CN114184265A - 工程车辆称重方法、装置及工程车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工程车辆的技术领域，具体涉及工程车辆称重方法、装置及工程车辆。工程车辆称重方法包括：获取车辆信息，并根据车辆信息判断车辆是否处于待料状态；当车辆处于待料状态时，获取开始称重信号；根据所述开始称重信号，对所述装料之后的车辆进行称重，生成并获取称重结果；根据称重结果判断车辆是否完成装载；当车辆完成装载时，则生成并发出停止称重信号。以此就可以在车辆装载过程中实时对车辆进行称重以获取车辆的装载情况，而车辆处于静止状态，称重结果所受到的干扰较小，可以有效提高对车辆称重的精度。

Description

工程车辆称重方法、装置及工程车辆

技术领域

本申请涉及工程车辆的技术领域，具体涉及工程车辆称重方法、装置及工程车辆。

背景技术

工程车辆作为运输车辆使用时，其装载的重量对车辆的安全行驶具有重要的影响，因此工程车辆在生成出厂时，都有标准装载重量，一些公路上也特别设有专门对工程车辆进行称重的地点。

现有技术中，通过在工程车辆上设置专门的重量传感器来检查车辆车厢的重量，并通过处理器对重量传感器监测的数据进行处理和分析，以实时获取车辆车厢的重量。但是当车辆在行驶过程中，路面可能存在颠簸等情况，导致重量传感器监测到的数据存现较大的偏差，容易出现误测的情况。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种工程车辆称重方法、装置及工程车辆，解决了或者改善了工程车辆在称重过程中可能出现误测的问题。

第一方面，本申请提供的工程车辆称重方法，所述工程车辆称重方法包括：获取车辆信息，并根据所述车辆信息判断车辆是否处于待料状态；当所述车辆处于待料状态时，获取开始称重信号；根据所述开始称重信号，对所述装料之后的车辆进行称重，生成并获取称重结果；根据所述称重结果判断所述车辆是否完成装载；当所述车辆完成装载时，则生成并发出停止称重信号。

结合第一方面，利用该工程车辆称重方法，先根据车辆信息来判断车辆是否处于待料装置，当车辆处于待料状态时，表示车辆处于静止状态，此时在开始对车辆进行装料，并对装料之后的车辆进行称重，在获取称重结果后就可以判断车辆是否完成装载，在确认完成装载后，在生成发车信息提示驾驶员可以发车，在发车时，再停止对车辆的称重。以此就可以在车辆装载过程中实时对车辆进行称重以获取车辆的装载情况，而车辆处于静止状态，称重结果所受到的干扰较小，可以有效提高对车辆称重的精度。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述称重结果包括装料之后的所述车辆的重量值，所述根据所述称重结果判断所述车辆是否完成装载，具体包括：当所述重量值小于第一阈值，且所述重量值大于第二阈值时，则生成满载信号；根据所述满载信号确认所述车辆完成装载；其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述称重结果判断所述车辆是否完成装载，具体包括：当所述重量值大于所述第一阈值时，生成超载信号；根据所述超载信号，控制所述车辆卸料，直至所述重量值小于所述第一阈值时；和/或当所述重量值小于所述第二阈值时，生成继续装载信号；根据所述继续装载信号控制所述车辆继续装载，直至所述重量值大于所述第二阈值。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述获取车辆信息，并根据所述车辆信息判断车辆是否处于待料状态，具体包括：根据所述车辆的手刹状态判断手刹是否拉起；当所述手刹拉起时，判断装载信号是否出现；当所述装载信号出现时，确认所述车辆处于待料状态。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述当所述车辆完成装载时，则生成并发出停止称重信号，具体包括：当所述车辆完成装载时，生成并发出显示信号；根据所述显示信号确认所述车辆完成装载，并提示发车。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述当所述车辆完成装载时，则生成并发出停止称重信号，具体包括：当所述车辆完成装载时，判断所述手刹是否放下；当确认所述手刹放下时，生成并发出所述停止称重信号。

第二方面，本申请还提供一种工程车辆称重装置，所述工程车辆称重装置包括：第一检测组件，构造为检测车辆的车辆信息；处理器，与所述第一检测组件通讯连接以获取所述车辆信息，所述处理器配置为根据所述车辆信息判断所述车辆是否处于待料状态，当所述车辆处于待料状态时，所述处理器生成开始称重信号；以及第二检测组件，与所述处理器通讯连接，所述第二检测组件配置为根据所述开始称重信号，对所述装料之后的车辆进行称重，生成称重结果；，所述处理器配置为获取所述称重结果；其中，所述处理器配置为根据所述称重结果判断所述车辆是否完成装载，当所述车辆完成装载时，所述处理器则生成停止称重信号。

结合第二方面，通过该工程车辆称重装置来测量车辆重量时，利用第一检测组件检测车辆信息，处理器则根据车辆信息来判断车辆是否处于待料状态，当车辆处于待料状态时，对车辆进行装料，并且通过第二检测组件对装料之后的车辆进行称重，处理器在获取称重结果后，就可以判断车辆是否完成装载，当确认车辆完成装置时，处理器就对应生成发车信息和停止称重信号。以此在车辆待料状态时对车辆进行称重，因为车辆在待料状态是静止状态，其称重结果所受到的干扰较小，因而其精度较高，有利于准确获取车辆的重量信息。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第二检测组件包括：多组传感器，所述多组传感器设置在所述车辆的车桥上，一组所述传感器包括两个对称布置的称重传感器；和/或多个数据采集器，相邻两组所述传感器之间设置一个所述数据采集器，所述数据采集器与对应的四个所述称重传感器分别通讯连接，所述多个数据采集器均与所述处理器通讯连接；其中，所述多组传感器均与所述处理器通讯连接。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述工程车辆称重装置还包括：显示装置，所述显示装置与所述处理器通讯连接，以显示所述车辆的装载信息。

第三方面，本申请还提供一种工程车辆，所述工程车辆包括：车架；车桥，设置在所述车架上；驾驶室，设置在所述车架上；以及如本申请第二方面中的工程车辆称重装置，设置在所述车桥上，所述工程车辆称重装置与所述驾驶室通讯连接。

结合第三方面，该工程车辆在装料时，可以在静态下自行称重，在完成装料后发车时，称重停止，以此可以准确获取车辆的装料重量，同时工程车辆称重装置直接设置在工程车辆上，也便于工程车辆可以在一些不具备称重功能的场所进行装料，提高工程车辆的适用范围。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1所示为本申请一些实施例中工程车辆称重方法的流程结构图。

图2所示为本申请一些实施例中工程车辆称重方法的重量值大于第一阈值时的流程图。

图3所示为本申请一些实施例中工程车辆称重方法的重量值小于第二阈值时的流程图。

图4所示为本申请一些实施例中工程车辆称重方法的确认车辆处于待料状态的流程图。

图5所示为本申请一些实施例中工程车辆称重方法的提示发车的流程图。

图6所示为本申请一些实施例中工程车辆称重方法的停止称重的流程图。

图7所示为本申请一些实施例中工程车辆称重方法的流程图。

图8所示为本申请一些实施例中工程车辆称重装置的构成示意图。

图9所示为本申请一些实施例中工程车辆和工程车辆称重装置的结构示意图。

图10所示为本申请一些实施例中工程车辆的结构示意图。

图11所示为本申请一些实施例提供的电子设备的构成示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

申请概述

工程车辆中，例如自卸车等运输车辆，在装载货物时，所装载的重量对车辆的安全行驶具有极大的影响。而工程车辆的所运输货物的多少又是直接与驾驶员的收入相关，因此部分驾驶员为了更高的收入可能选择超载运输。为了改善工程车辆超载运输的问题，收费站和许多公路上均建设有称重站，过往的工程车辆均需要进入称重站内进行称重，以检查工程车辆是否存在超载。但是这种办法只能是在工程车辆完成装载后并开出原地点测量。而工程车辆在装载时，只能由驾驶员或其他作业人员根据经验判断是否超载，这种判断很可能存在误判，而导致超载，这种情况如果在称重站内检查到，工程车辆就无法正常运输，进而影响驾驶员的正常收入。

在现有技术中，为了实时获取工程车辆的装载重量，在工程车辆上设置对应的检测模块和控制模块，当车辆完成装载而发车启动时，对应的模块就开始运行来检查车辆的重量。以此来实时获取车辆的装载重量。但是当车辆在运行时过程中，路面可能存在颠簸等情况，对应模块所检测到的重量数据或者其他数据就会持续出现变化，导致对车辆的称重结果出现较大的偏差，极易出现误测而影响工程车辆的正常运行。

本申请提供一种工程车辆称重方法、装置及工程车辆。通过工程车辆的车辆信息来确认车辆处于待料状态后，再对工程车辆进行称重并获取称重结果，根据称重结果来确认车辆完成装载，在车辆发车时停止称重。以此在车辆静态下完成车辆的称重，减少对称重结果的干扰，从而提高车辆称重的精度。同时整体装置构成简单，成本较低，而且直接设置在工程车辆上，既便于及时获取工程车辆的重量信息，也不会造成成本的大幅增加，从而可以有效改善车辆超载的问题。

在简单介绍了本申请的实施原理后，以下结合附图具体介绍本申请的各种非限制实施例。

示例性工程车辆称重方法

图1所示为本申请一些实施例中工程车辆称重方法的流程结构图。参照图1所示，该工程车辆称重方法包括：

S100：获取车辆信息，并根据车辆信息判断车辆是否处于待料状态。

车辆信息是指车辆的状态，比如手刹是否拉起、发动机是否熄火等等，待料状态表示车辆此时已经稳定停止，可以对车辆进行装料。车辆在装料时，应当停止不动，手刹应当拉起，以减少车辆在装料过程中移动而出现意外事故的可能性。

S200：当车辆处于待料状态时，获取开始称重信号。

开始称重信号是称重系统的启动信号，当确认车辆处于待料状态时，表示车辆处于静态下，此时开启称重系统来对车辆进行称重。

S300：根据开始称重信号，对装料之后的车辆进行称重，并生成称重结果。

当确认车辆待料时，就可以利用专门的装料设备来对车辆进行装料，比如挖掘机等机械设备，称重就是在车辆装料过程中实时测量工程车辆车厢的重量，称重结果就是车辆车厢的重量值或者车辆车厢的变形程度。

S400：根据所称重结果判断车辆是否完成装载。

完成装载表示的是车辆的重量已经接近上限值，如果没有接近上限值则应该继续装载，如果接近上限值，则应该停止装载，避免超载。

S500：当车辆完成装载时，则生成并发出停止称重信号。

停止称重信号表示停止对车辆的称重，因为在车辆完成装载后，车辆就不会在继续装载，此时所测出的最终重量就是车辆的称重结果，当车辆发车后，就不需要继续进行测量，从而减少出现误测的可能性。

通过上述步骤S100、S200、S300、S400以及S500，车辆称重时，先根据车辆信息确认车辆是否处于待料状态，处于待料状态的车辆是静止不动的，此时再对车辆进行装料，并测量装料之后的车辆重量而生成称重结果。根据生成的称重结果就可以确认车辆是否完成，当车辆完成装载后就生成并发出停止称重信号，以便于在车辆发车后就停止称重。以此在车辆静态下对车辆进行称重，减少称重结果出现偏差的可能性，有效提高测量精度。

在本申请一些实施例中，称重结果包括装料之后的车辆的重量值，上述步骤S400，具体包括：当重量值小于第一阈值，且重量值大于第二阈值时，则生成满载信号。根据满载信号确认车辆完成装载；其中，第一阈值大于第二阈值。

第一阈值和第二阈值都是预先设定的，第一阈值是车辆重量的上限值，因而第一阈值在车辆出厂时就有明确的值，例如大型运输车辆的上限值可能为几十吨。第二阈值小于第一阈值，但第二阈值与第一阈值的差距非常小，例如差距可以为第一阈值的百分之一，也可以为其他值，具体第二阈值可以根据实际情况进行调整，本申请不对第二阈值做限定。满载信号则表示此时车辆已经完成装载并可以发车。满载信号可以是显示信号，比如显示黄灯或者发出提示音，以提示完成装载。

在获取到重量值后，将重量值分别与第一阈值和第二阈值进行对比，对比方式可以为相减，相减之后的结果的正负就可以表示重量值与第一阈值和第二阈值之间的大小关系，当重量值大于第二阈值，且重量值小于第一阈值，表示车辆完成装载。

图2所示为本申请一些实施例中工程车辆称重方法的重量值大于第一阈值时的流程图。参照图2所示，在本申请一些实施例中，上述步骤S400，具体还包括：

S410：当重量值大于第一阈值时，生成超载信号。

重量值大于第一阈值，表示此时车辆的重量已经大于上限值，属于超载情况，则对应生成超载信号，超载信号可以为显示信号，比如红灯警示，也可以为声音信号，比如发生蜂鸣声或者其他提示音。

S420：根据超载信号，控制车辆卸料，直至重量值小于第一阈值。

当获取到超载信号时，就控制对应的装载设备对车辆进行卸料，以降低车辆的重量。

通过上述步骤S410、S420，在车辆装载过程中，如果重量值大于第一阈值时，就对应产生超载信号，以提示车辆此时超载，需要进行卸料，以降低车辆重量。

图3所示为本申请一些实施例中工程车辆称重方法的重量值小于第二阈值时的流程图。参照图3所示，在本申请一些实施例中，上述步骤S400，具体还包括：

S430：当重量值小于第二阈值时，生成装载信号。

当重量值小于第二阈值时，表示此时车辆的重量还远没有接近上限值，也就是车辆处于欠载状态，此时就生成继续装载信号，以表示可以继续装载。

S440：根据继续装载信号控制车辆继续装载，直至重量值大于第二阈值。

继续装载信号可以是显示信号，比如绿灯，当绿灯持续亮起时，就表示应该继续对车辆进行装载。

通过上述步骤S430、S440，当车辆的重量值小于第二阈值时，表示车辆此时还没有接近上限值，应该继续对车辆进行装载以增大重量值。

图4所示为本申请一些实施例中工程车辆称重方法的确认车辆处于待料状态的流程图。参照图4所示，在本申请一些实施例中，上述步骤S100，具体包括：

S110：根据车辆的手刹状态判断手刹是否拉起。

手刹是车辆驻车制动的启动构件，当手刹拉起时，表示车辆处于驻车制动，当手刹放下时，表示车辆即将发车。

S120：当手刹拉起时，判断装载信号是否出现。

装载信号表示的是车辆是否已经准备好装料。当车辆停止时，可能需要进行位置调整，或者进行其他准备，只有装载信号出现时，表示车辆已经准备好装料。

S130：当装载信号出现时，确认车辆处于待料状态。

装载信号可以为显示信号或者提示音，显示信号可以和继续装载信号采用相同的绿色，表示车辆可以装料，也就是车辆的待料状态。

通过上述步骤S110、S120以及S130，在车辆装料前，先判断手刹是否拉起，再判断装载信号是否出现。当手刹拉起且装载信号出现后，再确认车辆处于待料状态。

同时生成对应的图5所示为本申请一些实施例中工程车辆称重方法的提示发车的流程图。参照图5所示，在本申请一些实施例中，上述步骤S500中具体包括：发车信号是提示信号，表示车辆已经完成装载可以发车。

S510：当车辆完成装载时，生成并发出显示信号。

显示信号可以为黄灯，即当车辆完成装载时，黄灯亮起，以提示装载完成，此时显示信号即为满载信号。

S520：根据显示信号确认车辆完成装载，并提示发车。

当作业人员或者驾驶员观察到显示信号时，就确认车辆完成装载，此时显示信号也就相当于在提示可以发车。

通过上述步骤S510、S520。在车辆完成装载后，产生显示信号，显示信号来提示作业人员车辆已经完成装载，可以发车。

图6所示为本申请一些实施例中工程车辆称重方法的停止称重的流程图。参照图6所示，在本申请一些实施例中，上述步骤S500，具体包括：

S530：当车辆完成装载时，判断手刹是否放下。

在车辆完成装载后，需要驾驶员先解除车辆的驻车制动，才能发车，也就是手刹放下后，车辆才会发车运行。

S540：当确认手刹放下时，生成并发出停止称重信号。

在手刹放下后，表示车辆即将开始运行，此时发出停止称重信号，以关闭称重系统的运行，从而停止称重。

通过上述步骤S530以及S540。在判断手刹放下时，表示车辆即将发车，此时就停止对车辆的称重，以此实现车辆静态称重。

图7所示为本申请一些实施例中工程车辆称重方法的流程图。参照图6所示，综上所述，在利用本申请实施例中的工程车辆称重方法对车辆进行称重时，首先判断手刹是否拉起(S500)，确认手刹拉起后，再判断装载信号是否出现(S510)，确认装载信号出现后，再生成开始称重信号(S520)，以对车辆的重量进行称重，并获取称重结果；再判断称重结果是否大于第一阈值(S530)，当确认称重结果大于第一阈值时，则生成超载信号并对车辆进行卸料(S540)；当确认称重结果小于第一阈值时，再判断称重结果是否大于第二阈值(S550)，当确认称重结果小于第二阈值时，则继续对车辆进行装载(S560)。当确认称重结果大于第二阈值时，则确认车辆完成装载并生成对应的显示信号(S570)，以提示可以发车，再获取手刹放下的信号时，生成停止称重信号(S580)，停止称重。以此来实现对车辆的静态称重。

示例性工程车辆称重装置

图8所示为本申请一些实施例中工程车辆称重装置的构成示意图。参照图8所示，该工程车辆称重装置包括：第一检测组件100、处理器200以及第二检测组件300。第一检测组件100构造为检测车辆的车辆信息。处理器200与第一检测组件100通讯连接以获取车辆信息，处理器200配置为根据车辆信息判断车辆是否处于待料状态，当车辆处于待料状态时，控制车辆装料。第二检测组件300与处理器200通讯连接，第二检测组件300配置为对装料之后的车辆进行称重，处理器200配置为获取第二检测组件300称重后的称重结果；其中，处理器200配置为根据称重结果判断车辆是否完成装载，当车辆完成装载时，处理器200则生成停止称重信号。

具体地，第一检测组件100可以检测车辆的手刹状态和发动机熄火状态。

通过该工程车辆称重装置来测量车辆重量时，利用第一检测组件100检测车辆信息，处理器200则根据车辆信息来判断车辆是否处于待料状态。当车辆处于待料状态时，对车辆进行装料，并且通过第二检测组件300对装料之后的车辆进行称重。处理器200在获取称重结果后，就可以判断车辆是否完成装载，当确认车辆完成装置时，处理器200就对应停止称重信号。以此在车辆待料状态时对车辆进行称重，因为车辆在待料状态是静止状态，其称重结果所受到的干扰较小，因而其精度较高，有利于准确获取车辆的重量信息。

图9所示为本申请一些实施例中工程车辆和工程车辆称重装置的结构示意图。参照图9所示，第二检测组件300包括：多组传感器310设置在车辆的车桥700上，一组所述传感器310包括两个对称布置的称重传感器311。

具体地，两个称重传感器311分别靠近该车桥700的两个车轮设置。每个车桥700上均设置一组传感器310。

通过设置多组传感器310，便于对车辆整体的重量进行检测，从而可以获取更全面的称重结果，以提高测量精度。

参照图9所示，在本申请一些实施例中，第二检测组件300还包括：多个数据采集器320。相邻两组传感器310之间设置一个数据采集器320，数据采集器320与对应的四个称重传感器311分别通讯连接，多个数据采集器320均与处理器200通讯连接。其中，多组传感器310均与处理器200通讯连接。

数据采集器320可以为对应的称重传感器311供电，同时也可以收集对应称重传感器311的数据，在对数据进行简单的整理和处理后再传递至处理器200内。

图10所示为本申请一些实施例中工程车辆的结构示意图。参照图10所示，在本申请一些实施例中，工程车辆称重装置还包括：显示装置400，显示装置400与处理器200通讯连接，以显示车辆的装载信息。

具体地，显示装置400可以设置两个，一个设置在驾驶室800外，例如驾驶室800顶壁上，另一个设置在驾驶室800内。每个显示装置400可以变换绿色、黄色以及红色三种等，绿色表示车辆可以装料，黄色表示车辆满载，红色表示车辆超载，以此来提示对应的作业人员，车辆的装载情况。

示例性工程车辆

参照图9和图10所示，该工程车辆包括：车架600、车桥700、驾驶室800以及上述任一实施例中的工程车辆称重装置。车桥700设置在车架600上。驾驶室800设置在车架600上。工程车辆称重装置设置在车桥700上，工程车辆称重装置与驾驶室800通讯连接。

结合第三方面，该工程车辆在装料时，可以在静态下自行称重，而在完成装料后发车时，称重停止，以此可以准确获取车辆的装料重量。同时工程车辆称重装置直接设置在工程车辆上，也便于工程车辆可以在一些不具备称重功能的场所进行装料，提高工程车辆的适用范围。

由于上述的工程车辆设有上述的工程车辆称重装置，因而上述的工程车辆具有上述的工程车辆称重装置的全部技术效果，在此不在赘述。

示例性电子设备

图11所示为本申请一些实施例提供的电子设备的构成示意图。如图11所示，该电子设备910包括：一个或多个处理器9101和存储器9102；以及存储在存储器9102中的计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器9101运行时使得处理器9101执行如上述任一实施例的工程车辆称重方法。

处理器9101可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备中的其他组件以执行期望的功能。

存储器9102可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器9101可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的工程车辆称重方法中的步骤以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如车辆加速度、路况信息以及车辆液压等信息。

在一个示例中，电子设备910还可以包括：输入装置9103和输出装置9104，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(图11中未示出)互连。

当然，为了简化，图11中仅示出了该电子设备910中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入装置/输出接口等组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备910还可以包括任何其他适当的组件。

示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质

除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，包括计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行如上述任一实施例的工程车辆称重方法中的步骤。

计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性工程车辆称重方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的工程车辆称重方法的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器((RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工程车辆称重方法，其特征在于，所述工程车辆称重方法包括：

获取车辆信息，并根据所述车辆信息判断车辆是否处于待料状态；

当所述车辆处于待料状态时，获取开始称重信号；

根据所述开始称重信号，对所述装料之后的车辆进行称重，生成并获取称重结果；

根据所述称重结果判断所述车辆是否完成装载；

当所述车辆完成装载时，则生成并发出停止称重信号。

2.根据权利要求1所述的工程车辆称重方法，其特征在于，所述称重结果包括装料之后的所述车辆的重量值，所述根据所述称重结果判断所述车辆是否完成装载，具体包括：

当所述重量值小于第一阈值，且所述重量值大于第二阈值时，则生成满载信号；

根据所述满载信号确认所述车辆完成装载；

其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。

3.根据权利要求2所述的工程车辆称重方法，其特征在于，所述根据所述称重结果判断所述车辆是否完成装载，具体还包括：

当所述重量值大于所述第一阈值时，生成超载信号；

根据所述超载信号，控制所述车辆卸料，直至所述重量值小于所述第一阈值；和/或

当所述重量值小于所述第二阈值时，生成继续装载信号；

根据所述继续装载信号控制所述车辆继续装载，直至所述重量值大于所述第二阈值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工程车辆称重方法，其特征在于，所述获取车辆信息，并根据所述车辆信息判断车辆是否处于待料状态，具体包括：

根据所述车辆的手刹状态判断手刹是否拉起；

当所述手刹拉起时，判断装载信号是否出现；

当所述装载信号出现时，确认所述车辆处于待料状态。

5.根据权利要求1所述的工程车辆称重方法，其特征在于，所述当所述车辆完成装载时，则生成并发出停止称重信号，具体包括：

当所述车辆完成装载时，生成并发出显示信号；

根据所述显示信号确认所述车辆完成装载，并提示发车。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的工程车辆称重方法，其特征在于，所述当所述车辆完成装载时，则生成并发出停止称重信号，具体包括：

当所述车辆完成装载时，判断所述手刹是否放下；

当确认所述手刹放下时，生成并发出所述停止称重信号。

7.一种工程车辆称重装置，其特征在于，所述工程车辆称重装置包括：

第一检测组件(100)，构造为检测车辆的车辆信息；

处理器(200)，与所述第一检测组件(100)通讯连接以获取所述车辆信息，所述处理器(200)配置为根据所述车辆信息判断所述车辆是否处于待料状态，当所述车辆处于待料状态时，所述处理器(200)生成开始称重信号；以及

第二检测组件(300)，与所述处理器(200)通讯连接，所述第二检测组件(300)配置为根据所述开始称重信号，对所述装料之后的车辆进行称重，生成称重结果，所述处理器(200)配置为获取所述称重结果；

其中，所述处理器(200)配置为根据所述称重结果判断所述车辆是否完成装载，当所述车辆完成装载时，所述处理器(200)则生成停止称重信号。

8.根据权利要求7所述的工程车辆称重装置，其特征在于，所述第二检测组件(300)包括：

多组传感器(310)，所述多组传感器(310)设置在所述车辆的车桥(700)上，一组所述传感器(310)包括两个对称布置的称重传感器(311)；和/或

多个数据采集器(320)，相邻两组所述传感器(310)之间设置一个所述数据采集器(320)，所述数据采集器(320)与对应的四个所述称重传感器(311)分别通讯连接，所述多个数据采集器(320)均与所述处理器(200)通讯连接；

其中，所述多组传感器(310)均与所述处理器(200)通讯连接。

9.根据权利要求7所述的工程车辆称重装置，其特征在于，所述工程车辆称重装置还包括：

显示装置(400)，所述显示装置(400)与所述处理器(200)通讯连接，以显示所述车辆的装载信息。

10.一种工程车辆，其特征在于，所述工程车辆包括：

车架(600)；

车桥(700)，设置在所述车架(600)上；

驾驶室(800)，设置在所述车架(600)上；以及

如上述权利要求7至9中任一项所述的工程车辆称重装置，设置在所述车桥(700)上，所述工程车辆称重装置与所述驾驶室(800)连通。

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