上设置横移的架子供其安装。

装订移板66配置在纵向轨道上，以便装订移板66进行纵向移动（即前后移动），装订移板66的纵向移动可以配置电机或气缸等传动。

该包袜机的收料机构将配合完成收料，其结构布局合理，运行稳定，能较好与包袜机的装订装置的装订移板66配合衔接，机械化操作，提高效率。

分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。

比如，装订移板66留有供收料机械手68活动的第一避让口74，收料中转托板67留有供收料机械手68活动的第二避让口75。以便收料机械手68的上夹板70和/或下夹板71在取放动作时避让，让收料机械手68更稳定、更顺利进行取放活动（分开以及合拢动作）。

另外，收料中转托板67的下方还配有收料输送带76。以便收料中转托板67上的物料转入收料输送带76上输送实现输出，后续收集等处理将更方便。

此外，收料输送带76的入口端设置有脱料杆77，脱料杆77与第二避让口75对应设置，以便收料中转托板67位于脱料杆77上方下降后，脱料杆77处于脱料状态，再通过收料中转托板67横向移动，由脱料杆77将物料挡住，收料中转托板67相对横向移动后，使物料被挡住从收料中转托板67上脱落到收料输送带76上，实现脱料；其中，脱料杆77竖向设置，安装方便且能够与收料中转托板67升降时顺利配合处于脱料状态。收料中转托板67的第二避让口75与脱料杆77、收料机械手68配合，结构更紧凑。

再比如，装订移板66与收料中转托板67之间还设有稳料托板78，以便在收料机械手68夹住物料横向移动时，由稳料托板78配合托住物料，让物料移动过程中运行更稳定，特别是收料机械手68仅夹取物料的一部分。稳料托板78上还设有供收料机械手68活动的第三避让口79，以便让收料机械手68在横移和/或取放时更顺利，动作更简单。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，应当指出，本实用新型的保护范围并不局限于此。对本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型揭露的技术范围的同等发明构思的前提下，还可做出若干改进和润饰或等同替换，也视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.包袜机的收料机构，包括有配置在装订移板（66）的左侧或右侧的收料中转托板（67），

收料中转托板（67）与装订移板（66）之间配有收料机械手（68），

其特征在于：

收料机械手（68）包括有设在横移座（69）上的上夹板（70）、下夹板（71）和夹料驱动装置（72），上夹板（70）和/或下夹板（71）与夹料驱动装置（72）传动连接；

收料中转托板（67）升降及横移设置，

装订移板（66）配置在纵向轨道上。

2.如权利要求1所述的包袜机的收料机构，其特征在于：装订移板（66）留有供收料机械手（68）活动的第一避让口（74），收料中转托板（67）留有供收料机械手（68）活动的第二避让口（75）。

3.如权利要求1所述的包袜机的收料机构，其特征在于：收料中转托板（67）的下方还配有收料输送带（76）。

4.如权利要求3所述的包袜机的收料机构，其特征在于：收料输送带（76）的入口端设置有脱料杆（77），脱料杆（77）与第二避让口（75）对应设置；

脱料杆（77）竖向设置。

5.如权利要求2所述的包袜机的收料机构，其特征在于：装订移板（66）与收料中转托板（67）之间还设有稳料托板（78）；

稳料托板（78）上还设有供收料机械手（68）活动的第三避让口（79）。

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