CN117607156A - 一种自动图像采集装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动图像采集装置及其控制方法，涉及图像检测技术领域，其包括底座和机架，所述机架的底面可移动地安装在底座的顶面；还包括滑动组件、距离检测组件、图像采集组件和控制器，所述距离检测组件和图像采集组件分别与控制器电连接；所述距离检测组件和图像采集组件通过第一连接件安装在滑动组件的外侧，所述滑动组件可移动地安装在机架侧面，滑动组件通过第一移动组件与底座连接，所述第一移动组件与控制器电连接，使滑动组件在机架侧面沿垂直于地面的方向移动。本申请具有降低外观检测过程中对人工的依赖性，提升外观检测效率和准确性的效果。

Description

一种自动图像采集装置及其控制方法

技术领域

本申请涉及图像检测技术领域，尤其是涉及一种自动图像采集装置及其控制方法。

背景技术

在进行精密零件制造和加工的过程中，由于生产工艺的影响，零件表面可能会出现裂纹或者孔洞等缺陷，从而影响精密零件的精确性，而精密零件通常需要用于高精度设备的装配，因此在精密零件的生产过程中，通常需要对精密零件进行外观检测。目前的外观检测通常为人工检测，但由于精密零件通常体积较小，并且在外观检测过程中对操作的精细度具有更高的要求，需要人工对精密零件进行频繁观察，长时间的用眼会导致视觉疲劳，容易导致不合格产品被漏检，从而导致检测结果的错误率较高。

随着智能化生产的发展，市面上也存在通过检测装置自动对精密零件进行外观检测的方法，但由于检测装置具有一定的局限性，而不同类型的精密零件的外观差别较大，通常检测装置的一组参数只能适用于一种精密零件的检测，在更换不同类型的精密零件进行检测时，还是需要人工对检测装置的参数进行调整，导致对人工的依赖性较高。

发明内容

本申请的目的是提供一种自动图像采集装置及其控制方法，降低外观检测过程中对人工的依赖性，提升外观检测的效率和准确性。

第一方面，本申请提供的一种自动图像采集装置采用如下的技术方案：

一种自动图像采集装置，包括底座和机架，所述机架的底面可移动地安装在底座的顶面；还包括滑动组件、距离检测组件、图像采集组件和控制器，所述距离检测组件和图像采集组件分别与控制器电连接；

所述距离检测组件和图像采集组件通过第一连接件安装在滑动组件的外侧，所述滑动组件可移动地安装在机架侧面，滑动组件通过第一移动组件与底座连接，所述第一移动组件与控制器电连接，使滑动组件在机架侧面沿垂直于地面的方向移动。

通过采用上述技术方案，在对待测物品进行外观检测时，通常图像采集的距离能够影响焦距，从而影响采集图像的清晰度，因此本申请通过第一移动组件与控制器电连接，能够自动控制距离检测组件和图像采集组件上下移动，从而根据不同类型的待测物品调节不同的焦距。本申请的图像采集装置能够自适应不同类型的待测物品的外观检测，当更换不同类型的待测物品进行检测时，无需人工对焦距进行调节，降低外观检测过程中对人工的依赖性，由于自动对焦比人工对焦更具高效性和精确性，能够有效提升外观检测的效率和准确性。

进一步的，还包括光源组件，所述光源组件包括前光源设备和背光源设备，所述前光源设备和背光源设备分别与控制器电连接；

所述前光源设备通过第二连接件可移动地安装在滑动组件外侧，并位于所述图像采集组件的下方；

所述背光源设备通过第三连接件固定在机架外侧，并位于前光源设备的下方。

通过采用上述技术方案，通常在进行图像检测时需要前光源和背光源同时进行照明，其中前光源用于正面照明，能够检测待测物品表面特征，背光源用于背面照明，能够检测待测物品轮廓或透明待测物品的纯净度。本申请的前光源设备位于图像采集组件的下方，背光源设备位于前光源设备的下方，待测物品放置于前光源设备和背光源设备之间，即可通过前光源设备和背光源设备实现全面补光，从而使采集到的用于检测的待测物品图像数据更为清晰，增加外观检测的精确性。

进一步的，所述第二连接件通过第二移动组件与滑动组件连接，所述第二移动组件与控制器电连接，使前光源设备在滑动组件外侧沿垂直于地面的方向移动。

通过采用上述技术方案，由于不同类型的待测物品的结构不同，对检测图像数据的亮度和清晰度要求可能也会不同，本申请的前光源设备能够与图像采集组件同步通过第一移动组件和滑动组件上下移动，还能够通过第二移动组件单独上下移动，以便于更好地适用于不同类型待测物品的检测。并且由于第二移动组件与控制器电连接，能够通过控制器自动调节前光源设备的上下位置，无需人工调节，进一步提升外观检测的高效性。

进一步的，所述机架的底面通过第三移动组件安装在底座的顶面，所述第三移动组件与控制器电连接，使机架在底座顶面沿平行于地面的方向移动。

通过采用上述技术方案，本申请机架通过第三移动组件安装在底座上，使机架能够带动所有安装在机架上的结构沿着第三移动组件移动，从而能够同时调节图像采集组件和光源组件的前后位置，使图像采集组件拥有更广泛的采集范围。由于本申请的第二移动组件与控制器电连接，能够通过控制器自动调节图像采集组件和光源组件的前后位置，无需人工调节，进一步提升外观检测的高效性。

进一步的，还包括位置检测组件，所述位置检测组件用于检测待测物品的位置信息，所述位置检测组件与控制器电连接；

和/或，还包括角度调节组件，所述角度调节组件用于调节图像采集组件的角度，所述角度调节组件与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，在对待测物品进行图像采集前，除了需要调节焦距外，还需要调节图像采集的位置，使图像采集组件能够对准待测物品的位置，因此本申请设置位置检测组件用于检测待测物品的位置信息，以增加外观检测的准确性。除了焦距和位置外，图像采集的角度也需要根据不同类型的待测物品进行调节，因此本申请设置角度调节组件，对图像采集组件进行角度调节，以进一步增加外观检测的准确性。

第二方面，本申请提供的一种自动图像采集装置控制方法采用如下的技术方案：

一种自动图像采集装置控制方法，采用第一方面所述的一种自动图像采集装置，包括：

控制器接收距离检测组件采集的待测物品至距离采集组件的距离信息；

控制器根据距离信息得到图像采集高度；

控制器根据图像采集高度控制第一移动组件，使图像采集组件的高度移动至图像采集高度；

控制器控制图像采集组件采集待测物品的图像数据。

通过采用上述技术方案，本申请通过距离采集组件采集距离信息，再根据距离信息调节图像采集组件进行图像采集的高度，实现图像采集装置的自动对焦，无需人工调节焦距，能够自动适应不同大小、不同高度、不同类型的待测物品的图像采集，增加外观检测的智能性和高效性，减少对人工的依赖性，增加检测结果的准确性。

进一步的，还包括：

控制器接收图像采集组件采集到的待测物品的图像数据；

控制器根据图像数据识别图像清晰度信息；

控制器根据图像清晰度信息和预设的清晰度阈值得到新的图像采集高度；

控制器根据新的图像采集高度控制第一移动组件，使图像采集组件的高度移动至新的图像采集高度；

控制器控制图像采集组件采集待测物品新的图像数据。

通过采用上述技术方案，本申请除了根据检测到的待测物品距离信息调节图像采集组件的高度外，在对图像数据进行检测的过程中还能够识别图像的清晰度信息，如果图像清晰度信息无法达到预设的清晰度阈值，即已采集到的图像数据无法满足外观检测的清晰度要求，则重新调节图像采集组件的高度，重新对待测物品进行图像采集，以获得清晰度更高的图像数据，进一步增加外观检测过程的智能性和检测结果的精确性。

进一步的，还包括：

控制器接收图像采集组件采集到的待测物品的图像数据；

控制器根据图像数据识别图像亮度信息；

控制器根据图像亮度信息和预设的亮度阈值得到光源调节高度；

控制器根据光源调节高度控制第二移动组件，使前光源设备的高度移动至光源调节高度；

控制器控制图像采集组件采集待测物品新的图像数据。

通过采用上述技术方案，在对待测物品进行图像采集时，除了需要对焦距进行调节外还需要考虑光源组件的补光效果，在对图像数据进行检测的过程中，当识别到图像亮度信息无法达到预设的亮度阈值，即已采集到的图像数据无法满足外观检测的亮度需求，则调节前光源设备的高度以提升补光效果，重新对待测物品进行图像采集，以获得亮度更高的图像数据，进一步增加外观检测过程的智能性和检测结果的精确性。

进一步的，控制器控制图像采集组件采集待测物品的图像数据前，还包括：

控制器接收位置检测组件采集的待测物品位置信息；

控制器根据待测物品位置信息得到图像采集角度；

控制器根据图像采集角度控制角度调节组件，使图像采集组件的角度调节至图像采集角度。

通过采用上述技术方案，在对待测物品进行图像采集前，先通过位置检测组件检测待测物品的位置信息，根据位置信息自动调节图像采集组件的图像采集角度，使图像采集组件能够更好地适用于不同大小、不同高度、不同类型的待测物品的图像采集，进一步增加图像采集装置控制方法的智能性。

进一步的，控制器控制图像采集组件采集待测物品的图像数据前，还包括：

控制器接收位置检测组件采集的待测物品位置信息；

控制器根据待测物品位置信息得到图像采集位置；

控制器根据图像采集位置控制第三移动组件，使图像采集组件的位置移动至图像采集位置。

通过采用上述技术方案，由于第三移动组件能够带动整个机架前后移动，从而带动图像采集组件前后移动，以使图像采集组件的采集范围更广。在对待测物品进行图像采集前，先通过位置检测组件检测待测物品的位置信息，根据位置信息自动调节图像采集组件的图像采集位置，使图像采集组件能够更好地适用于不同大小、不同高度、不同类型的待测物品的图像采集，进一步增加图像采集装置控制方法的智能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请的图像采集装置能够自适应不同类型的待测物品的外观检测，当更换不同类型的待测物品进行检测时，无需人工对焦距进行调节，降低外观检测过程中对人工的依赖性，由于自动对焦比人工对焦更具高效性和精确性，能够有效提升外观检测的效率和准确性；

2.本申请的前光源设备位于图像采集组件的下方，背光源设备位于前光源设备的下方，待测物品放置于前光源设备和背光源设备之间，即可通过前光源设备和背光源设备实现全面补光，从而使采集到的用于检测的待测物品图像数据更为清晰，增加外观检测的精确性；

3.本申请的前光源设备能够与图像采集组件同步通过第一移动组件和滑动组件上下移动，还能够通过第二移动组件单独上下移动，以便于更好地适用于不同类型待测物品的检测；

4.本申请机架通过第三移动组件安装在底座上，使机架能够带动所有安装在机架上的结构沿着第三移动组件移动，从而能够同时调节图像采集组件和光源组件的前后位置，使图像采集组件拥有更广泛的采集范围。

附图说明

图1是本申请实施例1的图像采集装置整体结构示意图；

图2是本申请实施例1的图像采集装置控制器连接关系示意图；

图3是本申请实施例1的图像采集装置控制方法流程图；

图中，1、底座；2、机架；3、滑动组件；41、第一连接件；42、第二连接件；43、第三连接件；5、图像采集组件；6、光源组件；61、前光源设备；62、背光源设备；71、第一移动组件；72、第二移动组件；73、第三移动组件；8、控制器；9、距离检测组件；10、位置检测组件；11、角度调节组件。

具体实施方式

以下结合附图1-附图3，对本申请作进一步详细说明。

实施例1：在对精密零件等物品进行外观检测时，由于检测装置具有一定的局限性，而不同类型的精密零件的外观差别较大，通常检测装置的一组参数只能适用于一种精密零件的检测，在更换不同类型的精密零件进行检测时，还是需要人工对检测装置的参数进行调整，导致对人工的依赖性较高，因此，本实施例提供一种自动图像采集装置，包括底座1、机架2、滑动组件3、图像采集组件5和光源组件6，图像采集组件5通过第一连接件41安装在滑动组件3的外侧，滑动组件3可移动地安装在机架2侧面。图像采集组件5用于采集待测物品的图像数据，光源组件6用于给待测物品进行补光，以增加图像采集组件5采集到的待测物品图像清晰度。

滑动组件3通过第一移动组件71与底座1连接，使滑动组件3能够通过第一移动组件71在机架2侧面沿垂直于地面的方向移动，从而带动图像采集组件5沿垂直于地面的方向移动，从而调节图像采集组件5进行图像采集的高度。在具体实施过程中，第一移动组件71可以采用电动推杆，滑动组件3固定在电动推杆的外侧，电动推杆在电机的推动下带动滑动组件3上下移动。

如图2所示，还包括控制器8和距离检测组件9，距离检测组件9通过第一连接件41安装在滑动组件3的外侧，用于采集待测物品的距离信息，距离检测组件9、图像采集组件5、光源组件6和第一移动组件71分别与控制器8电连接。通过第一移动组件71与控制器8电连接，能够自动控制距离检测组件9和图像采集组件5上下移动，从而根据不同类型的待测物品调节不同的焦距。

在具体实施过程中，距离检测组件9可以采用激光测距仪，激光测距仪通过发射出的激光经待测物品的反射后被激光测距仪接收，激光测距仪记录激光往返的时间，再根据激光传输的速度得到距离检测组件9与待测物品之间的距离。图像采集组件5为摄像头，摄像头能够拍摄待测物品的图像数据。距离检测组件9与图像采集组件5位置相近，最佳情况为测距仪的激光发射器、接收器与摄像头的高度一致，以增加图像采集组件5高度调节的准确性。

本申请实施例的实施原理为：能够自适应不同类型的待测物品的外观检测，当更换不同类型的待测物品进行检测时，无需人工对焦距进行调节，降低外观检测过程中对人工的依赖性，由于自动对焦比人工对焦更具高效性和精确性，能够有效提升外观检测的效率和准确性。

在另一种实施方式中，还设有角度调节组件11，角度调节组件11与控制器8电连接，能够通过角度调节组件11调节图像采集组件5采集待测物品图像的采集角度。

如图1所示，光源组件6包括前光源设备61和背光源设备62，前光源设备61通过第二连接件42可移动地安装在滑动组件3外侧，并位于图像采集组件5的下方，在滑动组件3通过第一移动组件71上下移动时，带动图像采集组件5和前光源设备61同步移动。背光源设备62通过第三连接件43固定在机架2外侧，并位于前光源设备61的下方，在实际使用时，待测物品放置在前光源设备61和后光源设备之间。通常在采集待测物品的图像数据进行检测时，光源用于正面照明，能够检测待测物品表面特征，背光源用于背面照明，能够检测待测物品轮廓或透明待测物品的纯净度。

在具体实施过程中，前光源设备61采用环形光源设备，环形光源采用LED灯按圆周排列，发出的光线向内汇聚，由于环形光源是一种不会看到影子的光源方式，因此较为适合用于进行外观检测。由于环状光源中间为镂空结构，因此将前光源设备61设置在图像采集组件5正下方，待测物品放置在前光源设备61正下方，使图像采集组件5能够透过环状光源中间的镂空结构对待测物品进行图像采集，并且放置待测物品的结构为透光材质，以便于背光源设备62的光源能够透过待测物品。

如图2所示，前光源设备61和背光源设备62分别与控制器8电连接，能够通过控制器8调节前光源设备61和背光源设备62的亮度，从而调节给待测物品的补光效果，从而使采集到的用于检测的待测物品图像数据更为清晰，增加外观检测的精确性。

如图1和图2所示，第二连接件42通过第二移动组件72与滑动组件3连接，第二移动组件72与控制器8电连接，使前光源设备61在滑动组件3外侧沿垂直于地面的方向移动。在具体实施过程中，第二移动组件72可以采用电动滑轨，第二连接件42安装在电动滑轨上，从而使前光源设备61能够沿着电动滑轨上下移动。前光源设备61除了能够通过第一移动组件71带动滑动组件3，和图像采集组件5同步上下移动外，还能够通过控制器8控制第二移动组件72，使前光源设备61单独上下移动，以便于更好地适用于不同类型待测物品的检测。

如图1所示，机架2的底面通过第三移动组件73安装在底座1的顶面，第三移动组件73与控制器8电连接，使机架2在底座1顶面沿平行于地面的方向移动。在具体实施过程中，第三移动组件73可以采用电动滑轨，机架2安装在电动滑轨上，使机架2整体能够沿着电动滑轨前后移动。能够通过第三移动组件73同时调节图像采集组件5和光源组件6的前后位置，使图像采集组件5拥有更广泛的采集范围。

如图2所示，还包括位置检测组件10，位置检测组件10用于检测待测物品的位置信息，位置检测组件10与控制器8电连接。在对待测物品进行图像采集前，除了需要调节焦距外，还需要调节图像采集的位置，使图像采集组件5能够对准待测物品的位置，因此设置位置检测组件10用于检测待测物品的位置信息，以增加外观检测的准确性。在具体实施过程中，位置检测组件10可以采用位置传感器，传感器识别待测物品的位置信息并上传至控制器8。

本申请实施例还提供一种自动图像采集装置控制方法，参照图3，包括：

S1、控制器8接收距离检测组件9采集的待测物品至距离采集组件的距离信息。

具体的，距离检测组件9为激光测距仪，在采集距离信息时，距离检测组件9与待测物品之间最佳为在同一条与地面垂直的直线上，以确保距离信息的准确性。

S2、控制器8根据距离信息得到图像采集高度。

具体的，根据距离检测组件9和图像采集组件5的高度差和距离采集组件采集到的距离信息得到图像采集组件5当前的高度，最佳情况下距离检测组件9和图像采集组件5的高度一致，则距离采集组件采集到的距离信息即为图像采集组件5当前的高度。再根据距离信息和图像采集组件5的设备信息得到能够采集到待测物品清晰图像的最佳高度，作为图像采集高度。

S3、控制器8根据图像采集高度控制第一移动组件71，使图像采集组件5的高度移动至图像采集高度。

具体的，第一移动组件71采用电动推杆，控制器8通过控制电动推杆使滑动组件3上下移动，从而使图像采集组件5移动至图像采集高度。

S4、控制器8控制图像采集组件5采集待测物品的图像数据。

具体的，图像采集组件5采用摄像头，控制器8控制摄像头采集待测物品的图像数据，并将图像数据上传至控制器8。

本申请实施例的实施原理为：通过距离采集组件采集距离信息，再根据距离信息调节图像采集组件5进行图像采集的高度，实现图像采集装置的自动对焦，无需人工调节焦距，能够自动适应不同大小、不同高度、不同类型的待测物品的图像采集，增加外观检测的智能性和高效性，减少对人工的依赖性，增加检测结果的准确性。

控制器8接收到图像采集组件5采集的待测物品图像数据，即可通过图像数据对待测物品进行外观检测，当图像数据无法满足外观检测的需求时，本实施例还包括：

S51、控制器8接收图像采集组件5采集到的待测物品的图像数据。

S52、控制器8根据图像数据识别图像清晰度信息。

具体的，控制器8通过图像识别算法对采集到的图像数据进行识别，即可得到图像清晰度信息。

S53、控制器8根据图像清晰度信息和预设的清晰度阈值得到新的图像采集高度。

具体的，预设的清晰度阈值根据能够进行外观检测的清晰度需求所设置，如果清晰度较低可能会导致外观检测不准确。

S54、控制器8根据新的图像采集高度控制第一移动组件71，使图像采集组件5的高度移动至新的图像采集高度。

具体的，由于外界因素等原因可能会导致通过距离检测组件9得到的距离信息不准确，从而导致根据图像采集高度采集到的图像数据清晰度不够的情况，因此可以根据实际得到的图像数据的清晰度重新得到新的图像采集高度，并重新对图像采集组件5高度进行调节。

S55、控制器8控制图像采集组件5采集待测物品新的图像数据。

本申请实施例的实施原理为：如果图像清晰度信息无法达到预设的清晰度阈值，即已采集到的图像数据无法满足外观检测的清晰度要求，则重新调节图像采集组件5的高度，重新对待测物品进行图像采集，以获得清晰度更高的图像数据，进一步增加外观检测过程的智能性和检测结果的精确性。

在对待测物品进行图像采集时，除了需要对焦距进行调节外还需要考虑光源组件6的补光效果，因此本实施例还包括：

S61、控制器8接收图像采集组件5采集到的待测物品的图像数据。

S62、控制器8根据图像数据识别图像亮度信息。

具体的，控制器8通过图像识别算法对采集到的图像数据进行识别，即可得到图像亮度信息。

S63、控制器8根据图像亮度信息和预设的亮度阈值得到光源调节高度。

具体的，预设的亮度阈值根据能够进行外观检测的亮度需求所设置，如果亮度较低可能会导致外观检测不准确，因此可以根据图像数据实际的亮度对光源组件6进行调节，通过光源组件6的补光效果使采集的图像数据亮度满足需求。

S64、控制器8根据光源调节高度控制第二移动组件72，使前光源设备61的高度移动至光源调节高度。

具体的，通过调节第二移动组件72的高度能够调节前光源设备61的高度，在另一种实施方式中，也可以通过调节光源组件6的亮度调节其补光效果。

S65、控制器8控制图像采集组件5采集待测物品新的图像数据。

本申请实施例的实施原理为：在对图像数据进行检测的过程中，当识别到图像亮度信息无法达到预设的亮度阈值，即已采集到的图像数据无法满足外观检测的亮度需求，则调节前光源设备61的高度以提升补光效果，重新对待测物品进行图像采集，以获得亮度更高的图像数据，进一步增加外观检测过程的智能性和检测结果的精确性。

在另一种实施方式中，由于环境光对图像采集的清晰度也具有一定的影响，因此还可以设置亮度传感器对环境光进行检测，亮度传感器将检测到的环境光数据上传至控制器8，控制器8根据环境光对光源组件6的亮度或者前光源设备61的高度进行调节。

在对待测物品进行检测的过程中，由于运输颠簸或其他外界因素，可能会导致待测物品产生一定的偏移，因此本实施例控制器8控制图像采集组件5采集待测物品的图像数据前，还包括：

A1、控制器8接收位置检测组件10采集的待测物品位置信息。

具体的，位置检测组件10为位置检测传感器，用于识别待测物品所在位置，得到待测物品位置信息后，可以通过对待测物品施加振动等方式使其移动至对应的位置。

A2、控制器8根据待测物品位置信息得到图像采集角度。

具体的，由于不同待测物品的高度和大小有所不同，对其图像数据的角度需求也有所不同，因此可以根据待测物品位置信息得到图像采集角度。

A3、控制器8根据图像采集角度控制角度调节组件11，使图像采集组件5的角度调节至图像采集角度。

具体的，通过控制角度调节组件11可以调整图像采集组件5的采集角度，使其能够采集待测物品所需的图像数据。

在对待测物品进行图像采集前，先通过位置检测组件10检测待测物品的位置信息，根据位置信息自动调节图像采集组件5的图像采集角度，使图像采集组件5能够更好地适用于不同大小、不同高度、不同类型的待测物品的图像采集，进一步增加图像采集装置控制方法的智能性。

本实施例控制器8根据待测物品位置信息得到图像采集位置后，还包括：控制器8根据图像采集位置控制第三移动组件73，使图像采集组件5的位置移动至图像采集位置。

由于第三移动组件73能够带动整个机架2前后移动，从而带动图像采集组件5前后移动，以使图像采集组件5的采集范围更广。在对待测物品进行图像采集前，先通过位置检测组件10检测待测物品的位置信息，根据位置信息自动调节图像采集组件5的图像采集位置，使图像采集组件5能够更好地适用于不同大小、不同高度、不同类型的待测物品的图像采集，进一步增加图像采集装置控制方法的智能性。

在另一种实施方式中，根据以往对常见的几种不同类型待测物品的检测经验可得到不同类型待测物品对应的检测参数组，检测参数组包括图像采集高度、光源调节高度、图像采集角度、图像采集位置等参数，由工作人员根据不同类型待测物品对应的检测参数组设置图像采集装置的不同工作模式，在更换不同类型的待测物品时，直接切换不同的工作模式，图像采集装置即可自动调节为当前待测物品对应的图像采集高度、光源调节高度、图像采集角度、图像采集位置等，在对应的检测参数组的情况下进行图像采集，所得到的图像数据通常能够满足当前待测物品的外观检测需求。图像采集装置仅需切换工作模式即可自动调节参数，无需人工进行调节，同样能够实现减少人工依赖性的效果。

在具体实施过程中，通过传送带或转盘将待测物品放置在图像采集组件5的正下方，通过距离检测组件9获取待测物品至距离检测组件9的距离信息，通过位置检测组件10获取待测物品的位置信息，将距离信息和位置信息上传至控制器8，控制器8根据距离信息和位置信息对图像采集组件5的图像采集高度、图像采集角度、图像采集位置等参数进行调节。调节结束后，控制器8控制图像采集组件5对待测物品进行图像采集，图像采集组件5将采集到的图像数据上传至控制器8，控制器8对图像数据进行初步识别。如果图像数据的清晰度未满足需求，则对图像采集组件5的图像采集高度重新进行调节，控制器8控制图像采集组件5重新对待测物品进行图像采集。如果图像数据的亮度未满足需求，则对光源组件6的高度和亮度进行调节，控制器8控制图像采集组件5重新对待测物品进行图像采集。

通过上述的图像采集装置控制方法能够得到能够满足外观检测需求的图像数据，实现图像采集装置的自动化调节，增加图像采集装置控制方法的智能性和可靠性。在更换不同类型的待测物品时无需人工对装置参数进行调整，对人工的依赖性降低，有效节约人工成本并且提升外观检测的精准性。

实施例2：本实施例提供一种自动图像采集装置，与实施例1的不同之处在于，本实施例的图像采集组件5为多个摄像头共同组成，除了安装在滑动组件3上的主摄像头，还设有安装在机架2侧面的多个副摄像头，副摄像头能够采集待测物品侧面的图像数据。本实施例通过多个摄像头共同采集待测物品的图像数据，能够全面检测待测物品的不同角度，进一步提升外观检测的精确性。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动图像采集装置，其特征在于，包括底座(1)和机架(2)，所述机架(2)的底面可移动地安装在底座(1)的顶面；还包括滑动组件(3)、距离检测组件(9)、图像采集组件(5)和控制器(8)，所述距离检测组件(9)和图像采集组件(5)分别与控制器(8)电连接；

所述距离检测组件(9)和图像采集组件(5)通过第一连接件(41)安装在滑动组件(3)的外侧，所述滑动组件(3)可移动地安装在机架(2)侧面，滑动组件(3)通过第一移动组件(71)与底座(1)连接，所述第一移动组件(71)与控制器(8)电连接，使滑动组件(3)在机架(2)侧面沿垂直于地面的方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动图像采集装置，其特征在于，还包括光源组件(6)，所述光源组件(6)包括前光源设备(61)和背光源设备(62)，所述前光源设备(61)和背光源设备(62)分别与控制器(8)电连接；

所述前光源设备(61)通过第二连接件(42)可移动地安装在滑动组件(3)外侧，并位于所述图像采集组件(5)的下方；

所述背光源设备(62)通过第三连接件(43)固定在机架(2)外侧，并位于前光源设备(61)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种自动图像采集装置，其特征在于，所述第二连接件(42)通过第二移动组件(72)与滑动组件(3)连接，所述第二移动组件(72)与控制器(8)电连接，使前光源设备(61)在滑动组件(3)外侧沿垂直于地面的方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动图像采集装置，其特征在于，所述机架(2)的底面通过第三移动组件(73)安装在底座(1)的顶面，所述第三移动组件(73)与控制器(8)电连接，使机架(2)在底座(1)顶面沿平行于地面的方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动图像采集装置，其特征在于，还包括位置检测组件(10)，所述位置检测组件(10)用于检测待测物品的位置信息，所述位置检测组件(10)与控制器(8)电连接；

和/或，还包括角度调节组件(11)，所述角度调节组件(11)用于调节图像采集组件(5)的角度，所述角度调节组件(11)与控制器(8)电连接。

6.一种自动图像采集装置控制方法，采用权利要求5所述的一种自动图像采集装置，其特征在于，包括：

控制器(8)接收距离检测组件(9)采集的待测物品至距离采集组件的距离信息；

控制器(8)根据距离信息得到图像采集高度；

控制器(8)根据图像采集高度控制第一移动组件(71)，使图像采集组件(5)的高度移动至图像采集高度；

控制器(8)控制图像采集组件(5)采集待测物品的图像数据。

7.根据权利要求6所述的一种自动图像采集装置控制方法，其特征在于，还包括：

控制器(8)接收图像采集组件(5)采集到的待测物品的图像数据；

控制器(8)根据图像数据识别图像清晰度信息；

控制器(8)根据图像清晰度信息和预设的清晰度阈值得到新的图像采集高度；

控制器(8)根据新的图像采集高度控制第一移动组件(71)，使图像采集组件(5)的高度移动至新的图像采集高度；

控制器(8)控制图像采集组件(5)采集待测物品新的图像数据。

8.根据权利要求6所述的一种自动图像采集装置控制方法，其特征在于，还包括：

控制器(8)接收图像采集组件(5)采集到的待测物品的图像数据；

控制器(8)根据图像数据识别图像亮度信息；

控制器(8)根据图像亮度信息和预设的亮度阈值得到光源调节高度；

控制器(8)根据光源调节高度控制第二移动组件(72)，使前光源设备(61)的高度移动至光源调节高度；

控制器(8)控制图像采集组件(5)采集待测物品新的图像数据。

9.根据权利要求6-8任一项所述的一种自动图像采集装置控制方法，其特征在于，控制器(8)控制图像采集组件(5)采集待测物品的图像数据前，还包括：

控制器(8)接收位置检测组件(10)采集的待测物品位置信息；

控制器(8)根据待测物品位置信息得到图像采集角度；

控制器(8)根据图像采集角度控制角度调节组件(11)，使图像采集组件(5)的角度调节至图像采集角度。

10.根据权利要求6-8任一项所述的一种自动图像采集装置控制方法，其特征在于，控制器(8)控制图像采集组件(5)采集待测物品的图像数据前，还包括：

控制器(8)接收位置检测组件(10)采集的待测物品位置信息；

控制器(8)根据待测物品位置信息得到图像采集位置；

控制器(8)根据图像采集位置控制第三移动组件(73)，使图像采集组件(5)的位置移动至图像采集位置。