CN110657865A - 监控系统、车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种监控系统、车辆。其中，该监控系统，包括：提升机，用于移动盛有装载物的容器，其中，容器配有身份标识；称重传感器，用于获取装载物的重量；无线身份识别器，用于采集容器的标识信息；接近开关传感器，用于控制提升机的移动轨迹。本发明解决了相关技术中处理外部容器的装载物不方便的技术问题。

Description

监控系统、车辆

技术领域

本发明涉及机电领域，具体而言，涉及一种监控系统、车辆。

背景技术

相关技术中，城市管理对于如何处理垃圾，并没有有效的解决方案，都是通过车辆到各个站点采集垃圾后再集合处理，并不能管理车辆运输过程中货物的重量，运输的路线，垃圾清理的次数等等，这些都需要人工来实现，即增加了人力成本，效率也非常低下。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种监控系统、车辆，以至少解决相关技术中处理外部容器的装载物不方便的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种监控系统，包括：提升机，用于移动盛有装载物的容器，其中，所述容器配有身份标识；称重传感器，用于获取所述装载物的重量；无线身份识别器，用于采集所述容器的标识信息；接近开关传感器，用于控制所述提升机的移动轨迹。

进一步地，所述称重传感器设置在所述提升机底部。

进一步地，所述称重传感器为多个。

进一步地，所述接近开关传感器包括：第一接近开关传感器，设置在所述提升机在竖直方向的移动起始位置；第二接近开关传感器，设置在所述提升机在竖直方向的移动终止位置，其中，所述装载物在所述终止位置进行倾倒。

进一步地，所述系统还包括：坡度补偿传感器或加速度传感器，与所述称重传感器匹配，用于采集所述提升机在运动过程的坡度值，其中，所述坡度值用于补偿所述称重传感器采集的重量。

进一步地，所述系统还包括：服务器，与无线身份识别器无线连接，用于接收所述无线身份识别器读取的所述身份标识，并对所述身份标识进行鉴权。

进一步地，所述服务器还用于监测所述监控系统的移动路线和位置。

进一步地，所述系统还包括：控制面板，与所述称重传感器连接，用于根据所述装载物的重量生成账单信息。

进一步地，所述系统还包括：打印机，与所述控制面板连接，用于打印所述账单信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：如上述实施例中的监控系统。

采用本发明实施例的方案，解决了相关技术中处理外部容器的装载物不方便的技术问题，从而实现了智能高效的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的监控系统的结构图；

图2是本发明实施例安装身份标示器的示意图；

图3是本发明实施例称重传感器安装在车架的示意图；

图4是本发明实施例的称重传感器安装在提升机上面的结构图；

图5是本发明实施例的提升垃圾桶的示意图；

图6是本发明实施例的接近开关传感器的支架的示意图；

图7是本发明实施例的称重传感器的电路图；

图8是本发明实施例的称重传感器的贴片图；

图9是本发明实施例的服务器的工作过程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种监控系统，以及包括该监控系统的车辆，监控系统可以不依附于车辆独立运行，车辆可以是卡车，垃圾运输车等。图1是本发明实施例的监控系统的结构图，包括：

提升机10，用于移动盛有装载物的容器，其中，容器配有身份标识；

称重传感器12，用于获取装载物的重量；

无线身份识别器14，用于采集容器的标识信息；

接近开关传感器16，用于控制提升机的移动轨迹。

在一个示例中，监控系统包括：主操作控制面板，外部控制盒，称重传感器，接近开关传感器，用于标识货物所属的身份标示器，用于编辑身份信息的手持扫描仪，数据转换计量器，无线身份识别器，坡度补偿传感器(或者加速度传感器)，条码打印机，小票打印机以及最终的数据分析处理软件和数据存储数据库，以及安装身份标示器的容器(如垃圾桶)。

本实施例的车辆以垃圾运输车作为基础车辆，对本实施例的方案进行详细描述。先对整套系统及其安装做出说明：

身份标示器101的安装，身份标示器是要安装到客户的专用垃圾桶上去，图2是本发明实施例安装身份标示器的示意图，如图2所示，身份标示器101是一个圆柱形状，在圆柱柱身上带有螺纹。安装的时候，如果是标准的垃圾桶，在通身上如图2所示的位置是有标准安装孔的，如果没有标准的安装孔则需要在垃圾桶201上进行打孔，并攻丝出与101柱身上螺纹相匹配的螺纹，将101安装并固定到201上去。具体的安装位置如图2所示，在201的开盖方向对应的垃圾桶桶边沿上。如果垃圾桶桶壁整体比较薄或者选定的安装位置处桶壁比较薄，则可以采取在打孔后用紧固螺帽两端夹紧的方式将其夹紧到201打好孔的桶壁上面，或者直接采用粘合剂将101粘接到201打好的孔位上。101本身是无需供电，并且采用无线传输数据的，所以不必使用任何的连接，只需要安装到201上就可以了。除了垃圾运输车之外，在使用卡车运输货物的时候，101也可以直接捆绑在需要装载运输的货物上。

称重传感器102的安装，称重传感器是要安装到客户的车上的，根据使用目的不同，有不同的安装方式。一个是使用于载重卡车的车架上，用于对载重运输的货物进行整体的称量。单个的传感器有1t，2t，5t，10t等等不同的载重量，可以匹配出不同的重量组合，适用于不同车辆的最大载重量。每个车辆最多可以安装6个称重传感器。如图3所示，图3是本发明实施例称重传感器安装在车架的示意图，由于这里只用到了车辆300的车架来显示102的安装位置，所以车辆300没有具体显示出来，而只是详细的体现了车架的形状。6个传感器102(图3中阴影所示)平均分配安装在车辆300的车架301(图3中车厢下面的梯子形状的框架)上面，安装位置如图3所示，平均的安装在车架的两端和车架两侧边的中心点上。然后车斗安装在六个传感器上面。这样做的好处是更平均的分配车辆载重，使得到的数据更准确。二是使用在垃圾转运车上直接称量垃圾桶的重量，垃圾转运车在其车厢侧面或者后面都有可以悬挂提升和倾倒垃圾桶的提升机，如图4所示，图4是本发明实施例的称重传感器安装在提升机上面的结构图，单个102安装在车辆300后方的提升机302上面。还有的垃圾转运车的提升机是在车辆的侧面的，中国的车辆是左侧驾驶右侧通行的，所以为了装载时候的安全与便捷，提升机都是安装在车辆车厢右侧的。但是无论提升机302在车身的侧方还是后方，102的安装方式都是一样的，即图4所示。图4中，车辆300的右侧为提升机302，其中挂垃圾桶的部分包含302a，302b和302c三个部分，其中302c我们将在后续的描述中说及它的用途，关于称重传感器102的安装，只使用到了302a和302b两个部分，从图4中可以看到，302b位于302的上部，顶端带有锯齿状的挂槽，是用来悬挂垃圾桶201的，302a位于302的下部，是用来承重使用的，302a和302b分别带有一个向上和向下的“L”形状的支架，它们之间是相对的悬浮，没有直接的连接的，而102就是安装在这两个“L”形支架上，这样就使201悬挂到302b上以后，重量可以作用到102上，达到承重目得同时，也使用302a保证了底部的支撑。

无线身份识别器103，无线身份识别器103要安装到可以识别到身份标识器101的对应位置，同样如图4所示，无线身份识别器103安装在302b上部的车辆300的车体上，103本身有安装螺丝孔位，配合一个与其形状相同，并且具有相同孔位的夹板，用螺丝配合夹板夹住103，采取在300上打孔或者焊接的方式将夹板固定到300上。103的安装位置的确定，需要参照201上的101的安装位置，因为103是用于读取101的身份信息的，所以需要将安装好101的垃圾桶挂到提升机302上以后，根据101对应的位置来确定103在300上的安装位置后，按照上诉的方法将103固定到300上去。

按照相关标准垃圾桶201的分类，201有大的和小的两个样式，大的体积是小的两倍，一个大的等于两个小的按照悬挂到302的方向位置并排放置到一起的大小。所以，在安装103的时候，根据需要提升的不同的垃圾桶的要求，可能需要用到一个或者两个103。如果只需要提升一个大的或者一个小的则只安装一个103就可以，若果需要可以提升大的，同时还要提升两个小的(因为一个大的等于两个小的并排)则需要同时安装两个103，这个如图5所示，图5是本发明实施例的提升垃圾桶的示意图，一个提升机可以同时提升两个小的102，也可以提升一个大的102，安装有两个103，可以同时检测两个小的102，或者一个大的102(当检测大的102的时候，图5中的103只有一个在工作)。

接近开关传感器104的安装，每套系统都需要两个104，安装位置是提升机302在运动过程中带动称重传感器102达到102与车身完全相同位置时候对应的车身位置处，这里完全相同位置处，意思是，假设102与车身300是大小尺寸完全相同的两个长方体，在一个三轴坐标内，在不对传感器本身做出任何的翻转动作，只是做出前后或者上下的位置移动过程后，102会与车身完全重合。在这个位置处，302会有一段距离之内都处在此位置处，直到到达车辆的货物装载口，并进行倾倒，两个接近开关传感器的安装位置，一个是102与300处于完全相同位置的起始点处，另外一个是处在102传感器到达300最上端的装载口处。由上文的描述可以得到，102安装在302上，所以上文描述的102达到与300完全相同的位置，同样可以描述为302与300达到了完全相同位置，所以，两个104的安装位置就确定为当302与300大通完全相同位置的起始点和302达到300最上端货物装载位置的结束点，如图4所示的两个安装点。在选择好安装位置和安装点以后，超声波传感器(接近开关传感器的一个实例)104还需要一个“L”形的支架，如图6所示，图6是本发明实施例的接近开关传感器的支架的示意图，“L”形的支架的长边上有一个圆孔，104是圆柱形的，在圆柱的柱面上带有通体螺纹，圆柱的两端分别是104的感应面和电缆接口插座。圆柱直径尺寸稍小于与“L”形支架长边上的圆孔直径，传感器可以穿过圆孔，两点用螺母夹紧在”L”形支架上，支架的短边用于焊接，或者打孔用螺丝螺接在如图4所示的选择好的104的安装点上。

坡度补偿传感器105或者加速度传感器105的作用类似，他们的安装位置如图3和图4所示，安装在跟102在同一水平面的就近位置即可。图3所示，装在同一车架上，图4所示，装在提升机302的架子，102的旁边位置。针对不同的105(坡度补偿传感器或者加速度传感器)，坡度补偿传感器或者加速度传感器的作用将在以下做系统工作描述的时候做出详细描述。

其余的各部分仪器除了操作面板需要安装在驾驶室内，手持扫面议不需要安装以外，其余的仪器都是需要根据客户的需求和客户车的具体形状来设计支架或者打孔直接安装。

除此之外，客户还需要自行准备好用于运行整个系统管理软件的电脑，软件可以运行在市场上现有的所有微软操作系统中，主流的电脑配置就可以良好的运行。此外，用于储存系统每时每刻的运行数据的服务器也要建立好，供应商协助客户建立自己的服务器系统，客户也可以借用供应商提前建立好的服务器来储存数据。

以上是本实施例所涉及的仪器的及其安装。本实施例还描述了整套系统的工作过程和所使用的技术。

在客户与客户的顾客商定好服务的条件及协议以后，所有安装都设计安装也都完成。首先要要做的是给客户的身份识别器写上顾客的身份信息，因为收捡运输垃圾是收费的，首先要正确的识别垃圾是不是自己的顾客的，要正确的识别顾客的身份，就要通过读取垃圾桶上的101的信息来识别该垃圾桶是否属于自己的顾客。

每个101在出厂的时候都已经设置好了一个16位16进制的，唯一的身份识别码，通过用于编辑身份信息的手持扫描仪，可以读取出身份识别码。同时，在电脑上用管理软件对每个垃圾桶编辑身份信息，例如垃圾桶的所属客户，位置等等，将信息储存到系统服务器中去，同时生成身份信息的唯一条码识别码，通过条码打印机将条码打印在自粘的标签上，然后将条码标签贴到垃圾桶上去。用手持扫描仪分别扫描条码和101，将条码扫描到手持扫描仪中去。使标签上的条码号和101的识别码形成唯一的对应关系，并储存到扫描仪中去。然后通过数据线将手持扫描仪与电脑连接，将匹配好的数据传输到电脑管理软件中，在系统中形成记录。

手持扫描仪在扫描101的时候使用了无线电传输技术，扫描仪内部激发电路激发内部激发线圈，发出无线电信号，传输到101中，用以激发101中的感应线圈，激发以后感应线圈将储存在101中的16位的十六进制编码转换成二进制的编码并且以无线电的形式传输到扫描仪中，根据无线电的波形不同感应传输回来的二进制编码，然后在仪器内部转换成十六进制编码存储到系统当中去。

手持扫描仪在扫描条码打印机打印出来，并粘贴在垃圾桶上条码的时候，使用的是激光扫描技术，条码技术是有国际标准来限定多少线条多大的宽度代表什么数字的，在手持扫描仪中预先设定好了标准的条码代码，扫描的时候，扫描仪前端会发射出一条激光线，覆盖到条形码上去，通过识别不同宽度和条数的条码反射回来的光斑，可以识别出条码的形状，从而得到条码的数值并存储到手持扫描仪中去。

将两个码都扫描一遍到扫描仪中存储后，扫描仪会自动将两个码匹配好，这个时候可以通过手持扫描仪来设定该垃圾桶承载的垃圾的类型，例如生活垃圾，工业垃圾，可不可回收重新利用等等信息，并存储到扫描仪中去。

所有的垃圾桶的信息都匹配完毕以后，用数据线将手持扫描仪连接到电脑上，可以将匹配好的信息传输到管理软件中储存好，用于系统以后的识别使用。

编辑并保存好顾客垃圾桶身份信息以后，整套系统就可以开始工作了。当车辆300开到垃圾桶附近，并将提升机302对准垃圾桶以后，需要人工辅助将垃圾桶对准302上的挂齿，然后按动车辆尾部的提升机控制盒(属于车辆自带，而非系统提供)上的提升键，则302开始带动垃圾桶向上提升或者翻转到指定位置后将垃圾桶内的垃圾倾倒到300的车厢内。

在垃圾桶接近并挂到302的瞬间，无线身份识别器103就会对安装在垃圾桶上的身份识别器101进行识别，读取身份标识器101的唯一的16位16进制的编码，并将读取到的编码传递到系统的主操作面板中，主操作面板这个时候会与系统服务器进行通讯，读取服务器中所记录的16位编码开始比对，确认103读取到的编码是否是服务器中储存的信息，以确认该垃圾桶是不是公司客户所属。同时，在外部控制器上，有一个指示灯是用来显示此信息的，表明正准备提升的垃圾桶是不是客户的货物。是，外部控制器的指示灯亮绿灯，工作继续。不是，则亮红灯，工人则需要按动外部控制器上的对应按键，是继续运输，还是停止工作。

无线识别器103在读取身份标识器101的16位16进制编码的时候利用的也是无线电原理，内部激发电路激发内部激发线圈，发出无线电信号，传输到101中，用以激发101中的感应线圈，激发以后感应线圈将储存在101中的16位的十六进制编码转换成二进制的编码并且以无线电的形式传输到系统中，根据无线电的波形不同感应传输回来的二进制编码，然后再仪器内部转换成十六进制编码，并传递到主操作面板中去

主操作面板与服务器之间的通讯，采用的是无线网络，如3G网络通讯，主控制面板里面有内置的3G网卡，需要客户在当地购买当地运营商的数据流量卡，安装到3G主控制面板的内置3G网卡中，用于整套系统的主控制面板与系统服务器之间的无线通讯。

在确定好该垃圾桶时公司客户的垃圾桶以后，系统开始工作。在提升开始的时候，称重传感器102即开始工作，102采用的是电阻应变片式的工作原理，其原理图如图7所示，图7是本发明实施例的称重传感器的电路图，利用电阻应变片组成了全等臂差动全桥电路。其贴片图如图8所示，图8是本发明实施例的称重传感器的贴片图。如图7所以，102的左端为固定端，右端为受力端。四个电阻从R1到R4按照从称重传感器的受力端开始，顺时针的方向，以竖横竖横的方式粘贴在102的上下两个面上。提供通电以后，正负激励端和正负反馈端同时开始给102开始供电。在受力端不受力的情况下，四个电阻的电阻值是相同的，即R1＝R2＝R3＝R4,图7信号端无输出。当货物加载上以后，按照图4所示，相当于将货物重量加载到了传感器的受力端，使受力端受力产生一个向下的弯曲，就导致了贴在传感器上的电阻应变片的形状发生了变化，按照电阻导体的工作原理，其长度和横截面积的变化都会导致其电阻值的变化，长度变长横截面积变小阻值会变大，长度变小横截面积变大阻值会变大。安装电阻的串联并联原理，电阻串联的时候阻值越大的电阻分配到的电压越大，并联的时候无论阻值的大小，分配给电阻的电压都是相同的，且等于输入电压。电阻R1到R4的阻值是相同的，按照图7所示，R1与R4是串联的，R2与R3是串联的，然后这两个串联的组合并联连接到了供电和激励电路的组合电路中，其中，R1与R2并联，接到电源正极，R3与R4并联接到电源负极。按照此原理，可以得到，在102的受力端不受力情况下，四个电阻所分配到的电压是相同的，四个相同的电压相抵消，则信号端无输出。在102的受力端受到货物重量的压力以后，按照图7所以，可以看到受力端受力以后，102会产生一个向下的弯曲，则每个电阻应变片的受力变形则为，R1会让R4受到的是拉力。R1受到纵向的拉伸，长度变长，横截面积变小，阻值变大，R4受到横向的拉伸，长度变短，横截面积变大，阻值变小。而R2和R3会受到挤压力，R2受到纵向的挤压，长度变短，横截面积变大，阻值变小，而R4受到横向的挤压，长度变长，横截面积变小，阻值变大。这样就可以得到，R1和R3分配的电压变大，而R2和R4分配到的电压变小，这样就可以得到，按照电流的流向，来计算电压的大小，电流都是由电源正极流向电源负极的，按照流向，电流由R1流向R4，R1电压变大，与之串联的R4电压变小，则R1与R4之间会产生一个正电压，即正信号输出，而另一侧，电流由R2流向R3，R2电压变小，R3的电压变大，R2与R3之间会产生一个负电压，即，负信号输出。这样就在正负信号线之间得到了一个电压信号，从而将货物的重量转化成了电压信号。

按照以上的描述，无重量压在102的受力端的时候，102的信号端无输出，而有重量的时候，102的信号端就有输出了，而且还可以得到，重量越大，102的受力端受到的压力就越大，电阻的形变就越大，就是说信号端电压信号的大侠会随着重量的增加而增大，通过实验，可以得到重量与电压信号大小的对应关系，将此对应关系，输入到系统中以后，从而实现货物的重量称量了。

上文说过，在提升起始位置，称重传感器就开始工作了，但是由于提升过程中提升机302的速度的快慢，可能货导致货物的颠簸，还有车辆停放的位置是否有坡度等等因素的影响，都会导致称量的数据的不准确。本实施例通过以下方式来解决此问题。

两个接近开关传感器104，上文已经描述过两个超声波传感器的安装位置，提升机开始拉动货物向上提升的时候，称重传感器102就开始工作称重了，但是这一过程中是不取值的，只有当提升机提升到到可以遮挡住第一个104的时候，系统开始对102的称量开始取值。超声波传感器的工作距离是非常短的，只有从零到一厘米的位置之内遮挡才能工作。当遮挡住第一个104的时候，外部控制器上有对应104的指示灯开始闪烁，同时按动外部控制器上的按键，系统开始重量取值，等302遮挡住第二个超声波传感器的时候，系统停止取值，对应指示灯熄灭。系统会对取值的多个重量值取其平均数，以确保称量的准确，过滤掉因为302快慢导致的货物的颠簸而产生的称量的不准确。

外部控制器的上面的指示灯和按键的定义不是唯一的，而是可以按照客户的需求和现场的情况来定制的。

坡度补偿传感器，在收取客户垃圾桶的时候，我们很无法证垃圾桶所处位置的地形是水平的，总是存在这样活着那样的坡度的，这样就导致了车辆停放好以后，不是水平的。在这种情况下，就无法保证称重传感器102在受力的时候是沿着传感器的安装方向竖直的压下去的，货物的重量总是按照铅直的方向压下去的，而传感器所处的位置可能与水平面处于一定的角度，就导致了102的受力端是按照与水平面之间以一定的角度来受力的，影响了102上的电阻应变片的正常形变，影响了重量的称量。所以，事先研究好不同的坡度对重量值称量的影响是必要的。通过对同一货物在完全水平的面上的称量重量，和在不同坡度值上称量得到的数据经过比对和计算以后，可以得到坡度与重量值的对应关系，将这一对应关系输入到系统中进行储存。在经过了第一步的过程，用两个超声波传感器限定了取值重量值的范围后，同时用坡度传感器105对车辆所处的位置的坡度进行测量，因为102总是在于车辆车身处于同一位置的时候进行称量取值的，所以105测量到的车辆的坡度值其实就是传感器102针对于水平面的坡度值，将取值重量值和坡度值一起输入到数据转换器中，数据转换器会将重量值，坡度值，已经无线身份识别器读取到的16位16进制编码结合好并转换成CAN信号，传递到系统控制面板中去，控制面板经过数据分析和计算，就可以得到货物准确的重量值了。

本文开头系统配置的时候提到过，除了采用坡度补偿传感器，还可以采用加速度传感器来对由于称量停放位置的坡度对重量称重值产生的影响。加速度传感器每时每刻都可以以将垂直方向产生的力分解成水平方向和垂直于坡度的方向的两个力，并在按照系统中设定好的力的对应关系对货物的称重重量形成补偿，从而达到准确称量的目的。

本实施例采用了标准的分段式计量方法，在系统安装完毕的调试阶段，可以按照客户的要求，对称重的重量进行分成两段的两段式分段计量。在小重量的时候显示更多的小数点位数，使称重更精确，在非常大的重量的时候，自动减少小数点后位数的显示或者不显示，达到更加准确计量重量的目的。

由上所述，我们可以精确得到货物的毛重了。

在对货物到达第二个104的时候，提升机会进行翻转，将201中的垃圾倾倒到300的车厢中以后，提升机带动201向下运动，这时候提升机会离开第二个104的位置，不再对其遮挡，系统会自动接收到信号显示垃圾已经倾倒完毕，这时候外部控制器的指示灯会再次亮起，对201进行再次测量，得到了201的皮重

由毛重减去皮重，系统可以精确计算出倾倒出的货物的净重了。

在称量出净重以后，可以通过连接在主控制面板上的小票打印机将称量的货物的位置，重量，收费的金额，垃圾的种类以及运输车辆的车牌号码打印成小票给客户，留以查询对账使用。

在车辆300所有的行进和工作程中，整个系统会通过连接到主控制面板的GPS天线不断的接收卫星信号，时时的定位搭在系统的车辆所在的位置和行进的路线，并且通过主控制面板的3G网卡来实时的服务器所在的最终的数据分析处理软件进行通讯，实时的将位置路线信息传输回服务器，以供工程检测人员实时的检测车辆行进的路线和位置，保证工作的准确性和安全性。

系统数据库的建立，整体的体统与服务器的工作过程可以由图9所示的框图所示，图9是本发明实施例的服务器的工作过程示意图。按照上文的描述，整套车载系统可以通过3G网络与服务器进行事实数据传输，服务器客户可以租用供应商处已经建立好的硬件服务器数据库，也可以在供应商的协助下建立自己的服务器数据库。在租用供应商的数据库的时候，供应商提供了以下三种对接方式：

网页式对接方式，供应商会给客户一个网址，并给出唯一的账号和密码，客户可以在网页上实时的监控和查询所有的数据。

开发好的监控软件，客户可以选择在供应商处购买已经开发好的软件，使用自己的账号和密码登录查询数据

供应商为客户提供数据接口，客户可以自行开发自己的系统软件来对接数据口进行数据的查询。

以上是系统工作与垃圾转运车的时候的工作过程。

在使用与卡车载重运输货物的时候，因为所有货物都是直接装载到卡车上的，没有垃圾转运车那种倾倒之后还要卸载垃圾桶的过程，就没必要使用多次计量计算净重的方式了，可以将识别的部分直接安装到叉车上，通过无线传输将身份识别数据传送回系统中。

系统所有硬件之间的连接，根据客户不同的要求和使用环境的不同，客户实现有线和无线的两种连接。

可以按照客户不同的要求和使用环境不同，减少或增加硬件数量和软件设置，来达到不同要求的称重计量要求，达到准确的计量和节省成本的目的。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种监控系统，其特征在于，包括：

提升机，用于移动盛有装载物的容器，其中，所述容器配有身份标识；

称重传感器，用于获取所述装载物的重量；

无线身份识别器，用于采集所述容器的标识信息；

接近开关传感器，用于控制所述提升机的移动轨迹。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述称重传感器设置在所述提升机底部。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述称重传感器为多个。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接近开关传感器包括：

第一接近开关传感器，设置在所述提升机在竖直方向的移动起始位置；

第二接近开关传感器，设置在所述提升机在竖直方向的移动终止位置，其中，所述装载物在所述终止位置进行倾倒。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

坡度补偿传感器或加速度传感器，与所述称重传感器匹配，用于采集所述提升机在运动过程的坡度值，其中，所述坡度值用于补偿所述称重传感器采集的重量。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

服务器，与无线身份识别器无线连接，用于接收所述无线身份识别器读取的所述身份标识，并对所述身份标识进行鉴权。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于监测所述监控系统的移动路线和位置。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

控制面板，与所述称重传感器连接，用于根据所述装载物的重量生成账单信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

打印机，与所述控制面板连接，用于打印所述账单信息。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任一项所述的监控系统。

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