CN211545104U - 一种小型流水线用托板搬运装置 - Google Patents

Abstract

一种小型流水线用托板搬运装置，包括安装支架、升降机构、横推机构和移动板组件；所述升降机构包括一升降气缸，该升降气缸的缸体固定于所述安装支架上；所述横推机构包括一横推底板，该横推底板上固定一导轨，该导轨上滑动设有一滑块，该滑块与一往复移动驱动装置驱动连接，所述横推底板与所述升降气缸的活塞杆驱动连接；所述移动板组件包括连接板、移动板底座；所述连接板一端与所述滑块驱动连接，另一端与所述移动板底座固定连接，所述移动板底座上设有移动板垫块和移动板定位柱。本实用新型适用与一人操作多台设备的半自动生产场合，且不受操作者操作半径的限制，可将托板搬运至双向流水线的另一条中。

Description

一种小型流水线用托板搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种小型流水线用托板搬运装置，适用于小型直流电机转子双向流水线。

背景技术

目前，在电机转子生产过程中一般需要流水线对转子进行工序间的传递，为保证转子不被磕碰，往往需要将转子先放入托板中，装有转子的托板在流水线上传递，当装有转子的托板传递到位且转子被人工取出后，空托板需要自动传递回来，以便可以不断循环的再次摆放转子进行传递，这时一般需要两条并列且运转方向相反的双向流水线，同时上述这种双向流水线，一般用于一人操作多台设备场所，操作者操作半径限制了空间，托盘横跨流水线搬运部分的结构将受狭小的空间制约，此时需要一种在狭小空间内将托板从一条流水线跨越到另一条并列的流水线的装置。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种小型流水线用托板搬运装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种小型流水线用托板搬运装置，其特征在于：包括安装支架、升降机构、横推机构和移动板组件；所述升降机构包括一升降气缸，该升降气缸的缸体固定于所述安装支架上；所述横推机构包括一横推底板，该横推底板上固定一导轨，该导轨上滑动设有一滑块，该滑块与一往复移动驱动装置驱动连接，所述横推底板与所述升降气缸的活塞杆驱动连接；所述移动板组件包括连接板、移动板底座；所述连接板一端与所述滑块驱动连接，另一端与所述移动板底座固定连接，所述移动板底座上设有移动板垫块和移动板定位柱。

优选的技术方案为：所述安装支架包括两平行且间隔设置的支撑板，一升降气缸安装板与所述两平行且间隔设置的支撑板固定连接，所述升降气缸的缸体固定于所述升降气缸安装板上。

优选的技术方案为：还包括一升降安装板，所述升降气缸安装板上设有一导轨，所述升降安装板滑动设置于所述导轨上，且与所述横推底板固定连接。

优选的技术方案为：所述往复移动驱动装置包括横推气缸和横推连接板，所述横推气缸的缸体固定于所述横推底板上，所述横推连接板一端与横推气缸的气缸杆驱动连接，另一端与所述滑块驱动连接。

优选的技术方案为：还包括一横推气缸推板，该横推气缸推板一端与所述横推气缸的气缸杆固定连接，另一端与所述横推连接板固定连接。

优选的技术方案为：所述横推底板上设有限位板，该限位板上设有限位螺钉。

优选的技术方案为：所述滑块上固定一移动板组件安装板，所述连接板与移动板组件安装板固定连接，且在连接处设有加强板。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型适用于一人操作多台设备的半自动生产场合，且不受操作者操作半径的限制，可将托板搬运至双向流水线的另一条中。

附图说明

图1为本实用新型一种小型流水线用托板搬运装置立体示意图。

图2为本实用新型一种小型流水线用托板搬运装置升降机构结构示意图。

图3为本实用新型一种小型流水线用托板搬运装置横推机构右前侧立体示意图。

图4为本实用新型一种小型流水线用托板搬运装置横推机构左后侧立体示意图。

图5为本实用新型一种小型流水线用托板搬运装置横推机构左侧结构示意图。

图6为本实用新型一种小型流水线用托板搬运装置移动板组件左前侧立体示意图。

以上附图中，1、升降机构；2、横推机构；3、移动板组件；11、升降气缸；12、升降气缸安装板；13、短直线导轨；14、支撑板；201、横推气缸；202、升降安装板；203、横推气缸推板；204、横推底板；205、限位板；206、限位螺钉；207、横推连接板；208、移动板组件安装板；301、加强板；302、大L型连接板；303、小L型连接板；304、移动板底座；305、移动板垫块；306、移动板定位柱。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1-6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1：一种小型流水线用托板搬运装置

参见附图1-6所示，一种小型流水线用托板搬运装置，包括安装支架、升降机构1、横推机构2和移动板组件3；所述升降机构包括一升降气缸11，该升降气缸的缸体固定于所述安装支架上；所述横推机构包括一横推底板204，该横推底板上固定一导轨，该导轨上滑动设有一滑块，该滑块与一往复移动驱动装置驱动连接，所述横推底板与所述升降气缸的活塞杆驱动连接；所述移动板组件包括连接板、移动板底座；所述连接板一端与所述滑块驱动连接，另一端与所述移动板底座固定连接，所述移动板底座上设有移动板垫块和移动板定位柱。

优选的实施方式为：所述安装支架包括两平行且间隔设置的支撑板，一升降气缸安装板与所述两平行且间隔设置的支撑板固定连接，所述升降气缸的缸体固定于所述升降气缸安装板上。

优选的实施方式为：还包括一升降安装板，所述升降气缸安装板上设有一导轨，所述升降安装板滑动设置于所述导轨上，且与所述横推底板固定连接。

优选的实施方式为：所述往复移动驱动装置包括横推气缸和横推连接板，所述横推气缸的缸体固定于所述横推底板上，所述横推连接板一端与横推气缸的气缸杆驱动连接，另一端与所述滑块驱动连接。

优选的实施方式为：还包括一横推气缸推板，该横推气缸推板一端与所述横推气缸的气缸杆固定连接，另一端与所述横推连接板固定连接。

优选的实施方式为：所述横推底板上设有限位板，该限位板上设有限位螺钉。

优选的实施方式为：所述滑块上固定一移动板组件安装板，所述连接板与移动板组件安装板固定连接，且在连接处设有加强板。

实施例2：一种小型流水线用托板搬运装置

一种小型流水线用托板搬运装置，主要用于双向流水线托板的横跨流水线转运，包括升降机构1，所述升降机构1上装有升降气缸11，所述升降气缸11推板上设有横推机构2，当升降机构1的升降气缸11伸出时，所述横推机构2被提升，此时所述横推机构2可沿水平方向往复运动；所述横推机构2上还设有移动板组件3，所述移动板组件3随着升降机构1伸出将流水线上托板提升，所述横推机构2带动移动板组件3将托板水平移动，所述横推机构2水平移动到位后，所述升降机构1的升降气缸11的气缸杆缩回，托盘落在双向流水线其中的反向流水线中，实现了托盘的跨流水线搬运，然后整个装置原路返回；

1、升降机构；2、横推机构；3、移动板组件；11、升降气缸；12、升降气缸安装板；13、短直线导轨；14、支撑板；201、横推气缸；202、升降安装板；203、横推气缸推板；204、横推底板；205、限位板；206、限位螺钉；207、横推连接板；208、移动板组件安装板；209、长直线导轨；301、加强板；302、大L型连接板；303、小L型连接板；304、移动板底座；305、移动板垫块；306、移动板定位柱。

所述升降机构1包括升降气缸安装板12；在所述升降气缸安装板12正面设有升降气缸11；在所述升降气缸安装板12的反面设有一个短直线导轨13，该短直线导轨13与所述升降气缸11伸缩方向平行，用于升降气缸11的导向；在所述升降气缸安装板12的两侧还各设有一个支撑板14，用于与流水线安装固定用；

所述横推机构2包括横推底板204，在所述横推底板204正面设有横推气缸201和长直线导轨209；所述长直线导轨209与横推气缸201平行布置，为横推气缸201的伸缩提供导向；所述横推气缸201上设有一个横推气缸推板203；所述长直线导轨209滑块上设有移动板组件安装板208；所述横推气缸推板203上端面设有一个横推连接板207；所述横推连接板207一端与所述横推气缸推板203上表面连接，另一侧与所述移动板组件安装板208连接，从而将横推气缸推板203与长直线导轨209滑块连接；在所述横推底板204的反面设有升降安装板202，所述升降安装板202与所述升降机构1短直线导轨13滑块连接；在所述横推底板204侧面还设有一个限位板205，在所述限位板205上设有限位螺钉206，用于横推气缸201伸出位置的限制；所述横推底板204反面与所述升降气缸11推板连接，当所述升降气缸11伸缩时，短直线导轨13作为伸缩导向，所述横推机构2被提升和下降；

所述移动板组件3包括大L型连接板302，在所述大L型连接板302一端设有一个加强板301；在所述大L型连接板302另一端设有一个小L型连接板303；在所述小L型连接板303的一端设有移动板底座304；在所述移动板底座304上设有移动板垫块305和移动板定位柱306，主要用于流水线上托板的定位及移动的稳定性；

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种小型流水线用托板搬运装置，其特征在于：包括安装支架、升降机构、横推机构和移动板组件；所述升降机构包括一升降气缸，该升降气缸的缸体固定于所述安装支架上；所述横推机构包括一横推底板，该横推底板上固定一导轨，该导轨上滑动设有一滑块，该滑块与一往复移动驱动装置驱动连接，所述横推底板与所述升降气缸的活塞杆驱动连接；所述移动板组件包括连接板、移动板底座；所述连接板一端与所述滑块驱动连接，另一端与所述移动板底座固定连接，所述移动板底座上设有移动板垫块和移动板定位柱。

2.根据权利要求1所述的小型流水线用托板搬运装置，其特征在于：所述安装支架包括两平行且间隔设置的支撑板，一升降气缸安装板与所述两平行且间隔设置的支撑板固定连接，所述升降气缸的缸体固定于所述升降气缸安装板上。

3.根据权利要求2所述的小型流水线用托板搬运装置，其特征在于：还包括一升降安装板，所述升降气缸安装板上设有一导轨，所述升降安装板滑动设置于所述导轨上，且与所述横推底板固定连接。

4.根据权利要求1所述的小型流水线用托板搬运装置，其特征在于：所述往复移动驱动装置包括横推气缸和横推连接板，所述横推气缸的缸体固定于所述横推底板上，所述横推连接板一端与横推气缸的气缸杆驱动连接，另一端与所述滑块驱动连接。

5.根据权利要求4所述的小型流水线用托板搬运装置，其特征在于：还包括一横推气缸推板，该横推气缸推板一端与所述横推气缸的气缸杆固定连接，另一端与所述横推连接板固定连接。

6.根据权利要求1所述的小型流水线用托板搬运装置，其特征在于：所述横推底板上设有限位板，该限位板上设有限位螺钉。

7.根据权利要求1所述的小型流水线用托板搬运装置，其特征在于：所述滑块上固定一移动板组件安装板，所述连接板与移动板组件安装板固定连接，且在连接处设有加强板。

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