CN115587767B - 一种基于rfid的无人机快速出入库的登记方法和系统 - Google Patents

一种基于rfid的无人机快速出入库的登记方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN115587767B
CN115587767B CN202211261450.7A CN202211261450A CN115587767B CN 115587767 B CN115587767 B CN 115587767B CN 202211261450 A CN202211261450 A CN 202211261450A CN 115587767 B CN115587767 B CN 115587767B
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned aerial
aerial vehicle
information
module
checking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211261450.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115587767A (zh
Inventor
曹世鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongxin Hanchuang Beijing Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhongxin Hanchuang Beijing Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongxin Hanchuang Beijing Technology Co Ltd filed Critical Zhongxin Hanchuang Beijing Technology Co Ltd
Priority to CN202211261450.7A priority Critical patent/CN115587767B/zh
Publication of CN115587767A publication Critical patent/CN115587767A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115587767B publication Critical patent/CN115587767B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0485—Check-in, check-out devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/02—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles
    • G01G19/07—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles for weighing aircraft
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/52—Weighing apparatus combined with other objects, e.g. furniture
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
    • G06F16/58—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/30—Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
    • G06F21/31—User authentication
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisions for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G06K17/0029—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisions for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device the arrangement being specially adapted for wireless interrogation of grouped or bundled articles tagged with wireless record carriers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/20—Administration of product repair or maintenance
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Library & Information Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于RFID的无人机快速出入库的登记方法和系统，包括验证模块、处理模块、智能柜、接收端、登记模块；验证模块用于录入和验证调用人员的身份信息；处理模块用于根据调用人员的身份信息提供对应调用权限的无人机调用需求选项和/或对应调用权限的无人机归还需求选项；调用人员基于无人机需求选项选择所需调用的无人机选项以形成调用需求信息和/或归还需求信息；智能柜基于调用需求信息从对应的收纳腔中调出对应的无人机至输出口；智能柜基于归还需求信息从输出口接收对应的无人机并收储到对应的收纳腔中；接收端与智能柜的输出口对接；登记模块用于基于调用需求信息和/或归还需求信息对无人机进行对应的入库登记和/或出库登记。

Description

一种基于RFID的无人机快速出入库的登记方法和系统
技术领域
本发明涉及无人机管理技术领域领域，尤其涉及一种基于RFID的无人机快速出入库的登记方法和系统。
背景技术
随着无人机行业应用的发展，大多公司却没能对日益增多的无人机进行合理有效的管理，常见的问题有：无人机出入库手续繁琐、无人机寿命管控不严、人员执勤记录管理不便、信息录入容易出现错漏等。
针对以上问题，现有技术CN208848243U提出了一种无人机出入库管理系统，包括无人机、RFID电子标签、RFID读写器、仓库和服务器，RFID电子标签设置在无人机上，RFID读写器设置在仓库的门框上，并在仓库区域通过波束成型形成天线阵列，RFID读写器与服务器通过信号连接，RFID读写器用于对经过监控区域的无人机上的RFID标签进行识别，用于将信息传递给服务器进行登记，服务器系统判定无人机是入库或出库。该系统可以自动化管理无人机出入库，自动记录无人机出入库信息，简化无人机出入库登记手续，提高了工作效率，减少错漏；自动匹配无人机出入库信息，便于后期查询和工作管理；但该发明也存在一些问题，首先，该系统只是基于RFID电子标签简单的对出入仓库门框的飞机进行登记，如果标签错误，则无法发现问题，在出入库时可能录入错误的无人机信息；其次，对于无人机的收储，该系统需要人工进行操作，无法自动进行调用和收储；第三，该系统只用于对无人机进行简单的出入库登记，无法发现无人机的异常；管理不够系统化和智能化。
为了解决本领域普遍存在的以上问题，作出了本发明。
背景技术的前述论述仅意图便于理解本发明。此论述并不认可或承认提及的材料中的任一种公共常识的一部分。
发明内容
本发明的目的在于，针对目前所存在的不足，提出了一种基于RFID的无人机快速出入库的登记方法和系统。
为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
一种基于RFID的无人机快速出入库的登记系统，包括验证模块、处理模块、智能柜、接收端、登记模块、第一控制模块；
所述验证模块用于录入和验证调用人员的身份信息，并将调用人员的身份信息验证结果发送给所述处理模块；
所述处理模块用于根据调用人员的身份信息提供对应调用权限的无人机调用需求选项和/或对应调用权限的无人机归还需求选项；调用人员基于所述无人机调用需求选项选择所需调用的无人机选项以形成调用需求信息，和/或，调用人员基于所述无人机归还需求选项选择所需归还的无人机选项以形成归还需求信息；所述处理模块将所述调用需求信息和/或所述归还需求信息发送给所述智能柜和所述登记模块；
所述智能柜用于收储多个无人机；所述智能柜包括多个收纳腔、输出口，所述收纳腔用于收储无人机，所述输出口为所述无人机进出所述智能柜的通口；
所述智能柜基于所述调用需求信息从对应的收纳腔中调出对应的无人机至输出口；所述智能柜基于所述归还需求信息从输出口接收对应的无人机并收储到对应的收纳腔中；
所述接收端与所述智能柜的输出口对接，所述接收端通过所述输出口与所述智能柜进行无人机的对接；
所述登记模块用于基于所述调用需求信息和/或所述归还需求信息对无人机进行对应的入库登记和/或出库登记；所述登记模块包括RFID标签、RFID阅读器；每个所述无人机上设置有对应的RFID标签，所述RFID阅读器设置在所述接收端处以读取位于所述接收端上的无人机的RFID标签从而获取需出入库的无人机的信息，所述登记模块基于RFID阅读器读取的RFID标签上的无人机信息进行对应的出入库登记。
进一步的，所述登记模块包括还包括核查子模块、登记子模块、预警子模块；所述核查子模块与所述RFID阅读器、处理模块信号连接分别获取接收端上无人机的信息、调用人员的调用需求信息和/或归还需求信息，所述核查子模块用于对所述接收端上的无人机进行信息核查和物理特征核查；核查结果无误时，所述登记子模块根据所述RFID阅读器读取的信息对需入库/出库的无人机进行相应的入库/出库登记；核查结果异常时，所述预警子模块根据所述核查子模块核查的异常结果发出对应的预警信号；
所述第一控制模块与所述登记模块的核查子模块、登记子模块、预警子模块电连接，所述第一控制模块根据所述核查子模块的核查结果控制所述登记子模块和所述预警子模块的工作。
进一步的，所述核查子模块包括信息核查单元；所述信息核查单元用于对所述接收端上的无人机进行信息核查；所述信息核查单元接收所述RFID阅读器读取的无人机信息与处理模块提供的调用需求信息和/或归还需求信息，并比对两者的信息是否一致得出信息核查结果；
所述信息核查单元将信息核查结果发送给所述第一控制模块：当信息核查结果不一致时，所述第一控制模块控制所述预警子模块发出信息不一致的预警信息；
当信息核查结果一致时，所述第一控制模块控制所述核查子模块进行物理特征核查。
进一步的，所述核查子模块还包括摄像单元、判别单元，所述第一控制模块与所述摄像单元、判别单元电连接；
所述摄像单元设于所述接收端的上方以获取无人机的图片；
所述判别单元与所述摄像单元配合用于对所述接收端上的无人机进行外观上的物理特征核查；所述判别单元与所述摄像单元、预警子模块、处理模块信号连接；所述判别单元判断所述摄像单元获取的无人机的图像数据是否与需求信息对应的无人机的预设标准数据匹配，以得到外观核查结果；所述判别单元将外观核查结果发送给所述第一控制模块；当图像数据与预设标准数据不匹配时，所述判别单元判别所述无人机的外观核查结果为外观异常，所述第一控制模块控制所述预警子模块发出外观异常的预警信息；
进一步的，所述摄像单元是否触发进入工作状态，由所述信息核查单元的信息核查结果决定：当所述信息核查单元的信息核查结果一致时，所述第一控制模块控制所述摄像单元进行工作。
进一步的，所述核查子模块还包括重量检测单元；所述第一控制模块与重量检测单元电连接电连接；所述重量检测单元设于所述接收端中用于获取接收端上所述无人机的重量；所述判别单元与所述重量检测单元配合用于对所述接收端上的无人机进行重量上的物理特征核查；所述判别单元与所述重量检测单元信号连接；所述判别单元判断所述重量检测单元获取的无人机的重量数据是否与需求信息对应的无人机的预设标准数据匹配，以得到重量核查结果；所述判别单元将重量核查结果发送给所述第一控制模块；当重量数据与预设标准数据匹配时，所述判别单元判别所述无人机的重量核查结果为重量正常，所述第一控制模块控制所述登记子模块进行对应的出入库登记；当重量数据与预设标准数据不匹配时，所述判别单元判别所述无人机的重量核查结果为重量异常，所述第一控制模块控制所述预警子模块发出重量异常的预警信息。
进一步的，所述重量检测单元是否触发进入工作状态，由所述判别单元的外观核查结果决定：当所述判别单元的外观核查结果为外观正常时，所述第一控制模块控制所述重量检测单元进行工作。
进一步的，所述判别单元包括输入子单元、第三存储器和对比子单元，所述输入子单元用于输入无人机的预设标准数据，所述预设标准数据包括但不限于无人机的图像、重量数据；
通过所述输入子单元获得的无人机预设标准数据存储在所述第三存储器中；
在出入库环节，所述对比子单元接收所述摄像单元、重量检测单元采集的无人机的实时数据，并将所述实时数据与第三存储器中存储的需求信息对应的无人机的预设标准数据进行对比得到所述外观核查结果和所述重量核查结果；所述对比子单元将所述外观核查结果和所述重量核查结果发送给所述第一控制模块。
进一步的，所述智能柜还包括多个承载座，每个所述无人机可通过一个承载座收储在所述收纳腔中；所述承载座用于锁定无人机并承托无人机的移动和固定，所述承载座在所述接收端和所述智能柜的收纳腔之间移动。
进一步的，一种基于RFID的无人机快速出入库的登记方法，其应用于如上所述的登记系统，所述登记方法包括以下步骤：
S1、调用人员通过验证模块进行身份信息验证；
S2、处理模块根据调用人员的身份信息验证结果匹配对应的无人机调用权限，基于对应调用权限为调用人员提供无人机调用需求选项和/或无人机归还需求选项；
S3、调用人员基于所述无人机调用需求选项和/或无人机归还需求选项进行选择形成调用需求信息和/或归还需求信息；
S4、智能柜基于所述调用需求信息从对应的收纳腔中调出对应的无人机经由输出口至接收端；
智能柜基于所述归还需求信息从接收端经由输出口接收对应的无人机并收储到对应的收纳腔中；
S5、在步骤S4中智能柜进行无人机出库之后，登记模块通过RFID阅读器读取对从智能柜出库并转移至接收端的无人机上的RFID标签以获取对应无人机的信息用于对应的出库登记；
在步骤S4中智能柜进行无人机入库之前，登记模块通过RFID阅读器读取接收端上的无人机上的RFID标签以获取对应无人机的信息用于对应的入库登记；
S6、在进行入库/出库登记之前，对接收端上的无人机进行信息核查和物理特征核查；核查结果无误时，则完成对应的入库/出库登记；核查结果异常时，则根据异常结果发出对应的预警信号。
本发明所取得的有益效果是：
1.所述登记系统通过设置验证模块和处理模块配合，基于身份信息验证结果提供对应的无人机调用权限，确保多个无人机的管理规范性，避免无人机的乱借乱用，提高无人机的调用安全性和合理分配性，同时，通过验证模块对调用人员进行身份验证，便于确定无人机由谁借用，方便对无人机的去处和情况进行追踪；
2.通过设置智能柜对无人机进行收储，确保了无人机收储的安全性，同时，智能柜能基于调用需求信息/归还需求信息对无人机进行智能化的调用和收储，提高了无人机管理和调用的便捷性，节省人力；
3.通过设置登记模块，登记模块通过RFID阅读器和RFID标签快速获取需出入库的无人机的信息，使登记过程方便快捷，无需人工进行出入库登记。
4.登记模块通过设置核查子模块对无人机进行信息核查和物理特征核查，以便于在入库前，及时发现无人机的异常，确保了无人机入库的准确性，也确保无人机出现故障时能得到及时的维修，确保下一次调用无人机时无人机功能正常，避免紧急情况需要使用时才发现无人机无法使用；或在出库时，确保无人机调用型号或款式的准确性，避免由于RFID标签放置错误而调用了错误的无人机的情况；
5.登记模块通过设置预警子模块，可在无人机出现异常时，及时发出预警，使相关人员进行对应的处理操作；
6.登记模块通过核查子模块和登记子模块的配合，确保出库和/或入库的无人机在核查无误之后才能进行对应的出库登记和/或入库登记，加强了无人机的管理和维护，提高无人机管理的规范性；
7.所述核查子模块通过设置信息核查单元，信息核查单用于核查接收端上无人机的信息与调用人员的调用需求信息和/或归还需求信息是否匹配，确保出库和/或入库的无人机的型号或款式的准确性，避免借错或入库错误；
8.所述核查子模块通过摄像单元、判别单元，通过摄像单元获取无人机的(实时)外观图像，并通过判别单元将获取的(实时)外观图像与预设的标准数据(中的外观图像)进行对比，从而可及时发现无人机的外观异常，及时对无人机进行功能检查；通过设置重量检测单元，可及时发现无人机的重量异常：确保调用人员及时发现电池或载荷为拆卸，及时拆下电池和或载荷，方便对电池进行充电管理、对载荷进行归位管理；或，及时发现配件缺失，及时找回配件和配置新的配件。
9.所述登记系统能提高与无人机作业相关的生产工作效率，提高无人机作业可靠性、降低无人机资产损失。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1为本发明的一种实施例中所述登记系统的主要组成部分示意图。
图2为本发明的一种实施例中所述登记模块的主要组成部分示意图。
图3为本发明的一种实施例中所述验证模块的主要组成部分示意图。
图4为本发明的一种实施例中所述处理模块的主要组成部分示意图。
图5为本发明的一种实施例中所述接收端的主要组成部分示意图。
图6为本发明的一种实施例中所述智能柜的主要组成部分示意图。
图7为本发明的一种实施例中所述移动机构的主要组成部分示意图。
图8为本发明的一种基于RFID的无人机快速出入库的登记方法的步骤流程图。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；要指出的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限制本案。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。并且关于附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一：
一种基于RFID的无人机快速出入库的登记系统，如图1，包括验证模块、处理模块、智能柜、接收端、登记模块、第一控制模块；
所述验证模块用于录入和验证调用人员的身份信息，并将调用人员的身份信息验证结果发送给所述处理模块；
其中，如图3所示，所述验证模块包括采集单元、验证单元、第一存储器，所述采集单元用于录入和采集调用人员身份信息和生物特征，所述验证单元基于采集单元采集的生物特征识别验证调用人员的身份信息；第一存储器用于存储所述采集单元和验证单元的数据；所述生物特征识别如指纹识别、人脸识别等。所述验证模块还包括刷卡装置、芯卡，调用人员通过在所述刷卡装置刷所述芯卡而进行身份信息的验证，所述采集单元还用于录入芯卡持有者(对应某一调用人员)的身份信息；所述采集单元、验证单元和刷卡装置的具体结构以及工作原理等已为现有技术，且为本领域的技术人员所熟知，这里不再详细描述。所述验证模块可通过对调用人员的生物特征进行身份信息的验证，也可通过调用人员持有的芯卡进行身份信息的验证，因此验证模块的验证方式多样性，方便根据实际情况进行灵活调用。
所述处理模块用于根据调用人员的身份信息提供对应调用权限的无人机调用需求选项和/或对应调用权限的无人机归还需求选项；调用人员基于所述无人机调用需求选项选择所需调用的无人机选项以形成调用需求信息，和/或，调用人员基于所述无人机归还需求选项选择所需归还的无人机选项以形成归还需求信息；所述处理模块将所述调用需求信息和/或所述归还需求信息发送给所述智能柜和所述登记模块；
其中，所述调用人员为调用无人机的人员，对无人机进行入库或出库的人员，如可能使用到无人机的仓管员、飞行员、维修人员、业务员等；
其中，如图4所示，所述处理模块包括权限设置单元、记录单元、第二存储器、匹配单元、显示单元、发送单元。
其中，所述权限设置单元用于对每一个已(通过验证模块)录入身份信息的调用人员或芯卡设置对应的权限以形成对应的权限数据；如无人机管理员可通过所述权限设置单元设置调用人员或芯卡对应的权限；所述权限可根据调用人员的岗位身份进行分类，如所述权限可分为管理员权限、仓管员权限、飞行员权限、维修人员权限、业务员权限等，具体可根据实际情况进行分类、设置以及权限命名；不同权限的调用人员所能调用的无人机的数量和/或种类不同。
其中，所述记录单元用于记录不同身份信息(的调用人员)调用无人机的调用数据。
其中，所述第二存储器用于存储所述权限设置单元的权限数据和记录单元的调用数据。
其中，所述匹配单元用于接收所述验证模块验证的身份信息并从所述第二存储器中调用出对应身份信息的权限数据和调用数据，并根据所述权限数据和调用数据生成对应身份信息的调用需求选项和/或归还需求选项并发送给所述显示单元进行显示。如在一种实施方式中，某位调用人员能调用无人机的权限为：每次仅能调用以下无人机中的一个：A无人机、D无人机、G无人机、S无人机、K无人机；在该调用人员进行新的出入库操作之前，该调用人员已借用出D无人机，则当该调用人员进行新的出入库操作时，所述匹配单元将根据该调用人员的权限数据和调用数据同时提供归还需求选项(D无人机)和调用需求选项(A无人机、D无人机、G无人机、S无人机、K无人机)，并且要求或提醒调用人员先归还D无人机之后，才能完成新的调用需求选项的出库；
其中，在一种实施方式中，所述显示单元为触控屏；管理员可通过触控屏操作所述权限设置单元的功能，进行对应身份信息的权限设置；所述调用人员可通过触控屏进行调用需求选项和/或归还需求选项的选择以形成调用需求信息和/或归还需求信息。
其中，所述发送单元用于将所述调用人员从所述调用需求选项和/或归还需求选项中选择后形成的无人机的调用需求信息和/或归还需求信息发送给所述智能柜和所述登记模块。
所述智能柜用于收储多个无人机；所述智能柜包括多个收纳腔、输出口，所述收纳腔用于收储无人机，所述输出口为所述无人机进出所述智能柜的通口；
所述智能柜基于所述调用需求信息从对应的收纳腔中调出对应的无人机至输出口；所述智能柜基于所述归还需求信息从输出口接收对应的无人机并收储到对应的收纳腔中；
所述接收端与所述智能柜的输出口对接，所述接收端通过所述输出口与所述智能柜进行无人机的对接；
所述登记模块用于基于所述调用需求信息和/或所述归还需求信息对无人机进行对应的入库登记和/或出库登记；如图2所示，所述登记模块包括RFID标签、RFID阅读器；每个所述无人机上设置有对应的RFID标签，所述RFID阅读器设置在所述接收端处以读取位于所述接收端上的无人机的RFID标签从而获取需出入库的无人机的信息，所述登记模块基于RFID阅读器读取的RFID标签上的无人机信息进行对应的出入登记。
可选的，如图2所示，所述登记模块包括还包括核查子模块、登记子模块、预警子模块；所述核查子模块与所述RFID阅读器、处理模块信号连接分别获取接收端上无人机的信息、调用人员的调用需求信息和/或归还需求信息，所述核查子模块用于对所述接收端上的无人机进行信息核查和物理特征核查；核查结果无误时，所述登记子模块根据所述RFID阅读器读取的信息对需入库/出库的无人机进行相应的入库/出库登记；核查结果异常时，所述预警子模块根据所述核查子模块核查的异常结果发出对应的预警信号；
所述第一控制模块与所述登记模块的核查子模块、登记子模块、预警子模块电连接，所述第一控制模块根据所述核查子模块的核查结果控制所述登记子模块和所述预警子模块的工作。
其中，在一种实施方式中，所述核查子模块只用于对入库环节的无人机进行核查；在另一种实施方式中，所述核查子模块同时用于入库环节和出库环节中无人机的核查。
可选的，如图2所示，所述核查子模块包括信息核查单元；所述信息核查单元用于对所述接收端上的无人机进行信息核查；所述信息核查单元接收所述RFID阅读器读取的无人机信息与处理模块提供的调用需求信息和/或归还需求信息，并比对两者的信息是否一致得出信息核查结果；
所述信息核查单元将信息核查结果发送给所述第一控制模块：当信息核查结果不一致时，所述第一控制模块控制所述预警子模块发出信息不一致的预警信息；
其中，调用需求信息和/或归还需求信息简称为需求信息。信息核查结果不一致，说明需出入库的无人机有误或需求信息有误，需更换无人机或重新选择调用需求信息和/或归还需求信息；
当信息核查结果一致时，所述第一控制模块控制所述核查子模块进行物理特征核查。
其中，所述物理特征核查用于核查无人机的物理特征是否符合入库要求；所述物理特征如无人机的外观、颜色、重量等；
可选的，如图2所示，所述核查子模块还包括摄像单元、判别单元，所述第一控制模块与所述摄像单元、判别单元电连接；
所述摄像单元设于所述接收端的上方以获取无人机的图片；
所述判别单元与所述摄像单元配合用于对所述接收端上的无人机进行外观上的物理特征核查；所述判别单元与所述摄像单元、预警子模块、处理模块信号连接；所述判别单元判断所述摄像单元获取的无人机的图像数据是否与需求信息对应的无人机的预设标准数据匹配，以得到外观核查结果；所述判别单元将外观核查结果发送给所述第一控制模块；当图像数据与预设标准数据不匹配时，所述判别单元判别所述无人机的外观核查结果为外观异常，所述第一控制模块控制所述预警子模块发出外观异常的预警信息；
可选的，所述摄像单元是否触发进入工作状态，由所述信息核查单元的信息核查结果决定：当所述信息核查单元的信息核查结果一致时，所述第一控制模块控制所述摄像单元进行工作。
可选的，如图2所示，所述核查子模块还包括重量检测单元；所述第一控制模块与重量检测单元电连接；所述重量检测单元设于所述接收端中用于获取接收端上所述无人机的重量；所述判别单元与所述重量检测单元配合用于对所述接收端上的无人机进行重量上的物理特征核查；所述判别单元与所述重量检测单元信号连接；所述判别单元判断所述重量检测单元获取的无人机的重量数据是否与需求信息对应的无人机的预设标准数据匹配，以得到重量核查结果；所述判别单元将重量核查结果发送给所述第一控制模块；当重量数据与预设标准数据匹配时，所述判别单元判别所述无人机的重量核查结果为重量正常，所述第一控制模块控制所述登记子模块进行对应的出入库登记；当重量数据与预设标准数据不匹配时，所述判别单元判别所述无人机的重量核查结果为重量异常，所述第一控制模块控制所述预警子模块发出重量异常的预警信息。
可选的，所述重量检测单元是否触发进入工作状态，由所述判别单元的外观核查结果决定：当所述判别单元的外观核查结果为外观正常时，所述第一控制模块控制所述重量检测单元进行工作。
其中，所述重量检测单元获取的无人机的重量数据与需求信息对应的无人机的预设标准数据不匹配包括两种情况：重量过大和重量过小；如在入库环节：若重量过大，可能由于无人机上的电池未拆下或载荷未卸下，调用人员需卸下电池或载荷再进行入库，预警子模块可进行相应预警；若重量过小，可能是配件缺失，调用人员需备齐无人机配件再进行入库，预警子模块可进行相应预警。关于预警子模块发出的具体的提醒内容和提醒方式可根据实际情况进行设置，在此不作限定。
可选的，如图2所示，所述判别单元包括输入子单元、第三存储器和对比子单元，所述输入子单元用于输入无人机的预设标准数据，所述预设标准数据包括但不限于无人机的图像、重量、型号数据，
通过所述输入子单元获得的无人机预设标准数据存储在所述第三存储器中；
在出入库环节，所述对比子单元接收所述摄像单元、重量检测单元采集的无人机的实时数据，并将所述实时数据与第三存储器中存储的需求信息对应的无人机的预设标准数据进行对比得到所述外观核查结果和所述重量核查结果；所述对比子单元将所述外观核查结果和所述重量核查结果发送给所述第一控制模块。
其中，所述对比子单元将所述摄像单元获取的无人机的(实时)图像数据与所述预设标准数据中的图像数据进行对比，所述比对子单元将重量检测单元获取的无人机的(实时)重量数据与所述预设标准数据中的重量数据进行对比；所述外观包括无人机的形状和颜色；所述图像数据包括无人机的形状和/或颜色的外观数据；当实时图像数据中的形状数据、颜色数据中有一项与预设标准数据不匹配时，则所述无人机的外观核查结果为外观异常。所述输入子单元输入的预设标准数据中的图像数据和重量数据可分别由所述摄像单元、重量检测单元获取得到。
其中，所述核查子模块还包括人工核查单元，所述人工核查单元接收所述对比子单元的外观异常的外观核查结果，所述人工核查单元用于发起人工核查步骤和录入人工核查结果。
其中，外观核查结果为外观异常，说明所述无人机的外观可能存在损坏；在一种实施方式中，所述人工核查步骤包括：要求有维修人员检查和确认无人机外观损坏是否影响无人机功能的正常使用；所述录入人工核查结果包括由维修人员录入人工核查的结果；当人工核查结果为功能正常时，管理员根据无人机现有的外观情况更新对应的预设标准数据中的图像数据方便无人机后续正常出入库；在人工核查单元的录入人工核查结果的环节中可使用所述验证模块对维修人员的身份进行验证以确保人工核查人员的身份，从而确保人工核查结果的专业度。
其中，所述无人机快速出入库的登记系统还包括至少一个处理器，所述处理器用于运行所述验证模块、处理模块、智能柜、接收端、登记模块、第一控制模块中的子模块和/或单元和/或子单元的程序指令。
可选的，如图6所示，所述智能柜还包括多个承载座，每个所述无人机可通过一个承载座收储在所述收纳腔中；所述承载座用于锁定无人机并承托无人机的移动和固定，所述承载座在所述接收端和所述智能柜的收纳腔之间移动以辅助无人机的移动和固定。
实施例二：本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：
所述第一控制模块还用于控制所述接收端的接收工作；
如图5所示，所述接收端包括驱动辊轴、从动辊轴、输送带、支架、第一驱动电机、第一感应机构、固定机构，所述驱动辊轴和所述从动辊轴张紧所述输送带并带动所述输送带转动，所述驱动辊轴和所述从动辊轴设于所述支架上，所述第一驱动电机驱动所述驱动辊轴转动；所述第一感应机构用于感应所述输送带与所述智能柜输出口进行无人机对接的时间节点；所述固定机构用于固定进入所述输送带上的承载座；所述第一控制模块与所述第一驱动电机、第一感应机构电连接，并根据第一感应机构的感应信号控制所述第一驱动电机的工作；
所述第一感应机构包括设于输送带的一侧的槽型光电传感器、设于承载座上与所述槽型光电传感器配合的遮光块，所述第一控制模块与所述槽型光电传感器信号连接；当承载座从所述输出口出来时，所述遮光块进入所述槽型光电传感器的槽中，所述槽型光电传感器感应到遮光板的存在并将感应信号发送给所述第一控制模块，所述第一控制模块由此获知所述承载座进入所述输送带上；
所述固定机构包括设于所述输送带中的第一电磁件、设于所述承载座底部的第一磁体；所述第一控制模块与所述第一电磁件电连接；当所述第一控制模块获知所述承载座进入到输送带时，控制所述第一电磁件通电对所述承载座的第一磁体产生吸力，从而对所述承载座进行固定；同时，所述第一控制模块控制所述第一驱动电机进行工作以进一步从所述输出口接收所述承载座，当所述承载座从输出口出来后并到达预设位置时，所述第一控制模块控制所述第一驱动电机停止驱动；此时，所述第一电磁件仍然保持通电，以固定所述承载座；
所述接收端还包括复位按钮，所述复位按钮设于支架上且位于所述输送带的一侧；当接收端的无人机对接完毕后，如无人机出库时解除无人机与承载座的固定连接后，或，无人机入库时将无人机固定在承载座上后，则可按下所述复位按钮，则所述第一控制模块控制所述第一驱动电机反向驱动，使输送带上的承载座往输出口的方向移动，当槽型光电传感器感应到承载座的遮光板时，第一控制模块控制所述第一电磁件断电，方便所述承载座脱离所述输送带。
其中，所述RFID阅读器设置在所述接收端处的所述预设位置附近；如位于运输带的对应所述预设位置的下方或上方或一侧均可；
其中，所述摄像单元设于所述接收端的所述预设位置的上方以获取无人机的图片，具体的，所述摄像单元设于所述接收端的输送带的对应所述预设位置的上方；所述重量检测单元均匀铺设于所述接收端的输送带中；
在一种实施方式中，所述智能柜多个收纳腔的大小不一用于适配不同型号的无人机；
如图6、图7所示，所述智能柜还包括第二控制模块、移动机构；所述移动机构用于在所述收纳腔和所述输出口之间转移所述承载座或所述无人机连同承载座，即所述移动机构将收纳腔中的所述承载座或所述无人机连同承载座转移到所述输出口，以及将从输出口接收进来的所述承载座或无人机连同承载座送回所述收纳腔中；所述第二控制模块接收所述处理模块的所述调用需求信息和/或所述归还需求信息，并根据所述调用需求信息和/或所述归还需求信息控制所述移动机构的转移工作；
所述移动机构包括竖向移动组件、水平移动组件、运输带平台、转移组件；所述第二控制模块控制所述竖向移动组件、水平移动组件的移动；所述运输带平台用于从收纳腔中接收承载座或无人机连同承载座并输送出所述输出口，或，从所述输出口接收承载座或无人机连同承载座并输送至所述收纳腔；所述竖向移动组件包括两根竖向导轨、两个第一滑块、两个竖向驱动电机；两个竖向驱动电机分别驱动两个第一滑块在两根竖向导轨上进行同步竖向滑动；所述水平移动组件包括横向导轨、第二滑块、横向驱动电机，所述横向导轨的两端分别固定在两个所述第一滑块上，所述横向驱动电机驱动所述第二滑块在所述横向导轨上进行横向滑动，所述运输带平台设于所述第二滑块上；所述第二控制模块控制所述竖向驱动电机、横向驱动电机工作；所述运输带平台包括运输带、驱动辊筒、从动辊筒、驱动所述驱动辊筒转动的运输电机；所述驱动辊筒和从动辊筒配合张紧所述运输带；所述运输带平台与所述接收端对接时，所述运输带平台的运输带与所述接收端的输送带相互衔接且输送方向相同；所述第二控制模块控制所述运输带平台的输送工作和输送方向：所述运输带平台还包括均匀铺设于所述运输带中的压力传感器，所述第二控制模块接收所述压力传感器的压力信号；所述运输带平台还包括设于所述运输带中用于将所述承载座固定在运输带上的第二电磁件；当所述第二控制模块接收到压力信号时：所述第二控制模块控制所述运输电机运动，如在出库环节中，所述第二控制模块控制所述运输电机正向驱动，在入库环节中，所述第二控制模块控制所述运送电机反向驱动；同时，所述第二控制模块控制所述第二电磁件通电对所述承载座的第一磁体产生吸力。
所述转移组件用于在所述收纳腔和所述运输带平台之间转移所述承载座，
所述转移组件包括设于每个所述收纳腔中的转移滑轨，所述转移滑轨的滑动方向能与所述运输带平台的输送方向对接；所述转移组件还包括设于所述收纳腔中的推动部件，所述推动部件用于推动所述承载座沿转移滑轨滑动到所述运输带平台上；所述转移组件还包括设于所述收纳腔中的吸引部件，所述吸引部件用于产生吸力以吸引所述承载座从所述运输带平台回到所述收纳腔中的转移滑轨中；所述推动部件包括伸缩杆、设于伸缩杆一端的推动板、驱动伸缩杆伸缩的伸缩电机；所述吸引部件包括设于承载座上的两个第一磁体、设于转移滑轨上的两个第一电磁件、用于驱动两个第一电磁件沿所述转移滑轨移动的第二驱动电机，两个所述第一磁体的间距接近所述转移滑轨的两条轨之间的间距；两个第一电磁件同步沿所述转移滑轨的两条轨进行滑动。当两个所述第一电磁件吸引所述承载座沿转移滑轨滑动到预设位置后，两个所述第一电磁件对所述承载座起到锁定作用。所述第二控制模块控制所述转移组件的的工作：所述第二控制模块控制所述推动部件、所述吸引部件的工作，具体的，所述第二控制模块控制所述伸缩电机、所述第一电磁件的工作。
在一种实施方式中，所述智能柜的正面封设有钢化玻璃，所述钢化玻璃上开设有开口，所述开口即为所述输出口；所述移动机构位于所述收纳腔和所述钢化玻璃之间；所述智能柜的背面对应每个收纳腔铰接有锁定板，打开锁定板可将无人机从智能柜的背面放进对应的收纳腔中，方便管理员管理无人机。
实施例三：本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：
一种基于RFID的无人机快速出入库的登记方法，如图8所示，包括以下步骤：
S1、调用人员通过验证模块进行身份信息验证；
S2、处理模块根据调用人员的身份信息验证结果匹配对应的无人机调用权限，基于对应调用权限为调用人员提供无人机调用需求选项和/或无人机归还需求选项；
S3、调用人员基于所述无人机调用需求选项和/或无人机归还需求选项进行选择形成调用需求信息和/或归还需求信息；
S4、智能柜基于所述调用需求信息从对应的收纳腔中调出对应的无人机经由输出口至接收端；
和/或，
智能柜基于所述归还需求信息从接收端经由输出口接收对应的无人机并收储到对应的收纳腔中；
S5、在步骤S4中智能柜进行无人机出库之后，登记模块通过RFID阅读器读取对从智能柜出库并转移至接收端的无人机上的RFID标签以获取对应无人机的信息用于对应的出库登记；
在步骤S4中智能柜进行无人机入库之前，登记模块通过RFID阅读器读取接收端上的无人机上的RFID标签以获取对应无人机的信息用于对应的入库登记；
S6、在进行入库/出库登记之前，对接收端上的无人机进行信息核查和物理特征核查；核查结果无误时，则完成对应的入库/出库登记；核查结果异常时，则根据异常结果发出对应的预警信号。
综上所述，本发明的一种基于RFID的无人机快速出入库的登记方法和系统，所述无人机快速出入库的登记系统通过设置验证模块和处理模块配合，基于身份信息验证结果提供对应的无人机调用权限，确保多个无人机的管理规范性，避免无人机的乱借乱用，提高无人机的调用安全性和合理分配性，同时，通过验证模块对调用人员进行身份验证，便于确定无人机由谁借用，方便对无人机的去处和情况进行追踪；通过设置智能柜对无人机进行收储，确保了无人机收储的安全性，同时，智能柜能基于调用需求信息/归还需求信息对无人机进行智能化的调用和收储，提高了无人机管理和调用的便捷性，节省人力；通过设置登记模块，登记模块通过RFID阅读器和RFID标签快速获取需出入库的无人机的信息，使登记过程方便快捷，无需人工进行出入库登记。所述登记模块通过设置核查子模块对无人机进行信息核查和物理特征核查，以便于在入库前，及时发现无人机的异常，确保了无人机入库的准确性，也确保无人机出现故障时能得到及时的维修，确保下一次调用无人机时无人机功能正常，避免紧急情况需要使用时才发现无人机无法使用；或在出库时，确保无人机调用型号或款式的准确性，避免由于RFID标签放置错误而调用了错误的无人机的情况；登记模块通过设置预警子模块，可在无人机出现异常时，及时发出预警，使相关人员进行对应的处理操作；通过核查子模块和登记子模块的配合，确保出库和/或入库的无人机在核查无误之后才能进行对应的出库登记和/或入库登记，加强了无人机的管理和维护，提高无人机管理的规范性；所述核查子模块通过设置信息核查单元，信息核查单用于核查接收端上无人机的信息与调用人员的调用需求信息和/或归还需求信息是否匹配，确保出库和/或入库的无人机的型号或款式的准确性，避免借错或入库错误；所述核查子模块通过摄像单元、判别单元，通过摄像单元获取无人机的(实时)外观图像，并通过判别单元将获取的(实时)外观图像与预设的标准数据(中的外观图像)进行对比，从而可及时发现无人机的外观异常，及时对无人机进行功能检查；通过设置重量检测单元，可及时发现无人机的重量异常：确保调用人员及时发现电池或载荷为拆卸，及时拆下电池和或载荷，方便对电池进行充电管理、对载荷进行归位管理；或，及时发现配件缺失，及时找回配件和配置新的配件。因此，本发明的系统能提高与无人机作业相关的生产工作效率，提高无人机作业可靠性、降低无人机资产损失。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。并且应当理解，在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (2)

1.一种基于RFID的无人机快速出入库的登记系统，其特征在于：包括验证模块、处理模块、智能柜、接收端、登记模块、第一控制模块；
所述验证模块用于录入和验证调用人员的身份信息，并将调用人员的身份信息验证结果发送给所述处理模块；
所述处理模块用于根据调用人员的身份信息提供对应调用权限的无人机调用需求选项和/或对应调用权限的无人机归还需求选项；调用人员基于所述无人机调用需求选项选择所需调用的无人机选项以形成调用需求信息，和/或，调用人员基于所述无人机归还需求选项选择所需归还的无人机选项以形成归还需求信息；所述处理模块将所述调用需求信息和/或所述归还需求信息发送给所述智能柜和所述登记模块；
所述智能柜用于收储多个无人机；所述智能柜包括多个收纳腔、输出口，所述收纳腔用于收储无人机，所述输出口为所述无人机进出所述智能柜的通口；
所述智能柜基于所述调用需求信息从对应的收纳腔中调出对应的无人机至输出口；所述智能柜基于所述归还需求信息从输出口接收对应的无人机并收储到对应的收纳腔中；
所述接收端与所述智能柜的输出口对接，所述接收端通过所述输出口与所述智能柜进行无人机的对接；
所述登记模块用于基于所述调用需求信息和/或所述归还需求信息对无人机进行对应的入库登记和/或出库登记；所述登记模块包括RFID标签、RFID阅读器；每个所述无人机上设置有对应的RFID标签，所述RFID阅读器设置在所述接收端处以读取位于所述接收端上的无人机的RFID标签从而获取需出入库的无人机的信息，所述登记模块基于RFID阅读器读取的RFID标签上的无人机信息进行对应的出入库登记；
所述登记模块包括还包括核查子模块、登记子模块、预警子模块；所述核查子模块与所述RFID阅读器、处理模块信号连接分别获取接收端上无人机的信息、调用人员的调用需求信息和/或归还需求信息，所述核查子模块用于对所述接收端上的无人机进行信息核查和物理特征核查；核查结果无误时，所述登记子模块根据所述RFID阅读器读取的信息对需入库/出库的无人机进行相应的入库/出库登记；核查结果异常时，所述预警子模块根据所述核查子模块核查的异常结果发出对应的预警信号；
所述第一控制模块与所述登记模块的核查子模块、登记子模块、预警子模块电连接，所述第一控制模块根据所述核查子模块的核查结果控制所述登记子模块和所述预警子模块的工作；
所述核查子模块包括信息核查单元；所述信息核查单元用于对所述接收端上的无人机进行信息核查；所述信息核查单元接收所述RFID阅读器读取的无人机信息与处理模块提供的调用需求信息和/或归还需求信息，并比对两者的信息是否一致得出信息核查结果；
所述信息核查单元将信息核查结果发送给所述第一控制模块：当信息核查结果不一致时，所述第一控制模块控制所述预警子模块发出信息不一致的预警信息；
当信息核查结果一致时，所述第一控制模块控制所述核查子模块进行物理特征核查；
所述第一控制模块还用于控制所述接收端的接收工作；
所述接收端包括驱动辊轴、从动辊轴、输送带、支架、第一驱动电机、第一感应机构、固定机构，所述驱动辊轴和所述从动辊轴张紧所述输送带并带动所述输送带转动，所述驱动辊轴和所述从动辊轴设于所述支架上，所述第一驱动电机驱动所述驱动辊轴转动；所述第一感应机构用于感应所述输送带与所述智能柜输出口进行无人机对接的时间节点；所述固定机构用于固定进入所述输送带上的承载座；所述第一控制模块与所述第一驱动电机、第一感应机构电连接，并根据第一感应机构的感应信号控制所述第一驱动电机的工作；
所述第一感应机构包括设于输送带的一侧的槽型光电传感器、设于承载座上与所述槽型光电传感器配合的遮光块，所述第一控制模块与所述槽型光电传感器信号连接；当承载座从所述输出口出来时，所述遮光块进入所述槽型光电传感器的槽中，所述槽型光电传感器感应到遮光板的存在并将感应信号发送给所述第一控制模块，所述第一控制模块由此获知所述承载座进入所述输送带上；
所述固定机构包括设于所述输送带中的第一电磁件、设于所述承载座底部的第一磁体；所述第一控制模块与所述第一电磁件电连接；当所述第一控制模块获知所述承载座进入到输送带时，控制所述第一电磁件通电对所述承载座的第一磁体产生吸力，从而对所述承载座进行固定；同时，所述第一控制模块控制所述第一驱动电机进行工作以进一步从所述输出口接收所述承载座，当所述承载座从输出口出来后并到达预设位置时，所述第一控制模块控制所述第一驱动电机停止驱动；此时，所述第一电磁件仍然保持通电，以固定所述承载座；
所述接收端还包括复位按钮，所述复位按钮设于支架上且位于所述输送带的一侧；当接收端的无人机对接完毕后，则允许按下所述复位按钮，则所述第一控制模块控制所述第一驱动电机反向驱动，使输送带上的承载座往输出口的方向移动，当槽型光电传感器感应到承载座的遮光板时，第一控制模块控制所述第一电磁件断电，方便所述承载座脱离所述输送带；
其中，所述RFID阅读器设置在所述接收端处的所述预设位置附近；
所述核查子模块还包括摄像单元、判别单元、重量检测单元；
其中，所述摄像单元设于所述接收端的输送带的对应所述预设位置的上方；所述重量检测单元均匀铺设于所述接收端的输送带中；
所述智能柜多个收纳腔的大小不一用于适配不同型号的无人机；
所述智能柜还包括第二控制模块、移动机构；所述移动机构用于在所述收纳腔和所述输出口之间转移所述承载座或所述无人机连同承载座，即所述移动机构将收纳腔中的所述承载座或所述无人机连同承载座转移到所述输出口，以及将从输出口接收进来的所述承载座或无人机连同承载座送回所述收纳腔中；所述第二控制模块接收所述处理模块的所述调用需求信息和/或所述归还需求信息，并根据所述调用需求信息和/或所述归还需求信息控制所述移动机构的转移工作；
所述移动机构包括竖向移动组件、水平移动组件、运输带平台、转移组件；所述第二控制模块控制所述竖向移动组件、水平移动组件的移动；所述运输带平台用于从收纳腔中接收承载座或无人机连同承载座并输送出所述输出口，或，从所述输出口接收承载座或无人机连同承载座并输送至所述收纳腔；所述竖向移动组件包括两根竖向导轨、两个第一滑块、两个竖向驱动电机；两个竖向驱动电机分别驱动两个第一滑块在两根竖向导轨上进行同步竖向滑动；所述水平移动组件包括横向导轨、第二滑块、横向驱动电机，所述横向导轨的两端分别固定在两个所述第一滑块上，所述横向驱动电机驱动所述第二滑块在所述横向导轨上进行横向滑动，所述运输带平台设于所述第二滑块上；所述第二控制模块控制所述竖向驱动电机、横向驱动电机工作；所述运输带平台包括运输带、驱动辊筒、从动辊筒、驱动所述驱动辊筒转动的运输电机；所述驱动辊筒和从动辊筒配合张紧所述运输带；所述运输带平台与所述接收端对接时，所述运输带平台的运输带与所述接收端的输送带相互衔接且输送方向相同；所述第二控制模块控制所述运输带平台的输送工作和输送方向：所述运输带平台还包括均匀铺设于所述运输带中的压力传感器，所述第二控制模块接收所述压力传感器的压力信号；所述运输带平台还包括设于所述运输带中用于将所述承载座固定在运输带上的第二电磁件；当所述第二控制模块接收到压力信号时：所述第二控制模块控制所述运输电机运动；同时，所述第二控制模块控制所述第二电磁件通电对所述承载座的第一磁体产生吸力；
所述转移组件用于在所述收纳腔和所述运输带平台之间转移所述承载座，
所述转移组件包括设于每个所述收纳腔中的转移滑轨，所述转移滑轨的滑动方向能与所述运输带平台的输送方向对接；所述转移组件还包括设于所述收纳腔中的推动部件，所述推动部件用于推动所述承载座沿转移滑轨滑动到所述运输带平台上；所述转移组件还包括设于所述收纳腔中的吸引部件，所述吸引部件用于产生吸力以吸引所述承载座从所述运输带平台回到所述收纳腔中的转移滑轨中；所述推动部件包括伸缩杆、设于伸缩杆一端的推动板、驱动伸缩杆伸缩的伸缩电机；所述吸引部件包括设于承载座上的两个第一磁体、设于转移滑轨上的两个第一电磁件、用于驱动两个第一电磁件沿所述转移滑轨移动的第二驱动电机，两个所述第一磁体的间距接近所述转移滑轨的两条轨之间的间距；两个第一电磁件同步沿所述转移滑轨的两条轨进行滑动；当两个所述第一电磁件吸引所述承载座沿转移滑轨滑动到预设位置后，两个所述第一电磁件对所述承载座起到锁定作用；所述第二控制模块控制所述转移组件的的工作：所述第二控制模块控制所述推动部件、所述吸引部件的工作，具体的，所述第二控制模块控制所述伸缩电机、所述第一电磁件的工作；
所述智能柜的正面封设有钢化玻璃，所述钢化玻璃上开设有开口，所述开口即为所述输出口；所述移动机构位于所述收纳腔和所述钢化玻璃之间；所述智能柜的背面对应每个收纳腔铰接有锁定板，打开锁定板能将无人机从智能柜的背面放进对应的收纳腔中；
所述第一控制模块与所述摄像单元、判别单元电连接；所述判别单元与所述摄像单元配合用于对所述接收端上的无人机进行外观上的物理特征核查；所述判别单元与所述摄像单元、预警子模块、处理模块信号连接；所述判别单元判断所述摄像单元获取的无人机的图像数据是否与需求信息对应的无人机的预设标准数据匹配，以得到外观核查结果；所述判别单元将外观核查结果发送给所述第一控制模块；当图像数据与预设标准数据不匹配时，所述判别单元判别所述无人机的外观核查结果为外观异常，所述第一控制模块控制所述预警子模块发出外观异常的预警信息；
所述摄像单元是否触发进入工作状态，由所述信息核查单元的信息核查结果决定：当所述信息核查单元的信息核查结果一致时，所述第一控制模块控制所述摄像单元进行工作；
所述第一控制模块与重量检测单元电连接；所述重量检测单元设于所述接收端中用于获取接收端上所述无人机的重量；所述判别单元与所述重量检测单元配合用于对所述接收端上的无人机进行重量上的物理特征核查；所述判别单元与所述重量检测单元信号连接；所述判别单元判断所述重量检测单元获取的无人机的重量数据是否与需求信息对应的无人机的预设标准数据匹配，以得到重量核查结果；所述判别单元将重量核查结果发送给所述第一控制模块；当重量数据与预设标准数据匹配时，所述判别单元判别所述无人机的重量核查结果为重量正常，所述第一控制模块控制所述登记子模块进行对应的出入库登记；当重量数据与预设标准数据不匹配时，所述判别单元判别所述无人机的重量核查结果为重量异常，所述第一控制模块控制所述预警子模块发出重量异常的预警信息；
所述重量检测单元是否触发进入工作状态，由所述判别单元的外观核查结果决定：当所述判别单元的外观核查结果为外观正常时，所述第一控制模块控制所述重量检测单元进行工作；
所述判别单元包括输入子单元、第三存储器和对比子单元，所述输入子单元用于输入无人机的预设标准数据，所述预设标准数据包括但不限于无人机的图像、重量数据；
通过所述输入子单元获得的无人机预设标准数据存储在所述第三存储器中；在出入库环节，所述对比子单元接收所述摄像单元、重量检测单元采集的无人机的实时数据，并将所述实时数据与第三存储器中存储的需求信息对应的无人机的预设标准数据进行对比得到所述外观核查结果和所述重量核查结果；所述对比子单元将所述外观核查结果和所述重量核查结果发送给所述第一控制模块；
所述智能柜还包括多个承载座，每个所述无人机可通过一个承载座收储在所述收纳腔中；所述承载座用于锁定无人机并承托无人机的移动和固定，所述承载座在所述接收端和所述智能柜的收纳腔之间移动。
2.一种基于RFID的无人机快速出入库的登记方法，其应用于如权利要求1所述的登记系统，其特征在于：包括以下步骤：
S1、调用人员通过验证模块进行身份信息验证；
S2、处理模块根据调用人员的身份信息验证结果匹配对应的无人机调用权限，基于对应调用权限为调用人员提供无人机调用需求选项和/或无人机归还需求选项；
S3、调用人员基于所述无人机调用需求选项和/或无人机归还需求选项进行选择形成调用需求信息和/或归还需求信息；
S4、智能柜基于所述调用需求信息从对应的收纳腔中调出对应的无人机经由输出口至接收端；
智能柜基于所述归还需求信息从接收端经由输出口接收对应的无人机并收储到对应的收纳腔中；
S5、在步骤S4中智能柜进行无人机出库之后，登记模块通过RFID阅读器读取对从智能柜出库并转移至接收端的无人机上的RFID标签以获取对应无人机的信息用于对应的出库登记；
在步骤S4中智能柜进行无人机入库之前，登记模块通过RFID阅读器读取接收端上的无人机上的RFID标签以获取对应无人机的信息用于对应的入库登记；
S6、在进行入库/出库登记之前，对接收端上的无人机进行信息核查和物理特征核查；核查结果无误时，则完成对应的入库/出库登记；核查结果异常时，则根据异常结果发出对应的预警信号。
CN202211261450.7A 2022-10-14 2022-10-14 一种基于rfid的无人机快速出入库的登记方法和系统 Active CN115587767B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211261450.7A CN115587767B (zh) 2022-10-14 2022-10-14 一种基于rfid的无人机快速出入库的登记方法和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211261450.7A CN115587767B (zh) 2022-10-14 2022-10-14 一种基于rfid的无人机快速出入库的登记方法和系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115587767A CN115587767A (zh) 2023-01-10
CN115587767B true CN115587767B (zh) 2023-11-21

Family

ID=84780820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211261450.7A Active CN115587767B (zh) 2022-10-14 2022-10-14 一种基于rfid的无人机快速出入库的登记方法和系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115587767B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118798608A (zh) * 2024-09-14 2024-10-18 江苏方天电力技术有限公司 一种基于粒子群遗传算法的无人机防碰撞方法及系统

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107147710A (zh) * 2017-05-04 2017-09-08 众芯汉创（北京）科技有限公司 一种电网无人机巡检管理控制装置
CN107730758A (zh) * 2017-09-19 2018-02-23 杭州王道控股有限公司 一种基于rfid标签的快递柜、无人机派件方法及系统
CN208848243U (zh) * 2018-08-29 2019-05-10 广州中科智云科技有限公司 一种无人机出入库管理系统
CN111186573A (zh) * 2019-12-05 2020-05-22 国网浙江嘉善县供电有限公司 一种基于rfid的物资仓库废旧变压器智能盘点装置
JP2020095720A (ja) * 2018-12-11 2020-06-18 株式会社プラン 保管ボックスの管理方法、及び、保管ボックス
CN111311153A (zh) * 2020-02-13 2020-06-19 南京浩之洪电子科技有限公司 一种基于物联网的智能仓库管理系统
CN111399456A (zh) * 2020-03-26 2020-07-10 深圳市鑫疆基业科技有限责任公司 智能库房控制方法、系统、智能库房和存储介质
CN111524299A (zh) * 2020-05-06 2020-08-11 众芯汉创（北京）科技有限公司 一种无人机巡检设备管理方法及智能柜
CN112116289A (zh) * 2020-08-25 2020-12-22 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 无人机库房管理系统、方法、计算机装置和存储介质
CN112967000A (zh) * 2021-03-11 2021-06-15 中工美(北京)供应链物流管理有限责任公司 白银仓储自动入库系统的外观和重量识别方法
CN113486870A (zh) * 2021-09-07 2021-10-08 众芯汉创（北京）科技有限公司 一种用于无人机充电柜的用户认证方法、装置及充电柜
US11164149B1 (en) * 2016-08-31 2021-11-02 Corvus Robotics, Inc. Method and system for warehouse inventory management using drones
WO2022105371A1 (zh) * 2020-11-23 2022-05-27 山东建筑大学 钢管仓库巡查机器人系统及钢管仓库管理系统

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7362210B2 (en) * 2003-09-05 2008-04-22 Honeywell International Inc. System and method for gate access control
JP2018503194A (ja) * 2015-01-13 2018-02-01 ▲広▼州▲極飛▼科技有限公司Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ Ｘａｉｒｃｒａｆｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． 無人航空機をスケジューリングする方法及びシステム、無人航空機
WO2018058338A1 (en) * 2016-09-27 2018-04-05 SZ DJI Technology Co., Ltd. Component and user management for uav systems

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11164149B1 (en) * 2016-08-31 2021-11-02 Corvus Robotics, Inc. Method and system for warehouse inventory management using drones
CN107147710A (zh) * 2017-05-04 2017-09-08 众芯汉创（北京）科技有限公司 一种电网无人机巡检管理控制装置
CN107730758A (zh) * 2017-09-19 2018-02-23 杭州王道控股有限公司 一种基于rfid标签的快递柜、无人机派件方法及系统
CN208848243U (zh) * 2018-08-29 2019-05-10 广州中科智云科技有限公司 一种无人机出入库管理系统
JP2020095720A (ja) * 2018-12-11 2020-06-18 株式会社プラン 保管ボックスの管理方法、及び、保管ボックス
CN111186573A (zh) * 2019-12-05 2020-05-22 国网浙江嘉善县供电有限公司 一种基于rfid的物资仓库废旧变压器智能盘点装置
CN111311153A (zh) * 2020-02-13 2020-06-19 南京浩之洪电子科技有限公司 一种基于物联网的智能仓库管理系统
CN111399456A (zh) * 2020-03-26 2020-07-10 深圳市鑫疆基业科技有限责任公司 智能库房控制方法、系统、智能库房和存储介质
CN111524299A (zh) * 2020-05-06 2020-08-11 众芯汉创（北京）科技有限公司 一种无人机巡检设备管理方法及智能柜
CN112116289A (zh) * 2020-08-25 2020-12-22 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 无人机库房管理系统、方法、计算机装置和存储介质
WO2022105371A1 (zh) * 2020-11-23 2022-05-27 山东建筑大学 钢管仓库巡查机器人系统及钢管仓库管理系统
CN112967000A (zh) * 2021-03-11 2021-06-15 中工美(北京)供应链物流管理有限责任公司 白银仓储自动入库系统的外观和重量识别方法
CN113486870A (zh) * 2021-09-07 2021-10-08 众芯汉创（北京）科技有限公司 一种用于无人机充电柜的用户认证方法、装置及充电柜

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
浅谈无人机出入库智能管理系统的研究及应用;朱钱涛;秦庆森;姜正文;邹敏君;;智能城市(21);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN115587767A (zh) 2023-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103559605B (zh) 数字粮库智能出入库系统
US11104453B2 (en) Method and system for depositing and checking of baggage into airline flights
US10832311B2 (en) Method and medium for shopping in a physical store
US9821965B2 (en) System and method for locking a carrier/container for tracking, controlling access, and providing delivery confirmation
CN106552772A (zh) 视觉识别系统和使用所述视觉识别系统的分类分拣系统
CN105241533A (zh) 粮库自动称重计量系统和方法
CN206162676U (zh) 一种车载嵌入式物流追踪与监管系统
CN115587767B (zh) 一种基于rfid的无人机快速出入库的登记方法和系统
CN112215532A (zh) 智慧仓储信息管理系统
CN103473934A (zh) 基于视觉的海关物流车辆检测装置及检测方法
CN114399258A (zh) 一种智能货架、基于智能货架组成的仓储系统及其管理方法
KR101962948B1 (ko) 운송화물의 상태 확인 시스템
CN110428200A (zh) 智能自动售货柜的库存自动盘点方法
CN113326708A (zh) 一种基于rfid技术的智能分拣、搬运系统及智能终端
CN109975535A (zh) 吸毒检测设备及系统
CN110516824A (zh) 航空维修工具及设备的管理系统及方法
KR20080041779A (ko) 무인 계근관리 시스템
EP3991113B1 (en) Automated tool control device managed in a tool crib management system
US11393301B1 (en) Hybrid retail environments
CN114612175A (zh) 一种共享储物管理存取系统、方法及装置
CN113344495B (zh) 一种基于rfid与工业视觉的卷烟出入库系统
CN106997639A (zh) 图书馆自动借还书管理系统及方法
US20170169527A1 (en) Luggage information processing
CN104408433B (zh) 一种机场登机口乘机人员身份辨识系统及控制方法
CN118469436A (zh) 一种数字智能化无人保税仓作业系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant