CN209973402U - 自动化货物盘点装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化货物盘点装置，包括货架、驱动装置和扫描装置，扫描装置设置在货架的前侧，用于扫描货架上的货物信息；驱动装置包括水平驱动机构和竖直驱动机构，水平驱动结构设置在货架的上侧，能够使竖直驱动机构沿货架左右水平运动，竖直驱动机构与扫描装置连接，能够使扫描装置上下竖直运动。上述自动化货物盘点装置，可以不受货架之间的空间限制，通过扫描装置与驱动装置配合，获取货物的各种信息，自动化盘点，效率高、错误率低；同时，驱动装置设置在货架顶部，在货架收货、拣货时，扫描装置可升到货架顶端，不影响作业；盘点装置独立于货架，可以在现有货架上进行改进、拆卸、安装，通用性强。

Description

自动化货物盘点装置

技术领域

本实用新型涉及仓储盘点技术领域，特别是涉及一种自动化货物盘点装置。

背景技术

立体仓库中存储货物的货架高度一般在12米左右，导致人工盘点实施难度大、盘点效率低，错误率高。现有技术中已有使用无人机盘点的方案，但是无人机受到电池限制，无法长时间进行工作，间断性扫描盘点降低了盘点效率；立体货架之间的空间限制了无人机的尺寸，且描盘货架底层时比较困难。

实用新型内容

基于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种盘点效率高、错误率低、操作简单的自动化货物盘点装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种自动化货物盘点装置，包括货架、驱动装置和扫描装置，所述扫描装置设置在所述货架的前侧，用于扫描货架上的货物信息；所述驱动装置包括水平驱动机构和竖直驱动机构，所述水平驱动结构设置在所述货架的上侧，能够使所述竖直驱动机构沿所述货架左右水平运动，所述竖直驱动机构与所述扫描装置连接，能够使所述扫描装置上下竖直运动。

在其中一个实施例中，所述水平驱动机构包括导轨、滑动设置在所述导轨上的支撑架、以及驱动所述支撑架滑动的第一电机；所述导轨设置在所述货架的顶部，所述竖直驱动机构设置在所述支撑架上。

在其中一个实施例中，所述导轨包括两条平行的轨道。

在其中一个实施例中，所述竖直驱动机构包括卷扬机构、以及驱动所述卷扬机构的第二电机；所述卷扬机构包括绳索和绕线轮；所述扫描装置与所述绳索连接，通过所述卷扬机构实现升降。

在其中一个实施例中，所述驱动装置还包括距离调节机构，所述距离调节机构与所述竖直驱动机构连接，用于调节所述绳索与所述货架前侧面之间的距离。

在其中一个实施例中，所述距离调节机构为平面四杆机构，包括相连的第一连架杆、连杆、第二连架杆；所述第一连架杆和第二连架杆与所述支撑架转动连接；所述第二连架杆的前端伸出所述货架的前侧面，所述绳索挂设在所述第二连架杆的前端，能够沿所述第二连架杆的前端滑动升降。

在其中一个实施例中，所述第二连架杆的前端设置有第一滑轮，所述绳索设置在所述第一滑轮上。

在其中一个实施例中，所述支撑架的前侧设置有立柱，所述第二连架杆与所述立柱转动连接，所述绳索穿过所述立柱的顶端与所述第二连架杆的前端连接。

在其中一个实施例中，所述立柱的顶端设置有第二滑轮，所述绳索设置在所述第二滑轮上。

在其中一个实施例中，所述卷扬机构左右设置有两个，所述竖直驱动机构还包括连接杆，所述连接杆的两端分别与两个卷扬机构的绳索的自由端固定连接，所述扫描装置设置在所述连接杆上。

在其中一个实施例中，还包括充电装置，所述充电装置设置于所述支撑架上，用于给所述扫描装置充电。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

上述自动化货物盘点装置，可以不受货架之间的空间限制，通过扫描装置与驱动装置配合，获取货物的各种信息，自动化盘点，效率高、错误率低；同时，驱动装置设置在货架顶部，在货架收货、拣货时，扫描装置可升到货架顶端，不影响作业；盘点装置独立于货架，可以在现有货架上进行改进、拆卸、安装，通用性强。

附图说明

图1为本实用新型自动化货物盘点装置的结构示意图；

图2为本实用新型自动化货物盘点装置的侧视图，图示未示出绳索；

附图标记说明：

导轨110；支撑架120；立柱121；第二滑轮122；

绳索210；绕线轮220；第二电机230；连接杆240；转轴250；

第一连架杆310；连杆320；第二连架杆330；第一滑轮331；

扫描装置400。

具体实施方式

以下将结合说明书附图对本实用新型的具体实施方案进行详细阐述，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1，本实用新型的一个实施例中的自动化货物盘点装置，包括控制系统、货架（未示出）、驱动装置和扫描装置400。驱动装置和扫描装置400与控制系统电连接。控制系统优选为STM32微控制器。货架上装载货物，每件货物上贴覆或印刷有货物条码等信息。扫描装置400设置在货架的前侧，用于扫描货架上的货物信息，扫描装置400优选为工业相机。驱动装置包括水平驱动机构和竖直驱动机构。水平驱动结构设置在货架的上侧，能够使竖直驱动机构沿货架左右水平运动；竖直驱动机构与扫描装置400连接，能够使扫描装置400上下竖直运动。通过驱动装置能够使扫描装置400在货架扫描侧进行二维移动。扫描装置400通过扫描货物条码录入货物信息；根据水平驱动机构和竖直驱动机构的移动速度及距离，检测出货物大小、体积、数量、货位等信息，并实时传输给仓库信息管理系统。仓库信息管理系统完成对仓库货物状况的掌控。

上述自动化货物盘点装置，可以不受货架之间的空间限制，通过扫描装置400与驱动装置配合，获取货物的各种信息，自动化盘点，效率高、错误率低；同时，驱动装置设置在货架顶部，在货架收货、拣货时，扫描装置400可升到货架顶端，不影响作业；盘点装置独立于货架，可以在现有货架上进行改进、拆卸、安装，通用性强。

具体地，水平驱动机构包括导轨110、滑动设置在导轨110上的支撑架120、以及驱动支撑架120滑动的第一电机（未示出）。导轨110设置在货架的顶部，竖直驱动机构设置在支撑架120上。优选地，导轨110包括两条平行的轨道，以增加装置的稳定性。优选地，支撑架120的长度与货架的单位单元格长度一致，以便于横向移动，两者宽度也优选相同。扫描装置400能够扫描的范围是单位单元格的大小范围，能够迅速录入货物大小、体积、货位等信息。支撑架120可以根据货架的长宽进行设计，可以在不同规格的货架上进行安装适用，增加装置适用范围。

竖直驱动机构包括卷扬机构、以及驱动卷扬机构的第二电机230。卷扬机构包括绳索210和绕线轮220。扫描装置400与绳索210连接，通过卷扬机构实现升降。在本实施例中，第二电机230和绕线轮220设置在支撑架120的后侧，第二电机230通过传动机构与绕线轮220驱动连接，从绕线轮220抽出的绳索210绕到支撑架120的前侧，从支撑架120前侧垂下至货架的前侧。传动机构优选为传动皮带。在第二电机230上装有编码器，可以读取绳索210上下的移动距离以及第二电机230沿着货架方向移动的距离，对货架进行二维坐标的编码，再根据所测的距离，就可以计算出所扫描的货物具体在哪个货架，以及在所属货架上的具体位置。

由于货架中存放体积不同的物品，个别物品会伸出货架外部，因此盘点装置还设置有距离调节机构。距离调节机构与竖直驱动机构连接，用于调节绳索210与货架前侧面之间的距离。装置中有伸缩力臂可以控制上升下降的绳索210到货架的距离，来达到对摆放不整齐的货物不重复，不遗漏扫描的目的。

具体地，如图2所示，距离调节机构为平面四杆机构，包括相连的第一连架杆310、连杆320、第二连架杆330。第一连架杆310和第二连架杆330与支撑架120转动连接，形成平面四杆机构。第二连架杆330的前端伸出货架的前侧面，第二连架杆330的前端设置有第一滑轮331，绳索210挂设在在第一滑轮331上，能够沿第二连架杆330的前端滑动升降。

进一步地，为了减小距离调节机构的受力，支撑架120的前侧设置有立柱121，第二连架杆330与立柱121转动连接，绳索210穿过立柱121的顶端与第二连架杆330的前端连接。立柱121的顶端设置有第二滑轮122，绳索210设置在第二滑轮122上。第一滑轮331和第二滑轮122起到导向作用，且减小了与绳索210之间的摩擦力。

卷扬机构左右设置有两个，第二电机230通过传动皮带与转轴250连接，转轴250的两端分别套设绕线轮220和绳索210。第二电机230带动转轴250转动，使两端的绕线轮220转动。竖直驱动机构还包括连接杆240，连接杆240的两端分别与两个卷扬机构的绳索210的自由端固定连接，扫描装置400设置在连接杆240上，连接杆240是扫描装置400上下移动的载体，同时有配重功能，防止绳索210在上下移动过程中前后摆动。扫描装置400可以根据货架单位单元格的长度，安装合适的数量，实现扫描不重复，不遗漏。

盘点装置还包括充电装置（未示出），充电装置设置于支撑架120上，用于给扫描装置400充电。充电装置优选为点触式充电，置于支撑架120的适当位置，待扫描装置400完成一次工作后升至货架顶端，开始对扫描仪进行充电，以保证下次作业的顺利进行。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种自动化货物盘点装置，其特征在于，包括货架、驱动装置和扫描装置，所述扫描装置设置在所述货架的前侧，用于扫描货架上的货物信息；所述驱动装置包括水平驱动机构和竖直驱动机构，所述水平驱动结构设置在所述货架的上侧，能够使所述竖直驱动机构沿所述货架左右水平运动，所述竖直驱动机构与所述扫描装置连接，能够使所述扫描装置上下竖直运动。

2.根据权利要求1所述的自动化货物盘点装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括导轨、滑动设置在所述导轨上的支撑架、以及驱动所述支撑架滑动的第一电机；所述导轨设置在所述货架的顶部，所述竖直驱动机构设置在所述支撑架上。

3.根据权利要求2所述的自动化货物盘点装置，其特征在于，所述导轨包括两条平行的轨道。

4.根据权利要求2所述的自动化货物盘点装置，其特征在于，所述竖直驱动机构包括卷扬机构、以及驱动所述卷扬机构的第二电机；所述卷扬机构包括绳索和绕线轮；所述扫描装置与所述绳索连接，通过所述卷扬机构实现升降。

5.根据权利要求4所述的自动化货物盘点装置，其特征在于，所述驱动装置还包括距离调节机构，所述距离调节机构与所述竖直驱动机构连接，用于调节所述绳索与所述货架前侧面之间的距离。

6.根据权利要求5所述的自动化货物盘点装置，其特征在于，所述距离调节机构为平面四杆机构，包括相连的第一连架杆、连杆、第二连架杆；所述第一连架杆和第二连架杆与所述支撑架转动连接；所述第二连架杆的前端伸出所述货架的前侧面，所述绳索挂设在所述第二连架杆的前端，能够沿所述第二连架杆的前端滑动升降。

7.根据权利要求6所述的自动化货物盘点装置，其特征在于，所述第二连架杆的前端设置有第一滑轮，所述绳索设置在所述第一滑轮上。

8.根据权利要求7所述的自动化货物盘点装置，其特征在于，所述支撑架的前侧设置有立柱，所述第二连架杆与所述立柱转动连接，所述绳索穿过所述立柱的顶端与所述第二连架杆的前端连接。

9.根据权利要求8所述的自动化货物盘点装置，其特征在于，所述立柱的顶端设置有第二滑轮，所述绳索设置在所述第二滑轮上。

10.根据权利要求4-9任一项所述的自动化货物盘点装置，其特征在于，所述卷扬机构左右设置有两个，所述竖直驱动机构还包括连接杆，所述连接杆的两端分别与两个卷扬机构的绳索的自由端固定连接，所述扫描装置设置在所述连接杆上。

11.根据权利要求2-9任一项所述的自动化货物盘点装置，其特征在于，还包括充电装置，所述充电装置设置于所述支撑架上，用于给所述扫描装置充电。

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