CN219084775U - 一种框架图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种框架图像采集装置，包括：供料机构、拉取承载机构和拍摄机构；供料机构包括受驱动向上步进的载料板，与载料板相配合并用于将弹匣夹紧的上压板；拉取承载机构包括受驱动直线运动以将框架从弹匣内拉出或送回的夹料爪，两个用以承载框架底部两侧的支撑架，固定设置于支撑架底部的横向架，位于横向架内受驱动直线运动以承载框架的移动台；拍摄机构包括固定设置在支撑架上方的相机组以及用于识别框架上编码的扫码枪。如此，实现了整体自动化检测，替代传统的人工检测方式，压缩了检查框架所需的时间，提高检测效率。

Description

一种框架图像采集装置

技术领域

本实用新型涉及图像采集技术领域，尤其是一种框架图像采集装置。

背景技术

框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合金丝实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用。框架是封装厂重要的原材料之一，它的标准与否会直接影响到集成电路的良率和稳定性。因此，如何高效准确地判断框架是否标准显得尤其重要。

目前，通常采用手动显微镜检查框架，检查的时候，需要采用托盘，CN114162594A公开了一种可调组合式托盘，托盘在中间起到了承载、移动框架的作用，将框架放置进托盘后，需要人工进行检测，以判断框架是否符合生产要求。

然而，由于框架本身细小，将框架放置进托盘时，费时费力，并且，人工检测时，需要手持放大镜进行观察，不仅需要大量作业人员，而且检测效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种框架图像采集装置，替代传统的人工检测方式，实现自动化检测，压缩了检查框架所需的时间，提高了效率。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

本实用新型实施例提供了一种框架图像采集装置，包括：供料机构、拉取承载机构和拍摄机构；

所述供料机构包括受驱动向上步进的载料板，与所述载料板相配合并用于将弹匣夹紧的上压板；

所述拉取承载机构包括受驱动直线运动以将框架从所述弹匣内拉出或送回的夹料爪，两个用以承载所述框架底部两侧的支撑架，固定设置于所述支撑架底部的横向架，位于所述横向架内受驱动直线运动以承载所述框架的移动台；

所述拍摄机构包括固定设置在所述支撑架上方的相机组以及用于识别所述框架上编码的扫码枪。

可选地，在本实用新型实施例中，所述相机组包括线阵相机和面阵相机，所述线阵相机和所述面阵相机通过三维支撑臂定位支撑。

可选地，在本实用新型实施例中，所述支撑架上设有滑槽。

可选地，在本实用新型实施例中，在所述支撑架的外侧设有侧光源。

可选地，在本实用新型实施例中，所述侧光源为角度可调的条状面光源，其出光方向指向所述框架。

可选地，在本实用新型实施例中，所述供料机构还包括扫描枪，用于扫描所述弹匣上的二维码。

可选地，在本实用新型实施例中，还包括RFID读卡器，用于获取所述弹匣的位置。

可选地，在本实用新型实施例中，所述横向架受驱动机构驱动沿与所述支撑架垂直方向往复移动。

可选地，在本实用新型实施例中，所述驱动机构包括电机、丝杆、丝杆螺母；

所述电机的输出轴通过轴套与所述丝杆连接，所述丝杆与所述丝杆螺母啮合，所述丝杆螺母上固设有所述横向架。

可选地，在本实用新型实施例中，所述横向架底部的两端均设有滑动块，所述滑动块滑设在滑轨上。

本实用新型的优点和积极效果是：

在本实用新型中，利用供料机构的步式上升，配合拉取承载机构中的夹料爪往复运动，实现框架从弹匣内取出、移动至相机组下方并进行拍摄，以检测框架是否存在缺陷，拍摄后，夹料爪再次夹取框架并插回至弹匣内，如此往复，实现了整体自动化检测，替代传统的人工检测方式，压缩了检查框架所需的时间，提高检测效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种框架图像采集装置的结构示意图；

附图标记：

1、载料板；2、上压板；3、夹料爪；4、支撑架；5、横向架；6、移动台；7、相机组；71、线阵相机；72、面阵相机；8、扫码枪；9、三维支撑臂；10、滑槽；11、滑动块；12、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

本实用新型提出的一种框架图像采集装置，如图1所示，包括：供料机构、拉取承载机构和拍摄机构；

所述供料机构包括受驱动向上步进的载料板1，与所述载料板1相配合并用于将弹匣夹紧的上压板2；通过载料板1和上压板2之间的配合，实现上下夹紧弹匣，有利于后续拉取承载机构中的夹料爪3拉取弹匣内的框架。

其中，弹匣内等间距地设有若干个安装槽，安装槽内用于放置框架，换句话说，框架逐层的放置在弹匣内。

供料机构还可以包括步进电机、丝杆、丝杆螺母、升降滑块和支撑轨；步进电机通过联轴器与丝杆连接，丝杆旋接在丝杆螺母内，丝杆螺母固定在升降滑块上，升降滑块与支撑轨滑移动配合连接，载料板1和上压板2均固设在升降滑块上。工作过程为：步进电机驱动丝杆旋转，带动丝杆螺母作上下直线移动，同时，使升降滑块沿支撑轨作上下直线移动，固定在升降滑块上的载料板1和上压板2也随之上下移动。

说明一点，由于拉取承载机构中的夹料爪3的高度不变，因此，当夹料爪3拉取完弹匣内自上而下的第一层框架后，供料机构中的步进电机控制载料板1和上压板2共同上升一个框架间距高度，以使夹料爪3能够拉取到弹匣内自上而下的第二层框架。

所述拉取承载机构包括受驱动直线运动以将框架从所述弹匣内拉出或送回的夹料爪3，两个用以承载所述框架底部两侧的支撑架4，其中，所述支撑架4上设有滑槽10，固定设置于所述支撑架4底部的横向架5，横向架5呈U形，位于所述横向架5内受驱动直线运动以承载所述框架的移动台6；

其中，由于框架规格不同，存在大小差异，因此，存在如下两种情况。

第一种情况，当夹料爪3拉取小尺寸框架时，可以将小尺寸框架放置于移动台6上，通过相机组7进行拍照，从而确定产品是否存在缺陷；

第二种情况，当夹料爪3拉取大尺寸框架时，可以将大尺寸框架放置于支撑架4的滑槽10上，框架底部两侧与滑槽10相抵设置，夹料爪3受力推动大尺寸框架沿滑槽10方向移动，使相机组7能够拍照到产品的整体，从而确定产品是否存在缺陷。

因此，本实用新型实现了对不同规格的框架进行检测，拓展了使用范围，提高了设计的灵活性，满足了不同场景的需求。

进一步地，所述横向架5受驱动机构驱动沿与所述支撑架4垂直方向往复移动；所述驱动机构包括电机、丝杆、丝杆螺母；所述电机的输出轴通过轴套与所述丝杆连接，所述丝杆与所述丝杆螺母啮合，所述丝杆螺母上固设有所述横向架5；所述横向架5底部的两端均设有滑动块11，所述滑动块11滑设在滑轨12上。采用上述方式，实现了横向架5的横向移动，并且，横向架5内的移动台6受驱动做竖向移动，通过横向移动和竖向移动之间的配合，利用蛇形走位实现了高精度拍摄要求，不仅可以对框架的整体进行拍摄，还可以对框架的局部进行拍摄。

所述拍摄机构包括固定设置在所述支撑架4上方的相机组7以及用于识别所述框架上编码的扫码枪8。所述相机组7包括线阵相机71和面阵相机72，所述线阵相机71和所述面阵相机72通过三维支撑臂9定位支撑。如此，利用三维支撑臂9定位，实现方便快捷的调整相机组7的位置和高度，可采用手动调节或者电动调节，具体可以根据实际情进行选择，在此并不做具体限定。

进一步地，在所述支撑架4的外侧设有侧光源，通过两侧光源的辅助，提高拍摄的图像质量，保证相机组7能够清晰准确地拍摄到框架的表面情况；

所述侧光源为角度可调的条状面光源，其出光方向指向所述框架，如此，侧光板角度可调，保证了框架上各个位置的图像质量，换句话说，使相机组7采集到的图像清晰，有利于后续判断框架是否存在缺陷；并且，角度可以手动调节或者电动调节，具体选择何种调节方式可以根据实际情况确定，以适应不同的生产需求；此外，对于不同型号规格的框架，在不同情况下可以按设定模式自动调节出光方向。

进一步地，所述供料机构还包括扫描枪，用于扫描所述弹匣上的二维码，因此，通过扫描枪扫描所述弹匣上的二维码，确定出弹匣的规格，例如，弹匣的间距数值，从而可以匹配设置提升步距。

进一步地，还包括RFID读卡器，用于获取所述弹匣的位置，以控制供料机构的提升步距，保证夹料爪3的夹取动作顺畅完成。

本实用新型的工作过程如下：

供料机构的载料板1和上压板2加紧弹匣，弹匣内存有逐层放置的框架，夹料爪3夹取弹匣内自上而下的第一层的框架，根据框架尺寸的大小，将框架放置在移动台6上或支撑架4上，当小尺寸框架放置在移动台6上时，调整好相机组7的高度和位置后，料爪夹退回，采用相机组7对框架进行拍摄，防止相机组7拍摄到料爪夹的图像；当大尺寸框架放置在支撑架4上时，调整好相机组7的高度和位置后，采用相机组7对框架的表面进行拍摄，同时，料爪夹受力推动框架沿支撑架4上的滑槽10移动，直至使相机组7拍摄到完整的框架图像；相机组7拍摄完成后，料爪夹再次夹取框架，并放回至弹匣内，通过扫描枪扫描弹匣上的二维码以及RFID读卡器获取弹匣的位置，控制供料机构提升步距，以使料爪夹能够夹取弹匣内自上而下的第二层的框架，然后如此往复，实现整体自动化，整个操作过程十分便捷、安全，有利于提高作业人员的检验效率，压缩了检查框架所需的时间。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种框架图像采集装置，其特征在于，包括：供料机构、拉取承载机构和拍摄机构；

所述供料机构包括受驱动向上步进的载料板(1)，与所述载料板(1)相配合并用于将弹匣夹紧的上压板(2)；

所述拉取承载机构包括受驱动直线运动以将框架从所述弹匣内拉出或送回的夹料爪(3)，两个用以承载所述框架底部两侧的支撑架(4)，固定设置于所述支撑架(4)底部的横向架(5)，位于所述横向架(5)内受驱动直线运动以承载所述框架的移动台(6)；

所述拍摄机构包括固定设置在所述支撑架(4)上方的相机组(7)以及用于识别所述框架上编码的扫码枪(8)。

2.根据权利要求1所述的一种框架图像采集装置，其特征在于，所述相机组(7)包括线阵相机(71)和面阵相机(72)，所述线阵相机(71)和所述面阵相机(72)通过三维支撑臂(9)定位支撑。

3.根据权利要求1所述的一种框架图像采集装置，其特征在于，所述支撑架(4)上设有滑槽(10)。

4.根据权利要求1所述的一种框架图像采集装置，其特征在于，在所述支撑架(4)的外侧设有侧光源。

5.根据权利要求4所述的一种框架图像采集装置，其特征在于，所述侧光源为角度可调的条状面光源，其出光方向指向所述框架。

6.根据权利要求1所述的一种框架图像采集装置，其特征在于，所述供料机构还包括扫描枪，用于扫描所述弹匣上的二维码。

7.根据权利要求1所述的一种框架图像采集装置，其特征在于，还包括RFID读卡器，用于获取所述弹匣的位置。

8.根据权利要求1所述的一种框架图像采集装置，其特征在于，所述横向架(5)受驱动机构驱动沿与所述支撑架(4)垂直方向往复移动。

9.根据权利要求8所述的一种框架图像采集装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、丝杆、丝杆螺母；

所述电机的输出轴通过轴套与所述丝杆连接，所述丝杆与所述丝杆螺母啮合，所述丝杆螺母上固设有所述横向架(5)。

10.根据权利要求9所述的一种框架图像采集装置，其特征在于，所述横向架(5)底部的两端均设有滑动块(11)，所述滑动块(11)滑设在滑轨(12)上。

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