CN216468426U - 一种无人机收纳装置的升降机构及无人机收纳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机收纳装置的升降机构及无人机收纳装置，涉及无人机技术领域，解决现有无人机收纳设备，体积大或不能自动收纳，无法很好的存储及充电，整体结构复杂的技术问题。该装置包括驱动结构、导向结构和剪叉臂；所述驱动结构通过推拉件与所述导向结构连接；所述剪叉臂与所述导向结构铰接，并与所述无人机收纳装置的承载平台连接；所述驱动结构通过所述推拉件带动所述导向结构进行往复运动，所述剪叉臂、导向结构之间的角度变化，使所述承载平台进行升降运动。本实用新型通过升降机构和承载平台对无人机自动收纳，升降机构通过力的传递作用进行运动，从而实现承载平台升降，带动无人机进出收纳装置且能充电，结构简单，体积小。

Description

一种无人机收纳装置的升降机构及无人机收纳装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机收纳装置的升降机构及无人机收纳装置。

背景技术

目前，现在无人机巡视业务缺口较大，针对无人机巡视的辅助设备也得到了极大的发展，一般的辅助设备对无人机的帮助还比较初级且体积庞大，尤其是对无人机收纳设备。

现有的无人机收纳设备通常都是人工将无人机放入设备中进行存储，为了提高工作效率，需要设置一款自动收纳装置，并且自动收纳装置的收放效果会直接影响无人机的工作效率以及可适应的工作环境。

在实现本实用新型过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有的无人机收纳设备，体积庞大或不能自动对无人机进行收纳，无法对无人机很好的存储及充电，而且整体结构复杂，占据空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机收纳装置的升降机构及无人机收纳装置，以解决现有技术中存在体积大或不能自动收纳，无法很好的存储及充电，整体结构复杂的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种无人机收纳装置的升降机构，包括驱动结构、导向结构和剪叉臂；所述驱动结构通过推拉件与所述导向结构连接；所述剪叉臂与所述导向结构铰接，并与所述无人机收纳装置的承载平台连接；所述驱动结构通过所述推拉件带动所述导向结构进行往复运动，所述剪叉臂、导向结构之间的角度变化，使所述承载平台进行升降运动。

优选的，所述剪叉臂包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，对称分布在所述驱动结构的两侧；所述第一剪叉臂、第二剪叉臂均包括第一支臂、第二支臂，所述第一支臂、第二支臂铰接。

优选的，所述第一支臂、第二支臂的下端均与所述导向结构连接，上端均与所述承载平台连接；所述第一支臂上端与所述承载平台固定连接，所述第二支臂上端通过凹槽与所述承载平台滑动连接。

优选的，所述导向结构包括导向板、导轨、滑块和滑座；所述导轨、导向板固定连接；所述滑块与所述导轨滑动连接；所述滑座与所述滑块固定连接；所述滑座与所述推拉件连接。

优选的，所述导向板上设置有传感器，能够检测滑块往复运动的初始位置和结束位置。

优选的，所述驱动结构包括电机、丝杠和丝杠螺母；所述电机带动所述丝杠旋转；所述丝杠与所述丝杠螺母套接；所述丝杠螺母贯穿连接在所述推拉件上。

优选的，所述升降机构还包括支撑缓冲结构，所述支撑缓冲结构包括底座和缓冲垫；所述底座固定连接在所述缓冲垫的下方；所述底座、导向结构相互连接；所述缓冲垫能够对所述承载平台进行限位。

优选的，所述缓冲垫为弹性材质，所述缓冲垫能够缓冲所述承载平台下降时的作用力。

一种无人机收纳装置，所述无人机收纳装置包括以上任一所述升降机构，还包括所述承载平台，所述承载平台的底座设有导向条和底座加强筋；所述导向条固定连接在所述导向结构的对应位置；所述底座加强筋能够与所述升降机构抵接。

优选的，所述底座上还包括第一固定块，所述第一固定块与所述底座固定连接。

实施本实用新型上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：

本实用新型通过升降机构和承载平台对无人机自动收纳，升降机构通过力的传递作用进行运动，从而实现承载平台升降，带动无人机进出收纳装置且能充电，结构简单，体积小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：

图1是本实用新型无人机收纳装置的升降机构实施例的升降结束位置第一视角示意图；

图2是本实用新型无人机收纳装置的升降机构实施例的升降结束位置第二视角示意图；

图3是本实用新型无人机收纳装置的升降机构实施例的升降初始位置示意图；

图4是本实用新型无人机收纳装置的升降机构实施例的剪叉臂示意图；

图5是本实用新型无人机收纳装置的升降机构实施例的导向结构示意图；

图6是本实用新型无人机收纳装置的升降机构实施例的驱动结构示意图；

图7是本实用新型无人机收纳装置实施例的支撑平台示意图；

图8是本实用新型无人机收纳装置实施例的结构示意图。

图中：1、升降机构；11、驱动结构；111、电机；112、丝杠；113、丝杠螺母；114、减速机；115、联轴器；116、安装板；117、丝杠固定座； 118、固定板；119、驱动底板；12、导向结构；121、导向板；122、导轨； 123、滑块；124、滑座；125、第一传感器；126、第二传感器；127、感应片；128、第二固定块；13、剪叉臂；131、第一剪叉臂；132、第二剪叉臂； 133、第一支臂；134、第二支臂；135、凹槽；14、推拉件；15、支撑缓冲结构；151、底座；152、缓冲垫；2、承载平台；21、底座；211、导向条； 212、底座加强筋；213、第一固定块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种示例性实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了示例性实施例的一部分，其中描述了实现本实用新型可能采用的各种示例性实施例。除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。应明白，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型公开的一些方面相一致的流程、方法和装置等的例子，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本实用新型的范围和实质。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”等指示的是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上。术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接、一体连接、机械连接、电连接、通信连接、直接相连、通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。

实施例一：

如图1-7所示，本实用新型提供了一种无人机收纳装置的升降机构，包括驱动结构11、导向结构12和剪叉臂13。驱动结构11通过推拉件14 与导向结构12连接，可以将驱动结构11上的作用力传递到导向结构12上，从而带动导向结构12进行运动。剪叉臂13与导向结构12铰接，并与无人机收纳装置的承载平台2连接，铰接便于剪叉臂13进行相对转动，剪叉臂 13对承载平台2进行支撑。驱动结构11通过推拉件14带动导向结构12 进行往复运动，剪叉臂13、导向结构12之间的角度变化，使承载平台2 进行升降运动。本实用新型通过升降机构1和承载平台2对无人机自动收纳，升降机构1通过力的传递作用进行运动，从而实现承载平台2升降，带动无人机进出收纳装置且能充电，结构简单，体积小。

作为可选的实施方式，如图2和图4所示，剪叉臂13包括第一剪叉臂 131和第二剪叉臂132，对称分布在驱动结构11的两侧，确保承载平台2 升降时的稳定性。第一剪叉臂131、第二剪叉臂132均包括第一支臂133、第二支臂134，第一支臂133、第二支臂134铰接，实现相对运动，改变剪叉臂13的整体高度，优选铰接的位置为第一支臂133、第二支臂134的正中间，便于作用力平稳，也能保证承载平台2升降时保持水平，在正中间位置铰接还能够充分运用第一支臂133、第二支臂134的长度，使其达到最高上升点。

作为可选的实施方式，如图2和图4所示，第一支臂133、第二支臂 134的下端均与导向结构12连接，第一支臂133的下端与导向结构12的滑座124铰接，第二支臂134的下端与导向结构12的第二固定块128铰接，第二固定块128与导向板121固定连接。上端均与承载平台2连接；第一支臂133上端与承载平台2固定连接，第一支臂133与承载平台2的第一固定块213铰接，第二支臂134上端通过凹槽135与承载平台2滑动连接。驱动结构11通过推拉件14带动导向结构12进行往复运动时，第一支臂133 的下端、第二支臂134的上端同步进行往复运动，实现剪叉臂13的角度变化，从而带动承载平台2进行升降运动。

作为可选的实施方式，如图2和图5所示，导向结构12包括导向板 121、导轨122、滑块123和滑座124。导向结构12的数量为两个，对称分布在驱动结构11的两侧，保证稳定性。导轨122、导向板121固定连接，导轨122安装在与丝杠112对应的导向板121上的相应位置。滑块123与导轨122滑动连接，滑块123设置在导轨122的上方。滑座124与滑块123 固定连接，滑座124带动滑块123往复运动。滑座124与推拉件14连接，通过轴销和卡扣的方式连接，推拉件14带动两侧导向结构12同步运动。

作为可选的实施方式，如图1和图5所示，导向板121上设置有传感器，能够检测滑块123往复运动的初始位置和结束位置，传感器数量为两个，两个传感器分别为第一传感器125和第二传感器126，安装在任一导向结构12上即可，位于导向板121的同一侧，即靠近驱动结构11的一侧，第一传感器125通过安装片安装在初始位置(承载平台2升降时最低点，滑块123所处位置的对应位置)，第二传感器126通过安装片安装在结束位置(承载平台2升降时最高点，滑块123所处位置的对应位置)。优选的，传感器为红外传感器。滑座124上设置有与传感器配合的感应片127，当感应片127挡在红外传感器的发射机和接收机中间时，红外光束传递被中断，此时传递的信号是导向结构不能继续运动，必须停止运动状态。

作为可选的实施方式，如图1和图6所示，驱动结构11包括电机111、丝杠112和丝杠螺母113，还包括减速机114、联轴器115。电机111带动丝杠112旋转，电机111与减速机114固定连接。减速机114与联轴器115 通过安装板116连接，联轴器115与丝杠112通过丝杠固定座117连接；安装板116、丝杠固定座117连接在固定板118上，联轴器115设置在固定板118上方，固定板118设置在驱动底板119上，驱动底板119用于连接收纳装置。丝杠112与丝杠螺母113套接，通过丝杠112带动丝杠螺母113 同步进行直线运动。丝杠螺母113贯穿连接在推拉件14上，带动推拉件14 进行往复运动。为实现往复运动，可以选择气缸、液压缸、电机等其它驱动结构11。优选的，电机111为旋转电机。

作为可选的实施方式，如图1-3所示，升降机构1还包括支撑缓冲结构15，支撑缓冲结构15包括底座151和缓冲垫152。底座151固定连接在缓冲垫152的下方，用于支撑缓冲垫152，底座151的高度根据实际需求的设定。底座151、导向结构12相互连接，固定连接在导向结构12的两端，对应承载平台2的四个角，支撑时呈稳定状态。缓冲垫152能够对承载平台2进行限位，防止承载平台2过低，使无人机充电口对应收纳装置中的充电器。

作为可选的实施方式，如图1-3所示，缓冲垫152为弹性材质，弹性材质为塑料和橡胶，塑料受到力的作用发生塑性变形，橡胶受到力的作用发生弹性变形，弹性材质优选为橡胶。缓冲垫152能够缓冲承载平台2下降时的作用力，缓冲垫152受到承载平台2下降的作用力发生变形，变形过程中作用力逐渐降低，当作用力撤销后，缓冲垫152恢复原来的形状。

本实用新型无人机收纳装置的升降机构的工作原理如图1-3所示，上升的过程：驱动结构11中的丝杠螺母113进行往复运动时带动推拉件14 从初始位置运动到结束位置，通过推拉件14带动导向结构12进行同步运动，使导向结构12与剪叉臂13之间的角度改变(角度由小变大)，使承载平台2上升到无人机起飞位置，与收纳装置同等高度，等待无人机起飞或降落，能有效为无人机避开障碍物。

下降的过程：驱动结构11中的丝杠螺母113进行往复运动时带动推拉件14从结束位置运动到初始位置，通过推拉件14带动导向结构12进行同步运动，使导向结构12与剪叉臂13之间的角度改变(角度由大变小)，使承载平台2下降到无人机存储位置，带动无人机进入收纳装置中，对无人机进行收纳，无人机完成收纳，关机充电。

实施例二：

如图7-8所示，本实用新型提供了一种无人机收纳装置，无人机收纳装置包括实施例一中无人机收纳装置的升降机构，还包括承载平台2，承载平台2的底座21设有导向条211和底座加强筋212。导向条211固定连接在导向结构12的对应位置，导向条211的长度与导轨122相匹配。底座加强筋212能够与升降机构1抵接，底座加强筋212在承载平台2下降结束后与支撑缓冲结构15抵接。本实用新型通过导向条211、底座加强筋212 与升降机构1的配合关系，实现承载平台2的升降，保证升降过程中的稳定性。

作为可选的实施方式，如图2和图4所示，底座21上还包括第一固定块213，第一固定块213与底座21固定连接，第一固定块213与第一支臂133铰接，确保第一支臂133上端不移动，对第一支臂133进行限位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机收纳装置的升降机构，其特征在于，包括驱动结构、导向结构和剪叉臂；所述驱动结构通过推拉件与所述导向结构连接；所述剪叉臂与所述导向结构铰接，并与所述无人机收纳装置的承载平台连接；所述驱动结构通过所述推拉件带动所述导向结构进行往复运动，所述剪叉臂、导向结构之间的角度变化，使所述承载平台进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种无人机收纳装置的升降机构，其特征在于，所述剪叉臂包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，对称分布在所述驱动结构的两侧；所述第一剪叉臂、第二剪叉臂均包括第一支臂、第二支臂，所述第一支臂、第二支臂铰接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机收纳装置的升降机构，其特征在于，所述第一支臂、第二支臂的下端均与所述导向结构连接，上端均与所述承载平台连接；所述第一支臂上端与所述承载平台固定连接，所述第二支臂上端通过凹槽与所述承载平台滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机收纳装置的升降机构，其特征在于，所述导向结构包括导向板、导轨、滑块和滑座；所述导轨、导向板固定连接；所述滑块与所述导轨滑动连接；所述滑座与所述滑块固定连接；所述滑座与所述推拉件连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机收纳装置的升降机构，其特征在于，所述导向板上设置有传感器，能够检测滑块往复运动的初始位置和结束位置。

6.根据权利要求1所述的一种无人机收纳装置的升降机构，其特征在于，所述驱动结构包括电机、丝杠和丝杠螺母；所述电机带动所述丝杠旋转；所述丝杠与所述丝杠螺母套接；所述丝杠螺母贯穿连接在所述推拉件上。

7.根据权利要求1所述的一种无人机收纳装置的升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括支撑缓冲结构，所述支撑缓冲结构包括底座和缓冲垫；所述底座固定连接在所述缓冲垫的下方；所述底座、导向结构相互连接；所述缓冲垫能够对所述承载平台进行限位。

8.根据权利要求7所述的一种无人机收纳装置的升降机构，其特征在于，所述缓冲垫为弹性材质，所述缓冲垫能够缓冲所述承载平台下降时的作用力。

9.一种无人机收纳装置，所述无人机收纳装置包括权利要求1-8中任一所述升降机构，其特征在于，还包括所述承载平台，所述承载平台的底座设有导向条和底座加强筋；所述导向条固定连接在所述导向结构的对应位置；所述底座加强筋能够与所述升降机构抵接。

10.根据权利要求9所述的一种无人机收纳装置，其特征在于，所述底座上还包括第一固定块，所述第一固定块与所述底座固定连接。

Images