JP5453959B2

JP5453959B2 - 道路情報提供システム

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Publication number: JP5453959B2
Application number: JP2009156958A
Authority: JP
Inventors: 禎濱口
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-07-01
Filing date: 2009-07-01
Publication date: 2014-03-26
Anticipated expiration: 2029-07-01
Also published as: JP2011013895A

Description

本発明は、例えば気温や天候等の情報をもとに刻々変化する道路状態を判断し、その判断結果をドライバに向かって電飾等で表示する道路情報提供システムと、その道路情報提供システムの判断を促すための道路周辺情報を収集する情報収集装置、その道路情報収集装置に走行車両の情報を提供する情報配信装置搭載車両に関する。

雨天や降雪時に走行する車両は、路面とタイヤ間の摩擦力（摩擦係数、スリップ率）が著しく低下するため、加速や制動あるいは操舵によってスリップやスピンを起こしやすくなる。このようなスリップやスピン等を抑止するため、アンチロックブレ−キ装置（ＡＢＳ装置）を搭載した車両が増加している。ＡＢＳ装置はタイヤと路面との間の制動力が最大値をこえてタイヤがロック状態になる前に、車輪に作用するブレ−キトルクを低下させてタイヤロックを防止し、最大制動力が得られる車輪の回転数を制御するものである。要するに、車両の速度や車輪速度等を計測し、その計測値からタイヤと路面との間に働く摩擦力の変化ないしスリップ率等の変化を求め、車両に加えるブレ−キ力を制御している（例えば、特許文献１参照）。

ドライバへの注意喚起を目的に、道路周辺に設けた路温計、雨量計、超音波式トラフィックカウンタ等の各種センサ情報や、中央管理装置からの道路情報に基づいて、予め登録されている「スピ−ド注意」、「凍結によるスリップ注意」等のライブラリの中から表示内容を選択し、表示板に表示する道路情報提供システムの配備が進んでいる（例えば、特許文献２参照）。

特開昭６０−９９７５７号公報特開２００７−１０２４３０号公報

従来の道路情報提供システムでは、走行車両のスリップやスピン等の原因となる路面とタイヤ間の摩擦力（スリップ率）の変化を反映することなく、各種センサ情報等を用いて表示内容を選択判断していたので漠然とした道路情報の提供にとどまっていた。

この発明は上記のような課題を解決し、走行車両のタイヤと路面間の摩擦状態を反映させることにより、より高精度で的確な道路情報を表示板に表示できる道路情報提供システムを得ることを目的とする。

本発明の道路情報提供システムは、道路の周辺の位置に設けられ、車両に搭載された車輪回転数メータの信号を含む車両に搭載されたアンチロックブレ−キ装置の制御デ−タを受信して蓄積する情報収集装置と、道路のカーブ手前に設けられ、車両の走行速度を計測して情報収集装置に送信する速度センサと、道路から視認可能な場所に設置され、情報収集装置の制御デ−タを反映した道路情報を表示する表示板とを備える道路情報提供システムであって、情報収集装置は、速度センサから受信した走行速度の推移と制御データの推移とに基づいてスリップ率の推移を反映させて道路の路面の状態を判断する判断部を有することを特徴とするものである。

本発明の道路情報提供システムは、情報収集装置が速度センサから受信した走行速度の推移と車両に搭載されたアンチロックブレ−キ装置の制御デ−タの推移とに基づいてスリップ率の推移を反映させて道路の路面の状態を判断するようにしたので、より高精度で的確な道路情報を表示板に表示できる道路情報提供システムを得ることが可能になる。

本発明の実施の形態１の道路情報提供システムのブロック図本発明の実施の形態１の道路情報提供システムのマップ図である。本発明の実施の形態１の情報配信装置のブロック図である。本発明の実施の形態１の情報収集装置のブロック図である。本発明の実施の形態１の判定部のブロック図である。本発明の実施の形態１のデ−タベ−スの模式図である。本発明の実施の形態１の重ね合わされるマップ図である。本発明の実施の形態２の道路情報提供システムのマップ図である。本発明の実施の形態３の情報収集装置のブロック図である。

実施の形態１．
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態１について詳細に説明する。図１は、この発明の実施の形態１の道路情報提供システムの構成を示すブロック図、図２は管理対象とする道路の周辺に配置した道路情報提供システムの構成部材を上から見下ろしたときのマップ図、図３は情報配信装置の構成を示すブロック図、図４は情報収集装置の構成を示すブロック図、図５は任意車両の走行結果を記した摩擦係数マップ、図６はデ−タベ−スの模式図、図７は重ね合わされる摩擦係数マップ図である。なお、図中の同一符号は、同一または相当部分を示している。

図１に示すように実施の形態１の道路情報提供システム１００は、情報収集装置１０と、前記道路を走行する不特定多数の車両のうちの任意の車両に搭載された任意の情報配信装置２０と、前記道路周辺の天候や通行量を測定するための第１センサ３１、第２センサ３２、第３センサ３３・・・（例えば気温計３１、雨量計３２、超音波式トラフィックカウンタ３３・・・）と道路情報を表示する表示板４０から構成されている。

図２に示すようにカ−ブを有した道路５０に接地される表示板４０は、表示板に向かって走行する車両６０から視認可能な場所である路側に配置されている。道路５０の周辺には天候評価に役立つ第１センサ（気温計）３１、第２センサ（雨量計）３２が適当な位置に設置されている。カ−ブの手前の路側上部には交通量や各車両の走行速度を計測する第３センサ（超音波式トラフィックカウンタ）３３が設置され、その下を通過する任意車輌の走行速度等を情報収集装置１０に送信している。カ−ブを過ぎた路側上部には情報配信装置２０を搭載した任意車両７０と短距離通信が可能な光ビ−コン等の固定無線装置１１（情報収集装置１０の一部）が設置され、その下を通過する車両７０のＡＢＳ装置７１の制御デ−タを受信し情報収集装置１０本体に備えられた固定蓄積装置１２に蓄積するようになっている。

表示板に向かって走行する車両６０のドライバは表示板４０から道路情報と、カ−ブの存在を知る。カ−ブの手前の超音波式トラフィックカウンタ３３は、車両６０の速度や車両の大きさ等を検出し、その情報を情報収集装置１０に送信する。多くのドライバはカ−ブ手前で走行速度に見合ったブレ−キ動作を行い、ハンドルをカ−ブに沿って操作する。ドライバのブレ−キ動作と同時に車両６０のＡＢＳ装置６１は稼動を開始し、車両に備わった各種メ−タの信号に基づきＡＢＳ制御に必要な制御デ−タを演算し（例えばスリップ率）、そのハンドル操作等にあわせて、予め定めた基準スリップ率に一致するようブレ−キ力を制御し、最大制動力に追従するような制御を実施する。この各種メ−タの信号やスリップ率の変化等の信号はＡＢＳ装置の稼動時刻と共に走行車両６０に搭載された情報配信装置２０に蓄積される。なお、同様の制御デ−タの蓄積は、カ−ブを過ぎ去った走行車両７０に搭載された情報配信装置２０においても実施されている。

図３に示すように走行車両７０に搭載された情報配信装置２０は、予め設定された所定時間内（あるいは走行距離内）に発生した制御デ−タの履歴を移動蓄積装置２１に保存している。言い換えるとＡＢＳ装置７１が起動したときの車両７０（タイヤ）と路面との間に働く摩擦力（スリップ率）の推移に起因する制御デ−タの履歴をその起動時刻と共に蓄積している。例えばドライバのブレ−キ動作と同時にスリップ率の演算に用いられた図示しない車両速度メ−タからの信号Ｖ（あるいは車両加速度メ−タからの信号Ａ）と、図示しない車輪回転数メ−タからの信号Ｎ等の各種計測メ−タ７２の信号を制御デ−タとして、移動蓄積装置２１にその記録時刻と共に蓄積している。要するに走行車両７０において、ＡＢＳ装置７１が起動したときの車両と路面との間に働くスリップ率（摩擦力）を求めることのできる制御デ−タを情報配信装置２０の移動蓄積装置２１にその開始時刻と共に蓄積している。なお、上記任意車両７０で求められたスリップ率（摩擦力）が制御に用いられる予め定めた基準スリップ率より高くなっているとき（一定の摩擦力より低くなるとき）は、上記車両がスリップやスピン状態にあり、ＡＢＳ制御の限界を超えていることを示している。従って、任意車両７０がスリップやスピン等の危険状態にあったことも移動蓄積装置２１に記録された制御デ−タから確認可能である。

上記制御デ−タに合わせて、走行車両７０の速度（あるいは加速度）の推移デ−タを加えた内容を移動蓄積装置２１に蓄積することにより、上記走行車両７０の走行してきた路面との摩擦力（スリップ率）の推移を確認することも可能である。また、同様に車両のワイパ−の駆動信号や、フォッグライト点燈信号、ヒ−タの通電信号等を移動蓄積装置２１に同時に蓄積することで、走行車両の置かれた天候推定に必要な情報の蓄積も可能である。

このように制御デ−タや速度の推移デ−タならびにワイパ−の駆動信号やフォッグライト点燈信号等をまとめて蓄積したデ−タ（移動蓄積デ−タ）は、情報配信装置２０に備わった光ビ−コン等の移動無線装置２２によって送信可能になっている。上記の走行車両７０が固定無線装置１１の近傍を通過する際には、情報配信装置２０の移動無線装置２２が反応し移動蓄積デ−タを送信する。

図４に示すように移動無線装置２２から送信された移動蓄積デ−タは、情報収集装置１０の固定無線装置１１によって受信される。ただし、任意の走行車両と通信を行う上で、固定無線装置１１と移動無線装置２２は、必ずしも光ビ−コンを用いる必要性はないが、光ビ−コンのようなビ−コンは特定の近距離エリア内においてのみ精度の高い無線通信を構築できるデバイスであるため特に好適である。なぜなら、デ−タサンプリングのための対象とすべき任意車両を前もって特定することなく、確実に無線通信を構築できるから、簡便な交信システムの構築に有利であること。また、特定された狭いエリアなので任意車両から送信される信号種を選択確認しやすく、エリア内に複数台の走行車両が存在しても、得られる移動蓄積デ−タを個々に認識して受信でき、固定蓄積装置１２に蓄積できることによる。

情報収集装置１０の固定無線装置１１によって受信された移動蓄積デ−タは、速やかにその受信時刻と共に固定蓄積装置１２に送信され蓄積される。移動蓄積デ−タは演算部１３にも送信される。演算部１３には、道路５０に設置される固定無線装置１２の設置位置を基準とした距離情報（道路上を走行した時の実質的な距離情報）が予めインプットされている。この距離情報と任意車両から得た移動蓄積デ−タに含まれる制御デ−タにもとづいて、道路５０の特定位置での摩擦係数（あるいはスリップ率）を演算するものである。以下、カ−ブを有する道路５０を走行する車両７０を例にとって具体的に説明する。

図５に示す摩擦係数マップ上において、車両７０を運転するドライバは道路５０のカ−ブ進入前のＡ地点とＢ地点においてそれぞれブレ−キ動作を行ったについて説明する。演算部１３は、固定無線装置１１が設置される位置からの距離情報がインプットされているので、受信時刻を基準にして、車両７０の制御デ−タに記録された時刻等から車両７０の走り去った軌道（マップ図上に破線７１）とドライバの２回のブレ−キ動作を行った地点Ａおよび地点Ｂの位置（距離）を演算する。また、ＡＢＳ装置７１が作動した範囲（実線７２、７３）とその範囲での摩擦係数（あるいはスリップ率）、車両速度の推移関係も演算し、図５に示すようなマップ図として確認する。さらに、図５の中に基準スリップ率より低いスリップ率を示したスリップやスピン等が発生した位置情報を含ませたマップ図にすることも可能である。具体的なイメージを持った説明とするため、上記のようにして求められた摩擦係数マップを用いた説明をする。なお、これから説明する摩擦係数マップは、一例でありイメージ化された必ずしも図面である必要はなく、前記説明したような摩擦係数マップを形成するのに必要なデータ群としての意味で用いている。摩擦係数マップは、前記受信時刻に基づくファイル名等で整理された摩擦係数ファイルとして固定蓄積装置１２に蓄積される。

情報配信装置１０を搭載した任意車両が道路に設置された固定無線装置１１の近傍を通過するごとに、情報収集装置１０は任意車両の移動蓄積デ−タを受信し、演算部１３で演算し、時系列的な摩擦係数ファイルの形で固定蓄積装置１２に蓄積する。

さらに固定蓄積装置１２には、図４に示すように道路周辺の天候や通行量を測定するために設置した第１センサ３１、第２センサ３２等のセンサ情報が送られ、所定の時間周期ごとに、その時刻情報を持ったセンサ情報ファイルとして蓄積される。また、各センサ情報は環境判定部１４に送信される。環境判定部１４はセンサ情報に対して、例えばセンサ（雨量計）３２の情報に基づいて最新の降雨有無の判断や降雨量の判断を行い、同時に他のセンサ（気温計）３１等の情報も含めたうえで、最新の環境判定デ−タとしてこれらを一時記憶する。環境判定部１４は、一周期前ないし数周期前に一時記憶した環境判定デ−タと前記最新の環境判定デ−タとを比較し、予め定められた判別式に基づいて、最新の環境判定デ−タが一周期前ないし数周期前の状態と同じであるか否かを判断し、各カテゴリに分類される。例えば一周期前ないし数周期前の天候であった晴天が晴天のまま維持されたか、あるいは雨天へと変更しているか等を判断し、各カテゴリに分類される。

このように分類された最新の環境状態は、センサ情報を得た時刻と共にカテゴリファイルとして固定蓄積装置１２に蓄積される。また、最新の周期でのセンサ（気温計）３２等の情報を加えることで、さらに詳細な分類を行うことも可能である。例えば、晴天から結露、積雪、みぞれ、あるいは凍結等の判断を実施し、カテゴリファイルとして固定蓄積装置１２に蓄積させてもよい。

後述詳細に説明するが、上記最新のカテゴリ情報は表示板４０の表示内容を判断するために判断部１６にも送られる。また、固定蓄積装置１２に蓄積された各種デ−タやファイル等は情報収集装置１０に接続された図示しない通信ネットワ−クを用いて他場所にある監視センタに送信することも可能である。

上記のように共に時刻情報を持った摩擦係数ファイルとカテゴリファイルとを固定蓄積装置１２に蓄積しておくことで、後で各任意車両の摩擦係数ファイルに蓄積された時刻から、その時刻の環境状態をカテゴリファイルから確認することができる。要するに、本発明の実施の形態１の道路情報提供システム１００においては、任意車両が固定無線装置１２の近傍を通過するごとに、道路５０の摩擦係数マップとその摩擦係数マップが得られる環境状態を固定蓄積装置１２が記録するシステムになっている。

図６に示すようデ−タベ−ス１５内には、固定蓄積装置１２から送られてくる各摩擦係数ファイルとそれに対応するカテゴリ情報を確認するためのカテゴリ確認手段１５１と、送られてきた各摩擦係数ファイル内の摩擦係数マップと、これまでに編集され蓄積された修正摩擦係数マップを重ね合わせ処理するための重ね合わせ手段１５３と、重ね合わせ処理された修正摩擦係数マップをカテゴリごとに重ね書き記録するマップベ−ス１５２とが備わっている。

固定蓄積装置１２に蓄積された各摩擦係数ファイルは、それぞれ対応するカテゴリ情報（カテゴリｎと仮定して以下説明する）と共にカテゴリ確認手段１５１に送られる。カテゴリ確認手段１５１は、受け取った摩擦係数ファイルのカテゴリがカテゴリｎであることを確認する。カテゴリ確認手段１５１は受け取った摩擦係数ファイルを重ね合わせ手段１５３に送り込み、さらにマップベ−ス１５２の中に記録された対応するカテゴリｎの修正摩擦係数マップｎを重ね合わせ手段１５３に送り込むよう指令する。

マップベ−ス１５２はカテゴリｎの修正摩擦係数マップｎを重ね合わせ手段１５３に送り込む。重ね合わせ手段１５３に送り込まれた摩擦係数ファイルの摩擦係数マップｎと、前記修正摩擦係数マップｎのもつそれぞれのデ−タは所定の方法で重ね書き処理され、新たな修正摩擦係数マップｎとして、マップベ−ス１５２に上書きされる。以下、図７を用いマップの重ねあわせについてより具体的に説明する。

図７（a）のように対応付けられた「修正摩擦係数マップｎ」と図７（ｂ）のように摩擦係数ファイルの擦係数マップｎは、共に重ねあわせ手段１５３に送られ、図７（ｃ）のように同じ道路５０のマップ上にそれぞれのＡＢＳ装置が作動した範囲（実線）を各種デ−タと共にその位置情報を同じくするように重ね書きした後、再度修正摩擦係数マップとしてマップベ−ス１５２に再蓄積する。これにより、マップベ−ス１５２内のカテゴリｎはより情報量の多いデ−タベ−スにリニュ−アルされる。なお、重ね書きにおいて修正摩擦係数マップｎの摩擦係数の分布と摩擦係数マップｎの摩擦係数の分布が重なる部分については、それぞれ重ねられた値の平均値として算出するようにしている。また、デ−タベ−ス１５に蓄積された修正摩擦係数マップ等の情報は、情報収集装置１０に接続された図示しない通信ネットワ−クを用いて他場所にある監視センタに送信することも可能である。

順次送られてくる摩擦係数ファイルは、上記と同様にそのカテゴリ情報をもとにして対応する修正摩擦係数マップに重ね合わされリニュ−アルされる。このようなリニュ−アル化されるデ−タベ−ス１５は、時間経過に伴って学習し、より精度の高い修正摩擦係数マップを作成し続ける。また、カテゴリ情報として走行車両の速度情報を反映することも可能であるため、より詳細な分類を有した学習するデ−タベ−ス１５にすることも可能である。

これにより、変化する環境に対応可能なより精密なマップベ−ス１５２を得ることができ、予め定められた論理式に基づいた演算により、第３センサ（超音波式トラフィックカウンタ）３３を通過しようとする任意車両６０がＡＢＳ装置を搭載していない時に道路５０上のカ−ブ等でスリップやスピン等を起こす危険度の予測をすることができ、また、例えＡＢＳ装置を搭載していても、ＡＢＳ装置の制御範囲を超えた走行速度にあるか否かの判断もできるようになる。従って、第３センサ（超音波式トラフィックカウンタ）３３を通過しようとする任意車両６０に対して、上記のような専用の予測デ−タを反映させた内容を表示板４０に表示することが可能となる。

図４に示すように判断部１６は、環境判定部１４からに送られてきた最新のカテゴリ情報を引用し、デ−タベ−ス１５から同じカテゴリに分類される修正摩擦係数マップｎを選択し、この修正摩擦係数マップｎに記録されるＡＢＳ装置が作動した範囲の摩擦係数の分布（スリップ率の分布）等を読み出す。さらに判断部１６は読み出された摩擦係数の分布等に対して、予め定められた判別式に則って、別途定められた道路情報の表示内容の一覧を収めたライブラリ１７の中から表示板４０に表示する表示内容の少なくとも１つを選定し、その選定した表示内容を表示板４０に表示させる。

例えば、表示板に「スピ−ドｘｘｘ以下にしろ」、「凍結によりスピ−ドｘｘｘ以下にしろ」、「道路凍結」、「チェ−ン装着」、「スリップ注意」、「５０Ｋｍ/ｈ以上スピン注意」、「大型車両はスピ−ドｘｘｘ以下にしろ」等の細やかに設定されたライブラリ１７の中から、最適な支持内容を機械的に選択したり、また、それらを組み組み合わせて表示したりすることができる。

実施の形態２．
上記実施の形態１で説明した管理対象とする道路はカ−ブを有するものであったが、道路の形状は必ずしもカ−ブを有するものだけでない。実施の形態２では、直線上の道路を管理対象として、この発明の道路情報提供システムを配置した場合について説明する。従って、用いられる道路情報提供システムは実施の形態１で用いたものと全く同じである。

図８はこの発明の道路情報提供システムを管理対象とする直線状の道路に配置した状態を上空から見たときのマップ図である。なお、図８中において、図２と同一部分ないし相当部分には同一符号を付与している。以下、図面に基づいて本発明の実施の形態２について詳細に説明する。

図８に示すような直線状の道路５０に接地される表示板４０は、表示板に向かって走行する車両６０から視認可能な場所である路側上部に配置されている。道路５０の周辺には天候評価に役立つ第１センサ３１、第２センサ３２が適当な位置に設置されている。カ−ブの手前の路側上部には交通量や各車両の走行速度を計測する第３センサ３３が設置され、その下を通過する任意車輌の走行速度等を情報収集装置１０に送信している。カ−ブを過ぎた路側上部には情報配信装置２０を搭載した任意車両７０と短距離通信が可能な固定無線装置１１（情報収集装置１０の一部）が設置され、その下を通過する車両７０の制御デ−タを受信し情報収集装置１０本体の固定蓄積装置１２に蓄積するようになっている。

表示板に向かって走行する車両６０のドライバは表示板４０から道路情報の存在を知る。第３センサである超音波式トラフィックカウンタ３３は、車両６０の速度や車両の大きさ等を検出し、その情報を情報収集装置１０に送信する。多くのドライバは走行速度に見合ったブレ−キ動作やハンドル操作を行い、そのブレ−キ動作と同時に車両６０のＡＢＳ装置６１は稼動を開始し、車両に備わった各種メ−タの信号に基づきＡＢＳ制御に必要な制御デ−タを演算し、予め定めた基準スリップ率に一致するようブレ−キ力を制御し、最大制動力に追従するような制御を実施する。例えば、ドライバは前方車両を追い越した後や、後方車両に追い越された後に、あるいは前方車両のブレ−キ操作に伴って、任意の場所でブレ−キ動作を行う。従ってそのドライバのブレ−キ動作と同時に車両６０のＡＢＳ装置６１は稼動を開始し、車両に備わった各種メ−タの信号に基づきＡＢＳ制御に必要な制御デ−タを演算する。

以上からわかるように、ドライバは直線道路であってもブレ−キ動作を行うため、走行車両に搭載されたＡＢＳ装置６１はＡＢＳ制御に必要な制御デ−タを演算し、その内容を情報配信装置２０の移動蓄積装置２１に保存する。そして実施の形態１と同様に走行車両７０が固定無線装置１１の近傍を通過する際に移動無線装置２２が反応し移動蓄積デ−タを送信し、その移動蓄積デ−タを情報配信装置２０によって受信され、その受信内容に基づいて表示板４０に「スピ−ドｘｘｘ以下にしろ」、「凍結によりスピ−ドｘｘｘ以下にしろ」、「道路凍結」、「チェ−ン装着」、「スリップ注意」、「５０Ｋｍ/ｈ以上スピン注意」、「大型車両はスピ−ドｘｘｘ以下にしろ」」、「警告：時速35km/hでスリップ発生」、「警戒：凍結によるスリップ発生」等の予め設定されたライブラリ１７の中から最適な支持内容を機械的に選択し表示できるようになる。したがって、直線道路に適用された実施の形態２の道路情報提供システムの動作は、カ−ブを有する道路に適用された実施の形態１と全く同じように機能することがわかる。

実施の形態３．
上記実施の形態１で説明した道路情報提供システムは、各車両の走行速度を計測する第３センサ（超音波式トラフィックカウンタ）の機能を積極的に反映したものでなかった。実施の形態３の道路情報提供システムは、超音波式トラフィックカウンタの測定情報を積極的に掲示板の表示内容に反映させるものである。従って、実施の形態３の道路情報提供システムは、超音波式トラフィックカウンタの測定情報を表示内容に反映させる箇所以外は、実施の形態１と全く同じである。以下、図面に基づいて本発明の実の形態３について詳細に説明する。

図９は、この発明の実施の形態３の道路情報提供システムの情報収集装置の構成を示すブロック図である。なお、図９中において、図1ないし図５と同一部分ないし相当部分には同一符号を付与している。以下、図面に基づいて本発明の実の形態３について詳細に説明する。

図９の通り、実施の形態３の情報収集装置の構成と実施の形態１の情報収集装置の構成（図４参照）との差異は、各車両の走行速度を計測する第３センサ３３（超音波式トラフィックカウンタ）からの情報を判断部１６に送り、表示板４０に表示する表示内容の判断に反映させる点において異なる。なお、第３センサからの情報は図９に示すように直接判断部１６に送ってもよいし、固定蓄積装置１２や第１判定装置１４等を経由して判断部１６に送ってもよい。

図２に示すようにカ−ブを有した道路５０に接地される表示板４０は、表示板に向かって走行する車両６０から視認可能な場所である路側に配置されている。カ−ブの手前の路側上部には交通量や各車両の走行速度を計測する第３センサ（超音波式トラフィックカウンタ）３３が設置され、その下を通過する任意車輌の走行速度等を情報収集装置１０に送信している。

図９に示すように判断部１６は実施の形態１と同様に、環境判定部１４からに送られてきた最新のカテゴリ情報とデ−タベ−ス１５に基づいて、道路情報の表示内容の一覧を収めたライブラリ１７の中から表示内容を選定し表示板４０に表示させている。デ−タベ−ス１５の中にはこれまでの道路５０上で発生したスリップやスピンの発生状況がカテゴリごとに蓄積され、環境判定部１４から送られてくるカテゴリ情報に基づいて検索可能になっている。そのスリップやスピン発生状況には、車両速度等が含まれている。判断部１６は、ライブラリ１７に蓄積されたスリップやスピンの発生状況から演算ないし参照等により、ＡＢＳ装置を搭載していない任意車両のスリップやスピンを起こす第１推定速度ないし、ＡＢＳ装置の制御不可能になる第２推定速度等を求めることが可能である。

上記のような状態にある判断部１６に、道路５０のカ−ブ手前に設置した第３センサから、その下を通過する任意車輌６０の走行速度の情報が送られてくる。判断部１６は、すでに演算しておいた任意車両のスリップやスピンを起こす第１推定速度や第２推定速度と現在の任意車輌６０の走行速度を比較する。その結果、現在の任意車輌６０の走行速度が前記第１推定速度あるいは第２推定速度を超えている場合には、速やかに表示板４０に例えば「警告：減速しろ」、「危険：減速しろ」等の内容を表示させるようにしている。また、このような警告内容の表示とともに、サイレンや音声を同時に発生させる装置を表示板４０に搭載させておくなどして、ドライバに危険が迫っていることを積極的に伝えられるようにしている。

上記のように、本発明の実施の形態３の道路情報提供システムは、車両に搭載されたアンチロックブレ−キ装置の制御デ−タにもとづいて走行車両のタイヤと路面の摩擦状態を反映した判定が可能となり、さらには、トラフィックカウンタ等の速度計と組み合わせることで、道路を走行する各車両１台ごとに対応した、より高精度で的確な道路情報を表示板に表示できるようになるという、格別な効果が得られる。

１０情報収集装置、１１固定無線装置、
１４環境判定部、１５デ−タベ−ス、
１６判断部、２０情報配信装置、
２２移動無線装置（ビ−コン）、
３１第１センサ（気温計）、３２第２センサ（雨量計）、
３３第３センサ（超音波式トラフィックカウンタ）
４０表示板、５０道路、
６０車両、７０車両、
７１アンチロックブレ−キ装置、７２各種計測メ−タ、
１００道路情報提供システム

Claims

道路の周辺の位置に設けられ、車両に搭載された車輪回転数メータの信号を含む前記車両に搭載されたアンチロックブレ−キ装置の制御デ−タを受信して蓄積する情報収集装置と、
前記道路のカーブ手前に設けられ、前記車両の走行速度を計測して前記情報収集装置に送信する速度センサと、
前記道路から視認可能な場所に設置され、前記情報収集装置の前記制御デ−タを反映した道路情報を表示する表示板と
を備える道路情報提供システムであって、
前記情報収集装置は、前記速度センサから受信した前記走行速度の推移と前記制御データの推移とに基づいてスリップ率の推移を反映させて前記道路の路面の状態を判断する判断部を有すること
を特徴とする道路情報提供システム。
請求項１に記載の道路情報提供システムであって、
前記情報収集装置は前記道路の周辺に配置されたセンサからのセンサ情報が入力され、前記センサ情報に基づき最新の天候状態を判断し、受信される最新の制御デ−タに前記最新の天候状態及び走行車両の速度情報を反映した最新のカテゴリファイルを作成する環境判定部を備え、
前記最新のカテゴリファイルを順次蓄積するデ−タベ−スを備えたことを特徴とする道路情報提供システム。
請求項２に記載の道路情報提供システムであって、
前記最新のカテゴリファイルを順次蓄積するデ−タベ−スは、予め定義された天候状態ごとにカテゴリ分類され、前記最新のカテゴリファイルのカテゴリを確認するカテゴリ確認手段と、
前記最新のカテゴリファイルのカテゴリと同じカテゴリを持つ最新より前に蓄積したカテゴリファイルに前記最新のカテゴリファイルの内容を反映する重ね合せ手段とを備えたことを特徴とする道路情報提供システム。