JP5172507B2 - 路面滑り易さ判定システム - Google Patents
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Description
車両が有するスリップ防止機能の作動情報と、前記車両の走行状態の情報と、前記車両の位置情報を含む車両情報とを検出する検出手段と、
前記スリップ防止機能の作動情報と前記走行状態と前記車両情報とに基づいて前記スリップ防止機能が作動された地点の路面の滑り易さを判定する路面状態判定手段と
を備え、
前記スリップ防止機能が作動された際の前記走行状態に対する第1判定条件群が予め設定されており、かつ、前記第1判定条件群に属する各第1判定条件には、前記走行状態に鑑みて、路面が滑り易いために前記スリップ防止機能が作動された可能性が高い走行状態ほど高い値となるようにそれぞれ基準点が設定されており、
前記第1判定条件群の各第1判定条件の成立の前提となる前記車両情報に対する第2判定条件群が予め設定されており、かつ、前記第2判定条件群に属する各第2判定条件には、前記車両情報に鑑みて、スリップが生じ難い車両状態に対応する車両情報ほど大きな値となるようにそれぞれ重み付け係数が設定されており、
前記路面状態判定手段は、前記車両の走行状態が当てはまる前記第1判定条件を選択して前記基準点を定め、前記車両の車両情報に応じて前記各第2判定条件に設定された前記重み付け係数を選択し、前記基準点と前記重み付け係数とに基づいて、前記スリップ防止機能が作動された地点の路面の滑り易さをポイントとして算出することを特徴とする。
前記路面状態判定手段は、前記地点または前記領域に対して算出した前記路面の滑り易さの情報を送信し、
当該滑り易さの情報を受信した車両は、当該路面の滑り易さの情報を、ナビゲーション装置の画面に表示された地図上に表示することを特徴とする。
(A)スリップ防止機能の作動情報(スリップ防止機能が作動された時刻tを含む。)
(B)走行状態の情報
(b1)スリップ防止機能が作動された時点における先行車両との距離Z
(b2)スリップ防止機能が作動された地点Pの最寄りの交差点からの距離Zpc
(b3)地点Pにおける道路勾配G
(b4)地点Pにおける道路の曲率半径Rc
(b5)一輪のみに対して制動が発生したという情報(ABS、TCSの場合)
(b6)スリップ防止機能が作動された時点における減速度α
(c1)プローブカー2の位置情報
(c2)プローブカー2の駆動方式(AWD、FF、FR)
(c3)タイヤの種別
(c4)タイヤの使用年数
(c5)現在のプローブカー2の走行距離L
の各情報が送信される。
Ld=Ldin+(L−Lin) …(1)
[第1判定条件A]
スリップ防止機能が作動された時点における当該プローブカー2と先行車両との距離Z(上記(b1)参照)が予め設定された閾値以下か(図2のステップS1)。
スリップ防止機能が作動された地点Pの最寄りの交差点からの距離Zpc(上記(b2)参照)が予め設定された閾値以下か(ステップS2)。
スリップ防止機能が作動された地点Pにおける道路勾配G(上記(b3)参照)が予め設定された閾値以上か(ステップS3)。
スリップ防止機能が作動された地点Pにおける道路の曲率半径Rc(上記(b4)参照)が予め設定された閾値以下か(ステップS4)。
スリップ防止機能の作動情報がABS装置またはTCS装置から送信されたものである場合に一輪のみに対して制動が発生したという情報(上記(b5)参照)が添付されているか(ステップS5)。
スリップ防止機能が作動された時点における減速度α(上記(b6)参照)の絶対値が予め設定された閾値以上か(ステップS6)。
L=V2/2α …(2)
で算出できる。
La=V2/(2×0.2G) …(3)
のように車速Vに依存して変化する値として設定するように構成すれば、車速Vに応じて適切な閾値Laを設定することが可能となり、プローブカー2と先行車両との距離Zが閾値Laよりも小さく近接した状態でスリップ防止機構が作動された場合には、急ブレーキの状態であり、ドライバの判断ミスや操作ミスが原因である可能性が高いと的確に判定することが可能となる。
[第1判定条件G]
上記第1判定条件A〜Fのいずれの条件をも満たさない。
という条件が満たされたものとして、記憶手段に記憶されたテーブルT1(図4参照)を参照して、基準点paを中位の値より高い値(上位3点)に定めるようになっている(図2のステップS9)。
[第2判定条件A]
プローブカー2の駆動方式(上記(c2)参照)がAWDである場合には第1重み付け係数w1を大きな値に設定し、FFまたはFRである場合には第1重み付け係数w1をより小さな値に設定する。本実施形態では、第1重み付け係数w1は、図5のテーブルT2を参照して設定される。なお、駆動方式をさらに細かく分類して第1重み付け係数w1を設定することも可能である。
タイヤの種別(上記(c3)参照)がスタッドレスタイヤである場合には第2重み付け係数w2を大きな値に設定し、ノーマルタイヤである場合には第2重み付け係数w2をより小さな値に設定する。また、タイヤの種別がスタッドレスタイヤである場合に、タイヤの使用年数(上記(c4)参照)が例えば3年以内である場合には第2重み付け係数w2を大きな値に設定し、3年以上である場合には第2重み付け係数w2をより小さな値に設定する(図3のステップS11)。
ドライバ自身の走行距離Ldが長距離になるほど第3重み付け係数w3が大きくなるように設定する(図3のステップS12)。本実施形態では、第3重み付け係数w3は、図7のテーブルT4を参照して設定される。なお、ドライバ自身の走行距離Ldによる分類は図7のテーブルT4に示した3分類に限定されず、また、分類の閾値は図7の場合に限定されない。
天候に関する情報が晴れや曇りである場合には第4重み付け係数w4を大きな値に設定し、雨や雪である場合には第4重み付け係数w4をより小さな値に設定する(図3のステップS13)。本実施形態では、第4重み付け係数w4は、図8のテーブルT5を参照して設定される。なお、天候をさらに細かく分類して第4重み付け係数w4を設定することも可能である。
p=pa×w1×w2×w3×w4 …(4)
に従って算出されるようになっている。
2 車両(プローブカー)
3 路面状態判定手段(サーバ)
21 検出手段(制御装置)
24 ナビゲーション装置
Ld ドライバ自身の走行距離
P 地点
p ポイント
pa 基準点
pave ポイントの平均値
R 領域
w1〜w4 重み付け係数(第1〜第4重み付け係数)
Claims (11)
- 車両が有するスリップ防止機能の作動情報と、前記車両の走行状態の情報と、前記車両の位置情報を含む車両情報とを検出する検出手段と、
前記スリップ防止機能の作動情報と前記走行状態と前記車両情報とに基づいて前記スリップ防止機能が作動された地点の路面の滑り易さを判定する路面状態判定手段と
を備え、
前記スリップ防止機能が作動された際の前記走行状態に対する第1判定条件群が予め設定されており、かつ、前記第1判定条件群に属する各第1判定条件には、前記走行状態に鑑みて、路面が滑り易いために前記スリップ防止機能が作動された可能性が高い走行状態ほど高い値となるようにそれぞれ基準点が設定されており、
前記第1判定条件群の各第1判定条件の成立の前提となる前記車両情報に対する第2判定条件群が予め設定されており、かつ、前記第2判定条件群に属する各第2判定条件には、前記車両情報に鑑みて、スリップが生じ難い車両状態に対応する車両情報ほど大きな値となるようにそれぞれ重み付け係数が設定されており、
前記路面状態判定手段は、前記車両の走行状態が当てはまる前記第1判定条件を選択して前記基準点を定め、前記車両の車両情報に応じて前記各第2判定条件に設定された前記重み付け係数を選択し、前記基準点と前記重み付け係数とに基づいて、前記スリップ防止機能が作動された地点の路面の滑り易さをポイントとして算出することを特徴とする路面滑り易さ判定システム。 - 前記各第1判定条件に設定される前記基準点は、前記走行状態に鑑みて、前記スリップ防止機能の誤作動である場合に相当する前記第1判定条件には低い値が設定され、ドライバの判断ミスまたは操作ミスのために前記スリップ防止機能が作動された場合に相当する前記第1判定条件には中位の値が設定され、それ以外の場合に相当する前記第1判定条件には高い値が設定されることを特徴とする請求項1に記載の路面滑り易さ判定システム。
- 前記車両情報には、前記車両の駆動方式、装着されているタイヤに関する情報、ドライバの運転経験に関する情報の中の少なくとも1つが含まれることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の路面滑り易さ判定システム。
- 前記装着されているタイヤに関する情報には、前記タイヤの種別および前記タイヤの使用年数の少なくとも1つが含まれることを特徴とする請求項3に記載の路面滑り易さ判定システム。
- 前記ドライバの運転経験に関する情報には、当該ドライバ自身の走行距離の情報が含まれることを特徴とする請求項3または請求項4に記載の路面の滑り易さ判定システム。
- 前記第2判定条件群には、前記第2判定条件として、前記車両から受信した位置情報により特定される地点における天候に関する条件が含まれることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の路面滑り易さ判定システム。
- 前記路面状態判定手段は、所定の位置的領域内で、かつ、過去の所定の時間的範囲内にて前記ポイントの平均値を、当該領域における路面の滑り易さとして算出することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の路面滑り易さ判定システム。
- 前記路面状態判定手段は、前記スリップ防止機能が作動された地点の路面の滑り易さのポイントが所定の閾値未満の場合には、当該ポイントを破棄し、前記平均値の算出に用いないことを特徴とする請求項7に記載の路面滑り易さ判定システム。
- 前記路面状態判定手段は、無線通信を介して前記検出手段に接続され、前記スリップ防止機能の作動情報を受信した際に、当該スリップ防止機能が作動された時刻と当該作動情報を受信した時刻との時間間隔が予め設定された時間間隔以上である場合には、当該スリップ防止機能が作動された地点の最寄りの気象観測点で検出されたその時間間隔における気温に基づいて、当該受信したスリップ防止機能の作動情報を破棄するか否かを決定することを特徴とする請求項7または請求項8に記載の路面滑り易さ判定システム。
- 前記路面状態判定手段は、無線通信を介して前記検出手段に接続され、前記スリップ防止機能の作動情報を受信した後、一定時間の間に、当該スリップ防止機能が作動された地点から所定距離内について新規のスリップ防止機能の作動情報を受信しない場合には、当該スリップ防止機能が作動された地点の最寄りの気象観測点での当該一定時間の間における気温に基づいて、当該受信したスリップ防止機能の作動情報を破棄するか否かを決定することを特徴とする請求項7から請求項9のいずれか一項に記載の路面滑り易さ判定システム。
- 前記路面状態判定手段は、前記地点または前記領域に対して算出した前記路面の滑り易さの情報を送信し、
当該滑り易さの情報を受信した車両は、当該路面の滑り易さの情報を、ナビゲーション装置の画面に表示された地図上に表示することを特徴とする請求項7から請求項10のいずれか一項に記載の路面滑り易さ判定システム。
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