KR20230057524A - 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 장치 및 방법 - Google Patents

영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 장치 및 방법 Download PDF

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장종욱
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Abstract

본 발명은 적재중량 측정시에 대상 차량을 촬영한 영상 및 차량 정보를 기반으로 차량 높낮이 변화를 검출하여 적재중량을 효율적으로 계산할 수 있도록 한 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 카메라를 통하여 단속 대상이 되는 차량 주변부 영상을 촬영하여 수집하는 영상 수집부;영상 수집부를 통하여 수집된 영상을 분석하여 대상 차량 정보를 확인하는 차량 정보 확인부;영상 분석 결과를 이용하여 단속 대상 차량의 각종 높낮이 변화를 검출하는 차량 높낮이 변화 검출부;계산된 높낮이 변화값을 이용한 단속 대상 차량의 적재중량을 산출하는 적재 중량 산출부;계산된 각 부위별로 중량 값을 출력하는 적재 중량값 출력부;계산된 각 부위별 중량 값을 저장하는 데이터 저장부;를 포함하는 것이다.

Description

영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 장치 및 방법{System and Method for Calculating an Image based Vehicle Loading Weight}
본 발명은 적재중량 측정 기술에 관한 것으로, 구체적으로 대상 차량을 촬영한 영상 및 차량 정보를 기반으로 차량 높낮이 변화를 검출하여 적재중량을 효율적으로 계산할 수 있도록 한 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 과적차량의 운행은 도로 및 교량 구조물 등에 손상 요인으로 작용하므로 도로의 내구연한을 단축시켜 이에 따른 유지보수 비용을 증가시키고 과중한 무게로 인하여 조종 및 제동 능력이 떨어지므로 대형 교통사고의 원인이 되기도 한다.
또한 과적차량은 주행 성능이 상대적으로 떨어지므로 해당 도로의 용량을 저하시키며, 운행시 소음과 진동의 유발, 배기가스 배출 등으로 도로 주변의 환경 오염 요인으로도 작용한다.
이와 같은 과적에 의한 폐해를 막기 위해 여러 가지 시스템들을 도입한 단속방법과 측정방법이 사용되어 과적 차량을 운행한 운전자에게 벌금 및 벌점을 부과하고 있다.
이에 차량 탑승자나 운전자는 적재 중량이 과적에 속하는 지를 사전에 판단할 필요가 있게 된다.
이러한 차량 중량을 측정하는 방법은 압력 센서를 이용하여 에어 서스펜션의 압력 변화를 확인하여 차량의 중량을 미리 확인하여 물건을 적재하고 있다.
특히, 트럭, 버스의 경우 타이어에 가해진 실제 하중이 기준으로 정해져 있고, 사고 시 이를 근거로 보상처리를 하는바, 하중측정이 중요한 요건이 된다.
그러나 운전자나 작업자는 적재되는 화물의 중량을 정확하게 파악하기가 곤라하므로 적재용량을 넘어 적재하는 경우가 많았으며, 이를 확인하기 위해 필히 화물 적재 후 개근대에 올라 적재물의 중량을 측정하는 과정을 거쳐야만 하였다.
한편, 개근대에서 적재물의 중량을 측정하지 않고 운전자나 작업자가 과적상태를 측정할 수 있도록 하는 기술이 다수 개시되어 있다.
종래 기술의 일 예로, 대한민국 공개특허 제10-2017-0067406호에서 개시하고 있는 기술은 영상 정보를 기반으로 적재량을 분석하는 것이나, 입고 물품의 적재량에 대한 정보를 적재함의 체적에 대한 정보 및 적재함에서 입고 물품이 차지하는 체적의 비율을 기반으로 결정하고, 출고 물품의 적재량에 대한 정보를 적재함의 체적에 대한 정보 및 적재함에서 출고 물품이 차지하는 체적의 비율을 기반으로 결정하는 것으로, 실제 현장에서 시용하는데 한계가 있다.
다른 기술의 하나인 대한민국 등록특허 제10-1531792호에서 개시하고 있는 기술은 타이어 공기압 정보를 이용하여 화물차량의 적재물 중량을 측정하여 결과를 확인하도록 한 화물차량의 적재물 중량 측정장치에 관한 것으로, 차량 종류에 따른 타이어 압력 측정 장치의 차량 장착 어려움이 있어 활용성이 떨어진다.
또 다른 기술의 하나인 대한민국 등록특허 제10-1179533호에서 개시하고 있는 기술 역시 물건 적재 전의 타이어 압력값과 물건 적재 후의 타이어 압력값을 통해 차량의 중량을 용이하게 연산할 수 있고, 하나의 디스플레이부에서 타이어 압력값과 차량 중량을 표시할 수 있도록 한 것으로, 차량 종류에 따른 타이어 압력 측정 장치의 차량 장착 어려움이 있어 활용성이 떨어진다.
특히, 타이어 압력 측정 장치가 장착되지 않은 기존의 대형 화물 트럭과 같은 차량에 타이어 압력 측정 장치를 장착하여 해당 시스템을 구축하는 것은 용이하지 않은 작업이다.
따라서, 별도의 장비를 차량에 장착하지 않고 모든 종류의 차량의 적재 중량을 측정 가능하도록 하는 새로운 기술의 개발이 요구되고 있다.
대한민국 공개특허 제10-2017-0067406호 대한민국 등록특허 제10-1531792호 대한민국 등록특허 제10-1179533호
본 발명은 종래 기술의 적재중량 측정 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 대상 차량을 촬영한 영상 및 차량 정보를 기반으로 차량 높낮이 변화를 검출하여 적재중량을 효율적으로 계산할 수 있도록 한 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 인공지능을 기반하여 영상(또는 사진)으로 대상 자동차의 적재 중량을 측정하여 별도의 장비 없이 카메라에서 얻는 영상으로 모든 종류의 차량의 적재 중량을 측정하는 것이 가능하도록 한 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 인공지능을 기반으로 영상 분석을 수행하여 정확한 적재중량을 산출하는 것에 의해 효율적인 화물차 적재 중량 단속 및 적재 중량의 조절이 가능하도록 한 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 인공지능으로 계산된 각 부위별로 중량 값을 전용 앱 또는 전용 결과 모니터를 통하여 사용자에게 전송하여 정확한 적재 상태 및 중량을 알 수 있도록 하여 적재 작업 및 운송 작업의 효율성을 높인 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 데이터 수집 서버에 측정된 결과값을 저장하고, 적재중량 측정 값과 실제 값의 비교 데이터를 학습하여 인공지능 기반의 적재중량 알고리듬에 반영하여 오차율을 지속적으로 보정하여 적재중량 측정의 정확도를 높일 수 있도록 한 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 장치는 카메라를 통하여 단속 대상이 되는 차량 주변부 영상을 촬영하여 수집하는 영상 수집부;영상 수집부를 통하여 수집된 영상을 분석하여 대상 차량 정보를 확인하는 차량 정보 확인부;영상 분석 결과를 이용하여 단속 대상 차량의 각종 높낮이 변화를 검출하는 차량 높낮이 변화 검출부;계산된 높낮이 변화값을 이용한 단속 대상 차량의 적재중량을 산출하는 적재 중량 산출부;계산된 각 부위별로 중량 값을 출력하는 적재 중량값 출력부;계산된 각 부위별 중량 값을 저장하는 데이터 저장부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 적재중량 측정 값과 실제 값의 비교 데이터를 학습하여 인공지능 기반의 적재중량 알고리듬에 반영하여 오차율을 지속적으로 보정하는 오차율 보정 학습부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 적재 중량값 출력부는, 계산된 각 부위별로 중량 값을 전용 앱 또는 전용 결과 모니터를 통하여 사용자에게 전송하는 것을 특징으로 한다.
그리고 차량 정보 확인부에서 확인하는 차량 정보는, 차량 모델, 타이어 모델, 트레일러 모델, 타이어 높이, 휠 하우스 높이, 타이어 휠 크기 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 차량 정보 확인부에서 확인하는 차량 정보는, 적재함 길이, 적재함 지상고, 적재함 폭, 차량 총 길이, 적재함 높이, 차량 총 높이, 기준 적재량, 차량 적재 용적 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 영상 수집부는, 고정형 카메라를 이용하여 촬영된 영상을 수집하거나, 스마트폰과 같은 카메라가 있는 장치에서 대상 차량을 카메라로 촬영하여 전용 애플리케이션에서 데이터 수집 서버로 수집된 사진 데이터를 전송하는 이동형 수집을 하는 것을 특징으로 한다.
그리고 영상 수집부는, 차량 적재중량 산출을 위한 영상 수집 과정에서 차량 앞면, 좌측면, 우측면의 이미지를 획득하는 것을 특징으로 한다.
다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 방법은 카메라를 통하여 단속 대상이 되는 차량 주변부 영상을 촬영하여 수집하는 영상 수집 단계;수집된 영상을 분석하여 대상 차량의 정보를 확인하는 차량 정보 확인 단계;영상 분석 결과를 이용하여 단속 대상 차량의 각종 높낮이 변화를 검출하는 차량 높낮이 변화 검출 단계;계산된 높낮이 변화값을 이용한 단속 대상 차량의 적재중량을 산출하는 적재 중량 산출 단계;계산된 각 부위별로 중량 값을 출력하는 적재 중량값 출력 단계;계산된 각 부위별 중량 값을 저장하는 데이터 저장 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 적재중량 측정 값과 실제 값의 비교 데이터를 학습하여 인공지능 기반의 적재중량 알고리듬에 반영하여 오차율을 지속적으로 보정하는 오차율 보정 학습 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 적재 중량값 출력 단계는, 계산된 각 부위별로 중량 값을 전용 앱 또는 전용 결과 모니터를 통하여 사용자에게 전송하는 것을 특징으로 한다.
그리고 차량 정보 확인 단계에서 확인하는 차량 정보는, 차량 모델, 타이어 모델, 트레일러 모델, 타이어 높이, 휠 하우스 높이, 타이어 휠 크기 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 영상 수집 단계는, 고정형 카메라를 이용하여 촬영된 영상을 수집하거나, 스마트폰과 같은 카메라가 있는 장치에서 대상 차량을 카메라로 촬영하여 전용 애플리케이션에서 데이터 수집 서버로 수집된 사진 데이터를 전송하는 이동형 수집을 하는 것을 특징으로 한다.
그리고 영상 수집 단계는, 차량 적재중량 산출을 위한 영상 수집 과정에서 차량 앞면, 좌측면, 우측면의 이미지를 획득하는 것을 특징으로 한다.
그리고 차량 높낮이 변화 검출 단계 및 적재 중량 산출 단계에서, 수집 영상에서 분석될 객체 감지 및 분리를 하고 분리된 객체에 대한 정보 검색 및 분석을 하는 단계와,분석된 객체 정보를 바탕으로 한 각 휠하우스 높이를 구하고, 된 객체 정보를 바탕으로 한 각 휠하우스의 타이어 높이를 구하는 단계와,분석된 객체 정보를 바탕으로 한 각 휠하우스의 타이어와 휠하우스의 간격을 계산하고, 계산된 간격 값을 기준으로 중량 계산을 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 장치 및 방법은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 대상 차량을 촬영한 영상 및 차량 정보를 기반으로 차량 높낮이 변화를 검출하여 적재중량을 효율적으로 계산할 수 있도록 한다.
둘째, 인공지능을 기반하여 영상(또는 사진)으로 대상 자동차의 적재 중량을 측정하여 별도의 장비 없이 카메라에서 얻는 영상으로 모든 종류의 차량의 적재 중량을 측정하는 것이 가능하도록 한다.
셋째, 인공지능을 기반으로 영상 분석을 수행하여 정확한 적재중량을 산출하는 것에 의해 효율적인 화물차 적재 중량 단속 및 적재 중량의 조절이 가능하도록 한다.
넷째, 인공지능으로 계산된 각 부위별로 중량 값을 전용 앱 또는 전용 결과 모니터를 통하여 사용자에게 전송하여 정확한 적재 상태 및 중량을 알 수 있도록 하여 적재 작업 및 운송 작업의 효율성을 높인다.
다섯째, 데이터 수집 서버에 측정된 결과값을 저장하고, 적재중량 측정 값과 실제 값의 비교 데이터를 학습하여 인공지능 기반의 적재중량 알고리듬에 반영하여 오차율을 지속적으로 보정하여 적재중량 측정의 정확도를 높일 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 장치의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 방법을 나타낸 플로우 차트
도 3a와 도 3b는 본 발명에 따른 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 영상 수집 과정의 일 예를 나타낸 구성도
도 4는 본 발명에 따른 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 영상 수집 과정에서의 차량 앞면, 좌측면, 우측면의 이미지를 획득하는 일 예를 나타낸 구성도
도 5는 본 발명에 따른 차량 정보 확인 과정의 일 예를 나타낸 구성도
도 6a와 도 6b는 본 발명에 따른 차량 높낮이 변화 검출 과정을 나타낸 구성도
도 7은 본 발명에 따른 적재 중량값 출력의 일 예를 나타낸 구성도
이하, 본 발명에 따른 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 장치 및 방법의 바람직한 실시 예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 장치 및 방법의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시 예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 장치의 구성도이다.
본 발명에 따른 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 장치 및 방법은 대상 차량을 촬영한 영상 및 차량 정보를 기반으로 차량 높낮이 변화를 검출하여 적재중량을 효율적으로 계산할 수 있도록 한 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 인공지능을 기반하여 영상(또는 사진)으로 대상 자동차의 적재 중량을 측정하여 별도의 장비 없이 카메라에서 얻는 영상으로 모든 종류의 차량의 적재 중량을 측정하는 것이 가능하도록 하는 구성을 포함할 수 있다.
본 발명은 인공지능을 기반으로 영상 분석을 수행하여 정확한 적재중량을 산출하고, 인공지능으로 계산된 각 부위별로 중량 값을 전용 앱 또는 전용 결과 모니터를 통하여 사용자에게 전송하여 정확한 적재 상태 및 중량을 알 수 있도록 하여 적재 작업 및 운송 작업의 효율성을 높이기 위한 구성을 포함할 수 있다.
본 발명은 데이터 수집 서버에 측정된 결과값을 저장하고, 적재중량 측정 값과 실제 값의 비교 데이터를 학습하여 인공지능 기반의 적재중량 알고리듬에 반영하여 오차율을 지속적으로 보정하여 적재중량 측정의 정확도를 높이기 위한 구성을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 장치는 도 1에서와 같이, 카메라를 통하여 단속 대상이 되는 차량 주변부 영상을 촬영하여 수집하는 영상 수집부(10)와, 영상 수집부(10)를 통하여 수집된 영상을 분석하여 대상 차량의 각종 정보 확인하는 차량 정보 확인부(20)와, 영상 분석 결과를 이용하여 단속 대상 차량의 각종 높낮이 변화를 검출하는 차량 높낮이 변화 검출부(30)와, 계산된 높낮이 변화값을 이용한 단속 대상 차량의 적재중량을 산출하는 적재 중량 산출부(40)와, 계산된 각 부위별로 중량 값을 전용 앱 또는 전용 결과 모니터를 통하여 사용자에게 전송하는 적재 중량값 출력부(50)와, 계산된 각 부위별로 중량 값을 저장하는 데이터 저장부(60)를 포함한다.
그리고 본 발명에 따른 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 장치는 적재중량 측정 값과 실제 값의 비교 데이터를 학습하여 인공지능 기반의 적재중량 알고리듬에 반영하여 오차율을 지속적으로 보정하는 오차율 보정 학습부(70)를 더 포함한다.
그리고 차량 정보 확인부(20)에서 확인하는 차량 정보는 차량 모델, 타이어 모델, 트레일러 모델, 타이어 높이, 휠 하우스 높이, 타이어 휠 크기 정보를 포함하고 이로 제한되지 않는다.
또한, 차량 정보 확인부(20)에서 확인하는 차량 정보는 적재함 길이, 적재함 지상고, 적재함 폭, 차량 총 길이, 적재함 높이, 차량 총 높이, 기준 적재량, 차량 적재 용적 등의 정보를 더 포함할 수도 있다.
본 발명에 따른 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
본 발명에 따른 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 방법은 크게 카메라를 통한 단속 대상 차량 주변부 영상 촬영 단계;단속 대상 차량의 각종 정보 확인 단계;단속 대상 차량의 각종 높낮이 계산 단계; 계산된 높낮이 값을 이용한 단속 대상 차량 적재중량 계산 단계;계산된 단속대상 차량 적재중량 값 출력/보고 단계;를 포함한다.
구체적으로 도 2에서와 같이, 먼저, 적재중량 산출에 필요한 정지영상 수집을 한다.(S201)
그리고 수집 영상에서 분석될 객체 감지 및 분리를 하고(S202), 분리된 객체에 대한 정보 검색 및 분석을 한다.(S203)
이어, 분석된 객체 정보를 바탕으로 한 각 휠하우스 높이를 구하고(S204), 된 객체 정보를 바탕으로 한 각 휠하우스의 타이어 높이를 구한다.(S205)
그리고 분석된 객체 정보를 바탕으로 한 각 휠하우스의 타이어와 휠하우스의 간격을 계산하고(S206), 계산된 간격 값을 기준으로 중량 계산을 한다.(S207)
이어, 계산된 값을 분석하여 사용자에게 최종 차량 적재중량을 출력한다.(S208)
본 발명에 따른 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 영상 수집은 고정형 카메라를 이용하여 촬영된 영상을 수집하거나, 스마트폰 과 같은 카메라가 있는 장치에서 대상 차량을 카메라로 촬영하여 전용 애플리케이션에서 데이터 수집 서버로 수집된 사진 데이터를 전송하는 이동형 수집을 할 수 있다.
도 3a와 도 3b는 본 발명에 따른 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 영상 수집 과정의 일 예를 나타낸 구성도이다.
그리고 본 발명에 따른 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 영상 수집 과정에서 차량 앞면, 좌측면, 우측면의 이미지를 획득할 수 있고, 이로 제한되지 않는다.
도 4는 본 발명에 따른 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 영상 수집 과정에서의 차량 앞면, 좌측면, 우측면의 이미지를 획득하는 일 예를 나타낸 구성도이다.
그리고 본 발명에 따른 차량 정보 확인은 자동차 모델, 타이어 모델, 트레일러 모델 등의 정보가 학습된 인공지능을 통해 각종 정보를 획득하여 확인할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 차량 정보 확인 과정의 일 예를 나타낸 구성도이다.
그리고 본 발명에 따른 차량 높낮이 변화 검출 과정은 차량의 각 휠하우스 높낮이를 계산하는 과정을 포함하는 것이다.
도 6a와 도 6b는 본 발명에 따른 차량 높낮이 변화 검출 과정을 나타낸 구성도이다.
차량의 각 휠하우스 높낮이를 계산하는 과정은, 도 6a에서와 같이, 인공지능을 통해 객체 선별 후 높이 및 크기 계산, 차량 정보(+ 트레일러 정보)에서 각 휠 하우스의 높이 확인, 각 휠 하우스의 휠의 정보에서 휠 크기(인치) 및 각 휠 하우스의 타이어 정보에서 타이어 높이를 기준으로 수집된 영상에서 변화를 검출한다.
그리고 계산된 높낮이 값을 이용한 단속 대상 차량 적재중량 계산은 도 6b에서와 같이, 차량 모델의 중량 정보 확인하고, 차량 정보에서 트레일러가 있을 경우 트레일러 모델의 중량 정보를 확인하여 해당 차량의 기본 중량을 확인하고, 인공지능으로 차량의 각 휠하우스 높낮이 변화값을 이용하여 적재중량을 구한다.
측정 적재중량 추정치 = 차량 기본 중량 + 높낮이로 구해진 중량으로 계산된다.
그리고 적재 중량값 출력 과정은 다음과 같다.
도 7은 본 발명에 따른 적재 중량값 출력의 일 예를 나타낸 구성도이다.
인공지능으로 계산된 각 부위별로 중량 값을 전용 앱 또는 전용 결과 모니터를 통하여 사용자에게 전송하여 정확한 적재 상태 및 중량을 알 수 있도록 한다.
그리고 데이터 수집 서버에 측정된 결과값을 저장하고, 적재중량 측정 값과 실제 값의 비교 데이터를 학습하여 인공지능 기반의 적재중량 알고리듬에 반영하여 오차율을 지속적으로 보정하여 적재중량 측정의 정확도를 높인다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 장치 및 방법은 대상 차량을 촬영한 영상 및 차량 정보를 기반으로 차량 높낮이 변화를 검출하여 적재중량을 효율적으로 계산할 수 있도록 한 것으로, 인공지능으로 계산된 각 부위별로 중량 값을 전용 앱 또는 전용 결과 모니터를 통하여 사용자에게 전송하여 정확한 적재 상태 및 중량을 알 수 있도록 하여 적재 작업 및 운송 작업의 효율성을 높인다.
이상에서의 설명에서와 같이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명이 구현되어 있음을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 명시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구 범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
10. 영상 수집부 20. 차량 정보 확인부
30. 차량 높낮이 변화 검출부 40. 적재 중량 산출부
50. 적재 중량값 출력부 60. 데이터 저장부
70. 오차율 보정 학습부

Claims (14)

  1. 카메라를 통하여 단속 대상이 되는 차량 주변부 영상을 촬영하여 수집하는 영상 수집부;
    영상 수집부를 통하여 수집된 영상을 분석하여 대상 차량 정보를 확인하는 차량 정보 확인부;
    영상 분석 결과를 이용하여 단속 대상 차량의 각종 높낮이 변화를 검출하는 차량 높낮이 변화 검출부;
    계산된 높낮이 변화값을 이용한 단속 대상 차량의 적재중량을 산출하는 적재 중량 산출부;
    계산된 각 부위별로 중량 값을 출력하는 적재 중량값 출력부;
    계산된 각 부위별 중량 값을 저장하는 데이터 저장부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 적재중량 측정 값과 실제 값의 비교 데이터를 학습하여 인공지능 기반의 적재중량 알고리듬에 반영하여 오차율을 지속적으로 보정하는 오차율 보정 학습부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 적재 중량값 출력부는,
    계산된 각 부위별로 중량 값을 전용 앱 또는 전용 결과 모니터를 통하여 사용자에게 전송하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 차량 정보 확인부에서 확인하는 차량 정보는,
    차량 모델, 타이어 모델, 트레일러 모델, 타이어 높이, 휠 하우스 높이, 타이어 휠 크기 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 차량 정보 확인부에서 확인하는 차량 정보는,
    적재함 길이, 적재함 지상고, 적재함 폭, 차량 총 길이, 적재함 높이, 차량 총 높이, 기준 적재량, 차량 적재 용적 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 영상 수집부는,
    고정형 카메라를 이용하여 촬영된 영상을 수집하거나,
    스마트폰과 같은 카메라가 있는 장치에서 대상 차량을 카메라로 촬영하여 전용 애플리케이션에서 데이터 수집 서버로 수집된 사진 데이터를 전송하는 이동형 수집을 하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 영상 수집부는,
    차량 적재중량 산출을 위한 영상 수집 과정에서 차량 앞면, 좌측면, 우측면의 이미지를 획득하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 장치.
  8. 카메라를 통하여 단속 대상이 되는 차량 주변부 영상을 촬영하여 수집하는 영상 수집 단계;
    수집된 영상을 분석하여 대상 차량의 정보를 확인하는 차량 정보 확인 단계;
    영상 분석 결과를 이용하여 단속 대상 차량의 각종 높낮이 변화를 검출하는 차량 높낮이 변화 검출 단계;
    계산된 높낮이 변화값을 이용한 단속 대상 차량의 적재중량을 산출하는 적재 중량 산출 단계;
    계산된 각 부위별로 중량 값을 출력하는 적재 중량값 출력 단계;
    계산된 각 부위별 중량 값을 저장하는 데이터 저장 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 적재중량 측정 값과 실제 값의 비교 데이터를 학습하여 인공지능 기반의 적재중량 알고리듬에 반영하여 오차율을 지속적으로 보정하는 오차율 보정 학습 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 방법.
  10. 제 8 항에 있어서, 적재 중량값 출력 단계는,
    계산된 각 부위별로 중량 값을 전용 앱 또는 전용 결과 모니터를 통하여 사용자에게 전송하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 방법.
  11. 제 8 항에 있어서, 차량 정보 확인 단계에서 확인하는 차량 정보는,
    차량 모델, 타이어 모델, 트레일러 모델, 타이어 높이, 휠 하우스 높이, 타이어 휠 크기 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 방법.
  12. 제 8 항에 있어서, 영상 수집 단계는,
    고정형 카메라를 이용하여 촬영된 영상을 수집하거나,
    스마트폰과 같은 카메라가 있는 장치에서 대상 차량을 카메라로 촬영하여 전용 애플리케이션에서 데이터 수집 서버로 수집된 사진 데이터를 전송하는 이동형 수집을 하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 방법.
  13. 제 8 항에 있어서, 영상 수집 단계는,
    차량 적재중량 산출을 위한 영상 수집 과정에서 차량 앞면, 좌측면, 우측면의 이미지를 획득하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 방법.
  14. 제 8 항에 있어서, 차량 높낮이 변화 검출 단계 및 적재 중량 산출 단계에서,
    수집 영상에서 분석될 객체 감지 및 분리를 하고 분리된 객체에 대한 정보 검색 및 분석을 하는 단계와,
    분석된 객체 정보를 바탕으로 한 각 휠하우스 높이를 구하고, 된 객체 정보를 바탕으로 한 각 휠하우스의 타이어 높이를 구하는 단계와,
    분석된 객체 정보를 바탕으로 한 각 휠하우스의 타이어와 휠하우스의 간격을 계산하고, 계산된 간격 값을 기준으로 중량 계산을 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 차량 적재중량 산출을 위한 방법.
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