KR102131603B1 - 무인 계근 자동화 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 기존의 ERP(Enterprise Resource Planning) 시스템과 연계하여 원료의 입고와 제품의 출하를 실시간 모니터링할 수 있을 뿐만 아니라, 자동으로 계근이 이루어짐에 따라 인견비를 절감할 수 있고, 출입하는 화물차의 출입을 통제할 수 있게 하되. 카메라로 인식된 차량번호를 이미 해당 설비에 출입한 기록에 의해 정리된 차량번호의 빅데이터와 대비하여 정확한 차량 번호를 인식하여 차량의 출입을 통제할 수 있게 한 무인 계근 시스템에 관한 것이다.

Description

무인 계근 자동화 시스템{automated system for measure of weight}
본 발명은 무인 계근 시스템에 관한 것으로 상세하게는 기존의 ERP(Enterprise Resource Planning) 시스템과 연계하여 원료의 입고와 제품의 출하를 실시간 모니터링할 수 있을 뿐만 아니라, 자동으로 계근이 이루어짐에 따라 인건비를 절감할 수 있는 무인 계근 자동화 시스템에 관한 것이다.
또한 본 발명은 출입하는 화물차의 출입을 통제할 수 있게 하되, 카메라로 인식된 차량번호를 이미 해당 설비에 출입한 기록에 의해 정리된 차량번호의 빅데이터와 대비하여 정확한 차량 번호를 인식하여 차량의 출입을 통제할 수 있게 한 무인 계근 자동화 시스템에 관한 것이다.
화물차량의 계근은 화물차량을 이용하여 화물을 반입/반출시키는 경우에 화물의 중량을 계근하여 화물 중량에 따른 비용 또는 운송비 등을 산출 및 그에 따른 관리하기 위한 것이다.
종래의 계근 장치는 화물차량 계근대에 화물차량을 진입시켜 화물차량의 중량을 검출하되, 공차시와 실차시의 중량을 각기 검출하고, 이를 수동으로 계산하여 실제 화물의 중량을 구하고, 그 실제 중량에 따라 계근 증명을 하도록 되어 있다.
이러한 종래의 계근 기술은 관리자가 차량별, 회사별, 품목별로 구분하고, 화물의 중량을 수동으로 계산하여 계량 전표를 발급하기 때문에 통계적인 관리가 어려운 단점이 있었다.
이러한 단점을 개선하기 위해 다양한 계근 기술이 개발되고 있고, 그 예로 특허문헌 1 내지 3이 있다.
특허문헌 1은 로드셀에 의해 트럭의 중량을 검출하기 위한 트럭스케일러와, 차량의 입차 및 출차 시 운전자가 각각 운전석에서 차량인식 카드 또는 키 누름에 의해 차량의 인식번호를 입력시킬 수 있고, 인터폰을 통해 통제실과 음성통화가능하며, 계근 진행상태 및 중량을 표시하고 음성안내를 제공하고, 출차측에서 계근전표를 프린팅 하여 제공하는 입차 제어기 및 출차 제어기와, 그 입차 제어기 및 출차 제어기와 직렬통신 케이블로 연결되어 차량의 인식번호를 입력받아 해당 차량을 식별하고, 트럭 스케일러의 로드셀을 통해 중량을 검지 하여 입차/출차의 각종 정보를 통합처리 및 저장함과 아울러 계근전표의 출력을 제어하는 통제실의 컴퓨터 시스템인 제어장치로 구성된 자동 계근 시스템이고,
특허문헌 2는 차량의 중량을 계량하고 차량정보를 수집하는 복수 개의 무인계량부; 및 차량의 중량 및 차량정보를 네트워크로 전송받아 무인계량부의 차량별로 계량실적을 산출하고, 산출된 차량계량데이터를 저장 및 관리하는 중앙관리부를 포함하고, 무인계량부는, 차량이 진입하면 차량을 감지하여 차량진입 신호를 출력하는 센서부; 차량진입신호가 입력되면 차량을 카메라로 촬영하여 영상데이터를 획득하는 영상획득부; 차량진입신호가 입력되면 소정의 안내음성을 출력하며 차량 운전자의 음성신호를 소정의 방식에 의해 음성관리부로 전송하는 음성부; 안내음성을 메세지 처리하여 전광판에 안내문자로 출력하는 화면출력부; 차량진입신호가 입력되면 로드셀로 차량의 중량을 측정하고, 차량의 중량을 인디게이터에 의하여 계량데이터로 변환하는 계량측정부; 및 진입된 차량에 구비된 RFID 태그로부터 소정의 차량정보를 RFID 리더기를 통하여 전송받는 차량정보부를 포함하고, 중앙관리부는, 차량 운전자의 음성신호를 전송받고, 관리자의 음성신호를 소정의 방식에 의해 음성부로 전송하는 음성관리부; 계량측정부의 계량데이터와 차량정보부의 차량정보를 전송받아 차량별계량데이터를 산출하여 저장 및 관리하는 계량관리부; 영상획득부의 영상데이터를 전송받아 소정의 화면표시수단으로 출력하는 영상출력부; 및 산출된 차량별계량데이터를 운송회사 서버와 송수신하는 운송정보부를 포함하며, 무인계량부는, 계량관리부의 차량별계량데이터를 전송받아 차량별 계량실적을 전표로 출력하는 전표출력부를 더 포함하며, 음성부 및 음성관리부는, 음성신호를 네트워크로 전송하기 위하여 인터넷 프로토콜 데이터 패킷으로 변환하는 VoIP 통신 제어부를 포함하고, 음성관리부는, 듣기 버튼 또는 말하기 버튼 중에서 선택된 버튼에 따라 선택된 음성신호가 전송되는 음성선택 인퍼테이스를 더 포함하며, 소정의 차량정보는, 차량종류, 차량식별번호, 차량소속회사, 차량화물종류, 운행자 정보, 출하일, 선적일 중 선택된 하나 또는 복수 개의 데이터를 포함하는 유비쿼터스 환경의 차량계량 시스템이며,
특허문헌 3은 운전자가 해당 화물차량의 해당 차량정보와 상,하차하고자 하는 제품정보, 거래처정보, 사용자정보 및 작업장소를 입력시키면 차량정보 마스터의 제어를 받아 부착형 시트지나 휴대형 카드에 이를 기록하여 주는 RFID 테그 발행기와; 상차 확인서 및 계근 증명서 발급하는 프린터를 구비하고 화물차량의 진,출입구에 각각 설치되어 공차 또는 상차 상태의 화물차량이 진입하면 해당 화물차량에 부착 또는 탑재 및 운전자가 소지한 RFID 테그 내의 정보를 안테나를 통해 무선으로 읽어 통제실의 컴퓨터로 전송함은 물론 통제실 컴퓨터의 제어를 받아 상차 확인서또는 계근 증명서를 발급해 주는 제 1 및 제 2 RFID 테그 리더기겸 프린터와; 계근대의 상방부에서 화물차 진입구를 향해 설치되어 진입되는 차량번호를 촬상, 통제실의 컴퓨터로 전송하여 통제실 컴퓨터로 하여금 전광판에 해당 화물차량의 번호를 표시하도록 하는 차량번호 확인용 CCTV와; 계근대 상방부에서 화물차량의 양측 진,출입구를 향해 설치되어 공차 및 상차 상태의 화물차량 적재함을 촬상하여 통제실 내의 DVR을 통해 녹화함과 동시에 통제실 컴퓨터로 전송하여 해당화물 차량에 상차된 물품의 품목과 상차량 및 적재상태 등을 확인할 수 있도록 하는 적어도 2대 이상의 물품 확인용 CCTV와; 차량 진,출입구의 상방부에 각각 설치되어 해당 차량번호 및 계근완료를 표시해 주는 제 1 및 제 2 전광판과; 제 1 및 제 2 전광판의 상면부에 설치된 상태에서 통제실 컴퓨터의 제어를 받아 각종 안내 방송을 음성으로 실시하는 스피커와; 수개의 로드 셀을 구비하고 진,출입구 사이에 설치되어 화물차량의 공차 및 상차 무게를 전기적인 신호로 계근하여 통제실의 컴퓨터로 전송하는 계근대와; 무인 계근 관리에 따른 전반적인 제어기능을 수행하는 통제실 컴퓨터;로 구성한 무인 계근 관리 시스템이다.
이와 같이 다양한 계근 기술이 개발되고 있고, 이러한 자동 계근 기술은 차량을 인식하기 위한 카메라를 구비하고 있으며, 이 카메라에서 촬영된 차량번호판으로부터 차량번호를 인식하여 차량을 관리하고 있다.
차량번호판인식기술은 CCTV나 카메라 등의 이미지센서에서 취득한 영상에 대해 차량번호영역을 탐지하고 차량번호를 인식하는 장치이다.
이러한 차량번호판인식기술은 주차장에서의 차량 출입을 통제하거나 소정 공간을 출입하는 차량을 인식하여 출입 차량을 관리하는데 사용되고 있으며, 관련된 기술의 예로 특허문헌 4 내지 7가 있고, 종래의 차량번호인식 기술은 카메라를 포함하는 이미지센서를 이용하여 차량의 번호를 촬영하고 촬영된 이미지로부터 차량의 번호을 분석하는 방법을 이용하고 있고, 이러한 기술들은 이미지센서의 성능에 따라 차량의 번호판을 잘못 인식하는 경우가 많다.
즉 해상도가 낮은 카메라나 이미지센서를 이용하여 차량 번호판을 촬영할 경우 차량의 번호가 선명하게 인식되지 못하여 차량 출입의 통제에 오류가 발생하는 문제가 있다.
물론 고해상도의 성능이 좋은 카메라나 이미지센서로 구성할 경우에는 차량번호를 정확하게 인식할 수 있으나 고가의 카메라나 이미지센서를 이용하여야 함에 따라 차량번호인식 시스템의 구축에 과한 비용이 지출되는 문제가 있다.
대한민국 등록특허 제10-0352241호 대한민국 등록특허 제10-0798137호 대한민국 등록특허 제10-1201084호 대한민국 등록특허 제10-0218394호 대한민국 등록특허 제10-0802605호 대한민국 등록특허 제10-0839815호 대한민국 공개특허 제10-2015-0039367호
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 기존의 ERP(Enterprise Resource Planning) 및 MES(Manufacturing Execution System Shop Floor) 시스템과 연계하여 원료의 입고와 제품의 출하를 실시간 모니터링할 수 있을 뿐만 아니라, 자동으로 계근이 이루어짐에 따라 인건비를 절감할 수 있는 무인 계근 자동화 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 출입하는 화물차의 출입을 통제할 수 있게 하되, 저가의 카메라나 이미지센서로 차량번호인식장치를 구성하여도 차량의 번호를 정확하게 인식할 수 있음에 따라 무인 계근 시스템을 구축하는 데 소요되는 비용을 절감할 수 있는 무인 계근 자동화 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 무인 계근 자동화 시스템은 생산 설비나 물류 시설에 출입하여 제품을 반입/반출하는 화물차에 선적되는 화물과 차량의 무게를 감지하는 무인 계근 자동화 시스템에 있어서, A)들어오는 차량의 무게를 감지하는 입차스케일러; B)상기 입차스케일러를 통과하는 차량의 번호판을 촬영하는 카메라; C)상기 카메라에서 촬영된 차량번호판으로부터 차량의 번호를 추출하는 차량번호인식부(31r), 상기 차량번호인식부에서 인식된 차량번호 중 잘못 인식된 차량번호를 선별하는 오인식선별부(31s), 상기 오인식선별부에서 선별된 잘못 인식된 번호를 제외한 번호를 하기 차량번호축적DB에서 저장된 차량번호들과 대비하여 가장 근접한 차량번호를 추출하는 차량번호추출부(31c) 및 기존에 등록된 차량의 번호가 저장된 차량번호축적DB(31d)를 포함하여 차량의 출입을 관리하는 입출차관리부와, 화물의 실시간 주문량을 확인하여 입출고 지시를 전송하는 주문정보관리부와, 하기 출차스케일러에서 감지된 화물 적재 차량의 무게와 상기 입차스케일러에서 감지된 차량의 무게로부터 차량에 실린 화물의 무게를 산출하고, 계근증을 발급하는 입출고관리부를 포함하는 관리서버; D)상기 주문정보관리부로부터 전송받은 입출고 지시에 따라 화물을 선적 및 하역하는 상하차관리부; E)출차하는 차량의 무게를 감지하는 출차스케일러; 및 F)상기 입출고관리부로부터 전송된 출차 승인 내역과 계근 정보 및 화물 운송 위치 정보를 수신하는 차주단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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상기 관리서버는 ERP연동 인터페이스를 구비하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 무인 계근 자동화 시스템은 원료의 입고와 제품의 출하를 실시간 모니터링할 수 있어 생산 관리를 정확하고 빠르게 할 수 있는 효과가 있다.
또한 입출고되는 화물의 계근이 자동으로 이루어짐에 따라 인건비를 절감할 수 있는 효과도 있다.
또한, 출입하는 화물차의 출입을 통제할 수 있게 하되, 저가의 카메라나 이미지센서로 차량번호인식장치를 구성하여도 차량의 번호를 정확하게 인식할 수 있음에 따라 무인 계근 시스템을 구축하는 데 소요되는 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 무인 계근 자동화 시스템의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 무인 계근 자동화 시스템에 의해 이루어지는 입/출차 과정도
도 3은 본 발명에 따른 무인 계근 자동화 시스템을 구성하는 차량 번호 인식부의 구성도
도 4는 본 발명에 따른 무인 계근 자동화 시스템의 차량 번호 인식부에 의해 오인식된 번호나 숫자를 포함하는 차량번호의 서로 다른 예시도
도 5는 본 발명에 따른 화물 차량 번호 인식 방법의 흐름도
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세한 설명을 통해 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명은 기존의 시스템과 연계하여 원료의 입고와 제품의 출하를 실시간 모니터링할 수 있을 뿐만 아니라, 자동으로 계근이 이루어짐에 따라 인건비를 절감할 수 있다.
본 발명의 무인 계근 자동화 시스템은 생산 설비나 물류 시설에 출입하여 제품을 반입/반출하는 화물차에 선적되는 화물과 차량의 무게를 감지하는 무인 계근 자동화 시스템에 있어서, A)들어오는 차량의 무게를 감지하는 입차스케일러(10); B)상기 입차스케일러를 통과하는 차량의 번호판을 촬영하는 카메라(20); C)차량의 출입을 관리하는 입출차관리부(31)와, 화물의 실시간 주문량을 확인하여 입출고 지시를 전송하는 주문정보관리부(32)와, 하기 출차스케일러에서 감지된 화물 적재 차량의 무게와 상기 입차스케일러에서 감지된 차량의 무게로부터 차량에 실린 화물의 무게를 산출하고, 계근증을 발급하는 입출고관리부(33)를 포함하는 관리서버(30); D)상기 주문정보관리부로부터 전송받은 입출고 지시에 따라 화물을 선적 및 하역하는 상하차관리부(40); E)출차하는 차량의 무게를 감지하는 출차스케일러(50); 및 F)상기 입출고관리부로부터 전송된 출차 승인 내역과 계근 정보 및 화물 운송 위치 정보를 수신하는 차주단말기(60)를 포함한다.
상기 입차스케일러(10)는 공장이나 물류 센터를 포함하는 소정 시설의 내부로 들어오는 차량의 무게를 감지하기 위한 것으로, 통상적으로 사용되는 계근대 중 어느 하나로 구성될 수 있으나, 계근이 종료되었을 때 그 정보를 입출차관리부(31)로 전송하여 상기 카메라(20)가 차량 번호판을 촬영할 수 있도록 대기하게 한다.
물론, 입차스케일러의 전면 또는 후면에 상기 카메라를 설치하여 계근과 동시에 번호판의 촬영이 이루어지게 할 수도 있다.
또한 상기 입차스케일러(10)의 일측에는 거래명세표 인식 수단이 더 설치되는 것이 바람직하다.
상기 주문정보관리부(32)에 이미 상품의 주문정보가 실시간으로 수신 저장되어 있으나, 주문 정보에는 차량정보도 포함될 수 있으나, 많은 이유에 의해 주문정보에 포함된 차량정보가 다를 수도 있기 때문에 주문정보를 다시 확인할 수 있는 것이 바람직하며, 이를 위해 상기 입차스케일러의 일측에 거래명세표 인식 수단을 더 설치하여 차량의 무게를 감지하는 동안 거래명세표를 인식하여 거래명세표상의 주문 정보와 주문정보관리부의 주문정보를 비교하여 해당 차량이 운방해야할 화물 정보를 확인할 수 있게 하는 것이다.
상기 카메라(20)는 차량의 번호를 인식하기 위한 수단으로, 통상의 카메라나 이미지센서가 사용될 수 있다.
상기 카메라에서 촬영된 번호판의 이미지는 상기 관리서버에 설치된 입출차관리부(31)에서 번호로 인식하여 해당 차량을 관리할 수 있으며, 번호를 인식하는 기술에 대하여는 이후 상세하게 설명한다,
상기 관리서버(30)는 차량의 입출자, 화물의 반입 반출 정보 등을 관리하는 서버로 상기한 바와 같이, 입출차관리부(31), 주문정보관리부(32), 입출고관리부(33)를 포함한다.
상기 입출차관리부(31)는 상기한 바와 같이 카메라에서 촬영된 차량의 번호판을 분석하여 차량번호를 추출하고, 추출된 번호를 주문정보관리부에 전송하여 해당 차량에 탑재될 화물의 종류나 양을 확인할 수 있게 한다.
상기 주문정보관리부(32)는 입출차관리부에서 전송된 차량 정보와 주문 정보를 대비하여 해당 차량에 탑재할 화물의 종류와 양에 대한 정보를 상하차관리부에 전송한다.
상기 입출고관리부(33)는 상기 주문정보관리부의 지시에 따라 상하자관리부에서 상차 또는 하차한 화물의 정보의 양을 확인하여 정확한 양의 화물이 운반되었는 지를 관리하는 것으로, 입차스케일러에서 감지한 무게와 출차스케일러에서 감지한 무게의 차이로부터 입고된 화물이나 출고할 화물의 무게를 확인하고 계근증을 발급한다.
상기 입출고관리부(33)에서 발급된 계근증은 주문정보관리부와 차주단말기에 각각 전송되어 실시간에 화물 정보를 확인할 수 있다.
상기 관리서버(30)는 ERP연동 인터페이스를 구비하고 있다.
ERP(Enterprise Resource Planning)는 기업 내 생산, 물류, 재무, 회계, 영업과 구매, 재고 등 경영 활동 프로세스들을 통합적으로 연계해 관리해 주며, 기업에서 발생하는 정보들을 서로 공유하고 새로운 정보의 생성과 빠른 의사결정을 도와주는 시스템으로, 본 발명에서는 이미 구축된 ERP에 본 발명의 무인 계근 자동화 시스템을 연동시킬 수 있게 인터페이스만을 더 구비하고 있다.
상기 상하차관리부(40)는 주문 정보에 맞추어 화물을 상차하거나 반입되는 화물을 하차한다.
상기 출차스케일러(50)는 공장이나 물류 센터를 포함하는 소정 시설의 내부로부터 나가는 차량의 무게를 감지하기 위한 것으로, 통상적으로 사용되는 계근대 중 어느 하나로 구성될 수 있으나, 계근이 종료되었을 때 그 정보를 상기 입출고관리부(33)와 입출차관리부(31)로 전송한다.
이 출차스케일러의 일측에도 카메라(20)를 더 설치하여 출차하는 차량을 확인할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
상기 출차스케일러(50)에서 차량의 무게가 감지되면 입출고관리부(33)는 차량의 출차가 완료된 것으로 인식하고, 출차정보를 입출차관리부(31)에 전송함과 동시에 차주단말기(60)에 해당 정보를 전송한다.
상기 차주단말기(60)에 전송되는 정보에는 화물의 종류와 양, 배송지 정보 등이 포함되어 있으며, 차주단말기(60)는 GPS와 연동되어 화물 배송지까지의 교통 정보를 실시간으로 수신할 수 있다.
상기한 바와 같이 본 발명의 무인 계근 자동화 시스템은 차량의 관리를 위한 입출차관리부(31)를 구비하고 있고, 이 입출차관리부(31)는 출입하는 차량의 정확한 정보를 관리하기 위한 것으로, 차량번호를 정확하게 인식할 수 있어야 하며, 이를 위해, 상기 카메라에서 촬영된 차량번호판으로부터 차량의 번호를 추출하는 차량번호인식부(31r); 상기 차량번호인식부에서 인식된 차량번호 중 잘못 인식된 차량번호를 선별하는 오인식선별부(31s); 상기 오인식선별부에서 선별된 잘못 인식된 번호를 제외한 번호를 하기 차량번호축적DB에서 저장된 차량번호들과 대비하여 가장 근접한 차량번호를 추출하는 차량번호추출부(31c); 및 기존에 등록된 차량의 번호가 저장된 차량번호축적DB(31d)를 포함하여 구성된다.
상기 카메라(20)의 성능이 우수할 경우 해상도가 높아 번호판을 보다 선명하게 촬영할 수 있으나, 그만큼 가격이 비싸 화물 차량 번호 인식 시스템을 구성하는 데 소요되는 비용이 많이 소요될 수 있다. 이에 따라 카메라는 최소한 성능을 갖는 것으로 구성하는 것이 바람직하다.
상기 카메라(20)에서 촬영된 영상 정보는 유선 또는 무선 통신망을 통해 시스템의 저장부에 저장됨과 동시에 상기 차량번호인식부(31r)로 전달된다.
상기 카메라에서 촬영된 영상은 카메라의 성능이나 주위 환경에 의해 차량번호를 구성하는 다수의 숫자 중 일부 숫자나 문자가 선명하지 않을 수 있다. 또한 카메라에서 촬영된 영상이 전달되는 과정에서 노이즈가 발생할 수 있고, 이 노이즈에 의해 차량번호판 이미지의 일부가 손상될 수 있다.
이렇게 카메라에서 촬영된 차량번호판의 이미지는 상기 차량번호인식부(31r)에 전달되어 이미지로부터 차량번호를 구성하는 숫자나 문자를 인식하게 된다.
상기 차량번호인식부(31r)에서 차량번호를 구성하는 숫자나 문자를 인식하는 방법은 다양하게 변형하여 실시 할 수 있고, 이와 관련된 기술은 이미 많이 개발되어 있는 것 중 하나를 선택하여 사용할 수 있다.
상기 오인식선별부(31s)는 상기 차량번호인식부에서 인식된 차량번호를 구성하는 숫자나 문자 중 변형되거나 인식할 수 없는 문자나 숫자를 선별하는 것으로, 잘못 인식된 문자나 숫자의 위치까지 선별할 수 있다.
즉, 카메라에서 촬영되고 차량번호인식부에서 인식된 차량의 번호가 도 4에 도시한 바와 같이 일부가 깨지거나 변형되어 숫자나 문자로 인식되지 않을 수 있고 이렇게 인식할 수 없는 숫자나 문자를 인식함은 물론 해당 문자의 위치를 상기 오인식선별부에서 선별한다.
상기 오인식선별부(31s)에서 선별된 오인식 숫자나 문자 및 그 위치 정보는 데이터베이스에 저장되고, 상기 차량번호추출부(31c)에서 차량번호축적DB에 축적된 차량번호와 대비된다.
즉, 상기 차량번호추출부(31c)는 오인식된 차량번호와 차량번호축적DB(31d)에 저장된 차량번호를 대비하여 해당차량 번호를 추출하여 관리자에게 알린다.
상기 출입차량관리부(31)는 생산 설비나 물류 시설에 출입하여 제품을 반출입하는 화물차의 차량번호를 관리하여 차량의 출입을 통제하기 위한 것으로 이러한 설비에 출입하는 차량은 통상적으로 반복적으로 출입이 이루어지고 있음에 따라 출입하는 차량의 정보는 이미 관리자에 의해 관리되고 있다.
즉, 상기 차량번호축적DB(31d)는 이미 해당 장소에 출입하는 차량정보가 축적된 데이터베이스로 차량번호, 해당 차량의 소유주, 출입기록을 포함하는 다양한 정보를 저장하고 있으며, 이러한 정보 중에는 차량번호를 차량번호추출부(31c)에서 호출하여 차량번호인식부(31r)에서 인식되고, 오인식선별부(31s)에서 선별된 오인식 숫자나 문자를 포함하는 차량번호를 대비하여 해당 차량의 진정한 번호를 추출한다.
도 4에 도시한 바와 같이 다양 형태의 오인식 숫자나 문자를 포함하는 차량번호가 인식될 수 있고, 이렇게 인식된 차량번호를 구성하는 다수의 숫자나 문자를 차량번호축적DB에 저장된 차량번호와 첫 번째 열부터 순차적으로 비교하여 유사한 차량번호를 추출한다.(도 5 참조)
즉, 차량번호축적DB에 저장된 차량번호들 중 첫 번째 열이 “1”인 차량번호의 리스트를 추출한 후, 추출된 리스트의 차량번호들 중 두 번째 열이 동일한 숫자(“2”)인 차량번호만을 다시 추출하고, 이후 계속하여 후속하는 열의 숫자나 문자를 대비하되 오인식된 열의 숫자나 문자를 제외한 각 열의 숫자나 문자가 일치되는 차량번호만을 추출함에 의해 최종적으로 카메라에서 촬영하고 차량번호인식부(31r)에서 인식되고, 오인식선별부(31s)에서 오인식 숫자나 문자를 선별한 차량번호와 가장 근접한 차량번호를 인식하고 이 번호를 카메라에서 실시간 촬영한 차량번호판의 차량으로 인식하는 것이다.
상기 차량번호추출부(31c)에서 차량번호를 추출하는 과정에서 첫째 열이 오인식되었을 때에는 두 번째 열의 숫자나 문자와 동일한 차량번호부터 선별하고, 중간에 오인식 숫자나 문자가 끼어있을 때에는 해당 열을 제외한 부분이 동일한 차량번호를 추출한다.
이렇게 추출된 차량번호는 상기한 바와 같이 정확한 차량번호를 찾아 낼 수 있다. 즉, 본 발명의 화물 차량 번호 인식 시스템은 차량의 출입 기록을 보유한 시설에 설리되어 운용될 수 있는 것으로 실시간으로 인식되는 차량번호판은 이미 해당 시설에 출입한 기록을 갖는 차량 중의 하나일 수 있고, 최초 출입 차량의 경우에는 소정의 정보 제공 과정을 통해 차량등록이 이루어짐에 따라 쉽게 검색이 이루어질 수 있는 것이다.
또한, 상기 오인식선별부(31s)는 잘못 인식된 번호의 수가 설정된 오인식 번호의 수 이상일 경우 해당 사실을 관리자에게 알리게 하는 것이 바람직하다.
상기 오인식선별부에서 선별된 오인식된 숫자나 문자의 수가 많으면 차량번호추출부에서 추출한 차량번호가 과하게 많을 수 있고, 그 결과에 대한 신뢰성이 떨어질 수 있음에 따라 오인식된 숫자나 문자의 수가 많으면 이를 관리자에게 알려 다른 대처 방법으로 차량을 감지할 수 있게 하는 것이 바람직하며, 오인식된 숫자나 문자의 수는 3개 이하인 것이 바람직하다.
10: 입차스케일러
20: 카메라
30: 관리서버
31: 입출차관리부 31r: 차량번호인식부
31s: 오인식선별부 31c: 차량번호추출부
31d: 차량번호축적DB
32: 주문정보관리부
33: 입출고관리부
40: 상하차관리부 50: 출차스케일러 60: 차주단말기

Claims (3)

  1. 생산 설비나 물류 시설에 출입하여 제품을 반입/반출하는 화물차에 선적되는 화물과 차량의 무게를 감지하는 무인 계근 자동화 시스템에 있어서,
    A)들어오는 차량의 무게를 감지하는 입차스케일러(10);
    B)상기 입차스케일러를 통과하는 차량의 번호판을 촬영하는 카메라(20);
    C)상기 카메라에서 촬영된 차량번호판으로부터 차량의 번호를 추출하는 차량번호인식부(31r), 상기 차량번호인식부에서 인식된 차량번호 중 잘못 인식된 차량번호를 선별하는 오인식선별부(31s), 상기 오인식선별부에서 선별된 잘못 인식된 번호를 제외한 번호를 하기 차량번호축적DB에서 저장된 차량번호들과 대비하여 가장 근접한 차량번호를 추출하는 차량번호추출부(31c) 및 기존에 등록된 차량의 번호가 저장된 차량번호축적DB(31d)를 포함하여 차량의 출입을 관리하는 입출차관리부(31)와, 화물의 실시간 주문량을 확인하여 입출고 지시를 전송하는 주문정보관리부(32)와, 하기 출차스케일러에서 감지된 화물 적재 차량의 무게와 상기 입차스케일러에서 감지된 차량의 무게로부터 차량에 실린 화물의 무게를 산출하고, 계근증을 발급하는 입출고관리부(33)를 포함하는 관리서버(30);
    D)상기 주문정보관리부로부터 전송받은 입출고 지시에 따라 화물을 선적 및 하역하는 상하차관리부(40);
    E)출차하는 차량의 무게를 감지하는 출차스케일러(50); 및
    F)상기 입출고관리부로부터 전송된 출차 승인 내역과 계근 정보 및 화물 운송 위치 정보를 수신하는 차주단말기(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 계근 자동화 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 관리서버(30)는 ERP연동 인터페이스를 구비한 것을 특징으로 하는 무인 계근 자동화 시스템.
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