KR102046027B1

KR102046027B1 - 차량을 운전하는 동안 운전자 행동을 평가하기 위한 방법 및 시스템

Info

Publication number: KR102046027B1
Application number: KR1020147030489A
Authority: KR
Inventors: 리누스 브레드베르그; 조니 안데르손
Original assignee: 스카니아 씨브이 악티에볼라그
Priority date: 2012-03-29
Filing date: 2013-03-21
Publication date: 2019-11-18
Also published as: WO2013147685A1; CN104203704A; EP2838773A4; BR112014023491B1; KR20140140631A; BR112014023491A2; US20150051790A1; RU2014143481A; CN104203704B; SE1250311A1; EP2838773B1; US9327735B2; RU2598473C2; EP2838773A1; SE537647C2

Abstract

본 발명은 차량을 운전하는 동안 운전자 행동을 평가하기 위한 방법에 관한 것이며, 평가를 위한 근거로서 운전자의 선택된 제동 프로세스를 연속적으로 특징 짓는 단계(S1)를 포함하며, 선택된 제동 프로세스의 원인을 결정하는 단계(S2) 및 선택된 제동 프로세스가 원인에 대한 적합한 응답인지를 평가하는 단계(S3)를 더 포함한다. 본 발명은 또한 차량을 운전하는 동안 운전자 행동을 평가하기 위한 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 또한 자동차에 관한 것이다. 본 발명은 또한 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램물에 관한 것이다.

Description

차량을 운전하는 동안 운전자 행동을 평가하기 위한 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR ASSESSMENT OF DRIVER BEHAVIOUR DURING DRIVING OF VEHICLES}

본 발명은 청구항 제1항의 앞부분에 기재된, 차량을 운전하는 동안 운전자 행동을 평가하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명은 청구항 제8항의 앞부분에 기재된, 차량을 운전하는 동안 운전자 행동을 평가하기 위한 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 또한, 자동차에 관한 것이다. 추가적으로, 본 발명은 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램물에 관한 것이다.

특정 차량 제조업체들이 차량들의 운전 도중 운전자 행동를 평가하는 형태의 운전자 지원(driver support)을 이용하는바, 이는 평가를 위한 다양한 카테고리들(예를 들어, 자동차가 힐크레스트(hillcrests: 언덕의 능선)에서 어떻게 운전되는지를 평가하기 위한 힐크레스트 운전 카테고리(hillcrest driving category), 다른 것들 중에서도 특히, 가속기(accelerator)의 해제로부터 제동(braking)까지의 시간량을 평가하기 위한 예상 카테고리(anticipation category) 및 차량 운전 시에 올바른 기어가 사용되는지를 평가하기 위한 기어 변속 카테고리(gearchange category))을 포함한다. 또한 브레이크 시스템이 어떻게 사용되는지를 포괄하며 마모를 최소화하기 위해 서비스 브레이크들/디스크 브레이크들 대신에 보조 브레이크들이 어느 정도까지 사용되는지를 평가하는 브레이크 카테고리가 있다.

그리고 나서 운전자들은 이러한 카테고리들로 등급이 정해진다. 브레이크 카테고리는 주로 마모와 관련되어서, 아주 적은 마모, 즉 어느 곳에서든 가능하면 광범위하게 보조 브레이크를 사용하는 것은 좋은 등급을 받는다. 하지만, 엔진 브레이크가 실제로, 원하는 제동을 달성하기에 충분할 수 있는 차량의 여정(itinerary)을 따라 감속하는 것과 같은 특정한 상황들에서 그 보조 브레이크의 사용은 불필요한 연료 소비를 초래한다는 점에서 문제가 있다. 심지어 이러한 상황들에서, 운전자는 연료 소비의 관점에서 자신의 운전이 최적이 아니었음에도 불구하고 좋은 등급을 받는다.

본 발명의 하나의 목적은 안전성에 영향을 끼침이 없이 연료 소비의 최적화를 위해 차량을 운전하는 동안 제동 프로세스 시 운전자 행동를 평가하기 위한 방법을 제시하는 것이다.

아래에 제시되는 설명에 의해 지시되는 이러한 목적과 다른 목적들은 앞부분에서 표시된 차량, 자동차 및 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램물의 운전 중에 운전자 행동의 평가를 위한 방법 및 시스템에 의해 성취되며, 이는 첨부된 독립 청구항 제1항 및 제8항의 특징 지어지는 부분에서 지시된 특징들을 더 제시한다. 이러한 방법 및 시스템의 바람직한 실시예들이 종속청구항 제2항 내지 제7항 및 제9항 내지 제14항에서 정의된다.

본 발명은 차량을 운전하는 동안 운전자 행동(driver behaviour)을 평가하기 위한 방법으로 목적들을 달성하는바, 본 방법은 상기 평가를 위한 근거(basis)로서 운전자의 선택된 제동 프로세스(braking processses)를 연속적으로 특징짓는 단계를 포함하고, 선택된 제동 프로세스의 원인(cause)을 결정하는 단계와, 그리고 이것이 상기 결정된 원인에 대한 적합한 응답인지 여부를 평가하는 단계를 포함한다. 이는 제동 프로세스 시 운전자의 의도들의 보다 올바른 평가를 가능하게 하며, 연료 소비 및 교통 안전 모두에 대한 운전자 자신의 행동의 평가를 가능하게 한다. 따라서, 교통 안전을 유지하면서 연료 소비의 최적화가 가능하게 된다. 따라서 교통-안전 및 연료-효율적인 운전자의 행동이 고무된다.

본 방법의 하나의 실시예에서, 상기 제동 프로세스는 보조 브레이크(auxiliary brakes), 서비스 브레이크(service brakes) 및 엔진 브레이크(engine brakes)에 관해서 특징지어진다. 이는 제동 프로세스 시 운전자 행동을 평가할 때 운전자가 보조 브레이크, 서비스 브레이크 및 엔진 브레이크 가운데 어느 것을 사용했어야 하는지 그리고 어느 정도까지 사용했어야 하는지 그리고 운전자 자신이 실제로 어느 것을 사용했는지를 결정하는 것을 가능하게 하고, 그럼으로써 운전자 행동의 평가가 이루어지게 된다.

본 방법의 하나의 실시예에서, 원인을 결정하는 단계는 카메라 수단의 사용을 포함하며, 이는 속도 표시를 검출함으로써 제동 동작이 감속에 응답하였던 것임을 식별할 수 있게 하고, 이로써 제동 프로세스 시 운전자 행동의 평가를 용이하게 하는 것이 가능하게 된다. 카메라 수단은 또한 각각의 제동 프로세스와 관련되는 차량에 대한 임의의 장애물을 식별하는 것을 가능하게 하며, 이렇게 함으로써 제동 프로세스 시 운전자 행동의 평가를 용이하게 하는 것이 가능하게 된다.

본 방법의 하나의 실시예에서, 원인을 결정하는 단계는 지도 데이터 및 차량 위치 결정 수단들의 사용을 포함한다. 이는 각각의 제동 프로세스 시 차량의 위치를 식별하는 것을 가능하게 하고 각각의 제동 위치에서의 임의의 속도 변화, 제동 위치에서의 지형, 제동 위치에서의 임의의 굴곡(bend) 및 제동 위치에서의 임의의 출구/입구 미끄러짐(slip)을 식별하는 것을 가능하게 하며, 이렇게 함으로써 각각의 제동 프로세스 시 운전자 행동의 평가가 용이하게 된다.

본 방법의 하나의 실시예에서, 원인을 결정하는 단계는 회피 움직임(evasive manoeuvres)을 기록하기 위한 수단의 사용을 포함한다. 이는 운전자 자신으로 하여금 대게는 서비스 브레이크의 사용을 포함하는 어느 특정 제동 절차(braking procedure)를 따르도록 요구하는 그러한 움직임을 검출하는 것이 가능한 때를 평가하려는 운전자의 의도가 더 용이하게 된다는 점에서 제동 프로세스 시 운전자 행동을 평가하는 것을 용이하게 한다.

하나의 실시예에서 본 방법은 차량이 운전되고 있는 상태(conditions)를 연속적으로 결정하는 단계를 더 포함하며, 여기서 상태는 상기 평가에서 고려된다. 상기 상태는 교통 상황, 하루의 시간, 날씨, 차량 하중, 차량 속도, 도로의 타입(예를 들어, 고속도로, 국도 등)을 포함한다. 따라서 제동 프로세스 시 운전자 행동의 평가는 용이하게 되며, 이는 보다 올바른 평가를 할 수 있게 한다.

본 방법의 하나의 실시예에서, 원인을 결정하는 단계는 제동 프로세스에 영향을 줄 수 있는 젖은 노면, 자갈 도로 등과 같은 도로 상태 특징을 결정하기 위한 수단을 사용하는 것을 포함한다. 따라서 제동 프로세스 시 운전자 행동의 평가는 용이하게 된다.

본 발명은 또한, 차량을 운전하는 동안 운전자 행동을 평가하기 위한 시스템으로 목적을 달성하며, 이 시스템은, 상기 평가를 위한 근거로서 운전자의 선택된 제동 프로세스를 연속적으로 특징짓기 위한 수단을 포함하고, 선택된 제동 프로세스의 원인을 결정하기 위한 수단, 그리고 이것이 상기 결정된 원인에 대한 적합한 응답인지 여부를 평가하기 위한 수단을 포함한다. 이는 제동 프로세스 시 운전자의 의도들의 보다 올바른 평가를 가능하게 하며, 연료 소비 및 교통 안전 모두에 대한 운전자 자신의 행동의 평가를 가능하게 한다. 따라서, 교통 안전을 유지하면서 연료 소비의 최적화가 가능하게 된다. 따라서 교통-안전 및 연료-효율적인 운전자의 행동이 고무된다.

시스템의 하나의 실시예에서, 상기 제동 프로세스는 보조 브레이크, 서비스 브레이크 및 엔진 브레이크에 관해서 특징지어진다. 이는 제동 프로세스 시 운전자 행동을 평가할 때 운전자가 보조 브레이크, 서비스 브레이크 및 엔진 브레이크 가운데 어느 것을 사용했어야 하는지 그리고 어느 정도까지 사용했어야 하는지 그리고 운전자 자신이 실제로 어느 것을 사용했는지를 결정하는 것을 가능하게 하고, 그럼으로써 운전자 행동의 평가가 이루어지게 된다.

시스템의 하나의 실시예에서, 상기 원인을 결정하는 수단은 카메라 수단의 사용을 포함하며, 이는 속도 표시를 검출함으로써 제동 동작이 감속에 응답하였던 것임을 식별할 수 있게 하고, 이로써 제동 프로세스 시 운전자 행동의 평가를 용이하게 하는 것이 가능하게 된다. 카메라 수단은 또한 각각의 제동 프로세스와 관련되는 차량에 대한 임의의 장애물을 식별하는 것을 가능하게 하며, 이렇게 함으로써 제동 프로세스 시 운전자 행동의 평가를 용이하게 하는 것이 가능하게 된다.

시스템의 하나의 실시예에서, 상기 원인을 결정하는 수단은 지도 정보 유닛(map information unit) 및 차량 위치 결정 수단을 포함한다. 이는 각각의 제동 프로세스 시 차량의 위치를 식별하는 것을 가능하게 하고 각각의 제동 위치에서의 임의의 속도 변화, 제동 위치에서의 지형, 제동 위치에서의 임의의 굴곡 및 제동 위치에서의 임의의 출구/입구 미끄러짐을 식별하는 것을 가능하게 하며, 이렇게 함으로써 각각의 제동 프로세스 시 운전자 행동의 평가가 용이하게 된다.

시스템 하나의 실시예에서, 상기 원인을 결정하는 수단은 회피 움직임을 기록하기 위한 수단을 포함한다. 이는 운전자 자신으로 하여금 대게는 서비스 브레이크의 사용을 포함하는 어느 특정 제동 절차를 따르도록 요구하는 그러한 움직임을 검출하는 것이 가능한 때를 평가하려는 운전자의 의도가 더 용이하게 된다는 점에서 제동 프로세스 시 운전자 행동을 평가하는 것을 용이하게 한다.

하나의 실시예에서, 시스템은 차량이 운전되고 있는 상태를 연속적으로 결정하기 위한 수단을 더 포함하며, 여기서 상태는 상기 평가에서 고려된다. 상기 상태는 교통 상황, 하루의 시간, 날씨, 차량 하중, 차량 속도, 도로의 타입(예를 들어, 고속도로, 국도 등)을 포함한다. 따라서 제동 프로세스 시 운전자 행동의 평가는 용이하게 되며, 이는 보다 올바른 평가를 할 수 있게 한다.

시스템의 하나의 실시예에서, 상기 원인을 결정하기 위한 수단은, 제동 프로세스에 영향을 줄 수 있는 젖은 노면, 자갈 도로 등과 같은 도로 상태 특징을 결정하기 위한 수단을 포함한다. 따라서 제동 프로세스 시 운전자 행동의 평가는 용이하게 된다.

본 발명은 첨부 도면들과 함께 아래에 제시된 상세한 설명을 읽음으로써 보다 잘 이해될 것이며, 이 첨부 도면들에는 유사한 항목들에 대해 동일한 참조 부호들이 여러 도면에 걸쳐 사용되고 그리고,
도 1은 본 발명의 실시예에 따라 자동차를 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 차량의 운전 중 운전자 행동의 평가를 위한 시스템을 개략적으로 도시하며,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 방법의 개략적인 블록도이며, 그리고
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 컴퓨터를 개략적으로 도시한다.

본 명세서에서 "링크(link)" 라는 용어는 광-전자 통신 라인과 같은 물리적인 연결일 수 있거나 또는 무선 연결(예를 들어, 라디오 링크 또는 마이크로파 링크)과 같은 비-물리적인 연결일 수 있는 통신 링크를 말한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따라 자동차(1)를 개략적으로 도시한다. 예시된 차량은 트럭 형태의 중하중 차량(heavy vehicle)이다. 그것은 대안적으로 임의의 적합한 차량(예를 들어 버스 또는 자가용)일 수 있다. 차량에 본 발명에 따른 시스템이 제공된다.

도 2는 본 발명에 따라 차량의 운전 중 운전자 행동의 평가(assessment)를 위한 시스템(I)의 개략적인 블록도이다.

시스템(I)은 평가를 위한 전자 제어 유닛(100)을 포함한다.

시스템은 선택된 제동 프로세스의 원인을 결정하기 위한 수단(110)을 포함한다.

선택된 제동 프로세스의 원인을 결정하기 위한 수단(110)은 카메라 수단(112)을 포함한다. 따라서 선택된 제동 프로세스의 원인을 결정하기 위한 카메라 수단이 시스템(I)에 제공된다. 카메라 수단은 차량의 여정에 따른 속도 변화들을 식별하기 위해 차량의 여정에 존재하는 속도 표지판들을 검출하도록 구성된다. 카메라 수단은, 속도 표지판들뿐만 아니라 차량의 움직임에 관련되는 앞으로의 장애물들(예를 들어, 자전거 타는 사람, 도로 이용자들, 야생 동물, 쓰러진 나무들 등)과 같은 차량의 여정을 따르는 기타 대상물을 검출하는 하나의 변형으로 구성된다.

선택된 제동 프로세스의 원인을 결정하기 위한 수단(110)은 여정 결정 수단(114)을 포함한다. 따라서, 선택된 제동 프로세스들의 원인을 결정하기 위한 여정 결정 수단이 시스템(I)에 제공된다. 여정 결정 수단은 차량의 여정 및 그에 따른 차량의 위치에 따라 차도의 미리 정의된 특성들을 제공하도록 구성된다.

여정 결정 수단(114)은 하나의 변형에서 지도 정보 유닛(114a)을 포함하고, 상기 지도 정보 유닛(114a)은 차도의 상기 특성(예를 들어, 제동 위치에서의 지형, 제동 위치에서의 임의의 굴곡 및 제동 위치에서의 임의의 출구/입구 미끄러짐)을 포함하는 지도 데이터를 포함하는바, 이는 각 제동 프로세스 시 운전자 행동의 평가를 용이하게 하기 위한 것이다.

여정 결정 수단(114)은 각각의 제동 프로세스 시 차량의 위치를 식별하기 위해 지리적 위치 결정 시스템, 즉 GPS의 형태로 차량 위치 결정 수단(114b)을 더 포함한다.

여정 결정 수단(114), 즉 지도 정보 유닛(114a) 및 차량 위치 결정 수단(114b)은 따라서 각각의 제동 프로세스 시 차량의 위치를 식별하고 각각의 제동 위치에서의 임의의 속도 변화를 식별하는 것을 가능하게 한다.

선택된 제동 프로세스의 원인을 결정하기 위한 수단(110)은 회피 움직임(evasive manuovre)을 기록하기 위해 회피 움직임 기록 수단(116)을 포함한다. 따라서 회피 움직임 기록 수단이 시스템(I)에 제공되며, 이는 하나의 변형에서 횡 가속도 센서 수단(lateral acceleration sensor)을 포함한다.

선택된 제동 프로세스의 원인을 결정하기 위한 수단(110)은 차량과 앞의 차량 또는 이와 동등한 차량 사이의 공간(spacing) 및 차량과 앞의 차량 사이의 상대 속도들을 연속적으로 결정하기 위한 공간 거리 결정 수단(spacing distance determination means)(118)을 포함한다. 따라서 하나의 변형에서 레이더 수단 및/또는 레이저 측정 수단의 형태를 수용하는 공간 거리 결정 수단이 시스템(I)에 제공된다. 따라서 공간 거리 결정 수단은 제동 프로세스의 평가를 위한 카메라 수단(112)을 보완하는 역할을 한다.

시스템(I)는 차량이 운전되는 상태들의 결정을 위한 운전 상태 결정 수단(120)을 더 포함한다. 이러한 상태들은 교통 상황, 각각의 제동 프로세스 시 어두웠는지 평가하는 것에 관련된 시각, 날씨(예를 들어, 임의의 강수량 및 강수량의 타입) 및 외부 온도, 차량 하중, 차량 속도, 도로의 타입(예를 들어, 고속도로 또는 국도) 등을 포함한다.

운전 상태 결정 수단(120)은 하나의 변형에서 각각의 제동 프로세스 시 교통 상태를 결정하기 위한 교통 상황 결정 수단(121)을 포함한다. 교통 상황 결정 수단은 하나의 변형에서 각각의 제동 프로세스 시 교통 상황을 결정하기 위해 라디오 유닛들 및/또는 소위 무선 LAN 또는 WLAN을 통합하는 통신 수단을 포함한다. 교통 상황 결정 수단은 하나의 변형에서 근처의 다른 차량 및 다른 도로 이용자들(예를 들어, 자전거 타는 사람들 도는 보행자들) 또는 각각의 제동 프로세스 시 차량에 대한 장애물들을 모니터하기 위해 차량에 탑재된 센서 수단을 포함한다. 센서는 카메라 수단, 레이더 수단 및/또는 레이저 측정 수단의 형태를 가질 수 있다.

운전 상태 결정 수단(120)은 하나의 변형에서 각각의 제동 수단이 발생하는 시간을 결정하기 위한 시간 결정 수단(123)을 더 포함한다.

운전 상태 결정 수단(120)은 하나의 변형에서 각각의 제동 프로세스 시 날씨 조건을 결정하기 위한 날씨 결정 수단(125)을 더 포함한다. 날씨 결정 수단은 레인 센서 수단(rain sensor means), 라디오 또는 그 동등물을 통해 날씨 정보를 수신하기 위한 날씨 정보 수신 수단을 포함할 수 있다.

운전 상태 결정 수단(120)은 하나의 변형에서 각각의 제동 프로세스 시 차량 속도를 결정하기 위한 속도 결정 수단(127)을 더 포함한다. 속도 결정 수단은 하나의 변형에서 속도계 수단을 포함한다.

운전 상태 결정 수단(120)은 하나의 변형에서 각각의 제동 프로세스 시 도로의 타입을 결정하기 위해 도로 타입 결정 수단(129)을 더 포함하며, 이는 하나의 변형에서 여정 결정 수단(114)의 지도 정보 유닛(114a)으로부터 지도 데이터를 통해 제공된다. 이는 제동 프로세스 시 운전자 행동을 평가하는 것을 더욱 용이하게 하며, 보다 정확한 평가를 가능하게 한다.

선택된 제동 프로세스의 원인을 결정하기 위한 수단(110)은 도로 상태 특성들을 결정하기 위한 도로 상태 특성들의 결정 수단(119)을 더 포함한다. 따라서 도로 상태 특성들의 결정 수단은 시스템(I)에 제공된다. 도로 상태 특성들은 제동 프로세스에 영향을 줄 수 있는 젖은 노면들, 자갈 도로들 등과 같은 활주면(running surface)들을 포함한다. 따라서 제동 프로세스 시 운전자 행동의 평가는 용이하게 된다. 도로 상태 특성들의 결정 수단은 도로 상태를 결정하기 위한 임의의 적절한 수단, 예를 들어, 마찰 센서 수단, 주위 및/또는 도로 온도들을 결정하기 위한 온도 수단 등을 포함할 수 있다.

시스템(I)는 차량 제동 프로세스들을 결정하기 위한 제동 프로세스 결정 수단(130)을 더 포함한다.

제동 프로세스 결정 수단(130)은 서비스 제동 수단(예를 들어, 풋 브레이크(footbrake)들이 존재하는지의 여부와 만일 존재한다면 각각의 제동 프로세스 시에 어느 정도까지 사용되었는지를 결정하기 위한 서비스 제동 결정 수단(132)을 포함한다.

제동 프로세스 결정 수단(130)은 보조 브레이크가 존재하는지의 여부와 만일 존재한다면 각각의 제동 프로세스 시에 어느 정도까지 사용되었는지를 결정하기 위한 보조 브레이크 결정 수단(134)을 더 포함한다.

제동 프로세스 결정 수단(130)은 엔진 브레이크가 존재하는지의 여부와 만일 존재한다면 각각의 제동 프로세스 시 어느 정도까지 사용되었는지를 결정하기 위한 엔진 브레이크 결정 수단(136)을 더 포함한다.

시스템(I)는 제동 프로세스들의 평가에 대한 정보를 수신하기 위해 제동 프로세스 결정 수신 수단(140)을 더 포함한다.

제동 프로세스 결정 수신 수단(140)은 운전자 자신으로 하여금 제동 프로세스 시 운전자 자신의 운전 행위에 대해 즉각 알게 할 수 있는 현재의 제동 프로세스들의 평가에 관해 운전자에게 알리기 위해 차량의 계기판(instrument cluster)에 위치한 차량 디스플레이 유닛(142)을 포함한다.

브레이크 프로세스 결정 수신 수단(140)은 제동 프로세스 시 운전자 행동에 대한 평가들을 수신 및 기록하기 위한 별도의 수신 유닛들(144)을 포함한다. 이는 제동 프로세스들 중 운전자 행동에 대한 평가들의 결과들을 보는 것이 가능하도록 화물 수송 업자의 구역(haulier's premises)에서의 수신 유닛들 포함할 수 있다.

전자 제어(100)는 링크(12)를 통해 카메라 수단(112)에 신호-연결되는바 따라서, 전자 제어(100)는 선택된 제동 프로세스들의 원인을 결정하기 위해, 객체 정보(object data)(하나의 변형예에서는 속도 표지판들로부터의 속도 제한 정보 데이터를 포함함)를 나타내는 신호를 이러한 수단으로부터 수신할 수 있다.

전자 제어(100)는 링크(14)를 통해 여정 결정 수단(114)에 신호-연결되는바 따라서, 전자 제어(100)는 선택된 제동 프로세스들의 원인을 결정하기 위해, 차량 위치 결정 수단(114b)으로부터의 위치 데이터 및 지도 정보 유닛(114a)으로부터의 지도 데이터를 포함하는 여정 데이터를 나타내는 신호를 이러한 수단으로부터 수신할 수 있다.

전자 제어(100)는 링크(16)를 통해 회피 움직임 기록 수단(116)에 신호-연결되는바 따라서, 전자 제어(100)는 선택된 제동 프로세스들의 원인을 결정하기 위해, 회피 움직임 데이터를 나타내는 신호를 이러한 수단으로부터 수신할 수 있다.

전자 제어(100)는 링크(18)를 통해 공간 거리 결정 수단(118)에 신호-연결되는바 따라서, 전자 제어(100)는 선택된 제동 프로세스들의 원인을 결정하기 위해, 앞의 차량들에 대한 간격 데이터를 나타내는 신호를 이러한 수단으로부터 수신할 수 있다.

전자 제어(100)는 링크(19)를 통해 도로 상태 특성들의 결정 수단(119)에 신호-연결되는바 따라서, 전자 제어(100)는 도로 상태 데이터를 나타내는 신호를 이러한 수단으로부터 수신할 수 있다.

전자 제어(100)는 링크(20)를 통해 운전 상태 결정 수단(120)에 신호-연결되는바 따라서, 전자 제어(100)는 차량이 운전되는 상태들의 결정을 위해, 상태 데이터를 나타내는 신호를 이러한 수단으로부터 수신할 수 있다.

전자 제어(100)는 링크(21)를 통해 교통 상황 결정 수단(121)에 신호-연결되는바 따라서, 전자 제어(100)는 교통 상황 데이터를 나타내는 신호를 이러한 수단으로부터 수신할 수 있다.

전자 제어(100)는 링크(23)을 통해 시간 결정 수단(123)에 신호-연결되는바 따라서, 전자 제어(100)는 제동 프로세스가 발생한 날의 시간에 대한 시간 데이터를 나타내는 신호를 이러한 수단으로부터 수신할 수 있으며, 이렇게 함으로서 야간 운전 상태들이 우세했는지(prevailed)를 결정하기 위한 것이다.

전자 제어(100)는 링크(25)을 통해 날씨 결정 수단(125)에 신호-연결되는바 따라서, 전자 제어(100)는 제동 프로세스 당시에 우세했던 날씨 조건들을 결정하기 위해, 날씨 데이터를 나타내는 신호를 이러한 수단으로부터 수신할 수 있다.

전자 제어(100)는 링크(27)을 통해 속도 결정 수단(127)에 신호-연결되는바 따라서, 전자 제어(100)는 제동 프로세스 근방에서 차량이 운전되었던 속도를 결정하기 위해, 속도 데이터를 나타내는 신호를 이러한 수단으로부터 수신할 수 있다.

전자 제어(100)는 링크(29)를 통해 도로 타입 결정 수단(129)에 신호-연결되는바 따라서, 전자 제어(100)는 제동 프로세스 시 운전하고 있었던 도로의 타입을 나타내는 신호를 이러한 수단으로부터 수신할 수 있다.

전자 제어(100)는 링크(30)를 통해 제동 프로세스 결정 수단(130)에 신호-연결되는바 따라서, 전자 제어(100)는 제동 프로세스 동안 사용된 제동 수단의 타입에 관한 제동 데이터와 이것이 어느 정도까지 사용되었는지를 나타내는 신호를 이러한 수단으로부터 수신할 수 있다.

전자 제어(100)는 링크(32)를 통해 서비스 브레이크 결정 수단에 신호-연결되는바 따라서, 전자 제어(100)는 제동 프로세스 동안 서비스 브레이크 수단이 어느 정도까지 사용되었는지에 관한 서비스 브레이크 데이터를 나타내는 신호를 이러한 수단으로부터 수신할 수 있다.

전자 제어(100)는 링크(34)를 통해 보조 브레이크 결정 수단에 신호-연결되는바 따라서, 전자 제어(100)는 제동 프로세스 동안 보조 브레이크 수단이 어느 정도까지 사용되었는지에 관한 보조 브레이크 데이터를 나타내는 신호를 이러한 수단으로부터 수신할 수 있다.

전자 제어(100)는 링크(36)를 통해 엔진 브레이크 결정 수단(136)에 신호-연결되는바 따라서, 전자 제어(100)는 제동 프로세스 동안 엔진 브레이크 수단이 어느 정도까지 사용되었는지에 관한 엔진 브레이크 데이터를 나타내는 신호를 이러한 수단으로부터 수신할 수 있다.

전자 제어 유닛은 제동의 원인을 결정하기 위해 제동 프로세스 동안 속도 표지판들로부터의 속도 제한에 관한 데이터를 포함하는 카메라 수단(112)으로부터 객체 데이터 및/또는 속도 제한, 지형 및 임의의 굴곡들을 포함하는 여정 결정 수단(114)의 지도 정보 유닛(114a)으로부터의 지도 데이터 그리고 제동 프로세스 결정 수단(130)으로부터의 브레이크 데이터를 프로세싱하도록 구성되며, 이렇게 함으로써 선택된 제동 프로세스가 결정된 원인에 대한 적절한 응답인지를 평가가 이루어지게 된다.

전술한 프로세싱에 추가하여, 하나의 변형예에서 전자 제어 유닛(100)은 제동 프로세스 시 차량이 회피 움직임을 실행했는지를 평가하기 위해 회피 움직임 데이터를 프로세싱하고 그리고/또는 제동의 원인을 결정하기 위해 제동 프로세스 시 앞에 위치한 임의의 차량들로부터의 거리를 결정하기 위한 간격 데이터를 프로세싱하고 및/또는 제동 프로세스 시에 우세했던 도로 상태를 평가하기 위한 도로 상태 데이터를 브레이크 데이터와 함께 프로세싱하도록 구성되며, 이는 선택된 제동 프로세스가, 그 결정된 원인에 대한 적절한 응답인지를 평가하기 위한 것이다.

전술한 프로세싱에 추가하여, 전자 제어 유닛(100)은 하나의 변형에서 브레이크 데이터와 함께 차량이 제동 프로세스 시 운전되고 있었던 상태들을 결정하기 위해 상태 데이터를 프로세싱하도록 구성되며, 이렇게 함으로써 선택된 제동 프로세스가 그 원인에 대한 적절한 응답인지를 평가하게 된다. 상태 데이터는 하나의 변형에서, 교통 상황 데이터, 시간 데이터, 날씨 데이터, 속도 데이터 및/또는 도로의 타입 데이터를 포함한다.

전자 제어(100)는 링크(40)를 통해 제동 프로세스 결정 수신 수단(140)에 신호-연결되며, 이 전자 제어(100)는 링크(40)로 하여금 제동 프로세스 시 운전자 행동의 결과들에 대한 제동 프로세스 결정 데이터를 나타내는 신호를 이러한 수단으로 송신하게 할 수 있다.

전자 제어(100)는 링크(42)를 통해 차량 디스플레이 유닛(142)에 신호-연결되며, 이 전자 제어(100)는 링크(42)로 하여금 제동 프로세스 시 운전자 행동의 결과들에 대한 제동 프로세스 결정 데이터를 나타내는 신호를 이러한 유닛으로 송신하게 할 수 있다.

전자 제어(100)는 링크(44)를 통해 수신 유닛(144)에 신호-연결되며, 이 전자 제어(100)는 링크(44)로 하여금 제동 프로세스 시 운전자 행동의 결과들에 대한 제동 프로세스 결정 데이터를 나타내는 신호를 이러한 유닛으로 송신하게 할 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따라 차량의 운전 동안 운전자 행동의 평가를 위한 방법의 개략적인 블록도이다.

하나의 실시예에서, 차량들의 운전 동안 운전자 행동의 평가를 위한 방법은 평가를 위한 근거로서 운전자의 선택된 제동 프로세스들을 연속적으로 특징짓는 제1의 단계(S1)를 포함한다.

하나의 실시예에서, 차량의 운전 동안 운전자 행동의 평가를 위한 방법은 선택된 제동 프로세스의 원인을 연속적으로 결정하는 제2의 단계(S2)를 포함한다.

하나의 실시예에서, 차량들의 운전 동안 운전자 행동의 평가를 위한 방법은 선택된 제동 프로세스가 상기 결정된 원인에 대한 적합한 응답인지를 평가하는 제3의 단계(S3)를 포함한다.

도 4는 디바이스의 하나의 버전을 나타낸 도면이다. 도 2를 참조하여 설명된 제어 유닛(100)은 하나의 버전에서 디바이스(500)를 포함할 수 있다. 디바이스(500)는 비-휘발성 메모리(520), 데이터 프로세싱 유닛(510) 및 읽기/쓰기 메모리(550)를 포함한다. 비-휘발성 메모리는 컴퓨터 프로그램(예를 들어, 운영체제)이 디바이스(500)의 기능을 제어하기 위해 저장되는 제1의 메모리 요소(530)를 갖는다. 디바이스(500)는 버스 제어기, 직렬 통신 포트, 입/출력 수단, A/D 컨버터, 시간 및 날짜 입력 및 전송 유닛, 이벤트 카운터(event counter) 및 인터럽트 제어기(interruption controller)(미도시)를 더 포함한다. 비-휘발성 메모리는 제2의 메모리 엘리먼트(540)를 또한 가진다.

제안된 컴퓨터 프로그램(P)은 혁신적인 방법에 따라 차량의 운전 동안 운전자 행동의 평가를 위한 루틴들을 포함한다. 프로그램(P)은 운전자의 선택된 제동 프로세스들을 평가를 위한 근거로서 연속적으로 특징 짓기 위해 루틴들을 포함한다. 그것은 선택된 제동 프로세스의 원인을 결정하기 위한 루틴들을 포함한다. 이는 선택된 제동 프로세스가 결정된 상기 원인에 대한 적절한 응답인지를 평가하기 위한 루틴들을 포함한다. 프로그램(P)은 메모리(560) 및/또는 읽기/쓰기 메모리(550)의 실행 가능 형태 또는 압축된 형태로 저장될 수 있다.

데이터 프로세싱 유닛(510)은 특정 기능을 수행하는 것으로 설명되는 경우, 데이터 프로세싱 유닛(510)은 메모리(560)에 저장된 프로그램의 특정 부분을 수행하는 것을 의미하거나 또는 읽기/쓰기 메모리(550)에 저장된 프로그램의 특정 부분을 수행하는 것을 의미한다.

데이터 프로세싱 디바이스(510)는 데이터 버스(515)를 통해 데이터 포트(599)와 통신할 수 있다. 비-휘발성 메모리(520)는 데이터 버스(512)를 통해 데이터 프로세싱 유닛(510)과 통신하도록 의도된다. 별도의 메모리(560)는 데이터 버스(511)를 통해 데이터 프로세싱 유닛과 통신하도록 의도된다. 읽기/쓰기 메모리(550)는 데이터 버스(514)를 통해 데이터 프로세싱 유닛과 통신하도록 구성된다. 예를 들어, 제어 유닛(100)과 관련되는 링크들은 데이터 포트에 연결될 수 있다.

데이터가 데이터 포트(599) 상에 수신될 때, 데이터는 제2의 메모리 요소(540)에 일시적으로 저장된다. 수신된 입력 데이터가 일시적으로 저장된 때, 데이터 프로세싱 유닛(510)은 위에 설명된 바와 같이 코드 실행을 수행하도록 준비된다. 데이터 포트 상에 수신되는 신호들은 평가를 위한 근거로서 운전자의 선택된 제동 프로세스들을 디바이스(500)에 의해 연속적으로 특징짓는데 사용될 수 있다. 데이터 포트 상에 수신된 신호들은 디바이스(500)에 의해, 선택된 제동 프로세스의 원인을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 데이터 포트 상에 수신된 신호들은 디바이스(500)에 의해, 선택된 제동 프로세스가 상기 결정된 원인에 대한 적합한 응답인지를 평가하는데 사용될 수 있다.

본 명세서에 설명된 방법들의 일부들은 메모리(560) 또는 읽기/쓰기 메모리(550)에 저장된 프로그램을 실행하는 데이터 프로세싱 유닛(510) 수단으로 디바이스에 의해 수행될 수 있다. 디바이스(500)가 프로그램을 실행할 때, 본 명세서에 설명된 방법이 수행된다.

본 발명의 바람직한 실시예들의 앞서의 설명은 예시 및 설명의 목적들을 위해 제공된다. 그것은 모든 것을 말하려는 것이 아니며, 그 설명된 변형들에 본 발명을 한정하려고 의도된 것도 아니다. 많은 수정들 및 변형들은 명백히 해당 분야의 당업자에게 제안될 것이다. 실시예들은 본 발명의 원리 및 그 실제 응용을 가장 잘 설명하기 위해 선택되고 설명되었으며 따라서 해당 분야의 당업자가 서로 다른 실시예들에 대한 그리고 사용 목적에 적합한 다양한 수정들을 가진 본 발명을 이해할 수 있게 한다.

Claims

차량을 운전하는 동안 운전자 행동(driver behaviour)을 평가하기 위한 방법으로서,
상기 평가를 위한 근거(basis)로서 상기 운전자의 선택된 제동 프로세스(braking processses)를 연속적으로 특징짓는 단계(S1)와;
선택된 제동 프로세스의 원인(cause)을 결정하는 단계(S2)와; 그리고
상기 선택된 제동 프로세스가 상기 결정된 원인에 대한 적합한 응답인지 여부를 평가하는 단계(S3)를 포함하여 구성되며,
상기 제동 프로세스는 보조 브레이크(auxiliary brakes), 서비스 브레이크(service brakes) 및 엔진 브레이크(engine brakes)에 관해서 특징지어지는 것을 특징으로 하는 차량을 운전하는 동안 운전자 행동을 평가하기 위한 방법.
제1항에 있어서,
상기 원인을 결정하는 단계는 카메라 수단(camera means)(112)의 사용을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량을 운전하는 동안 운전자 행동을 평가하기 위한 방법.
제1항에 있어서,
상기 원인을 결정하는 단계는 지도 데이터(map data) 및 차량 위치 결정 수단(vehicle location determination means)(114b)의 사용을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량을 운전하는 동안 운전자 행동을 평가하기 위한 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 원인을 결정하는 단계는 회피 움직임(evasive manoeuvres)을 기록하기 위한 수단(116)의 사용을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량을 운전하는 동안 운전자 행동을 평가하기 위한 방법.
제1항에 있어서,
상기 차량이 운전되고 있는 상태(conditions)를 연속적으로 결정하는 단계를 더 포함하며, 상기 상태는 상기 평가에서 고려되는 것을 특징으로 하는 차량을 운전하는 동안 운전자 행동을 평가하기 위한 방법.
제1항에 있어서,
상기 원인을 결정하는 단계는 도로 상태 특징(road state characteristics)을 결정하기 위한 수단(119)의 사용을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량을 운전하는 동안 운전자 행동을 평가하기 위한 방법.
차량을 운전하는 동안 운전자 행동을 평가하기 위한 시스템(I)으로서,
상기 평가를 위한 근거로서 상기 운전자의 선택된 제동 프로세스를 연속적으로 특징짓기 위한 수단(100)과;
선택된 제동 프로세스의 원인을 결정하기 위한 수단(100, 110, 120, 130)과; 그리고
상기 선택된 제동 프로세스가 상기 결정된 원인에 대한 적합한 응답인지 여부를 평가하기 위한 수단(100, 110, 120, 130)을 포함하여 구성되며,
상기 제동 프로세스는 보조 브레이크, 서비스 브레이크 및 엔진 브레이크에 관해서 특징지어지는 것을 특징으로 하는 차량을 운전하는 동안 운전자 행동을 평가하기 위한 시스템.
제7항에 있어서,
상기 원인을 결정하기 위한 수단은 카메라 수단(112)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량을 운전하는 동안 운전자 행동을 평가하기 위한 시스템.
제7항에 있어서,
상기 원인을 결정하기 위한 수단은 지도 정보 유닛(map information unit)(114a) 및 차량 위치 결정 수단(114b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량을 운전하는 동안 운전자 행동을 평가하기 위한 시스템.
제7항에 있어서,
상기 원인을 결정하기 위한 수단은 회피 움직임을 기록하기 위한 수단(116)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량을 운전하는 동안 운전자 행동을 평가하기 위한 시스템.
제7항에 있어서,
상기 차량이 운전되고 있는 상태를 연속적으로 결정하기 위한 수단(118)을 더 포함하고, 상기 상태는 상기 평가에서 고려되는 것을 특징으로 하는 차량을 운전하는 동안 운전자 행동을 평가하기 위한 시스템.
제7항에 있어서,
상기 원인을 결정하기 위한 수단은 도로 상태 특징을 결정하기 위한 수단(119)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량을 운전하는 동안 운전자 행동을 평가하기 위한 시스템.
차량(1)으로서, 상기 차량(1)에는 제7항에 기재된 시스템(I)이 제공되는 것을 특징으로 하는 차량.
차량을 운전하는 동안 운전자 행동을 평가하기 위한 컴퓨터 프로그램(P)을 저장하는 비일시적인 컴퓨터 판독가능 매체로서, 상기 프로그램(P)은 프로그램 코드를 포함하고, 상기 프로그램 코드는, 전자 제어 유닛(electronic control unit)(100) 또는 상기 전자 제어 유닛(100)에 연결된 다른 컴퓨터(500)에 의해 실행될 때, 상기 전자 제어 유닛(100)으로 하여금 제1항에 기재된 단계들을 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 차량을 운전하는 동안 운전자 행동을 평가하기 위한 비일시적인 컴퓨터 판독가능 매체.
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