CN213679510U - 一种立体仓库用桥式堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体仓库用桥式堆垛机，包括起重机轨道和立体仓库货架，起重机轨道的上部沿其轨道运行有大车，大车上运行有与其运行方向垂直的桥式堆垛机；桥式堆垛机包括小车架，小车架的下部设有固定立柱，固定立柱滑动配合有载物台，载物台的下部设有双向电动伸缩货叉，小车架设有起升机构，起升机构通过收放钢丝绳带动载物台升降。本实用新型运行平稳精确、安全性高，任一钢丝绳断绳仍能保证安全起降载物台，实现双向存取物料，减小巷道宽度，提高立体仓库的空间利用率。

Description

一种立体仓库用桥式堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种立体仓库用桥式堆垛机。

背景技术

目前立体仓库用堆垛机主要为巷道式堆垛机，桥式堆垛机应用相对较少。巷道式堆垛机结构刚度和精度高，运行快速平稳，出入库效率高，但其应用成本较高，库房内需设置天轨、地轨等，对地基等基建要求较高，对于新建中小型立体仓库来说应用经济性差，对于利用原有厂房或仓库改造为立体仓库来说其改造成本很高。桥式堆垛机运行速度低于巷道式堆垛机，适用于出入库频率不太高的中小型立体仓库，其结构简单，经济型高，单机可进行多个巷道的物料存取，对于厂房或仓库改造立体仓库可利用原有起重机轨道，无需重新设置运行轨道，故其更加适用。当前市场桥式堆垛机主要是通过固定式或伸缩式立柱装设货叉进行取物，通过立柱回转来进行双向取物，巷道宽度较大，存取物料操作复杂，立体仓库的空间利用率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种立体仓库用桥式堆垛机，运行平稳精确、安全性高，任一钢丝绳断绳仍能保证安全起降载物台，实现双向存取物料，减小巷道宽度，提高立体仓库的空间利用率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立体仓库用桥式堆垛机，包括起重机轨道和立体仓库货架，所述起重机轨道的上部沿其轨道运行有大车，所述大车上运行有与其运行方向垂直的桥式堆垛机；所述桥式堆垛机包括小车架，小车架的下部设有固定立柱，固定立柱滑动配合有载物台，载物台的下部设有双向电动伸缩货叉，小车架设有起升机构，起升机构通过收放钢丝绳带动载物台升降。

优选的，所述大车包括大车架，大车架的两侧设有驱动其运行的大车运行机构，大车运行机构采用伺服电机驱动车轮旋转。

优选的，所述小车架的两侧设有驱动其运行的小车运行机构，小车运行机构采用伺服电机驱动车轮旋转；所述大车架的轨道上设有编码尺，小车架上设有用于读取编码尺的读码器。

优选的，所述起升机构包括两组起升卷筒，两组起升卷筒分别通过电机、减速器驱动；所述载物台的上部四角均设有动滑轮；每一组起升卷筒的两端均缠绕有钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端绕过其对应的动滑轮并固定在小车架上。

优选的，所述小车架的两侧均设有平衡臂，每一组起升卷筒两端的钢丝绳绕过对应的动滑轮后与平衡臂的两端对应固定连接；所述钢丝绳靠近平衡臂的端部设有监测断绳的张力传感器。

优选的，所述大车架上设有保护桥式堆垛机电力线和信号线的拖链。

优选的，所述固定立柱对称设有两个，所述载物台的两端与两个固定立柱对应滑动配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本立体仓库用桥式堆垛机，大车架和小车架均采用伺服电机驱动，另外小车架运行时通过读码器和编码尺进行闭环定位控制，运行平稳精确；采用两个起升卷筒、四根独立钢丝绳来升降载物台，任一钢丝绳断绳仍能保证安全起降载物台，安全性高，同时配备张力传感器来监测断绳，提醒操作人员紧急处理；通过在载物台上装设两个电动伸缩货叉，实现双向存取物料，减小巷道宽度，提高立体仓库的空间利用率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型桥式堆垛机结构示意图；

图3为本实用新型起升卷筒、钢丝绳和载物台连接示意图；

图4为本实用新型A处结构放大示意图。

图中：1桥式堆垛机、2大车、3立体仓库货架、4起重机轨道、5拖链、6起升卷筒、7电机、8小车运行机构、9动滑轮、10电动伸缩货叉、11载物台、12固定立柱、13钢丝绳、14读码器、15编码尺、16大车运行机构、17张力传感器、18平衡臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种立体仓库用桥式堆垛机，包括起重机轨道4和立体仓库货架3，起重机轨道4的上部沿其轨道运行有大车2，大车2上运行有与其运行方向垂直的桥式堆垛机1，实现桥式堆垛机1在水平面两个方向的运动，即实现前后和左右移动；桥式堆垛机1包括小车架，小车架的下部设有固定立柱12，固定立柱12滑动配合有载物台11，载物台11的下部设有双向电动伸缩货叉10，进行双向存取物料，存取动作简单，大大降低了对立体仓库巷道宽度的需求，小车架设有起升机构，起升机构通过收放钢丝绳13带动载物台11升降，通过起升机构的运行来实现载物台垂直方向的移动；

如图2所示，大车2包括大车架，大车架的两侧设有驱动其运行的大车运行机构16，大车运行机构16采用伺服电机驱动车轮旋转，采用伺服电机驱动大车架运行，运行速度控制精确，起重机轨道4上还设有保护大车2电力线和信号线的拖链；

如图2所示，小车架的两侧设有驱动其运行的小车运行机构8，小车运行机构8采用伺服电机驱动车轮旋转，采用伺服电机驱动小车架运行；大车架的轨道上设有编码尺15，小车架上设有用于读取编码尺15的读码器14，小车架运行过程中，读码器14读取编码尺15，进行闭环定位控制，实现小车架的高精定位，利于载物台11的定位；

如图3和图4所示，起升机构包括两组起升卷筒6，两组起升卷筒6分别通过电机7、减速器驱动；载物台11的上部四角均设有动滑轮9；每一组起升卷筒6的两端均缠绕有钢丝绳13的一端，钢丝绳13的另一端绕过其对应的动滑轮9并固定在小车架上；小车架的两侧均设有平衡臂18，每一组起升卷筒6两端的钢丝绳13绕过对应的动滑轮9后与平衡臂18的两端对应固定连接；钢丝绳13靠近平衡臂18的端部设有监测断绳的张力传感器17；采用两组起升卷筒6，两组起升卷筒6通过四根独立钢丝绳13来升降载物台11，任一钢丝绳13断绳仍能保证安全起降载物台11，安全性高，同时配备张力传感器17来监测断绳，提醒操作人员紧急处理；

大车架上设有保护桥式堆垛机1电力线和信号线的拖链5；

固定立柱12对称设有两个，载物台11的两端与两个固定立柱12对应滑动配合，保证载物台11升降时稳定，运行精确到位。

本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。

Claims (7)

1.一种立体仓库用桥式堆垛机，包括起重机轨道（4）和立体仓库货架（3），其特征在于：所述起重机轨道（4）的上部沿其轨道运行有大车（2），所述大车（2）上运行有与其运行方向垂直的桥式堆垛机（1）；所述桥式堆垛机（1）包括小车架，小车架的下部设有固定立柱（12），固定立柱（12）滑动配合有载物台（11），载物台（11）的下部设有双向电动伸缩货叉（10），小车架设有起升机构，起升机构通过收放钢丝绳（13）带动载物台（11）升降。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库用桥式堆垛机，其特征在于：所述大车（2）包括大车架，大车架的两侧设有驱动其运行的大车运行机构（16），大车运行机构（16）采用伺服电机驱动车轮旋转。

3.根据权利要求2所述的一种立体仓库用桥式堆垛机，其特征在于：所述小车架的两侧设有驱动其运行的小车运行机构（8），小车运行机构（8）采用伺服电机驱动车轮旋转；所述大车架的轨道上设有编码尺（15），小车架上设有用于读取编码尺（15）的读码器（14）。

4.根据权利要求1所述的一种立体仓库用桥式堆垛机，其特征在于：所述起升机构包括两组起升卷筒（6），两组起升卷筒（6）分别通过电机（7）、减速器驱动；所述载物台（11）的上部四角均设有动滑轮（9）；每一组起升卷筒（6）的两端均缠绕有钢丝绳（13）的一端，钢丝绳（13）的另一端绕过其对应的动滑轮（9）并固定在小车架上。

5.根据权利要求4所述的一种立体仓库用桥式堆垛机，其特征在于：所述小车架的两侧均设有平衡臂（18），每一组起升卷筒（6）两端的钢丝绳（13）绕过对应的动滑轮（9）后与平衡臂（18）的两端对应固定连接；所述钢丝绳（13）靠近平衡臂（18）的端部设有监测断绳的张力传感器（17）。

6.根据权利要求1所述的一种立体仓库用桥式堆垛机，其特征在于：所述大车架上设有保护桥式堆垛机（1）电力线和信号线的拖链（5）。

7.根据权利要求1所述的一种立体仓库用桥式堆垛机，其特征在于：所述固定立柱（12）对称设有两个，所述载物台（11）的两端与两个固定立柱（12）对应滑动配合。

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