CN116502977B - 基于物联网的无人值守称重方法、称重装置及存储介质 - Google Patents

基于物联网的无人值守称重方法、称重装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了基于物联网的无人值守称重方法，通过对车辆称重得出运输车辆的车皮重量和车皮重量的有效授权时间并更新到系统中；然后装载好的运输车辆进行称重并与系统进行匹配查询到对应检斤单，根据运输车辆的车皮重量对对应检斤单的检斤信息进行更新，进而根据对应检斤单的检斤信息对运输车辆所运输的原料的重量进行计算，以实现原料的自动称重。本发明可实现对运输车辆的车辆进行自动称重，无需人工参与，方便操作，节省人力与物理。本发明还公开了一种智能无人值守称重装置及存储介质。

Description

基于物联网的无人值守称重方法、称重装置及存储介质
技术领域
本发明涉及液体的运输，尤其涉及基于物联网的无人值守称重方法、智能无人值守称重装置及存储介质。
背景技术
目前针对液体，比如金属液体的运输过程中，一般是将金属液体装入对应的容器内，然后将容器放置于运输车上，然后对运输车进行称重，通过称的总重减去毛重的方式即可获取容器内金属液体的重量，这种方式将运输车和容器作为一个整体，但是运输车和容器在长期的使用过程中，由于液体残留以及其他的杂质会导致运输车和容器的重量与初始重量产生偏差，导致产生的误差值越来越大，进而造成金属液体的重量误差值也越来越大，影响金属液体的称重的准确性。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供基于物联网的无人值守称重方法，其能够解决现有的液体称重随着运输时长的增加会导致液体的重量误差越来越大等问题。
本发明的目的之二在于提供一种智能无人值守称重装置，其能够解决现有的液体称重随着运输时长的增加会导致液体的重量误差越来越大等问题。
本发明的目的之三在于提供一种存储介质，其能够解决现有的液体称重随着运输时长的增加会导致液体的重量误差越来越大等问题。
本发明的目的之一采用如下关键结构技术方案实现：
基于物联网的无人值守称重方法，包括：
车辆称重步骤：通过地磅获取运输车辆的重量信息并根据所述运输车辆的重量信息判断所述运输车辆是否处于空车状态；若是，则执行车皮重量更新步骤；若否，则执行车辆及容器识别步骤；
车皮重量更新步骤：获取所述运输车辆的车辆信息，并根据所述运输车辆的重量信息得出所述运输车辆的车皮重量、车皮重量的有效授权时间，并根据所述运输车辆的车皮重量、车皮重量的有效授权时间对系统中该运输车辆的车皮重量、车皮重量的有效授权时间进行更新；
车辆及容器识别步骤：获取所述运输车辆的车辆信息和装载容器的容器信息，以及根据所述装载容器的容器信息获取所述装载容器的包号检斤信息并判断所述装载容器与所述运输车辆是否匹配；若是，执行检斤单查询步骤；
检斤单查询步骤：根据所述装载容器的容器信息、所述运输车辆的车辆信息查询系统中是否存在对应检斤单，若是，则获取对应检斤单的检斤信息，执行计算步骤；
检斤信息计算步骤：根据系统中存储的所述运输车辆的车皮重量、车皮重量的有效授权时间、所述运输车辆的重量信息计算得出重包重量/空包重量，并根据计算得出的重包重量/空包重量、运输车辆的重量信息、运输车辆的车皮重量对所述检斤单的检斤信息进行更新，并将所述检斤单的检斤状态标记为检斤中；其中，所述检斤信息包括运输车辆为重包/空包、运输车辆的车皮重量、检斤时间、运输车辆的重量信息、重包重量/空包重量、包号检斤信息；
原料重量计算步骤：查询系统中检斤状态为检斤中的检斤单，并根据对应检斤单对应的运输车辆的重量信息判断对应运输车辆是否为重包，以及当对应检斤单对应的运输车辆为重包时，根据对应检斤单的重包重量、包号检斤信息计算得出所述检斤单的原料重量，并将对应检斤单的状态标记为检斤完成。
进一步地，所述车辆及容器识别步骤包括：根据获取的所述运输车辆的车辆信息判断所述运输车辆是否为系统注册车辆，若是，根据获取的装载容器的容器信息判断系统中是否存在所述装载容器的包号检斤信息；
当系统中存在所述装载容器的包号检斤信息，判断所述装载容器与所述运输车辆是否与系统中记录的装载容器与运输车辆的匹配关系是否一致，若是，则执行检斤单查询步骤。
进一步地，所述检斤信息计算步骤之后还包括：步骤一：判断所述检斤单是否启用双称检斤，若是，则执行步骤二；
步骤二：等待吊钩称进行操作称重并得出所述吊钩称的重量信息，并判断所述吊钩称的重量信息与所述检斤单的检斤信息中的重包重量或空包重量是否相符；若否，则重新等待吊钩称进行操作称重；若是，则执行原料重量计算步骤。
进一步地，所述检斤信息计算步骤中根据系统中所述运输车辆的车皮重量和车皮重量的有效授权时间、所述运输车辆的重量信息计算得出重包重量/空包重量具体包括：首先获取系统中所述运输车辆的车皮重量和车皮重量的有效授权时间，并判断系统当前时间是否满足车皮重量的有效授权时间，若是，根据所述运输车辆的重量信息和所述运输车辆的车皮重量计算得出重包重量/空包重量；若否，则根据所述运输车辆的重量信息对所述检斤单的检斤信息中的运输车辆的重量信息进行更新，并将所述检斤单的检斤状态标记为待过车皮。
进一步地，所述车皮重量更新步骤之后还包括：根据所述运输车辆的车辆信息查询系统中是否存在对应检斤单，并且该检斤单的检斤状态为待过车皮，若是，则根据所述运输车辆的车皮重量和车皮重量的有效授权时间更新对应检斤单的检斤信息中的运输车辆的车皮重量，并根据对应检斤单的检斤信息中的运输车辆的重量信息、车皮重量计算得出重包重量/空包重量，以及将对应检斤单的检斤状态设为检斤中。
进一步地，所述车辆称重步骤还包括：当运输车辆上地磅时，判断所述运输车辆是否正确上磅，若是，则获取所述运输车辆的重量信息；若否，则提醒工作人员将运输车辆重新上地磅；
所述车皮重量更新步骤中获取所述运输车辆的车辆信息、以及所述车辆及容器识别步骤中获取所述运输车辆的车辆信息具体包括：通过第一RFID识别器对所述运输车辆上安装的RFID电子标签进行识别以得出所述运输车辆的车牌号码；
所述车辆及容器识别步骤中获取装载容器的容器信息具体包括通过第二RFID识别器对所述装载容器上安装的RFID电子标签进行识别以得出所述装载容器的容器包号。
进一步地，所述车皮重量更新步骤还包括：将获取的所述运输车辆的车辆信息与系统中注册登录的运输车辆的车辆信息进行匹配，若匹配成功时，根据所述运输车辆的重量信息得出所述运输车辆的车皮重量；若匹配不成功时，提醒驾驶员将所述运输车辆下磅并将所述运输车辆在系统中登记注册。
本发明的目的之二采用如下关键结构技术方案实现：
一种智能无人值守称重装置，包括地磅；所述地磅包括地磅本体以及设于所述地磅本体内的重力传感器；所述重力传感器，用于识别所述地磅上的运输车辆的重量信息；所述地磅还设有主控模块、第一RFID识别器、第二RFID识别器；
其中，第一RFID识别器、第二RFID识别器，分别用于识别所述运输车辆的车辆信息和装载容器的容器信息；
所述主控模块，与所述第一RFID识别器、第二RFID识别器、重力传感器电性连接，用于执行如本发明的目的之一采用的基于物联网的无人值守称重方法的步骤。
进一步地，所述智能无人值守称重装置还包括多个传感器模块；其中，多个传感器模块均匀分散设于所述地磅上；所述主控模块与每个传感器模块电性连接，用于根据多个传感器模块的检测数据判断所述地磅上的运输车辆是否正确上磅；
所述智能无人值守称重装置还包括语音模块和通信模块；其中，所述语音模块与所述主控模块电性连接，用于根据所述主控模块发送的控制信号向运输车辆的驾驶员发送对应语音命令；所述主控模块还通过通信模块与远程的监控中心通信连接。
本发明的目的之三采用如下关键结构技术方案实现：
一种计算机可读存储介质，其上存储有无人值守称重程序，所述无人值守称重程序为计算机程序，所述无人值守称重程序被处理器执行时实现如本发明的目的之一采用的基于物联网的无人值守称重方法的步骤。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明通过对运输车辆、容器以及液体进行分开处理，定时对运输车辆的车皮重量进行称重，以使得运输车辆的车皮重量在合适的有效期内，避免随着运输时长的增加导致运输车辆的车皮重量与初始重量相差较大，而影响最终液体的重量的计算；同时，在称重的过程中，还对容器的检斤信息进行判断，提醒驾驶员及时录入容器的检斤信息，保证容器的检斤信息的计时更新，进一步提高液体的重量的计算精确度。
附图说明
图1为本发明提供的基于物联网的无人值守称重方法流程图；
图2为图1中的步骤S6的流程图；
图3为图1中的步骤S6中根据系统中所述运输车辆的车皮重量和车皮重量的有效授权时间、所述运输车辆的重量信息计算得出重包重量/空包重量的流程图；
图4为图1中的步骤S2的流程图；
图5为本发明提供的一种智能无人值守称重装置的模块图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
实施例一
本发明提供一种基于物联网的无人值守称重方法，如图1所示，包括以下步骤：
步骤S1、获取运输车辆的重量信息并根据运输车辆的重量信息判断运输车辆是否处于空车状态，若是，则执行步骤S2；若否，则执行步骤S3。
具体地，本发明对于运输车辆的称重是通过地磅来完成的，也即，通过驾驶员将运输车辆驾驶到地磅的称重区域，由地磅完成对运输车辆的称重。
在称重现场，驾驶员可将运输车辆按照指示牌行驶到对应的称重区域，来完成称重。
再者，为了保证驾驶员能够得知称重所处的阶段，本发明的地磅还提供语音功能。也即，当驾驶员将运输车辆按照指示牌行驶到对应称重区域称重完成后，地磅通过语音模块向驾驶员发送称重完成的语音提示，以便驾驶员将运输车辆开走。
同样地，为了保证后续测量的精确性，驾驶员需要将运输车辆正确停放于称重区域。优选地，地磅还设有多个传感器模块，多个传感器模块分散均匀设于地磅的周围，以便检测运输车辆是否停放正确。比如将传感器设于地磅的周围，以检测运输车辆是否存在压边，也即运输车辆是否停放于称重区域的正中间，以保证称重准确。
同时，当驾驶员停放不正确时，地磅会通过语音的方式提示驾驶员运输车辆的停放不正确，比如运输车辆存在前方压边的情况时，通过语音提醒驾驶员运输车辆前方压边，此时驾驶员可根据语音提示将运输车辆向后停放，以避免运输车辆前方压边。同理，当运输车辆的停放正确时，还可通过语音提醒驾驶员运输车辆停放正确，并保证运输车辆不移动，进而保证重量信息测量准确。
更为优选地，本发明在获取运输车辆的重量信息时，可通过在地磅内设置重力传感器来实现，也可以采用其他的称重方法，具体方案不限。
步骤S2、获取运输车辆的车辆信息，并根据运输车辆的重量信息得出运输车辆的车皮重量和车皮重量的有效授权时间，以及根据所述运输车辆的车皮重量、车皮重量的有效授权时间对系统中该运输车辆的车皮重量、车皮重量的有效授权时间进行更新。
具体地，在实际的使用过程中，随着运输车辆的运输时长增加，会导致运输车辆的车皮重量与初始的车皮重量的误差越来越大，因此，本发明通过对运输车辆的车皮重量进行定时更新，以保证运输车辆的车皮重量的准确度，进而保证液体的重量的计算准确性。
也即，当运输车辆处于空车状态时，根据地磅获取的运输车辆的重量信息实现对运输车皮的车皮重量的更新。同时，为了保证及时对运输车辆的车皮重量的更新，本发明还设置车皮重量的有效授权时间，以保证运输车辆的车皮重量的数据的及时有效性。比如，设置车皮重量的有效授权时间为1天，也即，可从车皮重量的更新时间来算，一天以内该运输车辆的车皮重量的数据均为有效。一旦超出该有效授权时间时，则认为系统中记录的运输车辆的车皮重量的数据需要更新，则提醒驾驶员将运输车辆的空车进行称重。该有效授权时间可根据实际的运输经验来判断，比如运输多长时间，车皮重量会发生明显的变化，可根据该经验来设置车皮重量的有效授权时间。
优选地，为了保证对运输车辆的追踪，本发明在获取运输车辆的重量信息后还对运输车辆的车辆信息进行识别，并判断运输车辆是否为系统的注册登记的车辆，若是，则根据运输车辆的车皮重量进行计算；相反，提醒驾驶员对运输车辆进行系统的注册登记。
优选地，本发明在对运输车辆的车辆信息进行识别时可通过RFID技术实现。具体地，通过在地磅上或地磅的附近设置RFID识别器，通过在运输车辆上安装RFID电子标签，这样，当驾驶员将运输车辆行驶至地磅的称重区域时，可通过RFID识别器来识别运输车辆上的RFID电子标签以识别得出运输车辆的车辆信息。优选地，本实施例中的运输车辆的车辆信息包括运输车辆的车牌号码，通过识别运输车辆的车牌号码，来判断运输车辆是否为系统中注册登记的车辆。
步骤S3、获取运输车辆的车辆信息和装载容器的容器信息，并根据装载容器的容器信息获取装载容器的包号检斤信息。
当运输车辆不是空车时，同样也要获取运输车辆的车辆信息，并且还需要获取装载容器的容器信息。同理，也可以通过RFID技术实现对装载容器的容器信息的识别。具体地，在装载容器上安装对应的RFID电子标签，通过对应的RFID识别器对装载容器的RFID电子标签来得出装载容器的包号。
同理，在获取运输车辆的车辆信息后也需要判断运输车辆是否为系统的注册登录的运输车辆，若否，则提醒驾驶员下磅并对运输车辆进行注册登录。
同样地，在获取装载容器的包号后，也需要根据装载容器的包号判断系统中是否存在装载容器的注册信息，若否，同样提醒驾驶员对装载容器进行注册。
另外，由于装载容器在运输过程中，也会存在残留等导致装载容器的重量与初始重量不同。因此，在获取装载容器的包号，还查询系统中是否存在装载容器的包号检斤信息，也即该装载容器的检斤重量。若不存在时，提醒驾驶员装载容器未录入检斤信息，需要下磅。
步骤S4、判断装载容器与运输车辆是否匹配，若是，则执行步骤S5。
其中，本发明还需要判断装载容器与运输车辆是否匹配，也即在系统中是否存在二者的对应关系，若不存在，则说明装载容器与运输车辆不匹配，提醒驾驶员装载容器与运输车辆不匹配，请下磅进行信息维护。
步骤S5、根据装载容器的容器信息、运输车辆的车辆信息查询系统中是否存在对应的检斤单，若是，则获取对应检斤单的检斤信息，执行步骤S6；若否，则无任何操作或执行其他操作。
步骤S6、根据系统中存储的运输车辆的车皮重量、车皮重量的有效授权时间、所述运输车辆的重量信息计算得出重包重量/空包重量，并根据计算得出的重包重量/空包重量、运输车辆的重量信息、运输车辆的车皮重量对所述检斤单的检斤信息进行更新，并将所述检斤单的检斤状态标记为检斤中。
本发明中的检斤单是指存在待计算的液体重量。通过对检斤单中的检斤信息的计算可最终实现该运输车辆所运输的液体的重量。
优选地，检斤信息包括运输车辆为重包/空包、运输车辆的车皮重量、检斤时间、运输车辆的重量信息、重包重量/空包重量、包号检斤信息。其中，运输车辆为重包是指运输车辆的装载容器内盛放有液体。相反，运输车辆为空车时，是指运输车辆的装载容器内未盛放液体。
由于步骤S1中获取处于非空车状态下的运输车辆的重量信息，则可根据系统中记录的运输车辆的车皮重量来计算得出运输车辆除了车皮以外的重量信息，也即重包重量/空包重量。这样，即可根据计算得出的数据实现对检斤单的检斤信息的更新。
同时，当检斤单中的信息更新完成后将检斤单的检斤状态标记为检斤中。
步骤S7、查询系统中检斤状态为检斤中的检斤单，根据对应检斤单对应的运输车辆的重量信息判断得出对应运输车辆是否为重包。
步骤S8、当对应检斤单对应的运输车辆为重包时，根据对应检斤单的重包重量、包号检斤信息计算得出所述检斤单的原料重量，并将对应检斤单的状态标记为检斤完成。
也即，当运输车辆为重包时，则说明运输车辆的装载容器内盛放有液体，这样根据检斤信息中的重包重量和包号检斤信息即可计算的检斤单的原料重量，同时将对应检斤单的检斤状态标记为检斤完成。
另外，当对应检斤单对应的运输车辆为空车时，可根据对应检斤单的空包重量和运输车辆的车皮重量计算得出装载容器的包号检斤信息，并根据计算得出装载容器的包号检斤信息更新系统的装载容器的包号检斤信息。
这样，当下一次运输车辆通过装载容器装载液体后进入地磅的称重区域进行称重时，可检测到对应的检斤单，并根据运输车辆的重量信息来计算得出该检斤单的重包重量，这样，即可根据检斤单中的数据计算得出检斤单的原料重量，也即运输车辆所运载的液体的重量。
优选地，如图2所示，步骤S6还包括：
步骤S611、判断所述检斤单是否启用双称检斤，若是，则执行步骤S612；若否，则执行步骤S7。
步骤S612、等待吊钩称进行操作称重并得出所述吊钩称的重量信息。
步骤S613、判断吊钩称的重量信息与所述检斤单的检斤信息中的重包重量/空包重量是否相符，若是，则执行步骤S7；若否，则返回执行步骤S612。
当检斤启动双称检斤时，通过等待吊钩秤对运输车辆上的装载容器进行称重，并将称重后的重量信息与计算得出的检斤信息中的重包重量/空包重量进行比对，以判断二者是否相符。若不符，则说明双称的误差过大，返回重新称重。
优选地，如图3所示，步骤S6中，根据系统中所述运输车辆的车皮重量和车皮重量的有效授权时间、所述运输车辆的重量信息计算得出重包重量/空包重量具体还包括：
步骤S621、获取系统中所述运输车辆的车皮重量和车皮重量的有效授权时间。
步骤S622、判断系统当前时间是否满足车皮重量的有效授权时间，若是，执行步骤S623；若否，则执行步骤S624。
步骤S623、根据所述运输车辆的重量信息和所述运输车辆的车皮重量计算得出重包重量/空包重量。
步骤S624、根据所述运输车辆的重量信息对所述检斤单的检斤信息中的运输车辆的重量信息进行更新，并将所述检斤单的检斤状态标记为待过车皮。
也即，当系统当前时间与系统中记录的运输车辆的车皮重量的有效授权时间时，则说明系统中记录的运输车辆的车皮重量的数据过期，则需要重新对运输车辆的车皮重量进行更新。也即，将检斤单的检斤状态标记为待过车皮，以便对运输车辆的车皮重量进行更新。同时，由于运输车辆的重量信息已经得知，则对检斤单的检斤信息中的运输车辆的重量信息进行更新。
更为优选地，如图4所示，步骤S2还包括：
步骤S21、根据所述运输车辆的车辆信息查询系统中是否存在对应检斤单，并且该检斤单的检斤状态为待过车皮，若是，则执行步骤S22。
步骤S22、根据所述运输车辆的车皮重量和车皮重量的有效授权时间更新对应检斤单的检斤信息中的运输车辆的车皮重量，并根据对应检斤单的检斤信息中的运输车辆的重量信息、车皮重量计算得出重包重量/空包重量，以及将对应检斤单的检斤状态设为检斤中。
这样，当运输车辆的车皮重量更新完后，将检斤单的检斤状态标记为检斤中，然后执行步骤S7和步骤S8，即可对该检斤单进行计算。
优选地，步骤S8之后还包括：获取当前所录入的槽号，并根据检斤单的原料重量计算得出录入的槽号的产料量，进而根据计算得出的槽号的产料量是否与计划产料量是否相符，进而计算得出该槽号的产料量的生产效率。通过本发明还可实现原料的生产效率的计算。
本发明通过对运输车辆、装载容器与液体进行分开处理，并定时更新运输车辆的车皮重量，以提高称重数据的准确性，极大地降低生产数据的误差值。同时，本发明在对运输车辆以及装载容器进行识别时采用RFID射频识别技术，可使得信息识别更为准确，同时还设置传感器模块实现对运输车辆规范上磅，进一步保证后续称重数据的准确性。同时，通过对电子标签的识别，可自动将车辆信息、容器信息与称重信息进行挂钩，简化了称重过程的繁琐程度。本发明还具有将强的环境适应能力，无需人工值守，抗干扰能力强，可以全天候下使用，几乎不受周围环境以及人工的影响。
实施例二
本发明还提供一种智能无人值守称重装置，如图5所示，包括地磅。其中，地磅包括地磅本体以及设于地磅本体内的重力传感器。
重力传感器，用于获取运输车辆的重量信息，实现地磅的称重。
地磅还设有主控模块、第一RFID识别器、第二RFID识别器。其中，主控模块可设于地磅本体内部，也可以为设置于地磅本体外部的独立装置。主控模块与重力传感器电性连接，用于获取运输车辆的重量信息。
第一RFID识别器、第二RFID识别器，分别用于识别运输车辆的车辆信息、装载容器的容器信息。第一RFID识别器、第二RFID识别器均与主控模块电性连接。具体地，可通过将第一RFID识别器、第二RFID识别器安装地磅的对应位置，当驾驶员将车辆行驶到地磅的称重区域后，并且正确上磅后，第一RFID识别器对运输车辆上的RFID电子标签进行识别，以识别运输车辆的车牌号码并发送给主控模块。同理，第二RFID识别器对运输车辆上的装载容器的电子标签进行识别，以识别得出装载容器的容器编号并发送给主控模块。另外，主控模块还根据地磅的称重装置测量得出的运输车辆的重量信息判断运输车辆是否为空车状态，若是，则直接通过第一RFID识别器识别得出运输车辆的车牌号码即可；相反，还要通过第二RFID识别器识别得出装载容器的容器编号，以便根据实施例一提供的基于物联网的无人值守称重方法的步骤进行下一步计算。
优选地，地磅还包括通信模块，与主控模块电性连接，用于实现主控模块与远程的监控中心的通信连接。也即，本发明的主控模块，还将计算结果通过通信模块发送给远程的监控中心，以实现数据的远程交互。
优选地，本发明的地磅还包括多个传感器模块，多个传感器模块均匀分散设于地磅上，与主控模块电性连接。主控模块，通过多个传感器模块的检测数据判断地磅上的运输车辆是否正确上磅。比如，将传感器模块分散设于地磅的前后左右，当运输车辆的任一侧超出称重区域的边界时，可通过传感器模块检测运输车辆是否压边，进而判断运输车辆是否正确上磅。通过对运输车辆的上磅位置的检测，可保证后续的重量测量结果的准确性。
优选地，地磅还包括语音模块。语音模块与主控模块电性连接。通过语音模块可实现与驾驶员的语音交互，比如当运输车辆存在压边时，通过语音模块提醒驾驶员运输车辆的上磅不正确，存在压边的情况，以使得驾驶员重新将运输车辆停放到正确位置；再比如，当运输车辆测量完成时，通过语音模块提醒驾驶员测量完成，可将运输车辆驶离地磅的称重区域。通过语音模块实现与驾驶员的语音交互，提醒驾驶员的每一步操作，不需要在地磅现场设置人工对驾驶员进行指导操作等，节省人力物力。
实施例三
基于实施例一，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有无人值守称重程序，所述无人值守称重程序为计算机程序，所述无人值守称重程序被处理器执行时实现以下步骤：
车辆称重步骤：通过地磅获取运输车辆的重量信息并根据所述运输车辆的重量信息判断所述运输车辆是否处于空车状态；若是，则执行车皮重量更新步骤；若否，则执行车辆及容器识别步骤；
车皮重量更新步骤：获取所述运输车辆的车辆信息，并根据所述运输车辆的重量信息得出所述运输车辆的车皮重量、车皮重量的有效授权时间，并根据所述运输车辆的车皮重量、车皮重量的有效授权时间对系统中该运输车辆的车皮重量、车皮重量的有效授权时间进行更新；
车辆及容器识别步骤：获取所述运输车辆的车辆信息和装载容器的容器信息，以及根据所述装载容器的容器信息获取所述装载容器的包号检斤信息并判断所述装载容器与所述运输车辆是否匹配；若是，执行检斤单查询步骤；
检斤单查询步骤：根据所述装载容器的容器信息、所述运输车辆的车辆信息查询系统中是否存在对应检斤单，若是，则获取对应检斤单的检斤信息，执行计算步骤；
检斤信息计算步骤：根据系统中存储的所述运输车辆的车皮重量、车皮重量的有效授权时间、所述运输车辆的重量信息计算得出重包重量/空包重量，并根据计算得出的重包重量/空包重量、运输车辆的重量信息、运输车辆的车皮重量对所述检斤单的检斤信息进行更新，并将所述检斤单的检斤状态标记为检斤中；其中，所述检斤信息包括运输车辆为重包/空车、运输车辆的车皮重量、检斤时间、运输车辆的重量信息、重包重量/空包重量、包号检斤信息；
原料重量计算步骤：查询系统中检斤状态为检斤中的检斤单，并根据对应检斤单对应的运输车辆的重量信息判断对应运输车辆为重包还是空车，以及当对应检斤单对应的运输车辆为重包时，根据对应检斤单的重包重量、包号检斤信息计算得出所述检斤单的原料重量，并将对应检斤单的状态标记为检斤完成。
进一步地，所述车辆及容器识别步骤包括：根据获取的所述运输车辆的车辆信息判断所述运输车辆是否为系统注册车辆，若是，根据获取的装载容器的容器信息判断系统中是否存在所述装载容器的包号检斤信息；
当系统中存在所述装载容器的包号检斤信息，判断所述装载容器与所述运输车辆是否与系统中记录的装载容器与运输车辆的匹配关系是否一致，若是，则执行检斤单查询步骤。
进一步地，所述检斤信息计算步骤之后还包括：步骤一：判断所述检斤单是否启用双称检斤，若是，则执行步骤二；
步骤二：等待吊钩称进行操作称重并得出所述吊钩称的重量信息，并判断所述吊钩称的重量信息与所述检斤单的检斤信息中的重包重量或空包重量是否相符；若否，则重新等待吊钩称进行操作称重；若是，则执行原料重量计算步骤。
进一步地，所述检斤信息计算步骤中根据系统中所述运输车辆的车皮重量和车皮重量的有效授权时间、所述运输车辆的重量信息计算得出重包重量/空包重量具体包括：首先获取系统中所述运输车辆的车皮重量和车皮重量的有效授权时间，并判断系统当前时间是否满足车皮重量的有效授权时间，若是，根据所述运输车辆的重量信息和所述运输车辆的车皮重量计算得出重包重量/空包重量；若否，则根据所述运输车辆的重量信息对所述检斤单的检斤信息中的运输车辆的重量信息进行更新，并将所述检斤单的检斤状态标记为待过车皮。
进一步地，所述车皮重量更新步骤之后还包括：根据所述运输车辆的车辆信息查询系统中是否存在对应检斤单，并且该检斤单的检斤状态为待过车皮，若是，则根据所述运输车辆的车皮重量和车皮重量的有效授权时间更新对应检斤单的检斤信息中的运输车辆的车皮重量，并根据对应检斤单的检斤信息中的运输车辆的重量信息、车皮重量计算得出重包重量/空包重量，以及将对应检斤单的检斤状态设为检斤中。
进一步地，所述车辆称重步骤还包括：当运输车辆上地磅时，判断所述运输车辆是否正确上磅，若是，则获取所述运输车辆的重量信息；若否，则提醒工作人员将运输车辆重新上地磅；
所述车皮重量更新步骤中获取所述运输车辆的车辆信息、以及所述车辆及容器识别步骤中获取所述运输车辆的车辆信息具体包括：通过第一RFID识别器对所述运输车辆上安装的RFID电子标签进行识别以得出所述运输车辆的车牌号码；
所述车辆及容器识别步骤中获取装载容器的容器信息具体包括通过第二RFID识别器对所述装载容器上安装的RFID电子标签进行识别以得出所述装载容器的容器包号。
进一步地，所述车皮重量更新步骤还包括：将获取的所述运输车辆的车辆信息与系统中注册登录的运输车辆的车辆信息进行匹配，若匹配成功时，根据所述运输车辆的重量信息得出所述运输车辆的车皮重量；若匹配不成功时，提醒驾驶员将所述运输车辆下磅并将所述运输车辆在系统中登记注册。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.基于物联网的无人值守称重方法，其特征在于，包括：
车辆称重步骤：通过地磅获取运输车辆的重量信息并根据所述运输车辆的重量信息判断所述运输车辆是否处于空车状态；若是，则执行车皮重量更新步骤；若否，则执行车辆及容器识别步骤；
车皮重量更新步骤：获取所述运输车辆的车辆信息，并根据所述运输车辆的重量信息得出所述运输车辆的车皮重量、车皮重量的有效授权时间，并根据所述运输车辆的车皮重量、车皮重量的有效授权时间对系统中该运输车辆的车皮重量、车皮重量的有效授权时间进行更新；
车辆及容器识别步骤：获取所述运输车辆的车辆信息和装载容器的容器信息，以及根据所述装载容器的容器信息获取所述装载容器的包号检斤信息并判断所述装载容器与所述运输车辆是否匹配；若是，执行检斤单查询步骤；
检斤单查询步骤：根据所述装载容器的容器信息、所述运输车辆的车辆信息查询系统中是否存在对应检斤单，若是，则获取对应检斤单的检斤信息，执行计算步骤；
检斤信息计算步骤：根据系统中存储的所述运输车辆的车皮重量、车皮重量的有效授权时间、所述运输车辆的重量信息计算得出重包重量/空包重量，并根据计算得出的重包重量/空包重量、运输车辆的重量信息、运输车辆的车皮重量对所述检斤单的检斤信息进行更新，并将所述检斤单的检斤状态标记为检斤中；其中，所述检斤信息包括运输车辆为重包/空包、运输车辆的车皮重量、检斤时间、运输车辆的重量信息、重包重量/空包重量、包号检斤信息；
原料重量计算步骤：查询系统中检斤状态为检斤中的检斤单，并根据对应检斤单对应的运输车辆的重量信息判断对应运输车辆是否为重包，以及当对应检斤单对应的运输车辆为重包时，根据对应检斤单的重包重量、包号检斤信息计算得出所述检斤单的原料重量，并将对应检斤单的状态标记为检斤完成；
检斤信息计算步骤还包括：
步骤S611、判断所述检斤单是否启用双称检斤，若是，则执行步骤S612；若否，则执行原料重量计算步骤；
步骤S612、等待吊钩称进行操作称重并得出所述吊钩称的重量信息；步骤S613、判断吊钩称的重量信息与所述检斤单的检斤信息中的重包重量/空包重量是否相符，若是，则执行原料重量计算步骤；若否，则返回执行步骤S612；
所述检斤信息计算步骤中根据系统中所述运输车辆的车皮重量和车皮重量的有效授权时间、所述运输车辆的重量信息计算得出重包重量/空包重量具体包括：首先获取系统中所述运输车辆的车皮重量和车皮重量的有效授权时间，并判断系统当前时间是否满足车皮重量的有效授权时间，若是，根据所述运输车辆的重量信息和所述运输车辆的车皮重量计算得出重包重量/空包重量；若否，则根据所述运输车辆的重量信息对所述检斤单的检斤信息中的运输车辆的重量信息进行更新，并将所述检斤单的检斤状态标记为待过车皮；
所述车皮重量更新步骤之后还包括：根据所述运输车辆的车辆信息查询系统中是否存在对应检斤单，并且该检斤单的检斤状态为待过车皮，若是，则根据所述运输车辆的车皮重量和车皮重量的有效授权时间更新对应检斤单的检斤信息中的运输车辆的车皮重量，并根据对应检斤单的检斤信息中的运输车辆的重量信息、车皮重量计算得出重包重量/空包重量，以及将对应检斤单的检斤状态设为检斤中。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的无人值守称重方法，其特征在于，所述车辆及容器识别步骤包括：根据获取的所述运输车辆的车辆信息判断所述运输车辆是否为系统注册车辆，若是，根据获取的装载容器的容器信息判断系统中是否存在所述装载容器的包号检斤信息；
当系统中存在所述装载容器的包号检斤信息，判断所述装载容器与所述运输车辆是否与系统中记录的装载容器与运输车辆的匹配关系是否一致，若是，则执行检斤单查询步骤。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的无人值守称重方法，其特征在于，所述检斤信息计算步骤之后还包括：步骤一：判断所述检斤单是否启用双称检斤，若是，则执行步骤二；
步骤二：等待吊钩称进行操作称重并得出所述吊钩称的重量信息，并判断所述吊钩称的重量信息与所述检斤单的检斤信息中的重包重量或空包重量是否相符；若否，则重新等待吊钩称进行操作称重；若是，则执行原料重量计算步骤。
4.根据权利要求1所述的基于物联网的无人值守称重方法，其特征在于，所述车辆称重步骤还包括：当运输车辆上地磅时，判断所述运输车辆是否正确上磅，若是，则获取所述运输车辆的重量信息；若否，则提醒工作人员将运输车辆重新上地磅；
所述车皮重量更新步骤中获取所述运输车辆的车辆信息、以及所述车辆及容器识别步骤中获取所述运输车辆的车辆信息具体包括：通过第一RFID识别器对所述运输车辆上安装的RFID电子标签进行识别以得出所述运输车辆的车牌号码；
所述车辆及容器识别步骤中获取装载容器的容器信息具体包括通过第二RFID识别器对所述装载容器上安装的RFID电子标签进行识别以得出所述装载容器的容器包号。
5.根据权利要求1所述的基于物联网的无人值守称重方法，其特征在于，所述车皮重量更新步骤还包括：将获取的所述运输车辆的车辆信息与系统中注册登录的运输车辆的车辆信息进行匹配，若匹配成功时，根据所述运输车辆的重量信息得出所述运输车辆的车皮重量；若匹配不成功时，提醒驾驶员将所述运输车辆下磅并将所述运输车辆在系统中登记注册。
6.一种智能无人值守称重装置，包括地磅；所述地磅包括地磅本体以及设于所述地磅本体内的重力传感器；所述重力传感器，用于识别所述地磅上的运输车辆的重量信息；其特征在于，所述地磅还设有主控模块、第一RFID识别器、第二RFID识别器；
其中，第一RFID识别器、第二RFID识别器，分别用于识别所述运输车辆的车辆信息和装载容器的容器信息；
所述主控模块，与所述第一RFID识别器、第二RFID识别器、重力传感器电性连接，用于执行如权利要求1-5中任意一项所述的基于物联网的无人值守称重方法的步骤。
7.根据权利要求6所述的智能无人值守称重装置，其特征在于，所述智能无人值守称重装置还包括多个传感器模块；其中，多个传感器模块均匀分散设于所述地磅上；所述主控模块与每个传感器模块电性连接，用于根据多个传感器模块的检测数据判断所述地磅上的运输车辆是否正确上磅；
所述智能无人值守称重装置还包括语音模块和通信模块；其中，所述语音模块与所述主控模块电性连接，用于根据所述主控模块发送的控制信号向运输车辆的驾驶员发送对应语音命令；所述主控模块还通过通信模块与远程的监控中心通信连接。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有无人值守称重程序，其特征在于，所述无人值守称重程序为计算机程序，所述无人值守称重程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的基于物联网的无人值守称重方法的步骤。
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