CN103559605A - 数字粮库智能出入库系统 - Google Patents

Abstract

一种数字粮库智能出入库系统，它包括智能出入库门禁管理系统、智能出入库自动扦样系统、智能出入库检化验系统、智能出入库无人值守自动计量系统、智能出入库系统控制终端、智能出入库收发货管理系统、智能出入库系统一站式服务平台和智能出入库系统管控中心，智能出入库门禁管理系统、智能出入库自动扦样系统、智能出入库检化验系统、智能出入库无人值守自动计量系统、智能出入库系统控制终端、智能出入库收发货管理系统和智能出入库系统管控中心分别与智能出入库系统一站式服务平台相连接。本发明将计算机、RFID物联网技术、通讯技术、信息技术融合到一起，实现了出入库的网络化、自动化和智能化管理，减少了人工参与。

Description

数字粮库智能出入库系统

技术领域

本发明涉及一种粮库管理系统，具体地说是一种对粮库出入库进行一体化管理的数字粮库智能出入库系统。

背景技术

根据国家统计局公布的2011年粮食产量数据显示，初步统计，2011年全国粮食总产量达到57121万吨，创造了新的历史纪录，比2010年增产2473万吨，增长4.5%。粮食产量的增长带来直接影响就是剩余粮食的储存量也将大幅度的提高。

我国粮食行业和粮食系统的信息化水平一直比较低，尤其是粮食出入库管理信息化建设发展不均衡，而且最近几年的粮食系统调整改革，使得原有的信息监管基础设施已不适应新的形势，信息采集分散、多种设施并存、接口和交换独立、标准不统一、信息孤岛现象严重。

出入库系统的核心是计量，传统的计量模式与企业的自动化、智能化相比非常落后，已不能满足日益业务量的快速增长和业务多样性的需求，相应的问题也变得比较突出，各个部门信息不能共享、业务审批繁琐、作弊现象严重、人工参与差错多、计量效率低下、进出门管理松散、收发货不精准等等问题，就需要对现有模式进行改造升级。

目前的出入库方式在计量方面实现了EM只读卡的简单智能化管理，两台汽车衡的双机通讯，在进出门方面采用压行驶证登记的方式进行管理。

上述的改进方案仅仅进行了简单的智能化改造，并没有通过根本上改变传统计量模式，还是依赖于人工作业，没有将各个业务环节贯穿起来，依然避免不了原有的作弊行为和效率不高的现状，因此就需要融入新技术改变计量方式，从根本上解决业务规范、人员作弊、计量器具错误、监督不严等出入库问题。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种数字粮库智能出入库系统，其运用物联网技术、网络技术和先进的管理理念，将出入库的各个流程进行一体化管理，通过节点功能的深入挖掘，实现业务流程优化和闭环控制，达到技术和管理的双提升。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数字粮库智能出入库系统，其特征是，包括智能出入库门禁管理系统、智能出入库自动扦样系统、智能出入库检化验系统、智能出入库无人值守自动计量系统、智能出入库系统控制终端、智能出入库收发货管理系统、智能出入库系统一站式服务平台和智能出入库系统管控中心，所述的智能出入库门禁管理系统、智能出入库自动扦样系统、智能出入库检化验系统、智能出入库无人值守自动计量系统、智能出入库系统控制终端、智能出入库收发货管理系统和智能出入库系统管控中心分别与智能出入库系统一站式服务平台相连接，所述智能出入库门禁管理系统对出入粮库人员和车辆进行规范管理，所述智能出入库自动扦样系统用于实现粮食的自动化扦样，所述智能出入库检化验系统用于规范检化验工作流程和管理流程，所述智能出入库无人值守自动计量系统用于实现粮食出入库自动计量，所述智能出入库系统控制终端用于实现粮食出入库自动计量过程的监控，所述智能出入库收发货管理系统用于规范粮库出入库收发货操作和管理，所述智能出入库系统一站式服务平台用于将数字粮库智能出入库系统的各个系统模块进行整合为一体，所述智能出入库系统管控中心用于对粮食出入库过程中所有环节进行全面管控。

优选地，本发明所述的智能出入库门禁管理系统包括门禁管理平台、系统服务器、管理终端、信息采集装置、音响设备、显示装置、车牌识别装置、道闸、手持终端机、IC卡发卡机、IC卡收卡机和视频监控系统，所述信息采集装置、音响设备、显示装置、车牌识别装置和道闸分别与管理终端连接，所述管理终端、IC卡发卡机、IC卡收卡机和系统服务器分别与门禁管理平台连接，所述手持终端机通过无线AP与门禁管理平台连接；所述视频监控系统包括硬盘录像机和若干网络摄像机，所述的若干网络摄像机分别与硬盘录像机连接，所述硬盘录像机与门禁管理平台连接。

进一步地，在智能出入库门禁管理系统中，所述信息采集装置包括身份证识别器、指纹识别器和面部识别器；所述音响设备包括音柱，所述显示装置包括LED显示屏。

进一步地，在智能出入库门禁管理系统中，所述车牌识别装置包括摄像机、图像识别模块、电源模块和处理器，所述摄像机、图像识别模块和电源模块分别与处理器连接，所述处理器与管理终端连接。

优选地，本发明所述的智能出入库自动扦样系统包括扦样机、控制计算机、IC卡读卡器、定位装置、视频监控装置、车牌识别装置、RFID读写器、条形码打印机、LED显示屏、扬声器、交换机和自动贴标签机，所述控制计算机与扦样机的控制系统连接；所述IC卡读卡器与控制计算机连接，用于对IC卡进行读写操作；所述定位装置包括4组分别与控制计算机连接的红外对射定位装置，所述4组红外对射定位装置的发射端和接收端分别设置在扦样机扦样区域的四个角上；所述视频监控装置包括硬盘录像机和若干网络摄像机，所述的若干网络摄像机分别设置在扦样机扦样区域前后两端位置，并与硬盘录像机连接；所述车牌识别装置设置在扦样机扦样区域前方，并与控制计算机连接；所述RFID读写器设置在扦样机扦样区域后部上方，并与控制计算机连接，用于读取RFID卡信息；所述的条形码打印机、LED显示屏、扬声器和硬盘录像机分别与控制计算机连接；所述控制计算机通过交换机与智能出入库系统一站式服务平台连接；所述自动贴标签机与控制计算机连接，用于将条形码打印机打印的条形码粘贴在样品袋上。

进一步地，在智能出入库自动扦样系统中，所述车牌识别装置包括摄像机、图像识别模块、电源模块和处理器，所述摄像机、图像识别模块和电源模块分别与处理器连接，所述处理器与控制计算机连接。

优选地，本发明所述的智能出入库检化验系统包括控制器、IC卡读卡器、条形码打印机、自动贴标签机、标签扫描枪、若干个检化验设备、数据采集单元、显示屏、视频摄像机和通信模块，所述IC卡读卡器设置在扦样机附近，与控制器连接；所述条形码打印机、自动贴标签机和标签扫描枪分别与控制器连接；所述数据采集单元包括多个输入端和一个输出端，所述多个输入端分别与所述的若干个检化验设备的输出接口连接，所述输出端与控制器连接；所述显示屏设置在检化验室外，与控制器连接；所述视频摄像机设置在检化验室内，与控制器连接；所述控制器通过通信模块与智能出入库系统一站式服务平台连接。

进一步地，在智能出入库检化验系统中，所述视频摄像机包括网络摄像机。

优选地，本发明所述的智能出入库无人值守自动计量系统包括智能启动模块、车辆行进管理模块、车辆引导指示模块、防作弊模块、车牌识别模块、RFID射频卡识别模块、IC卡读卡模块、视频监控防作弊模块、信息显示模块、语音交互模块、智能照明模块、仪表模块和控制主机；所述智能启动模块设置在汽车衡进、出口处的一侧，并RJ45接口与控制主机连接，用于启动车辆行进管理模块控制车辆上汽车衡；所述车辆行进管理模块包括设置在汽车衡的进、出口处的道闸以及设置在道闸栏杆下面的地感线圈，所述地感线圈与道闸的控制电路连接，所述道闸的控制电路与控制主机连接，用于控制车辆上汽车衡；所述车辆引导指示模块为采用绿色箭头和红色叉号进行指示且与控制主机连接的单头双显红绿灯；所述防作弊模块包括4组红外对射检测器，所述4组红外对射检测器的发射端和接收端分别设置在汽车衡的四个角上，组成横向2对和纵向2对共4对红外光栅，并分别IO接口与控制主机连接；所述车牌识别模块设置在汽车衡的进、出口处，并RJ45接口与控制主机连接，用于抓拍、识别计量车辆的车牌；所述RFID射频卡识别模块设置在汽车衡的进、出口处，并与控制主机连接，用于识别设置在车辆上的RFID射频卡；所述IC卡读卡模块设置在汽车衡的两侧，并RJ45接口与控制主机连接，用于启动汽车衡进行计量并读取计量数据；所述视频监控防作弊模块包括网络硬盘录像机和若干高速球型摄像机，所述高速球型摄像机分别设置在汽车衡的进、出口处和一侧，并与网络硬盘录像机连接，所述网络硬盘录像机通过RJ45接口与控制主机连接，用于对计量车辆进行视频监控；所述信息显示模块包括设置在汽车衡的进、出口处的显示屏，显示屏与控制主机连接，用于显示相应的信息；所述语音交互模块包括设置在汽车衡一侧的对讲机，所述对讲机与控制主机连接，用于语音提示和远程语音对讲；所述智能照明模块设置在汽车衡的进、出口处，智能照明模块的控制电路与控制主机连接，用于为计量工作提供照明；所述仪表模块分别与汽车衡和控制主机连接，用于采集计量数据并将计量数据发送给控制主机。

进一步地，在智能出入库无人值守自动计量系统中，所述智能启动模块包括支架、控制箱、LED显示屏、IC卡读卡器、控制板和电源模块，所述模块控制箱设置在安装支架上端，所述LED显示屏和IC卡读卡器设置在控制箱体上，所述控制板和电源模块设置在控制箱体内；所述的LED显示屏和IC卡读卡器分别与控制板连接，控制板通过RJ45接口与控制主机通讯，所述电源模块分别与LED显示屏、IC卡读卡器和控制板连接。

进一步地，在智能出入库无人值守自动计量系统中，所述车牌识别模块包括摄像机、图像识别模块、电源模块和处理器，所述摄像机、图像识别模块和电源模块分别与处理器连接，所述处理器与控制主机连接。

优选地，本发明所述的智能出入库系统控制终端包括IC卡读卡器、打印机、头像摄像机、外接摄像头、人机交互模块、指纹机、硬盘录像机、控制主机、交换机、UPS电源、外部接线端口和安装柜；所述安装柜包括底座、柜体和倾斜面；所述柜体的上部为楔形，倾斜面固定在楔形面上；所述IC卡读卡器、打印机、头像摄像机、人机交互模块和指纹机安装在所述倾斜面上；所述硬盘录像机、控制主机、交换机、UPS电源和外部接线端口设置在柜体内部；

所述IC卡读卡器、打印机、人机交互模块、指纹机、硬盘录像机、交换机和外部接线端口分别与控制主机连接；所述UPS电源分别与控制主机、硬盘录像机、打印机和人机交互模块连接；所述头像摄像机与硬盘录像机连接，头像摄像机的录入信息传送到硬盘录像机；所述外接摄像头通过外部接线端口与控制主机连接，外接摄像头录入的信息经控制主机显示到人机交互模块上；所述控制主机还通过外部接线端口与汽车衡的输出线连接；所述交换机与外部网络连接；所述打印机实现凭条的打印。

进一步地，在智能出入库系统控制终端中，所述人机交互模块包括触摸显示屏、语音装置、对讲机和警示灯。

在智能出入库系统控制终端中，所述安装柜为长方体状，所述倾斜面的上部设置头像摄像机孔，头像摄像机安装在该头像摄像机孔上，中部设置触摸显示屏安装口，触摸显示屏安装在该触摸显示屏安装口中，下部从左到右依次设有IC卡读卡器安装盒、凭条出口和指纹机安装盒，IC卡读卡器和指纹机分别安装在IC卡读卡器安装盒和指纹机安装盒中，打印机安装在倾斜面内侧，其出纸口对准凭条出口；所述警示灯和对讲机设置在触摸显示屏一侧；在所述柜体两侧分别设有语音孔，在一侧设有外部接线孔，所述语音装置和外部接线端口分别设置在柜体侧面的语音孔和外部接线孔处；在所述柜体内的上端横向设置第一托板，在凭条出口下方设置有第二托板，所述第一托板和第二托板的两端分别固定在柜体两侧面上；所述柜体正面的下部为主安装盘，其内侧设有安装导轨；柜体的背面设有柜体门，打开柜体门后，在柜体内左侧设有左安装盘，右侧设有右安装盘，所述左安装盘和右安装盘上均设有安装导轨；

所述主安装盘通过螺栓固定在柜体正面，上端安装接线端子、开关电源、空气开关和I/O模块，中间位置安装布线盘，布线盘的下方安装汽车衡仪表；所述左安装盘通过螺栓固定在柜体上，控制主机安装在左安装盘的安装导轨上；所述右安装盘通过螺栓固定在柜体上，从上到下依次安装电源适配器、交换机和导轨式插座；所述视频服务器通过螺栓固定在第一托板上，所述打印机通过螺栓固定在第二托板上。

优选地，本发明所述的智能出入库收发货管理系统包括收发货管理主系统和收发货终端设备，所述收发货管理主系统与智能出入库系统一站式服务平台连接，所述收发货终端设备与收发货管理主系统连接；所述收发货终端设备包括处理器、通信模块、IC卡读卡器、显示器、输入键盘和指纹识别器，所述处理器分别与通信模块、IC卡读卡器、显示器、输入键盘和指纹识别器连接，所述通信模块与收发货管理主系统连接，所述IC卡读卡器用于对IC卡进行读写操作。

进一步地，在智能出入库收发货管理系统中，所述收发货终端设备包括固定式收发货终端设备和/或手持式收发货终端设备，所述固定式收发货终端设备通过有线通信方式与收发货管理主系统连接，所述手持式收发货终端设备通过无线通信方式与收发货管理主系统连接。

优选地，本发明所述的智能出入库系统一站式服务平台包括一站式服务主系统、系统服务器、业务管理模块、仓储管理模块、财务结算模块、一站通管理模块和查询模块，所述业务管理模块、仓储管理模块、财务结算模块、一站通管理模块和查询模块分别与一站式服务主系统相连，所述一站式服务主系统与系统服务器相连，所述系统服务器分别与现场的业务管理终端、仓储管理终端、财务管理终端、一站通管理终端和查询机相连接。

进一步地，在智能出入库系统一站式服务平台中，所述业务管理模块包括业务信息管理单元、数据统计单元和业务单据单元，所述业务信息管理单元用于对出入库所有业务的必要信息进行综合管理维护，所述数据统计单元用于将所有业务信息数据进行分类统计，所述业务单据单元用以全面概况整个业务的实现过程；所述仓储管理模块包括仓储信息管理单元、3D库存单元和数据检索单元，所述仓储信息管理单元用于对仓储有关的必要信息进行综合管理维护，所述3D库存单元用于对所有仓位的3D式库存实时监控，所述数据检索单元用于检索任意时间点的业务量信息和任意时间点的库存信息；所述财务结算模块包括卡行管理单元、自动发票单元、转账单元和短信功能单元，所述卡行管理单元用于核对客户身份证信息与银行账户，所述自动发票单元用于自动打印通用发票，所述转账单元用于进行转账，所述短信功能单元用于将财务信息以短信方式告知客户；所述一站通管理模块包括数据管理单元和异常处理单元，所述数据管理单元用于进行一站通数据管理，所述异常处理单元用于进行异常处理；所述查询模块包括业务查询单元、数据查询单元、历史比对单元和统计打印单元，所述业务查询单元用于查询业务节点，所述数据查询单元用于对所有业务数据按照不同的条件进行检索查询，所述历史比对单元用于将检索出的数据与历史状况进行分析比较，所述统计打印单元用于将某一时间段的业务分类汇总并打印出凭证。

优选地，本发明所述的智能出入库系统管控中心包括通过智能出入库系统一站式服务平台分别与智能出入库门禁管理系统、智能出入库自动扦样系统、智能出入库检化验系统、智能出入库无人值守自动计量系统和智能出入库收发货系统相连接的管控中心；所述管控中心包括管控中心服务器、监控设备、管控终端、语音对讲系统、网络设备、解码存储设备和大屏幕显示屏；

所述管控中心服务器是所述管控中心的核心枢纽，用于负责对自动计量系统的管理、运行、控制以及与门禁管理系统、自动扦样系统、检化验系统、收发货系统和服务平台系统的交互；

所述管控终端通过网络设备与管控中心服务器相连，用于负责远程计量监控，通过语音对讲系统与现场进行语音对讲；

所述监控设备通过网络设备与管控中心服务器相连，用于负责计量任务分配和全局计量监控；

所述解码存储设备的输入端与管控中心服务器相连，输出端与大屏幕显示屏相连，用于监视全局计量物流情况；

所述大屏幕显示屏采用电视墙。

进一步地，在智能出入库系统管控中心中，所述管控中心包括调度管理模块、网络监测模块、自动计量模块、语音对讲模块和视频管理模块，所述调度管理模块向自动计量系统计量员分配计量任务；所述网路监测模块通过网络监测各个系统现场的仪表、传感器、打印机等设备的实时状态；所述自动计量模块用于随机处理调度服务器分配来的任务；所述语音对讲模块主要由耳麦、放大器、现场拾音器和硬盘录像机组成，当现场司机过磅出现问题时可及时与计量员沟通；所述视频管理模块主要由现场摄像机、硬盘录像机、视频解码器和显示屏组成，用于监测现场过磅步骤。

进一步地，在智能出入库系统管控中心中，所述监控设备包括视频监控模块、计量监控模块、仓库监控模块、设备运行监控模块和异常处理模块，所述视频监控模块用于监控安防、门口、汽车衡、扦样、化验和收发货业务点；所述计量监控模块用于集中监控计量现场的上秤、下秤及计量过程；所述仓库监控模块用于动态显示库容；所述设备运行监控模块用于监控各业务节点的硬件设备的工作状态；所述异常处理模块用于进行异常处理。

本发明具有以下突出的有益效果：本发明将计算机、RFID物联网技术、通讯技术、信息技术融合到一起，通过先进技术、业务节点管理和流程控制方法实现了粮食出入库的科学管理，具有以下优点：

1）管控风险：建立标准化管理体系，规范业务流程，杜绝流程外车辆的进出厂、检验和计量。

2）一卡通：利用RFID技术实现数据的自动流转和无纸化管理。

3）自动计量：计量过程自动完成，无需人工干预，实现真正无人值守，单车计量时间由原来的3-4分钟缩短为15-30秒，提高计量效率的同时杜绝人为修改计量数据.

4）网络化：通过服务器实时共享业务数据，即可作为相对独立子系统，又可与ERP等多种管理系统集成，避免信息化建设的重复投资，网络故障时，利用IC卡能够实现完成本地业务操作。

5）防止作弊：采用数字技术，进行采化分离、人秤分离，曲线监测、红外限位、实时监控、图像比对等多种防作弊手段实时监控计量设备和业务节点状态，防止了作弊现象的发生；取样化验采用条码管理，杜绝人情检验，收发货采用IC管理，杜绝收货时入错库和发货时以好充次。

6）精简人员：优化人员结构，减少人员配置，并可以新上计量项目无需磅房，减少基础设施投资，并能节约大量的运行成本。

7）优化管理：实现计量数据的实时共享，同时便于远程监管。

8）模块设计：系统采用模块标准化设计，根据客户需要进行功能裁剪，可实现快速集成。

本发明解决了粮食出入库中各个业务节点的数据孤岛、汽车衡自动计量、一卡通管理、一站式业务服务、智能门禁管理、智能出入库管理、智能检化验管理以及业务流程闭环管理的问题，通过数字粮库智能出入库系统规范了业务流程，减少了人工参与，实现了物资出入库的网络化、自动化和智能化管理。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明的系统原理图；

图2是本发明所述的智能出入库门禁管理系统的系统结构示意图；

图3是本发明所述的智能出入库门禁管理系统的管理流程示意图；

图4是本发明所述的智能出入库自动扦样系统的结构示意图；

图5是本发明所述的智能出入库检化验系统的结构示意图；

图6是本发明所述的智能出入库无人值守自动计量系统的原理框图；

图7是本发明所述的智能出入库无人值守自动计量系统的设备分布示意图；

图8是本发明所述的智能出入库无人值守自动计量系统的计量方法流程示意图；

图9是本发明所述的智能出入库系统控制终端的原理框图；

图10是本发明所述智能出入库系统控制终端的安装柜主视图；

图11是本发明所述智能出入库系统控制终端的安装柜左视图；

图12是本发明所述智能出入库系统控制终端的安装柜内部结构示意图；

图13是本发明所述的智能出入库收发货管理系统的原理框图；

图14是本发明所述的智能出入库收发货管理系统的收货管理流程示意图；

图15是本发明所述的智能出入库收发货管理系统的发货管理流程示意图。

图16是本发明所述的智能出入库系统一站式服务平台的原理框图；

图17是本发明的智能出入库系统一站式服务平台与现场设备关系的结构示意图；

图18是本发明的智能出入库系统一站式服务平台所述业务管理模块的结构示意图；

图19是本发明的智能出入库系统一站式服务平台所述仓储管理模块的结构示意图；

图20是本发明的智能出入库系统一站式服务平台所述财务结算模块的结构示意图；

图21是本发明的智能出入库系统一站式服务平台所述一站通管理模块的结构示意图；

图22是本发明的智能出入库系统一站式服务平台所述查询模块的结构示意图；

图23是本发明所述的智能出入库系统管控中心的结构示意图；

图24是本发明的智能出入库系统管控中心的所述管控中心的结构示意图；

图2中：101门禁管理平台、102系统服务器、103管理终端、104身份证识别器、105指纹识别器、106面部识别器、107音柱、108 LED显示屏、109车牌识别装置、110道闸、111手持终端机、112无线AP、113 IC卡发卡机、114 IC卡收卡机、115硬盘录像机、116网络摄像机；

图4中：201扦样机、202控制计算机、203 IC卡读卡器、204红外对射定位装置、205网络摄像机、206车牌识别装置、207 RFID读写器、208条形码打印机、209 LED显示屏、210扬声器、211交换机、212硬盘录像机、213自动贴标签机、214扦样机扦样区域；

图6和图7中：401智能启动模块、402车辆行进管理模块、403车辆引导指示模块、404防作弊模块、405车牌识别模块、406 RFID射频卡识别模块、407IC卡读卡模块、408视频监控防作弊模块、409信息显示模块、410语音交互模块、411智能照明模块、412仪表模块、413控制主机、414汽车衡。

图10、图11和图12中：501底座、502柜体、50201语音孔、50202外部接线孔、50203第一托板、50204第二托板、50205主安装盘、50206柜体门、50207右安装盘、503倾斜面、50301头像摄像机孔、50302触摸显示屏安装口、50303读卡器安装盒、50304凭条出口、50305指纹机安装盒、504读卡器、505打印机、506头像摄像机、507指纹机、508硬盘录像机、509控制主机、510触摸显示屏、511语音装置、512对讲机、513警示灯。

具体实施方式

如图1所示，本发明的一种数字粮库智能出入库系统，它包括智能出入库门禁管理系统、智能出入库自动扦样系统、智能出入库检化验系统、智能出入库无人值守自动计量系统、智能出入库系统控制终端、智能出入库收发货管理系统、智能出入库系统一站式服务平台和智能出入库系统管控中心，所述的智能出入库门禁管理系统、智能出入库自动扦样系统、智能出入库检化验系统、智能出入库无人值守自动计量系统、智能出入库系统控制终端、智能出入库收发货管理系统和智能出入库系统管控中心分别与智能出入库系统一站式服务平台相连接，所述智能出入库门禁管理系统对出入粮库人员和车辆进行规范管理，所述智能出入库自动扦样系统用于实现粮食的自动化扦样，所述智能出入库检化验系统用于规范检化验工作流程和管理流程，所述智能出入库无人值守自动计量系统用于实现粮食出入库自动计量，所述智能出入库系统控制终端用于实现粮食出入库自动计量过程的监控，所述智能出入库收发货管理系统用于规范粮库出入库收发货操作和管理，所述智能出入库系统一站式服务平台用于将数字粮库智能出入库系统的各个系统模块进行整合为一体，所述智能出入库系统管控中心用于对粮食出入库过程中所有环节进行全面管控。

如图2所示，本发明所述的智能出入库门禁管理系统包括门禁管理平台101、系统服务器102、管理终端103、身份证识别器104、指纹识别器105、面部识别器106、音柱107、LED显示屏108、车牌识别装置109、道闸110、手持终端机111、IC卡发卡机113、IC卡收卡机114和视频监控系统，所述身份证识别器104、指纹识别器105、面部识别器106、音柱107、LED显示屏108、车牌识别装置109和道闸110分别与管理终端103连接，所述管理终端103、IC卡发卡机113、IC卡收卡机114和系统服务器102分别与门禁管理平台101连接，所述手持终端机111通过无线AP112与门禁管理平台101连接；所述视频监控系统包括硬盘录像机115和若干网络摄像机116，所述的若干网络摄像机116分别与硬盘录像机115连接，所述硬盘录像机115与门禁管理平台101连接。

进一步地，在智能出入库门禁管理系统中，所述车牌识别装置107包括摄像机、图像识别模块、电源模块和处理器，所述摄像机、图像识别模块和电源模块分别与处理器连接，所述处理器与管理终端103连接。

如图3所示，本发明所述智能出入库门禁管理系统的一种门禁管理方法，它包括车辆入厂管理过程和车辆出厂管理过程，图2中虚线及标号①、②、③、④、⑤、⑥、⑦、⑧、⑨和⑩表示入厂及出厂的门禁管理流程。

本发明所述智能出入库门禁管理系统的车辆入厂管理过程为：

1）入厂客户在门岗进行登记，通过身份证识别器、指纹识别器和面部识别器采集客户的身份信息、指纹和面部等信息，如果入厂客户没在黑名单中，则并将身份证质押在门岗允许入厂，否则禁止入厂；

2）将客户信息通过IC卡发卡机写入IC卡进行发卡；

3）如果入厂车辆没有号牌，则向入厂车辆发放临时车辆号牌，并由门卫将临时车辆号牌固定在入厂车辆上，其中述临时车辆号牌中设置有与车辆信息关联的RFID射频卡；

4）通过显示屏显示已进行登记完毕待入厂车辆的信息和车辆排队信息；

5）车辆到达入厂检查区后，门卫对入厂车辆进行验车，并通过手持终端机将验车结果上传到门禁管理平台；

6）通过车牌识别装置对将要入厂车辆进行车牌号码抓拍，并自动比对车辆信息是否正常；

7）如果验车通过且车牌号码与车辆信息相符合，则打开道闸放行车辆入厂，否则将车辆列入没名单并禁止出厂。

本发明所述智能出入库门禁管理系统的车辆出厂管理过程为：

1）车辆到达出厂门口，门卫对出厂车辆进行验车，并通过手持终端机将验车结果上传到门禁管理平台；

2）出厂车辆客户将IC卡投入IC卡收卡机进行回收，同时返还客户身份证；

3）如果车辆有临时车辆号牌，门卫将固定在入厂车辆上的临时车辆号牌解除回收；

4）如果验车合格，则打开道闸放行车辆出厂，否则将车辆列入没名单并禁止出厂，等待安保人员处理。

进一步地，上述门禁管理方法中，在车辆入厂和车辆出厂的过程中，通过网络摄像机对入厂车辆和出厂车辆进行全程视频监控。

如图4所示，本发明所述的智能出入库自动扦样系统包括扦样机201、控制计算机202、IC卡读卡器203、红外对射定位装置204、网络摄像机205、车牌识别装置206、RFID读写器207、条形码打印机208、LED显示屏209、扬声器210、交换机211和自动贴标签机213，所述控制计算机202与扦样机201的控制系统连接，用于进行粮食扦样；所述IC卡读卡器203通过串口与控制计算机202连接，用于对IC卡进行读写操作；所述红外对射定位装置204有四组，所述4组红外对射定位装置的发射端和接收端分别设置在扦样机扦样区域214的四个角上，组成横向2对和纵向2对共4对红外光栅，并分别通过IO接口与控制计算机202连接，用于对扦样车辆进行定位和停靠引导；所述网络摄像机205有2个，它们分别设置在扦样机扦样区域214前后两端位置，并通过视频线和控制线与硬盘录像机212连接，所述硬盘录像机212通过网络与控制计算机202连接，用于对扦样车辆进行视频监控；所述车牌识别装置206设置在扦样机扦样区域214前方，并与控制计算机202连接，用于对扦样车辆进行车牌号码抓拍和识别；所述RFID读写器207设置在扦样机扦样区域214后部上方，并与控制计算机202连接，用于读取RFID内的扦样车辆信息；所述的条形码打印机208通过数据线与控制计算机202连接，用于打印样品条形码；所述LED显示屏209通过VGA线与控制计算机202连接；所述扬声器210与控制计算机202连接；所述控制计算机202通过交换机211与智能出入库系统一站式服务平台连接；所述自动贴标签机213与控制计算机202连接，用于将条形码打印机210打印的条形码粘贴在样品袋上。

进一步地，在智能出入库检化验系统中，所述车牌识别装置206包括摄像机、图像识别模块、电源模块和处理器，所述摄像机抓拍图片发送给图像识别模块，图像识别模块对抓拍图片进行自动识别并转换为数字信号发送给处理器，处理器将接收的车牌数据转发给控制计算机202。

本发明所述的智能出入库自动扦样系统进行扦样的具体流程为：

1、将待扦样车辆停在扦样机扦样区域位置，并通过红外对射定位装置对待扦样车辆进行定位和停靠引导，以便扦样机进行全方位扦样；

2、将待扦样车辆停好后，启动车牌识别装置对扦样车辆进行车牌号码抓拍和识别，同时通过RFID读写器读取固定在车辆上RFID中绑定的扦样车辆信息；

3、将IC卡放置在IC卡读卡其器后启动扦样机进行扦样，并将扦样装入样品袋中；

4、扦样完毕后，将已扦样信息写入IC卡中；

5、启动条形码打印机打印条形码；

6、自动贴标签机将条形码粘贴到样品袋上。

网络摄像机在整过扦样工作过程中进行全程视频监控，并将视频信息发送给硬盘录像机，硬盘录像机存储监控视频信息并将视频信息发送给控制计算机，同时根据控制计算机的指令对网络摄像机进行相关操作。

如图5所示，本发明所述的智能出入库检化验系统包括控制器、IC卡读卡器、条形码打印机、自动贴标签机、标签扫描枪、若干个检化验设备、数据采集单元、显示屏、网络摄像机和通信模块，所述IC卡读卡器设置在扦样机附近，与控制器连接，用于在检化验前刷客户IC卡进行读取物料信息以及检化验结果出来后客户确认检化验结果；所述标签打印机与控制器连接，用于打印与物料信息关联的标签；所述自动贴标签机与控制器连接，用于将与物料信息关联的标签自动粘贴到盛有送检物料的物料桶上；所述标签扫描枪与控制器连接，用于扫描物料桶上标签信息，以便将检化验结果与物料信息进行关联；所述数据采集单元包括多个输入端和一个输出端，所述多个输入端分别与所述的若干个检化验设备的输出接口连接，所述输出端与控制器连接，通过一个具有多输入端的数据采集单元连接多个检化验设备，便于对检化验数据进行集中处理；所述显示屏设置在检化验室外，并与控制器连接，用于显示物料检化验结果，以便客户及时得知物料检化验结果并进行确认；所述视频摄像机设置在检化验室内，并与控制器连接，用于监控检化验室内情况；所述控制器通过通信模块与智能出入库系统一站式服务平台连接，用于将检化验数据和检化验室内监控信息实时上传到智能出入库系统一站式服务平台，以便管理者进行监控。

本发明所述的智能出入库检化验系统进行物料检化验的具体流程为：

1、送检物料通过扦样机输送管道进入物料桶，在物料进行扦样前客户进行IC卡刷卡，IC卡读卡器读取物料信息；

2、条形码打印机打印与物料信息关联的条形码标签；3

3、自动贴标签机将标签粘贴在物料桶上；

4、物料桶输送到检化验工位，通过标签扫描枪进行扫描物料桶上标签；

5、各个检化验设备对送检物料进行检化验，并将检化验数据通过数据采集单元发送给控制器；

6、控制器将接收到检化验数据与与物料信息进行关联后并通过室外的显示屏进行显示检化验结果，同时将检化验结果上传给智能出入库系统一站式服务平台；

7、客户通过显示屏得知检化验结果信息，如果认同则再次刷IC卡进行检化验结果确认，检化验结束后，客户进行后续卸货程序。

在整个检化验过程中，网络摄像机实时监控检化验室内情况，并将检化验室内监控信息上传到智能出入库系统一站式服务平台，以便管理者进行监控。

如图6和图7所示，本发明所述的智能出入库无人值守自动计量系统包括智能启动模块401、车辆行进管理模块402、车辆引导指示模块403、防作弊模块404、车牌识别模块405、RFID射频卡识别模块406、IC卡读卡模块407、视频监控防作弊模块408、信息显示模块409、语音交互模块410、智能照明模块411、仪表模块412和控制主机413。所述智能启动模块401设置在汽车衡进、出口处的一侧，设置IP地址并RJ45接口与控制主机413通讯，用于启动车辆行进管理模块402控制车辆上汽车衡；所述车辆行进管理模块402包括设置在汽车衡的进、出口处的道闸，所述道闸的控制电路与控制主机413连接，用于控制车辆上汽车衡；所述车辆引导指示模块403为采用绿色箭头和红色叉号进行指示且与控制主机413连接的单头双显红绿灯，当汽车衡故障或者检修时，两侧红绿灯显示为红叉号，单向计量时，计量方向为绿色箭头，反向为红色叉号，双向计量是为双向绿箭头，当有计量任务时，两侧均为红叉号；所述防作弊模块404设置在汽车衡的四周，并与控制主机413连接，用于对车辆停靠位置进行检测，以便防止在汽车衡上计量的车辆有作弊行为；所述车牌识别模块405设置在汽车衡的进、出口处，并RJ45接口与控制主机413连接，用于抓拍、识别计量车辆的车牌；所述RFID射频卡识别模块406设置在汽车衡的进、出口处，并与控制主机413连接，用于识别设置在车辆上的RFID射频卡，RFID射频卡采用6B和6C协议的远距离电子标签，有纸质、陶瓷、PVC以及抗金属、防撕型，且具有唯一编码，识别距离在6-10米根据功率可调，能够在不停车情况下快速识别，RFID射频卡粘贴于车辆的前面、侧面车玻璃或者车门上，与车辆的车牌号相绑定；所述IC卡读卡模块407设置在汽车衡的两侧，并RJ45接口与控制主机413连接，用于启动汽车衡进行计量并读取计量数据，根据引导线车辆到位后，刷IC卡启动计量终端机进行计量条件判断，进行相应的车号比对、防作弊分析，条件正常则进行计量取数操作；所述视频监控防作弊模块408包括网络硬盘录像机和若干高速球型摄像机，所述高速球型摄像机分别设置在汽车衡的进、出口处和一侧，并与网络硬盘录像机连接，所述网络硬盘录像机通过RJ45接口与控制主机413连接，用于对计量车辆进行视频监控，其中，视频监控防作弊模块8设置在前中后三个位置，分别监控车辆的前部、尾部和车厢内部，计量时对车辆的驾驶室进行抓拍，二次计量时两张照片进行比对，分析驾驶室是否多人或者少人，同时，将计量信息，计量时间、磅号、重量、类型、品种、规格叠加到图片上，图片与视频录像同时存储于视频矩阵中，可以根据权限进行历史查询和远程访问；所述信息显示模块409包括设置在汽车衡的进、出口处的显示屏，显示屏与控制主机413连接，用于显示相应的信息：计量指示信息，重量信息车辆的毛重、皮重，状态信息磅号、正在计量、请等待、车辆信息车牌号、物资名称、客户名称、提示信息下一步的如何操作、到达地点、到达位置、错误报警信息车号不一致、红外线遮挡、未质检、未收发货确认，待机状态提示欢迎词；所述语音交互模块410包括设置在汽车衡一侧的对讲机，所述对讲机与控制主机413连接，用于语音提示和远程语音对讲；所述智能照明模块411设置在汽车衡的进、出口处，智能照明模块的控制电路与控制主机413连接，用于为计量工作提供照明，智能照明模,411通过三种方式进行室外灯光的控制：定时器控制，根据时间进行开与关控制；亮度检测器控制，根据光照亮度进行灯光控制；远程人工控制，根据权限进行远程的开关控制；所述仪表模块412分别与汽车衡414和控制主机413连接，用于采集计量数据并将计量数据发送给控制主机413。控制主机413根据预设逻辑条件控制外围相关模块，完成汽车衡自动计量过程，同时采用与汽车衡连接的仪表，能够实现汽车衡传感器运行状态和数据的实时监测，通过数学模型验证传感器数据波形，能够及时发现遥控作弊和传感器故障。

进一步地，在智能出入库无人值守自动计量系统中，所述智能启动模块401包括支架、控制箱、LED显示屏、IC卡读卡器、控制板和电源模块，所述模块控制箱设置在安装支架上端，所述LED显示屏和IC卡读卡器设置在控制箱体上，所述控制板和电源模块设置在控制箱体内；所述的LED显示屏和IC卡读卡器分别与控制板连接，控制板通过RJ45接口与控制主机413通讯，所述电源模块分别与LED显示屏、IC卡读卡器和控制板连接。智能启动模块401设置在汽车衡进、出口处与上秤车辆驾驶室方向对应的位置，车辆到达后，司机不用下车刷IC卡后，系统自动判断。如果是计量毛重，则读IC卡判断是否质检完成且合格；如果是皮重计量，则读IC卡判断是否收货确认，只有满足条件的前提下才控制车辆行进管控模块道闸抬起，并通过语音语音交互模块410提示“请上秤计量”。如果条件不满足或者有异常，系统提示“业务异常，请联系管理员”。

进一步地，在智能出入库无人值守自动计量系统中，所述车辆行进管理模块402还包括设置在道闸栏杆下面的地感线圈，所述地感线圈与道闸的控制电路连接。所述车辆行进管理模块402与智能启动模块401、防作弊模块404与安装于道闸栏杆下面的地感线圈相配合控制车辆上下衡。上车方向通过刷卡启动模块401进行控制，道闸抬起后，通过防作弊模块404检测上完并地感没有信号的情况下，道闸落。下车道闸在计量完成后抬起，车辆下衡完毕后，通过防作弊模块404检测下完并地感没有信号情况下，道闸落。相应的操作状态通过语音交互模块410进行提示。

进一步地，在智能出入库无人值守自动计量系统中，所述防作弊模块404包括4组红外对射检测器，所述4组红外对射检测器的发射端和接收端分别设置在汽车衡的四个角上，组成横向2对和纵向2对共4对红外光栅，并分别IO接口与控制主机413连接。红外对射检测器为光栅形式的多组光电开关，保证计量的可靠性。同时可以根据需要设置单点检测，对轮胎进行检测，保证长车可以计量。在计量过程中，如果有人员经过或者其他干扰防作弊检测器，系统自动终止计量，并立刻报警。在计量过程中相应的操作通过语音进行提示。

进一步地，在智能出入库无人值守自动计量系统中，所述车牌识别模块405包括摄像机、图像识别模块、电源模块和处理器，所述摄像机、图像识别模块和电源模块分别与处理器连接，所述处理器与控制主机413连接。当车辆到达指定位置并刷卡后，自动进行车辆的车牌抓拍并识别车牌，识别出车牌后通过语音进行提示。车牌识别同时检测前后车牌，第一次计量时，也识别前后车牌进行比对。前后车牌的识别图片与识别出的车号进行图片合成，进行存储，根据权限可对历史图片进行查询和浏览，实现追溯功能。

如图8所示，本发明所述的智能出入库无人值守自动计量系统的一种计量方法，它包括以下过程：

101.红绿灯指示

司机查看红绿灯状态，只有当绿灯状态时，司机才能在智能启动模块上进行刷卡操作，如果为红灯状态，则系统通过对讲机提示有计量任务或者系统正在维护请等待等信息；

102.条件判断

根据读取IC卡中信息进行判断，如果是按照采购的毛重计量，则判断质检是否完成且合格；如果按照采购的皮重计量，判断仓库是否进行收货确认；如果按照销售的皮重计量，则判断是否允许装货；如果按照销售的毛重计量，则判断是否进行发货确认；只有条件满足才允许进行计量任务。

103.异常处理

出现异常情况时，系统通过语音与显示屏显示提示车辆司机进行相应的业务操作，如果有其他作弊嫌疑则系统通知保安及时处理；

104.防作弊检测

通过防作弊设备检测车辆的前后位置是否到位、侧边是否到位，如果车辆未到位，系统语音提示车辆进行车辆前后调整，如果为超长车，则系统通过单点检测器检测轮胎是否在秤台上，如果正常，则允许车辆过磅，同时通知监管人员进行远程确认；

105.车牌抓拍识别

通过车牌识别装置抓拍车辆的前后车牌，如果为挂车，则保存前后两个车牌，第二次计量时进行前后车牌比对，如果不是挂车，则系统自动进行报警，提示前后车牌不一致；

106.车号比对

系统读取IC卡中车号与车牌识别到的号码以及RFID绑定的号码进行比对，只有一致才能进行后续计量；

107.图片分析

通过视频监控设备抓拍驾驶室图片，进行人数分析，防止驾驶室多人或者少人；

108.皮重比对

对多次计量车辆，按照次数或者时间段取车辆的历史皮重均值，按照上下限进行重量比较，超差报警；

109.仪表稳定

实时检测仪表数据，判断状态位是否为静止位，仪表的数据是否稳定，避免出现在动态的时候取到波峰或者波谷值；

110.写卡、数据上传

计量完成后将计量状态位数据写入IC卡中，同时将重量信息及其他计量信息上传至智能出入库系统一站式服务平台。

如图9所示，本发明所述的智能出入库系统控制终端包括读卡器、打印机、头像摄像机、外接摄像头、人机交互模块、指纹机、硬盘录像机、控制主机、交换机、UPS电源、外部接线端口和安装柜。

如图10至图12所示，本发明所述智能出入库系统控制终端的安装柜包括底座501、柜体502和倾斜面503；柜体502的上部为楔形，倾斜面503固定在楔形面上，固定方式可以是焊接，也可以通过螺栓连接；读卡器504、打印机505、头像摄像机506、人机交互模块和指纹机507安装在倾斜面503上；硬盘录像机508、控制主机509、交换机、UPS电源、外部接线端口设置在柜体502内部；读卡器504、打印机505、人机交互模块、指纹机507、硬盘录像机508、交换机和外部接线端口分别与控制主机509连接；UPS电源分别与控制主机509、硬盘录像机508、打印机505和人机交互模块连接；头像摄像机506与硬盘录像机508连接，头像摄像机506的录入信息传送到硬盘录像机508；外接摄像头通过外部接线端口与控制主机509连接，外接摄像头录入的信息经控制主机显示到人机交互模块上；控制主机509还通过外部接线端口与汽车衡的输出线连接；交换机与外部网络连接；打印机505实现凭条的打印。

进一步的，在智能出入库系统控制终端中，人机交互模块包括触摸显示屏510、语音装置511、对讲机512和警示灯513，语音装置511是一个喇叭，用于对司乘人员进行语音提示等，对讲机512是司乘人员与用户实现对话的工具。

在智能出入库系统控制终端中，安装柜优选为长方体状，倾斜面503的上部设置头像摄像机孔50301，头像摄像机安装在倾斜面503内侧，头像摄像机的摄像头设置在头像摄像机孔50301内，中部设置触摸显示屏安装口50302，触摸显示屏510安装在该触摸显示屏安装口50302中，触摸显示屏510可直接嵌入到触摸显示屏安装口50302内，倾斜面503下部从左到右依次设有读卡器安装盒50303、凭条出口50304和指纹机安装盒50305，读卡器504和指纹机507分别安装在读卡器安装盒50303和指纹机安装盒50305中，当然，此处也可以不设安装盒，而直接设置安装孔，读卡器和指纹机直接固定在倾斜面内侧，打印机505安装在倾斜面503内侧，其出纸口对准凭条出口50304；警示灯513和对讲机512设置在触摸显示屏510一侧；在柜体502两侧分别设有语音孔50201，语音孔50201设置在柜体的上方，在一侧设有外部接线孔50202，该外部接线孔50202优选的设置在柜体下方，语音装置511和外部接线端口分别设置在柜体502侧面的语音孔50201和外部接线孔50202处；在柜体502内的上端横向设置第一托板50203，在凭条出口50304下方设置有第二托板50204，第一托板50203和第二托板50204的两端分别固定在柜体502两侧面上，固定方式可以是焊接，也可以通过螺栓连接；柜体502正面的下部为主安装盘50205，其内侧设有安装导轨；柜体502的背面设有柜体门50206，打开柜体门50206后，在柜体502内左侧设有左安装盘，右侧设有右安装盘50207，左安装盘和右安装盘50207上均设有安装导轨，上述安装盘均为市场上的普通安装盘，其上面带有的安装导轨也为现有安装导轨。主安装盘50205通过螺栓固定在柜体502正面，当然，主安装盘50205可以设置成门式结构，其左端与柜体铰接，右端设置一把手，这样更方便对安装在主安装盘50205上的设备进行检修，其上端安装接线端子、开关电源、空气开关和I/O模块，中间位置安装布线盘，布线盘的下方安装汽车衡仪表；左安装盘通过螺栓固定在柜体502上，控制主机509安装在左安装盘的安装导轨上；右安装盘50207通过螺栓固定在柜体502上，从上到下依次安装电源适配器、交换机和导轨式插座；硬盘录像机508通过螺栓固定在第一托板50203上，打印机505通过螺栓固定在第二托板50204上。所述UPS电源是一种不间断电源、内置充电电池，为现场提供干净电源，保证系统运行可靠和无间断输出。

使用时，安装柜安装在汽车衡一侧，司乘人员需要对车辆及货物进行称重时，需要把车辆停放在汽车衡的准确位置，通过外接摄像头拍摄的汽车位置显示在触摸显示屏503上，司乘人员可根据屏幕显示或语音提示来调整车辆位置，车辆停放好后，司乘人员分别在读卡器509和指纹机5011上刷卡和录入指纹，然后通过人机交互模块进行计量和打印凭证等；该终端可以把出入库的车辆信息上传到网络，实现远程监控和管理等功能。

所述主安装盘通过螺栓固定在柜体正面，上端安装接线端子、开关电源、空气开关和I/O模块，中间位置安装布线盘，布线盘的下方安装汽车衡仪表；所述左安装盘通过螺栓固定在柜体上，控制主机安装在左安装盘的安装导轨上；所述右安装盘通过螺栓固定在柜体上，从上到下依次安装电源适配器、交换机和导轨式插座；所述视频服务器通过螺栓固定在第一托板上，所述打印机通过螺栓固定在第二托板上。

如图13所示，本发明所述的智能出入库收发货管理系统包括收发货管理主系统和收发货终端设备，所述收发货管理主系统与智能出入库系统一站式服务平台连接，所述收发货终端设备与收发货管理主系统连接；所述收发货终端设备包括处理器、通信模块、IC卡读卡器、显示器、输入键盘和指纹识别器，所述处理器分别与通信模块、IC卡读卡器、显示器、输入键盘和指纹识别器连接，所述通信模块与收发货管理主系统连接，所述IC卡读卡器用于对IC卡进行读写操作。

进一步地，在智能出入库收发货管理系统中，所述收发货终端设备采用固定式收发货终端设备和/或手持式收发货终端设备，所述固定式收发货终端设备安装在仓库收发货点，具体位置可根据用户要求安装，安装地点靠近操作终端最佳，通过RS232串口与收发货管理主系统连接；所述手持式收发货终端设备由管理人员携带，可在仓库内任意地点进行刷卡操作，通过WIFI、GSM或蓝牙等无线通信方式与收发货管理主系统连接。

如图14所示，本发明所述智能出入库收发货管理系统的收货管理过程包括以下步骤：

步骤1.1，仓管员通过刷绑定仓管员信息的IC权限卡方式、通过输入验证密码方式或通过指纹识别方式启动收发货终端设备。

步骤1.2，启动收发货终端设备后视频监控系统抓拍仓管员头像，并发送给收发货管理主系统。

步骤1.3，卸货车辆到达指定卸货仓位后刷IC卡。

步骤1.4，收发货终端设备通过IC卡读卡器读取IC卡中车辆信息并通过显示器进行显示，并从RFID接入服务器中调取与该卸货车辆绑定RFID卡信息进行信息核对，如果正确则转入步骤步骤1.5进行卸货，否则不予卸货并转入步骤步骤1.7进行退货。

步骤1.5，进行卸货，并启动仓库视频监控系统对卸货过程进行视频监控，在卸货前后分别进行车辆重量计量，并计算实际入库数量，并对实际收货量进行比对、汇总、统计、分析、监管和录入。

步骤1.6，卸货完成后通过收发货终端设备进行收货确认，同时将收货信息发送给收发货管理主系统进行数据更新，并将收货信息写入IC卡中，结束收货工作。

步骤1.7，仓管员进行退货操作，并通过操作终端2将数据上传到GAM系统数据服务器5中，并通过固定式收发货终端将退货信息写入IC卡7中，结束收货工作。

步骤1.8，结束收货工作后司机持卡驶离仓库。

如图15所示，本发明所述智能出入库收发货管理系统的发货管理过程包括以下步骤：

步骤2.1，仓管员通过刷绑定仓管员信息的IC权限卡方式、通过输入验证密码方式或通过指纹识别方式启动收发货终端设备。

步骤2.2，启动收发货终端设备后视频监控系统抓拍仓管员头像，并发送给收发货管理主系统。

步骤2.3，装货车辆到达指定装货仓位后刷IC卡。

步骤2.4，收发货终端设备通过IC卡读卡器读取IC卡中车辆信息并通过显示器进行显示，并从RFID接入服务器中调取与该装货车辆绑定RFID卡信息进行信息核对，如果正确则转入步骤步骤2.5进行装货，否则不予装货并结束装货工作。

步骤2.5，进行装货，并启动仓库视频监控系统对装货过程进行视频监控，在装货前后分别进行车辆重量计量，并计算实际出库数量，并对实际发货量进行比对、汇总、统计、分析、监管和录入。

步骤2.6，装货完成后通过收发货终端设备进行发货确认，同时将发货信息发送给收发货管理主系统进行数据更新，并将发货信息写入IC卡中，结束发货工作。

步骤2.7，结束发货工作后司机持卡驶离仓库。

如图16和图17所示，本发明所述的智能出入库系统一站式服务平台包括一站式服务主系统、系统服务器、业务管理模块、仓储管理模块、财务结算模块、一站通管理模块和查询模块，所述业务管理模块、仓储管理模块、财务结算模块、一站通管理模块和查询模块分别与一站式服务主系统相连，所述一站式服务主系统与系统服务器相连，所述系统服务器分别与现场的业务管理终端、仓储管理终端、财务管理终端、一站通管理终端和查询机相连接。

如图18所示，在智能出入库系统一站式服务平台中，所述业务管理模块包括业务信息管理单元、数据统计单元、业务单据单元和其他业务管理单元，将业务信息维护完备后，可以开始本次业务，在本次业务运行至不同节点或业务结束时均可进行数据的统计，待业务结束系统自动打印所需业务单据。

1）业务信息管理单元：主要通过对出入库所有业务的必要信息的综合管理维护，包括业务量、价格、等级、品种、产地、供应商、车信息、人信息（客户、承运人等）等，通过对这些基本信息的维护，实现对业务的不同流程的支撑；

2）数据统计单元：将所有业务信息数据进行分类统计，使业务信息简单明了的程序，便于对业务的监控、方便客户数据查询；

3）业务单据单元：业务单据单元是业务信息的凭证，适用于出入库所有流程业务，业务单据信息全面概况了整个业务的实现过程，将登记、质检、检斤等信息呈现在单据中，是财务结算的纸质凭证，亦是客户必需的业务凭证；

4）其他业务管理单元：对涉及到其他的业务进行管理。

如图19所示，在智能出入库系统一站式服务平台中，所述仓储管理模块包括仓储信息管理单元、3D库存单元、数据检索单元和其他仓储管理单元，将仓储信息维护完备，当业务运行至收发货节点时，可完成不同业务的此处节点并实时提供数据检索，及3D库存实时美观展示库存等。

1）仓储信息管理单元：通过对仓储有关的必要信息的综合管理维护，包括仓库物料名称、容量、分配仓号等，通过对这些信息的维护，实现对不同业务的收发货节点的完成，以及为3D库存准备基础数据；

2）3D库存单元：实现对所有仓位的3D式库存实时监控，使所有库存简单易见，形象美观便于管理，并为一站通处理业务信息时作基础信息支持；

3）数据检索单元：可检索任意时间点的业务量信息、任意时间点的库存信息；

4）其他仓储管理单元：管理仓管员密码卡和人员操作权限等。

如图20所示，在智能出入库系统一站式服务平台中，所述财务结算模块包括卡行管理单元、自动发票单元、转账单元、短信功能单元和其他相关财务单元，将财务信息维护完备，待业务运行至财务结算时，系统可选择性的自动或手动进行业务结算，并自动打印通用发票，并将所有每笔业务的每笔的财务交易都以短信方式告知客户，并伴随有语音提示，LED显示等。

1）卡行管理单元：针对客户银行卡，并核对身份证信息与银行账户，签字扫描等，严控客户、粮库的财务流向；

2）自动发票单元：当合同生效时，自动打印通用发票；

3）转账单元：基于业务需求（如合同终需返还余额时），系统会自动转账至交易银行；或在其他业务需要转账时，系统都可自动完成转账；

4）短信功能单元：对于财务的往来收支，系统均会将财务信息以短信的方式告知客户；

5）其他相关财务单元：过磅有效、财务条件判断通过，系统自动打印榜单，LED显示信息，并有语音提示。

如图21所示，在智能出入库系统一站式服务平台中，所述一站通管理模块包括数据管理单元、异常处理单元和其他业务处理单元：负责基础数据的维护、权限分配等，全程数据监控维护及对异常状况的处理。

1）数据管理单元：进行一站通数据管理，显示对整个业务数据的全程监护、业务处理、高级数据维护等；

2）异常处理单元：出现异常状况时，通过接受系统智能化分析给予的处理操作后，可迅速处理异常问题，不影响正确业务的继续；

3）其他业务处理单元：进行人员权限的分配、设备智能维护和日志管理等。

如图22所示，在智能出入库系统一站式服务平台中，所述查询模块包括业务查询单元、数据查询单元、历史比对单元、统计打印单元和其他功能单元，：客户可以实时查询当前或历史的业务数据，并可以比对历史数据给予客户友好提示合理建议等，根据要求可以汇总打印出所需数据信息。

1）业务查询单元：客户可以通过查询机查询当前业务的节点以及上下个业务的节点个是什么，方便客户了解业务，不影响业务进行的速度；

2）数据查询单元：客户可以使用身份证通过查询机实现对本人所有业务数据按照不同的条件进行检索查询；

3）历史比对单元：对检索出的数据，系统会自动根据目前以及历史状况进行分析，客户可以掌握合理真实的历史对比数据；

4）统计打印单元：可以通过查询机将某一时间段的业务分类汇总打印出凭证；

5）其他功能单元：实现一些其他人性化、智能化功能。

如图1和图23所示，本发明所述的智能出入库系统管控中心包括通过智能出入库系统一站式服务平台分别与智能出入库门禁管理系统、智能出入库自动扦样系统、智能出入库检化验系统、智能出入库无人值守自动计量系统和智能出入库收发货系统相连接的管控中心。所述管控中心包括管控中心服务器、监控设备、管控终端、语音对讲系统、网络设备、解码存储设备和大屏幕显示屏；所述管控中心服务器是所述管控中心的核心枢纽，用于负责对自动计量系统的管理、运行、控制以及与门禁管理系统、自动扦样系统、检化验系统、收发货系统和服务平台系统的交互；所述管控终端通过网络设备与管控中心服务器相连，用于负责远程计量监控，通过语音对讲系统与现场进行语音对讲；所述监控设备通过网络设备与管控中心服务器相连，用于负责计量任务分配和全局计量监控；所述解码存储设备的输入端与管控中心服务器相连，输出端与大屏幕显示屏相连，用于监视全局计量物流情况；所述大屏幕显示屏采用电视墙，电视墙采用无缝拼接显示技术，通过视频矩阵、拼接控制器来实现大屏幕拼接显示效果的一种拼接屏体。电视墙具有低功耗、重量轻、寿命长、画面亮度均匀等优点，较窄的拼缝更有助于单一的拼接单元形成一个超高分辨率大屏，实现整屏显示、开窗显示、画面漫游、移动等功能。

如图24所示，在智能出入库系统管控中心中，所述管控中心包括调度管理模块、网络监测模块、自动计量模块、语音对讲模块和视频管理模块，所述调度管理模块向自动计量系统计量员分配计量任务；所述网路监测模块通过网络监测各个系统现场的仪表、传感器、打印机等设备的实时状态；所述自动计量模块用于随机处理调度服务器分配来的任务；所述语音对讲模块主要由耳麦、放大器、现场拾音器和硬盘录像机组成，当现场司机过磅出现问题时可及时与计量员沟通，加快过磅效率；所述视频管理模块主要由现场摄像机、硬盘录像机、视频解码器和显示屏组成，用于监测现场过磅步骤，有效防止作弊现象的发生。

进一步地，在智能出入库系统管控中心中，所述监控设备包括视频监控模块、计量监控模块、仓库监控模块、设备运行监控模块和异常处理模块。所述视频监控模块用于监控安防、门口、汽车衡、扦样、化验和收发货业务点，重点视频画面可在电视墙上放大集中显示，监管员通过管控终端即可操作前端视频设备的变焦、云台操作。所述计量监控模块用于集中监控计量现场的上秤、下秤及计量过程，包括监控曲线、重量信息、操作过程、外围设备状态等信息，满足自动计量，且在自动计量过程中配合现场设备完成防作弊功能。所述仓库监控模块用于动态显示库容，分仓库、品种、时间查询；对于有中、小包装的库房（区别于散粮），既可及时、动态显示库容，又可通过3D仓库的形式显示出各货位的物料存放情况，通过图表动态显示货位实际存放物品种类、规格、数量、存放时间等所需的详细信息。所述设备运行监控模块用于监控各业务节点的硬件设备的工作状态，如网络环境、负载、线路通断等故障的网络监控及现场硬件设备的供电、工作状态；对于衡器可监控到每只称重传感器的工作作态，提前预警故障，系统将结果显示给监管员，通过及时维修、更换传感器为企业减少计量方面的损失。所述异常处理模块用于进行异常处理，若所管控的业务节点出现工作异常时，报警器启动，提示监管员及时进行异常处理；管控终端与现场设备进行连接，进行人工接管、远程干预；同时将现场视频连接到监管电脑，且投射在监控电视墙上；高清语音系统进行双向语音连接，方便现场人员与监管员的语音交流。

本发明将粮食行业中各个环节结合为一个有机的整体，采用闭环控制，规范业务流程，管控业务风险；防止司机及人员串通作弊；提高业务效率；并可实现系统无磅房设计，降低成本。

本发明紧紧抓住了以计量数据为管理核心，RFID为称重数据载体，应用物联网技术使系统贯穿物资出入库的全过程，提高了物流效率，减缓了物流压力，解决了人为串通等作弊手段为企业带来的经济损失，对计量模式升级的同时与业务管理信息系统无缝对接，避免了信息化重复投资，有效提高粮库经济效益及信息化管理水平。

以上所述只是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本发明的保护范围。

Claims (21)

1.一种数字粮库智能出入库系统，其特征是，包括智能出入库门禁管理系统、智能出入库自动扦样系统、智能出入库检化验系统、智能出入库无人值守自动计量系统、智能出入库系统控制终端、智能出入库收发货管理系统、智能出入库系统一站式服务平台和智能出入库系统管控中心，所述的智能出入库门禁管理系统、智能出入库自动扦样系统、智能出入库检化验系统、智能出入库无人值守自动计量系统、智能出入库系统控制终端、智能出入库收发货管理系统和智能出入库系统管控中心分别与智能出入库系统一站式服务平台相连接，所述智能出入库门禁管理系统对出入粮库人员和车辆进行规范管理，所述智能出入库自动扦样系统用于实现粮食的自动化扦样，所述智能出入库检化验系统用于规范检化验工作流程和管理流程，所述智能出入库无人值守自动计量系统用于实现粮食出入库自动计量，所述智能出入库系统控制终端用于实现粮食出入库自动计量过程的监控，所述智能出入库收发货管理系统用于规范粮库出入库收发货操作和管理，所述智能出入库系统一站式服务平台用于将数字粮库智能出入库系统的各个系统模块进行整合为一体，所述智能出入库系统管控中心用于对粮食出入库过程中所有环节进行全面管控。

2.根据权利要求1所述的数字粮库智能出入库系统，其特征是，所述智能出入库门禁管理系统包括门禁管理平台、系统服务器、管理终端、信息采集装置、音响设备、显示装置、车牌识别装置、道闸、手持终端机、IC卡发卡机、IC卡收卡机和视频监控系统，所述信息采集装置、音响设备、显示装置、车牌识别装置和道闸分别与管理终端连接，所述管理终端、IC卡发卡机、IC卡收卡机和系统服务器分别与门禁管理平台连接，所述手持终端机通过无线AP与门禁管理平台连接；所述视频监控系统包括硬盘录像机和若干网络摄像机，所述的若干网络摄像机分别与硬盘录像机连接，所述硬盘录像机与门禁管理平台连接。

3.根据权利要求2所述的数字粮库智能出入库系统，其特征是，所述信息采集装置包括身份证识别器、指纹识别器和面部识别器；所述音响设备包括音柱，所述显示装置包括LED显示屏。

4.根据权利要求2所述的数字粮库智能出入库系统，其特征是，所述车牌识别装置包括摄像机、图像识别模块、电源模块和处理器，所述摄像机、图像识别模块和电源模块分别与处理器连接，所述处理器与管理终端连接。

5.根据权利要求1所述的数字粮库智能出入库系统，其特征是，所述智能出入库自动扦样系统包括扦样机、控制计算机、IC卡读卡器、定位装置、视频监控装置、车牌识别装置、RFID读写器、条形码打印机、LED显示屏、扬声器、交换机和自动贴标签机，所述控制计算机与扦样机的控制系统连接；所述IC卡读卡器与控制计算机连接，用于对IC卡进行读写操作；所述定位装置包括4组分别与控制计算机连接的红外对射定位装置，所述4组红外对射定位装置的发射端和接收端分别设置在扦样机扦样区域的四个角上；所述视频监控装置包括硬盘录像机和若干网络摄像机，所述的若干网络摄像机分别设置在扦样机扦样区域前后两端位置，并与硬盘录像机连接；所述车牌识别装置设置在扦样机扦样区域前方，并与控制计算机连接；所述RFID读写器设置在扦样机扦样区域后部上方，并与控制计算机连接，用于读取RFID卡信息；所述的条形码打印机、LED显示屏、扬声器和硬盘录像机分别与控制计算机连接；所述控制计算机通过交换机与智能出入库系统一站式服务平台连接；所述自动贴标签机与控制计算机连接，用于将条形码打印机打印的条形码粘贴在样品袋上。

6.根据权利要求5所述的数字粮库智能出入库系统，其特征是，所述车牌识别装置包括摄像机、图像识别模块、电源模块和处理器，所述摄像机、图像识别模块和电源模块分别与处理器连接，所述处理器与控制计算机连接。

7.根据权利要求1所述的数字粮库智能出入库系统，其特征是，所述智能出入库检化验系统包括控制器、IC卡读卡器、条形码打印机、自动贴标签机、标签扫描枪、若干个检化验设备、数据采集单元、显示屏、视频摄像机和通信模块，所述IC卡读卡器设置在扦样机附近，与控制器连接；所述条形码打印机、自动贴标签机和标签扫描枪分别与控制器连接；所述数据采集单元包括多个输入端和一个输出端，所述多个输入端分别与所述的若干个检化验设备的输出接口连接，所述输出端与控制器连接；所述显示屏设置在检化验室外，与控制器连接；所述视频摄像机设置在检化验室内，与控制器连接；所述控制器通过通信模块与智能出入库系统一站式服务平台连接。

8.根据权利要求7所述的数字粮库智能出入库系统，其特征是，所述视频摄像机包括网络摄像机。

9.根据权利要求1所述的数字粮库智能出入库系统，其特征是，所述智能出入库无人值守自动计量系统包括智能启动模块、车辆行进管理模块、车辆引导指示模块、防作弊模块、车牌识别模块、RFID射频卡识别模块、IC卡读卡模块、视频监控防作弊模块、信息显示模块、语音交互模块、智能照明模块、仪表模块和控制主机；所述智能启动模块设置在汽车衡进、出口处的一侧，并RJ45接口与控制主机连接，用于启动车辆行进管理模块控制车辆上汽车衡；所述车辆行进管理模块包括设置在汽车衡的进、出口处的道闸以及设置在道闸栏杆下面的地感线圈，所述地感线圈与道闸的控制电路连接，所述道闸的控制电路与控制主机连接，用于控制车辆上汽车衡；所述车辆引导指示模块为采用绿色箭头和红色叉号进行指示且与控制主机连接的单头双显红绿灯；所述防作弊模块包括4组红外对射检测器，所述4组红外对射检测器的发射端和接收端分别设置在汽车衡的四个角上，组成横向2对和纵向2对共4对红外光栅，并分别IO接口与控制主机连接；所述车牌识别模块设置在汽车衡的进、出口处，并RJ45接口与控制主机连接，用于抓拍、识别计量车辆的车牌；所述RFID射频卡识别模块设置在汽车衡的进、出口处，并与控制主机连接，用于识别设置在车辆上的RFID射频卡；所述IC卡读卡模块设置在汽车衡的两侧，并RJ45接口与控制主机连接，用于启动汽车衡进行计量并读取计量数据；所述视频监控防作弊模块包括网络硬盘录像机和若干高速球型摄像机，所述高速球型摄像机分别设置在汽车衡的进、出口处和一侧，并与网络硬盘录像机连接，所述网络硬盘录像机通过RJ45接口与控制主机连接，用于对计量车辆进行视频监控；所述信息显示模块包括设置在汽车衡的进、出口处的显示屏，显示屏与控制主机连接，用于显示相应的信息；所述语音交互模块包括设置在汽车衡一侧的对讲机，所述对讲机与控制主机连接，用于语音提示和远程语音对讲；所述智能照明模块设置在汽车衡的进、出口处，智能照明模块的控制电路与控制主机连接，用于为计量工作提供照明；所述仪表模块分别与汽车衡和控制主机连接，用于采集计量数据并将计量数据发送给控制主机。

10.根据权利要求9所述的数字粮库智能出入库系统，其特征是，所述智能启动模块包括支架、控制箱、LED显示屏、IC卡读卡器、控制板和电源模块，所述模块控制箱设置在安装支架上端，所述LED显示屏和IC卡读卡器设置在控制箱体上，所述控制板和电源模块设置在控制箱体内；所述的LED显示屏和IC卡读卡器分别与控制板连接，控制板通过RJ45接口与控制主机通讯，所述电源模块分别与LED显示屏、IC卡读卡器和控制板连接。

11.根据权利要求9所述的数字粮库智能出入库系统，其特征是，所述车牌识别模块包括摄像机、图像识别模块、电源模块和处理器，所述摄像机、图像识别模块和电源模块分别与处理器连接，所述处理器与控制主机连接。

12.根据权利要求1所述的数字粮库智能出入库系统，其特征是，所述智能出入库系统控制终端包括IC卡读卡器、打印机、头像摄像机、外接摄像头、人机交互模块、指纹机、硬盘录像机、控制主机、交换机、UPS电源、外部接线端口和安装柜；所述安装柜包括底座、柜体和倾斜面；所述柜体的上部为楔形，倾斜面固定在楔形面上；所述IC卡读卡器、打印机、头像摄像机、人机交互模块和指纹机安装在所述倾斜面上；所述硬盘录像机、控制主机、交换机、UPS电源和外部接线端口设置在柜体内部；

所述IC卡读卡器、打印机、人机交互模块、指纹机、硬盘录像机、交换机和外部接线端口分别与控制主机连接；所述UPS电源分别与控制主机、硬盘录像机、打印机和人机交互模块连接；所述头像摄像机与硬盘录像机连接，头像摄像机的录入信息传送到硬盘录像机；所述外接摄像头通过外部接线端口与控制主机连接，外接摄像头录入的信息经控制主机显示到人机交互模块上；所述控制主机还通过外部接线端口与汽车衡的输出线连接；所述交换机与外部网络连接；所述打印机实现凭条的打印。

13.根据权利要求12所述的数字粮库智能出入库系统，其特征是，所述人机交互模块包括触摸显示屏、语音装置、对讲机和警示灯。

14.根据权利要求12所述的数字粮库智能出入库系统，其特征是，所述安装柜为长方体状，所述倾斜面的上部设置头像摄像机孔，头像摄像机安装在该头像摄像机孔上，中部设置触摸显示屏安装口，触摸显示屏安装在该触摸显示屏安装口中，下部从左到右依次设有IC卡读卡器安装盒、凭条出口和指纹机安装盒，IC卡读卡器和指纹机分别安装在IC卡读卡器安装盒和指纹机安装盒中，打印机安装在倾斜面内侧，其出纸口对准凭条出口；所述警示灯和对讲机设置在触摸显示屏一侧；在所述柜体两侧分别设有语音孔，在一侧设有外部接线孔，所述语音装置和外部接线端口分别设置在柜体侧面的语音孔和外部接线孔处；在所述柜体内的上端横向设置第一托板，在凭条出口下方设置有第二托板，所述第一托板和第二托板的两端分别固定在柜体两侧面上；所述柜体正面的下部为主安装盘，其内侧设有安装导轨；柜体的背面设有柜体门，打开柜体门后，在柜体内左侧设有左安装盘，右侧设有右安装盘，所述左安装盘和右安装盘上均设有安装导轨；

所述主安装盘通过螺栓固定在柜体正面，上端安装接线端子、开关电源、空气开关和I/O模块，中间位置安装布线盘，布线盘的下方安装汽车衡仪表；所述左安装盘通过螺栓固定在柜体上，控制主机安装在左安装盘的安装导轨上；所述右安装盘通过螺栓固定在柜体上，从上到下依次安装电源适配器、交换机和导轨式插座；所述视频服务器通过螺栓固定在第一托板上，所述打印机通过螺栓固定在第二托板上。

15.根据权利要求1所述的数字粮库智能出入库系统，其特征是，所述智能出入库收发货管理系统包括收发货管理主系统和收发货终端设备，所述收发货管理主系统与智能出入库系统一站式服务平台连接，所述收发货终端设备与收发货管理主系统连接；所述收发货终端设备包括处理器、通信模块、IC卡读卡器、显示器、输入键盘和指纹识别器，所述处理器分别与通信模块、IC卡读卡器、显示器、输入键盘和指纹识别器连接，所述通信模块与收发货管理主系统连接，所述IC卡读卡器用于对IC卡进行读写操作。

16.根据权利要求15所述的数字粮库智能出入库系统，其特征是，所述收发货终端设备包括固定式收发货终端设备和/或手持式收发货终端设备，所述固定式收发货终端设备通过有线通信方式与收发货管理主系统连接，所述手持式收发货终端设备通过无线通信方式与收发货管理主系统连接。

17.根据权利要求1所述的数字粮库智能出入库系统，其特征是，所述智能出入库系统一站式服务平台包括一站式服务主系统、系统服务器、业务管理模块、仓储管理模块、财务结算模块、一站通管理模块和查询模块，所述业务管理模块、仓储管理模块、财务结算模块、一站通管理模块和查询模块分别与一站式服务主系统相连，所述一站式服务主系统与系统服务器相连，所述系统服务器分别与现场的业务管理终端、仓储管理终端、财务管理终端、一站通管理终端和查询机相连接。

18.根据权利要求17所述的数字粮库智能出入库系统，其特征是，所述业务管理模块包括业务信息管理单元、数据统计单元和业务单据单元，所述业务信息管理单元用于对出入库所有业务的必要信息进行综合管理维护，所述数据统计单元用于将所有业务信息数据进行分类统计，所述业务单据单元用以全面概况整个业务的实现过程；

所述仓储管理模块包括仓储信息管理单元、3D库存单元和数据检索单元，所述仓储信息管理单元用于对仓储有关的必要信息进行综合管理维护，所述3D库存单元用于对所有仓位的3D式库存实时监控，所述数据检索单元用于检索任意时间点的业务量信息和任意时间点的库存信息；

所述财务结算模块包括卡行管理单元、自动发票单元、转账单元和短信功能单元，所述卡行管理单元用于核对客户身份证信息与银行账户，所述自动发票单元用于自动打印通用发票，所述转账单元用于进行转账，所述短信功能单元用于将财务信息以短信方式告知客户；

所述一站通管理模块包括数据管理单元和异常处理单元，所述数据管理单元用于进行一站通数据管理，所述异常处理单元用于进行异常处理；

所述查询模块包括业务查询单元、数据查询单元、历史比对单元和统计打印单元，所述业务查询单元用于查询业务节点，所述数据查询单元用于对所有业务数据按照不同的条件进行检索查询，所述历史比对单元用于将检索出的数据与历史状况进行分析比较，所述统计打印单元用于将某一时间段的业务分类汇总并打印出凭证。

19.根据权利要求1所述的数字粮库智能出入库系统，其特征是，所述智能出入库系统管控中心包括通过智能出入库系统一站式服务平台分别与智能出入库门禁管理系统、智能出入库自动扦样系统、智能出入库检化验系统、智能出入库无人值守自动计量系统和智能出入库收发货系统相连接的管控中心；所述管控中心包括管控中心服务器、监控设备、管控终端、语音对讲系统、网络设备、解码存储设备和大屏幕显示屏；

所述管控中心服务器是所述管控中心的核心枢纽，用于负责对自动计量系统的管理、运行、控制以及与门禁管理系统、自动扦样系统、检化验系统、收发货系统和服务平台系统的交互；

所述管控终端通过网络设备与管控中心服务器相连，用于负责远程计量监控，通过语音对讲系统与现场进行语音对讲；

所述监控设备通过网络设备与管控中心服务器相连，用于负责计量任务分配和全局计量监控；

所述解码存储设备的输入端与管控中心服务器相连，输出端与大屏幕显示屏相连，用于监视全局计量物流情况；

所述大屏幕显示屏采用电视墙。

20.根据权利要求19所述的数字粮库智能出入库系统，其特征是，所述管控中心包括调度管理模块、网络监测模块、自动计量模块、语音对讲模块和视频管理模块，所述调度管理模块向自动计量系统计量员分配计量任务；所述网路监测模块通过网络监测各个系统现场的仪表、传感器、打印机等设备的实时状态；所述自动计量模块用于随机处理调度服务器分配来的任务；所述语音对讲模块主要由耳麦、放大器、现场拾音器和硬盘录像机组成，当现场司机过磅出现问题时可及时与计量员沟通；所述视频管理模块主要由现场摄像机、硬盘录像机、视频解码器和显示屏组成，用于监测现场过磅步骤。

21.根据权利要求19所述的数字粮库智能出入库系统，其特征是，所述监控设备包括视频监控模块、计量监控模块、仓库监控模块、设备运行监控模块和异常处理模块，所述视频监控模块用于监控安防、门口、汽车衡、扦样、化验和收发货业务点；所述计量监控模块用于集中监控计量现场的上秤、下秤及计量过程；所述仓库监控模块用于动态显示库容；所述设备运行监控模块用于监控各业务节点的硬件设备的工作状态；所述异常处理模块用于进行异常处理。

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