JP7222770B2 - 積雪検知装置、積雪検知方法及び積雪検知システム - Google Patents
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Description
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、停止した車両の車輪に対して鉛直方向に作用する鉛直荷重と基準荷重との差分と、積雪判定値と、を比較する荷重比較部と、前記荷重比較部による比較結果に基づいて前記車両への積雪の有無を判定する積雪判定部と、前記差分が前記積雪判定値に達するまでの過程において前記鉛直荷重が増加していた時間の累積時間である増加時間を算出する荷重増加時間算出部と、備え、前記積雪判定部は、前記差分が積雪判定値以上、かつ、前記増加時間が判定時間以上であるときに、前記車両に積雪したと判定する、積雪検知装置が提供される。
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、停止した車両の車輪に対して鉛直方向に作用する鉛直荷重と基準荷重との差分と、積雪判定値と、を比較する荷重比較ステップと、前記荷重比較ステップによる比較結果に基づいて前記車両への積雪の有無を判定する積雪判定ステップと、前記差分が前記積雪判定値に達するまでの過程において前記鉛直荷重が増加していた時間の累積時間である増加時間を算出する荷重増加時間算出ステップと、を含み、前記積雪判定ステップでは、前記差分が積雪判定値以上、かつ、前記増加時間が判定時間以上であるときに、前記車両に積雪したと判定する、積雪検知方法が提供される。
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、車両が有する車輪に対して鉛直方向に作用する鉛直荷重を検出するセンサと、前記鉛直荷重と、基準荷重との差分と、積雪判定値と、を比較した結果に基づいて、前記車両への積雪を検知する積雪検知装置と、を備え、前記積雪検知装置は、前記差分が前記積雪判定値に達するまでの過程において前記鉛直荷重が増加していた時間の累積時間である増加時間を算出し、前記差分が積雪判定値以上、かつ、前記増加時間が判定時間以上であるときに、前記車両に積雪したと判定する、積雪検知システムが提供される。
<1.積雪検知システムの概略構成>
<2.積雪検知システムの動作>
<3.結び>
まず、図1及び図2を参照して、本発明の一実施形態に係る積雪検知システムの構成の一例を説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る積雪検知システムの一例を示すブロック図である。図2は、実施形態に係る荷重センサによってよって取得される鉛直荷重の推移を説明するための説明図である。
荷重センサ10は、車両に設けられ、車両が有する車輪に作用する作用力を検出し、検出信号を積雪検知装置20に出力する。荷重センサ10は、例えば、作用力を検出する検出器と、作用力に応じた検出信号を生成する信号処理回路とを主体に構成される。
積雪検知装置20は、車両に設けられ、鉛直荷重の変化に基づいて、車両への積雪を検知する。積雪検知装置20は、荷重比較部210、及び積雪判定部270を少なくとも備え、必要に応じて、荷重変化量算出部220、基準荷重設定部230、荷重増加時間算出部240、状態判定部250、環境把握部260、記憶部280、及び外部装置と通信を行う通信部290を備えてもよい。
端末30は、積雪検知装置20から受信した車両への積雪判定結果を含む各種情報を出力する。端末30は、積雪検知装置20と通信ネットワークによって接続され、車両への積雪判定結果を含む各種情報を出力可能であれば特段制限されない。例えば、端末30が、音声出力機能を有する端末であれば、音声によって積雪判定結果を出力してもよいし、ディスプレイを有する端末であれば、ディスプレイへの表示によって積雪判定結果を出力してもよい。端末30としては、例えば、スマートフォン、タブレットコンピュータ、又はウェアラブルデバイスが適用されてもよい。
続いて、図3を参照して、本実施形態に係る積雪検知システムの動作について説明する。図3は、本実施形態に係る積雪検知装置の動作の一例を説明するための流れ図である。
以上、説明したように、本発明の実施形態によれば、車両の荷重の変化に基づいて、車両への積雪を検知することが可能となる。
10 荷重センサ
20 積雪検知装置
30 端末
40 シフトポジションセンサ
50 気温センサ
210 荷重比較部
220 荷重変化量算出部
230 基準荷重設定部
240 荷重増加時間算出部
250 状態判定部
260 環境把握部
270 積雪判定部
280 記憶部
290 通信部
Claims (13)
- 停止した車両の車輪に対して鉛直方向に作用する鉛直荷重と基準荷重とを比較する荷重比較部と、
前記荷重比較部による比較結果に基づいて前記車両への積雪の有無を判定する積雪判定部と、
前記鉛直荷重の変化量を算出する荷重変化量算出部と、
を備え、
前記積雪判定部は、前記変化量が所定の閾値以下である場合に、前記車両に積雪したと判定する、
積雪検知装置。 - 前記荷重比較部は、前記鉛直荷重と前記基準荷重との差分と、積雪判定値と、を比較し、
前記積雪判定部は、前記差分が積雪判定値以上となったときに、前記車両に積雪したと判定する、請求項1に記載の積雪検知装置。 - 前記積雪判定値は、ユーザによって使用される端末によって設定可能である、請求項2に記載の積雪検知装置。
- 前記差分が前記積雪判定値に達するまでの前記鉛直荷重の増加時間を算出する荷重増加時間算出部を更に備え、
前記積雪判定部は、前記増加時間が判定時間以上となったときに、前記車両に積雪したと判定する、請求項2又は3に記載の積雪検知装置。 - 前記基準荷重を設定する基準荷重設定部を更に備え、
前記基準荷重設定部は、前記変化量が所定の閾値を超えたときに、変化後の前記鉛直荷重を前記基準荷重に変更する、請求項1~4のいずれか1項に記載の積雪検知装置。 - 周囲の環境を把握する環境把握部を更に備え、
前記環境把握部は、気温に関する情報を取得し、
前記積雪判定部は、前記気温が判定温度以下である場合に、前記車両に積雪したと判定する、請求項1~5のいずれか1項に記載の積雪検知装置。 - 前記積雪判定部は、前記気温が動作開始温度以下である場合に、前記判定を実行する、請求項6に記載の積雪検知装置。
- 前記積雪判定部による判定結果をユーザによって使用される端末に送信する通信部を更に備える、請求項1~7のいずれか1項に記載の積雪検知装置。
- 停止した車両の車輪に対して鉛直方向に作用する鉛直荷重と基準荷重とを比較する荷重比較ステップと、
前記荷重比較ステップによる比較結果に基づいて前記車両への積雪の有無を判定する積雪判定ステップと、
前記鉛直荷重の変化量を算出する荷重変化量算出ステップと、
を含み、
前記積雪判定ステップでは、前記変化量が所定の閾値以下である場合に、前記車両に積雪したと判定する、
積雪検知方法。 - 車両が有する車輪に対して鉛直方向に作用する鉛直荷重を検出するセンサと、
前記鉛直荷重と、基準荷重とを比較した結果に基づいて、前記車両への積雪を検知する積雪検知装置と、
を備え、
前記積雪検知装置は、前記鉛直荷重の変化量を算出し、前記変化量が所定の閾値以下である場合に、前記車両に積雪したと判定する、
積雪検知システム。 - 停止した車両の車輪に対して鉛直方向に作用する鉛直荷重と基準荷重との差分と、積雪判定値と、を比較する荷重比較部と、
前記荷重比較部による比較結果に基づいて前記車両への積雪の有無を判定する積雪判定部と、
前記差分が前記積雪判定値に達するまでの過程において前記鉛直荷重が増加していた時間の累積時間である増加時間を算出する荷重増加時間算出部と、
を備え、
前記積雪判定部は、前記差分が積雪判定値以上、かつ、前記増加時間が判定時間以上であるときに、前記車両に積雪したと判定する、
積雪検知装置。 - 停止した車両の車輪に対して鉛直方向に作用する鉛直荷重と基準荷重との差分と、積雪判定値と、を比較する荷重比較ステップと、
前記荷重比較ステップによる比較結果に基づいて前記車両への積雪の有無を判定する積雪判定ステップと、
前記差分が前記積雪判定値に達するまでの過程において前記鉛直荷重が増加していた時間の累積時間である増加時間を算出する荷重増加時間算出ステップと、
を含み、
前記積雪判定ステップでは、前記差分が積雪判定値以上、かつ、前記増加時間が判定時間以上であるときに、前記車両に積雪したと判定する、
積雪検知方法。 - 車両が有する車輪に対して鉛直方向に作用する鉛直荷重を検出するセンサと、
前記鉛直荷重と、基準荷重との差分と、積雪判定値と、を比較した結果に基づいて、前記車両への積雪を検知する積雪検知装置と、
を備え、
前記積雪検知装置は、
前記差分が前記積雪判定値に達するまでの過程において前記鉛直荷重が増加していた時間の累積時間である増加時間を算出し、
前記差分が積雪判定値以上、かつ、前記増加時間が判定時間以上であるときに、前記車両に積雪したと判定する、
積雪検知システム。
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JP2019053423A JP7222770B2 (ja) | 2019-03-20 | 2019-03-20 | 積雪検知装置、積雪検知方法及び積雪検知システム |
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JP2020153856A JP2020153856A (ja) | 2020-09-24 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005140503A (ja) | 2003-11-04 | 2005-06-02 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ホイールおよび車両の負荷監視装置 |
JP2014015164A (ja) | 2012-07-11 | 2014-01-30 | Denso Corp | ワイパー制御装置 |
JP2014172472A (ja) | 2013-03-07 | 2014-09-22 | Denso Corp | 車両用空調システム |
JP2017100690A (ja) | 2015-12-04 | 2017-06-08 | 三菱自動車工業株式会社 | ワイパー制御装置 |
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