CN105241533A - 粮库自动称重计量系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粮库自动称重计量系统，包括：地磅，多个红外光幕探测器限定车辆停车区域，地磅旁设有上位计算机、等待区和摄像机组，上位计算机设置为：运粮人停留在等待区验证人脸信息后刷RFID卡，运粮车辆停留在停车区域内、摄像机组未捕捉到人脸、并且地磅称量数据稳定后，地磅记录过磅数据、摄像机组同时截取当下视频画面，并分别上传到上位计算机；运粮车辆未停留在停车区域内、或摄像机组捕捉到人脸、或地磅称量数据不稳定，地磅不称重，并发出提示声音。本发明还公开了一种粮库自动称重计量方法。本发明能够多方面杜绝人为作弊，将运粮车辆从入库至出库全程信息流畅化作业，精简工作人员，规范业务流程，实现高效率自动称重计量。

Description

粮库自动称重计量系统和方法

技术领域

本发明涉及粮食出入载重汽车静态秤称重和自动称重记量业务领域，特别涉及一种运粮车电子自动称重记量系统和方法。

背景技术

我国是粮食生产和消费大国，也是粮食储备大国，粮食作为关乎国计民生的重要战略资源和特殊商品，保证其充足供应与质量安全关系到社会稳定和国民经济的发展，为此我国长期以来都建立有相应的粮食储备体系。在各级粮食储备体系的管理工作中，存在粮食出入库管理信息化建设发展不均衡等问题。近年来，虽然射频识别技术在数字化粮库中得到了一定的应用，此方法摆脱了以往手工记录、统计的落后方式，实现了数据自动化采集，业务处理快速、准确。但该方法并没有从根本上改变传统的计量模式，仍需包括计量员、保管员、驾驶员等人员的参与和大量的人工操作，并且没有将各个业务环节连贯起来。因此，目前的出入库与计量方式仍存在人工参与量大、信息核对困难、易出现误操作或舞弊现象、缺乏监管等不足，不利于粮食出入库与计量作业流程的精准化管理和效率的提高。

地磅称重系统是机电一体化系统，具有重量信息数字显示等优点，同时此系统采用上位计算机完全屏上控制，具有数据自动存储、打印等功能，是数字化粮库的重要组成部分。然而，仍然存在运粮车辆运粮人舞弊，增加个人重量，或者不完全停靠车辆，以获取更大的粮食重量，从而谋取私利。

因此，目前亟需一种减少运粮车辆入库至出库全程人工操作、自动化程度高、信息化程度高、防止舞弊现象的粮库自动称重计量系统和方法。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种粮库自动称重计量系统，其能够自动称重车辆的运载的粮食净重，多方面杜绝人为作弊，提高剂量效率和准确率。

本发明还有一个目的是提供一种粮库自动称重计量方法，其能够将运粮车辆从入库至出库全程信息流畅化作业，精简工作人员，规范业务流程，实现高效率自动称重计量。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种粮库自动称重计量系统，包括：地磅，其四周设有多个红外光幕探测器，所述多个红外光幕探测器限定车辆驶入所述地磅后的停车区域，所述地磅旁设有上位计算机、等待区和摄像机组，所述等待区设有验证驾驶所述车辆的运粮人的人脸信息的人脸识别仪和识别代表所述车辆的属性信息的RFID卡的第一RFID读写器，所述摄像机组包括朝向车辆车头的第一摄像机、朝向车辆车尾的第二摄像机和朝向车辆车顶的第三摄像机，所述上位计算机设置为：运粮人停留在所述等待区验证人脸信息后刷RFID卡，

所述运粮车辆停留在所述停车区域内、所述摄像机组未捕捉到人脸、并且所述地磅称量数据稳定后，所述地磅记录过磅数据、所述摄像机组同时截取当下视频画面，并分别上传到所述上位计算机；

所述运粮车辆未停留在所述停车区域内、或所述摄像机组捕捉到人脸、或所述地磅称量数据不稳定，所述地磅不称重，并发出提示声音。

优选的是，所述的粮库自动称重计量系统，所述摄像机组捕捉人脸，是通过后台图像处理软件自动识别，或通过人工监视所述摄像机组的视频画面人工识别实现的。

优选的是，所述的粮库自动称重计量系统，所述车辆的属性信息至少包括所述车辆的运粮人的身份证信息和人脸信息、所述车辆的车牌信息、所述车辆的入库编号、所述车辆的入库信息和出库信息、所述车辆的粮食扦样检测结果、所述车辆的粮食称重信息，其中所述车辆的粮食称重信息包括所述车辆的粮食毛重过磅数据和所述车辆的皮重过磅数据。

优选的是，所述的粮库自动称重计量系统，所述地磅的两侧分别设有至少一个通道，形成供所述车辆驶入/驶出所述地磅的路径，对于所述地磅的任意一侧的任意一个通道，其沿所述车辆驶入所述地磅的方向依次设有第二RFID读写器、地感线圈、道闸机、信号灯和车牌抓拍摄像机。

优选的是，所述的粮库自动称重计量系统，所述地磅的两侧分别设有两个通道，形成供双向车辆驶入/驶出所述地磅的两条路径。

优选的是，所述的粮库自动称重计量系统，所述上位计算机设置为：

所述车辆从所述地磅一侧的一个通道驶入，当所述车牌抓拍摄像机识别的车牌信息与所述第二RFID读取器识别的车牌信息一致时，所述信号灯发出放行信号，所述车辆触发所述地感线圈，所述道闸机放行，所述车辆停止触发所述地感线圈，所述道闸机限行，所述信号灯发出限行信号，所述车辆驶入所述地磅；

当所述地磅记录过磅数据完毕，位于所述地磅的另一侧的该通道的道闸机放行，所述车辆停止触发地感线圈，道闸机限行，所述车辆驶离所述地磅。

优选的是，所述的粮库自动称重计量系统，还包括：

至少两个车道摄像机，其分别设置在所述地磅的两侧，自动拍摄和记录所述车辆的照片；

至少一个显示装置，其设置在所述地磅的四周，与所述上位计算机电连接，至少显示当前车辆的粮食扦样检测结果、过磅数据及下一辆车辆的排队信息；

至少一个广播装置，其设置在所述地磅的四周，与所述上位计算机电连接，至少发出车辆入库/出库的提示声音、车辆停车超范围的提示声音、车辆未熄火的提示声音、请司乘人员下车的提示声音及运粮人下一步操作的提示声音。

优选的是，所述的粮库自动称重计量系统，所述显示装置为LED显示屏。

优选的是，所述的粮库自动称重计量系统，所述广播装置为音柱。

一种粮库自动称重计量方法，包括以下步骤：

步骤一、车辆在门卫处领取一张RFID卡，并录入该车辆的运粮人的身份证信息、人脸信息、车辆的车牌信息；

步骤二、车辆驶入扦样处刷RFID卡，并生成相应条码或二维码，检验室保存该条码或二维码，车辆进行自动扦样，检验员通过扫描所述条码或二维码录入粮食扦样检测结果，检测结果不合格的车辆直接至门卫处并驶离；

步骤三、扦样结果合格的车辆驶入所述地磅的通道，所述显示装置和所述广播装置引导车辆驶入所述停车区域内，所述地磅记录毛重过磅数据，所述车道摄像机自动拍摄和记录车辆称重的照片，所述广播装置引导车辆驶离所述地磅的通道；

步骤五、车辆驶入仓房刷RFID卡，入仓卸粮，然后返回所述地磅的通道，所述显示装置和所述广播装置引导车辆驶入所述停车区域内，所述地磅记录皮重过磅数据，得到净重，打印含二维码的磅单，所述车道摄像机自动拍摄和记录车辆称重的照片，所述广播装置引导车辆驶离所述地磅的通道；

步骤六、车辆驶入门卫处，扫描所述含二维码的磅单，并读取车辆的入库信息和出库信息，并与所述上位计算机存储的车辆的属性信息进行校对，信息一致，放行车辆，信息不一致，拦截车辆。

本发明至少包括以下有益效果：

第一、本发明基于现代地磅称重系统，通过红外光幕探测器限定停车区域，运粮人需要依次刷脸、刷卡，运粮人停留在等待区内人磅分离，并且摄像机组未捕捉到人脸，且发动机熄火的情况下，确保所有司乘人员下车，防止运粮人利用个人重量或者其他不良行为增大车辆毛重，刷卡后信息验证保证管理智能化，对完全停靠在停车区域内的车辆称重，防止车辆卸货后不完全称重或者其他不良行为减小皮重，谋取私利，数字智能化手段有效避免作弊现象，并且提高了称重的准确性和效率；

第二、本发明利用RFID卡存储车辆的多种属性信息，自动核对并实时跟踪车辆在入库至出库过程中每一环节的进展，提供全面信息，使整个流程有条不紊，缩短了核对时间，减少了人力配置，节约成本；在地磅两侧分别设置通道及配套设施，方便车辆依次入库/出库，避免了等待入库的车辆车流量大的繁琐，节约了人力物力和自动化程度，两侧各设置两个通道，便于车辆从一侧入库，从另一侧出库，空间集约性强，车辆引导性强；

第三、车牌抓拍摄像机识别的车牌信息与第二RFID读取器识别的车牌信息一致后放行，避免人力核对耗时长，地感线圈和道闸机的搭配使用，避免人力开关闸门，智能化操作提高了准确程度，车道摄像机、显示装置和广播装置对车辆信息展示和引导，提高了效率、提高信息透明化程度；

第四、本发明的粮库自动称重计量方法对车辆入库、扦样、称毛重、卸货、称皮重、出库整个流程采用RFID卡流程化管理，通过上位计算机实时共享车辆称重进展，提高了称重效率，便于远程监管，减少人员配置和运行成本，提高技术的自动化监管程度。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述的粮库自动称重计量系统的结构示意图；

图2为本发明所述的粮库自动称重计量系统的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1～2所示，本发明提供一种粮库自动称重计量系统，包括：地磅1，其四周设有多个红外光幕探测器2，所述多个红外光幕探测器2限定车辆驶入所述地磅1后的停车区域，确保车辆完全停靠在停车区域内，才能进行准确称量，如果车辆的轮胎轧在所述停车区域以外，广播装置13会自动发出提示声音，提醒司机将车辆正确停靠，所述地磅1旁设有上位计算机、等待区3和摄像机组，上位计算机可安装在位于地磅1一侧的磅房内，也可安装在中心机房，位于磅房和地磅1以外区域为等待区3，所述等待区3设有验证驾驶所述车辆的运粮人的人脸信息的人脸识别仪4和识别代表所述车辆的属性信息的RFID卡的第一RFID读写器5，所述摄像机组包括朝向车辆车头的第一摄像机16、朝向车辆车尾的第二摄像机15和朝向车辆车顶的第三摄像机14，所述上位计算机设置为：运粮人停留在所述等待区3验证人脸信息后刷RFID卡，

所述运粮车辆停留在所述停车区域内、所述摄像机组未捕捉到人脸、并且所述地磅1称量数据稳定后，所述地磅1记录过磅数据、所述摄像机组同时截取当下视频画面，并分别上传到所述上位计算机；

所述运粮车辆未停留在所述停车区域内、或所述摄像机组捕捉到人脸、或所述地磅1称量数据不稳定，所述地磅1不称重，并发出提示声音。

在上述技术方案中，基于现代地磅1称重系统，通过红外光幕探测器2限定停车区域，运粮人需要依次刷脸、刷卡，验证核对运粮人的信息，运粮人必须停留在等待区3内人磅分离，并且摄像机组在车厢内部、车尾及车顶均未捕捉到人脸，确保所有司乘人员下车，否则此时广播装置13会自动发出提示声音，提醒所有司乘人员下车，防止运粮人利用个人重量或者其他不良行为增大车辆毛重；发动机未熄火可能造成地磅1所称重量不稳定，出现波动，此时广播装置13会自动发出提示声音，提醒司机将车辆熄火，同时满足以上三个条件的情况下，地磅1称重，摄像机组截图存档，在显示的榜单上显示过磅数据及车头、车尾、车顶的截图。刷卡后信息验证保证管理智能化，对完全停靠在停车区域内的车辆称重，防止车辆卸货后不完全称重或者其他不良行为减小皮重，谋取私利，数字智能化手段有效避免作弊现象，并且提高了称重的准确性和效率。

在另一种技术方案中，所述的粮库自动称重计量系统，所述摄像机组捕捉人脸，是通过后台图像处理软件自动识别，或通过人工监视所述摄像机组的视频画面人工识别实现的。现在大多数摄像机均具备捕捉人脸的功能，也可以通过工作人员通过监视视频画面判断是否有人藏匿在车辆上舞弊。

在另一种技术方案中，所述的粮库自动称重计量系统，所述车辆的属性信息至少包括所述车辆的运粮人的身份证信息和人脸信息、所述车辆的车牌信息、所述车辆的入库编号、所述车辆的入库信息和出库信息、所述车辆的粮食扦样检测结果、所述车辆的粮食称重信息，其中所述车辆的粮食称重信息包括所述车辆的粮食毛重过磅数据和所述车辆的皮重过磅数据。利用RFID卡存储车辆的多种属性信息，自动核对并实时跟踪车辆在入库至出库过程中每一环节的进展，提供全面信息，使整个流程有条不紊，缩短了核对时间，减少了人力配置，节约成本。

在另一种技术方案中，所述的粮库自动称重计量系统，所述地磅1的两侧分别设有至少一个通道，形成供所述车辆驶入/驶出所述地磅1的路径，对于所述地磅1的任意一侧的任意一个通道，其沿所述车辆驶入所述地磅1的方向依次设有第二RFID读写器6、地感线圈7、道闸机8、信号灯9和车牌抓拍摄像机10。在地磅1两侧分别设置通道及配套设施，方便车辆依次入库/出库，避免了等待入库的车辆车流量大的繁琐，节约了人力物力和自动化程度。

在另一种技术方案中，所述的粮库自动称重计量系统，所述地磅1的两侧分别设有两个通道，形成供双向车辆驶入/驶出所述地磅1的两条路径。可以是同一方向的车辆依次排队等待称重，也可以是不同方向的车辆，便于卸货前的车辆从一侧入库，从另一侧出库，卸货后的车辆从另一侧入库，从一侧出库，空间集约性强，车辆引导性强。

在另一种技术方案中，所述的粮库自动称重计量系统，所述上位计算机设置为：

所述车辆从所述地磅1一侧的一个通道驶入，当所述车牌抓拍摄像机10识别的车牌信息与所述第二RFID读取器识别的车牌信息一致时，所述信号灯9发出放行信号，所述车辆触发所述地感线圈7，所述道闸机8放行，所述车辆向前行驶后停止触发所述地感线圈7，所述道闸机8限行，所述信号灯9向后序排队车辆发出限行信号，所述车辆驶入所述地磅1；

当所述地磅1记录过磅数据完毕，位于所述地磅1的另一侧的该通道的道闸机8放行，向前行驶后停止所述车辆停止触发地感线圈7，道闸机8限行，所述车辆驶离所述地磅1。车牌抓拍摄像机10识别的车牌信息与第二RFID读取器识别的车牌信息一致后放行，避免人力核对耗时长，地感线圈7和道闸机8的搭配使用，避免人力开关闸门，智能化操作提高了准确程度。

在另一种技术方案中，所述的粮库自动称重计量系统，还包括：

至少两个车道摄像机11，其分别设置在所述地磅1的两侧，自动拍摄和记录所述车辆的照片；

至少一个显示装置12，其设置在所述地磅1的四周，与所述上位计算机电连接，至少显示当前车辆的粮食扦样检测结果、过磅数据及下一辆车辆的排队信息；

至少一个广播装置13，其设置在所述地磅1的四周，与所述上位计算机电连接，至少发出车辆入库/出库的提示声音、车辆停车超范围的提示声音、车辆未熄火的提示声音、请司乘人员下车的提示声音及运粮人下一步操作的提示声音。车道摄像机11、显示装置12和广播装置13对车辆信息展示和引导，提高了效率、提高信息透明化程度。

在另一种技术方案中，所述的粮库自动称重计量系统，所述显示装置12为LED显示屏。可以安装在磅房的墙壁上，也可以单独安装，只要能够朝向排队车辆并向排队车辆显示信息。

在另一种技术方案中，所述的粮库自动称重计量系统，所述广播装置13为音柱。可以安装在磅房的墙壁上、地磅1的四周，也可以单独安装，只要能够向排队车辆广播信息。

一种粮库自动称重计量方法，包括以下步骤：

步骤一、车辆在门卫处领取一张RFID卡，并录入该车辆的运粮人的身份证信息、人脸信息、车辆的车牌信息；

步骤二、车辆驶入扦样处刷RFID卡，并生成相应条码或二维码，检验室保存该条码或二维码，车辆进行自动扦样，检验员通过扫描所述条码或二维码录入粮食扦样检测结果，检测结果不合格的车辆直接至门卫处并驶离；

步骤三、扦样结果合格的车辆驶入所述地磅1的通道，所述显示装置12和所述广播装置13引导车辆驶入所述停车区域内，所述地磅1记录毛重过磅数据，所述车道摄像机11自动拍摄和记录车辆称重的照片，所述广播装置13引导车辆驶离所述地磅1的通道；

步骤五、车辆驶入仓房刷RFID卡，入仓卸粮，然后返回所述地磅1的通道，所述显示装置12和所述广播装置13引导车辆驶入所述停车区域内，所述地磅1记录皮重过磅数据，得到净重，打印含二维码的磅单，所述车道摄像机11自动拍摄和记录车辆称重的照片，所述广播装置13引导车辆驶离所述地磅1的通道；

步骤六、车辆驶入门卫处，扫描所述含二维码的磅单，并读取车辆的入库信息和出库信息，并与所述上位计算机存储的车辆的属性信息进行校对，信息一致，放行车辆，信息不一致，拦截车辆。

本发明的粮库自动称重计量方法对车辆入库、扦样、称毛重、卸货、称皮重、出库整个流程采用RFID卡流程化管理，通过上位计算机实时共享车辆称重进展，提高了称重效率，便于远程监管，减少人员配置和运行成本，提高技术的自动化监管程度。

以我公司研发的粮库自动称重记量系统装置(安装在武昌国家粮食储备库为例)为例，本发明粮库自动称重记量系统装置由静态秤称重系统和电子刷卡记量系统两部分构成，采用RFID刷卡称重记量。静态秤称重系统主要由称重平台1，红外光幕探测器2，道闸机8，信号灯9，车道摄像机11，车牌抓拍摄像机10组成。远程RFID读卡器。静态秤秤称重系统还加设了车牌牌号的抓拍和识别，汽车周界检测、车道摄像机11、LED大屏幕车辆信息显示及语音声音提示引导指示车辆过秤、自动收尾、自动向上位计算机发送数据的功能，完全能满足粮库粮食出入库业务的技术要求，为整个的智能出入库系统提供车辆自身信息和车辆载重信息。电子刷卡记量系统主要由：车载RIFD标签，路侧RFID读写器，人脸识别仪4、上位计算机，LED显示屏，语音声音广播和车道指示灯组成。粮库入口门房处的RFID发卡系统的作用是在车载RFID卡内写入运粮人身份与相貌信息、车辆数据、入库编号。这些信息车辆数据和粮库入口处编号通过网络传送到中心机房服务器中。当运粮车辆需驶出粮库时，出口门房可使用二维码扫描读取车辆详细的入库或出库信息，并与网络传送的信息进行校对，决定是否放行。

车辆感应线圈预埋在秤台前方的路面之下，接着是路左侧的道闸机8。在道闸机8之后是红外光幕探测器2。在秤台四周都设有红外光幕探测器2，可防止车辆不完全停放在称台上的作弊。静态秤秤台的尺寸：3.5×15米。车辆检验光幕采用智能扫描光幕，车辆检验光幕安装在紧靠静态秤秤台的四周。在车辆检验光幕后边安装车道摄像机11与抓拍摄像机。并在磅房墙壁上的安装远程RFID读写器。之后左侧安装LED显示屏和提示喇叭。在静态秤秤台左侧值班室内安装上位计算机。

工作说明：车辆在门房领取一张RFID卡并自动获取运粮人身份证、车辆车牌、人脸信息后进行扦样检验结束后排队进行过磅，磅秤前的LED平面会自动显示当前称重车辆的检验结果、过磅数据及下一辆过磅车辆信息。当上一辆车离开后广播开始叫下一辆开始过磅，LED平面会自动显示该辆车检验数据，同时上榜的信号灯9变绿，闸杆升起，运粮人驾驶车辆开始上磅，当车辆完全进入磅秤，信号灯9变红，上榜闸杆落下，粮库的称重系统人员必须下车、离开秤台站到指定区域内验证人脸信息后方可刷卡称重。当运粮人刷卡时如果车辆没有完全在磅秤有效称重范围内，广播会提示运粮人需要把车停在正确的范围内。如果车辆停的位置正确，在刷卡的同时系统会自动按照作业流程自动记录当前的过磅数据，磅房两端的摄像机会自动拍摄和记录车辆称重的照片，保存，同时提示当前过磅已经完成，运粮人可以驾车离开。LED屏幕会显示当前称重值，出磅闸杆会自动升起，运粮人驾车离开。离开后出磅闸杆落下，同时系统广播开始叫下一辆车上榜称重，依次循环。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种粮库自动称重计量系统，其特征在于，包括：地磅，其四周设有多个红外光幕探测器，所述多个红外光幕探测器限定车辆驶入所述地磅后的停车区域，所述地磅旁设有上位计算机、等待区和摄像机组，所述等待区设有验证驾驶所述车辆的运粮人的人脸信息的人脸识别仪和识别代表所述车辆的属性信息的RFID卡的第一RFID读写器，所述摄像机组包括朝向车辆车头的第一摄像机、朝向车辆车尾的第二摄像机和朝向车辆车顶的第三摄像机，所述上位计算机设置为：运粮人停留在所述等待区验证人脸信息后刷RFID卡，

所述运粮车辆停留在所述停车区域内、所述摄像机组未捕捉到人脸、并且所述地磅称量数据稳定后，所述地磅记录过磅数据、所述摄像机组同时截取当下视频画面，并分别上传到所述上位计算机；

所述运粮车辆未停留在所述停车区域内、或所述摄像机组捕捉到人脸、或所述地磅称量数据不稳定，所述地磅不称重，并发出提示声音。

2.如权利要求1所述的粮库自动称重计量系统，其特征在于，所述摄像机组捕捉人脸，是通过后台图像处理软件自动识别，或通过人工监视所述摄像机组的视频画面人工识别实现的。

3.如权利要求2所述的粮库自动称重计量系统，其特征在于，所述车辆的属性信息至少包括所述车辆的运粮人的身份证信息和人脸信息、所述车辆的车牌信息、所述车辆的入库编号、所述车辆的入库信息和出库信息、所述车辆的粮食扦样检测结果、所述车辆的粮食称重信息，其中所述车辆的粮食称重信息包括所述车辆的粮食毛重过磅数据和所述车辆的皮重过磅数据。

4.如权利要求3所述的粮库自动称重计量系统，其特征在于，所述地磅的两侧分别设有至少一个通道，形成供所述车辆驶入/驶出所述地磅的路径，对于所述地磅的任意一侧的任意一个通道，其沿所述车辆驶入所述地磅的方向依次设有第二RFID读写器、地感线圈、道闸机、信号灯和车牌抓拍摄像机。

5.如权利要求4所述的粮库自动称重计量系统，其特征在于，所述地磅的两侧分别设有两个通道，形成供双向车辆驶入/驶出所述地磅的两条路径。

6.如权利要求5所述的粮库自动称重计量系统，其特征在于，所述上位计算机设置为：

所述车辆从所述地磅一侧的一个通道驶入，当所述车牌抓拍摄像机识别的车牌信息与所述第二RFID读取器识别的车牌信息一致时，所述信号灯发出放行信号，所述车辆触发所述地感线圈，所述道闸机放行，所述车辆停止触发所述地感线圈，所述道闸机限行，所述信号灯发出限行信号，所述车辆驶入所述地磅；

当所述地磅记录过磅数据完毕，位于所述地磅的另一侧的该通道的道闸机放行，所述车辆停止触发地感线圈，道闸机限行，所述车辆驶离所述地磅。

7.如权利要求6所述的粮库自动称重计量系统，其特征在于，还包括：

至少两个车道摄像机，其分别设置在所述地磅的两侧，自动拍摄和记录所述车辆的照片；

至少一个显示装置，其设置在所述地磅的四周，与所述上位计算机电连接，至少显示当前车辆的粮食扦样检测结果、过磅数据及下一辆车辆的排队信息；

至少一个广播装置，其设置在所述地磅的四周，与所述上位计算机电连接，至少发出车辆入库/出库的提示声音、车辆停车超范围的提示声音、车辆未熄火的提示声音、请司乘人员下车的提示声音及运粮人下一步操作的提示声音。

8.如权利要求7所述的粮库自动称重计量系统，其特征在于，所述显示装置为LED显示屏。

9.如权利要求8所述的粮库自动称重计量系统，其特征在于，所述广播装置为音柱。

10.一种粮库自动称重计量方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、车辆在门卫处领取一张RFID卡，并录入该车辆的运粮人的身份证信息、人脸信息、车辆的车牌信息；

步骤二、车辆驶入扦样处刷RFID卡，并生成相应条码或二维码，检验室保存该条码或二维码，车辆进行自动扦样，检验员通过扫描所述条码或二维码录入粮食扦样检测结果，检测结果不合格的车辆直接至门卫处并驶离；

步骤三、扦样结果合格的车辆驶入所述地磅的通道，所述显示装置和所述广播装置引导车辆驶入所述停车区域内，所述地磅记录毛重过磅数据，所述车道摄像机自动拍摄和记录车辆称重的照片，所述广播装置引导车辆驶离所述地磅的通道；

步骤五、车辆驶入仓房刷RFID卡，入仓卸粮，然后返回所述地磅的通道，所述显示装置和所述广播装置引导车辆驶入所述停车区域内，所述地磅记录皮重过磅数据，得到净重，打印含二维码的磅单，所述车道摄像机自动拍摄和记录车辆称重的照片，所述广播装置引导车辆驶离所述地磅的通道；

步骤六、车辆驶入门卫处，扫描所述含二维码的磅单，并读取车辆的入库信息和出库信息，并与所述上位计算机存储的车辆的属性信息进行校对，信息一致，放行车辆，信息不一致，拦截车辆。