BR112014023491B1 - Método e sistema para avaliação de comportamento de motorista durante a direção de veículos, veículo e memória não volátil - Google Patents

Método e sistema para avaliação de comportamento de motorista durante a direção de veículos, veículo e memória não volátil Download PDF

Info

Publication number
BR112014023491B1
BR112014023491B1 BR112014023491-4A BR112014023491A BR112014023491B1 BR 112014023491 B1 BR112014023491 B1 BR 112014023491B1 BR 112014023491 A BR112014023491 A BR 112014023491A BR 112014023491 B1 BR112014023491 B1 BR 112014023491B1
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
determining
driver
braking
vehicle
fact
Prior art date
Application number
BR112014023491-4A
Other languages
English (en)
Other versions
BR112014023491A2 (pt
Inventor
Linus Bredberg
Jonny Andersson
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Publication of BR112014023491A2 publication Critical patent/BR112014023491A2/pt
Publication of BR112014023491B1 publication Critical patent/BR112014023491B1/pt

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09Driving style or behaviour
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/04Traffic conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06Road conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/109Lateral acceleration
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/02Registering or indicating driving, working, idle, or waiting time only
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808Diagnosing performance data
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841Registering performance data
    • G07C5/085Registering performance data using electronic data carriers
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G09B9/052Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles characterised by provision for recording or measuring trainee's performance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2210/00Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
    • B60T2210/30Environment conditions or position therewithin
    • B60T2210/32Vehicle surroundings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2210/00Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
    • B60T2210/30Environment conditions or position therewithin
    • B60T2210/36Global Positioning System [GPS]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2220/00Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
    • B60T2220/02Driver type; Driving style; Driver adaptive features
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/12Trucks; Load vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403Image sensing, e.g. optical camera
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/12Lateral speed
    • B60W2520/125Lateral acceleration
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12Brake pedal position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/215Selection or confirmation of options
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00Input parameters relating to infrastructure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/05Type of road, e.g. motorways, local streets, paved or unpaved roads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/40Coefficient of friction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00Input parameters relating to objects
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/402Type
    • B60W2554/4026Cycles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/402Type
    • B60W2554/4029Pedestrians
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/404Characteristics
    • B60W2554/4046Behavior, e.g. aggressive or erratic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20Ambient conditions, e.g. wind or rain
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00Input parameters relating to data
    • B60W2556/45External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

método e sistema para avaliação de comportamento de motorista durante a direção de veículos. a invenção refere-se a um método para a avaliação do comportamento do motorista durante a direção de veículos, compreendendo a etapa de caracterizar continuamente (s1) os processos de frenagem escolhidos pelo motorista como uma base para a dita avaliação, ainda compreendendo as etapas de determinar (s2) a causa de um processo de frenagem escolhido e avaliar (s3) se o processo de frenagem escolhido é a resposta apropriada para a dita causa. a presente invenção também se refere a um sistema para a avaliação do comportamento do motorista durante a direção de veículos. a presente invenção também se refere a um veículo motor. a presente invenção também se refere a um programa de computador e a um produto de programa de computador.

Description

CAMPO DA TÉCNICA
[001] A invenção refere-se a um método para a avaliação do comportamento do motorista durante a direção de veículos de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1. Ela se refere a um sistema para a avaliação do comportamento do motorista durante a direção de veículos de acordo com o preâmbulo da reivindicação 8. Ela também se refere a um veículo motor. Ela se refere, além disso, a um programa de computador e a um produto de programa de computador.
ANTECEDENTES
[002] Certos fabricantes de veículos utilizam suporte de motorista na forma de avaliação do comportamento do motorista durante a direção de veículos, compreendendo várias categorias para avaliação, por exemplo, uma categoria de direção em subida para avaliar como o veículo é dirigido nas subidas, uma categoria de previsão para avaliar, entre outras coisas, a duração de tempo desde a liberação do acelerador até a frenagem e uma categoria de mudança de marcha para avaliar se marchas corretas são usadas quando dirigindo o veículo. Existe também uma categoria de freio cobrindo como o sistema de freio é usado, avaliando até qual extensão os freios auxiliares são usados ao invés dos freios de serviço/freios de disco, a fim de minimizar o desgaste.
[003] Os motoristas são então classificados nessas categorias. A categoria de freio é principalmente preocupada com o desgaste, então pouco desgaste, isto é, o uso do freio auxiliar em uma grande extensão sempre que possível, conquista uma boa avaliação. Existe um problema, entretanto, em que o uso do freio auxiliar em certas situações, tal como redução de velocidade ao longo do itinerário do veículo onde o freio do motor realmente seria suficiente para atingir a frenagem desejada, causa um consumo desnecessário de combustível. Mesmo em tais situações, o motorista conquista boas avaliações, a despeito da sua direção não ter sido ótima pela perspectiva do consumo de combustível.
OBJETIVOS DA INVENÇÃO
[004] Um objetivo da presente invenção é propor um método para a avaliação do comportamento do motorista durante a direção de veículos no momento dos processos de frenagem com a intenção de otimização do consumo de combustível sem afetar a segurança.
[005] Um objetivo da presente invenção é propor um sistema para a avaliação do comportamento do motorista durante a direção de veículos no momento dos processos de frenagem com o objetivo de otimização do consumo de combustível sem afetar a segurança.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[006] Esses e outros objetivos indicados pela descrição apresentada abaixo são atingidos por meio de um método e sistema para a avaliação do comportamento do motorista durante a direção de veículos, um veículo motor e um programa de computador e um produto de programa de computador do tipo indicado na introdução que ainda apresentam as características indicadas na parte de caracterização das reivindicações independentes 1 e 8 anexas. Modalidades preferidas do método e do sistema são definidas nas reivindicações dependentes 2 a 7 e 9 a 14 anexas.
[007] A invenção atinge os objetivos com um método para a avaliação do comportamento do motorista durante a direção de veículos, compreendendo a etapa de caracterizar continuamente os processos de frenagem escolhidos pelo motorista como uma base para a dita avaliação, compreendendo as etapas de determinar a causa de um processo de frenagem escolhido e avaliar se essa é a resposta apropriada para a dita causa determinada. Isso torna possível fazer uma avaliação mais correta das intenções do motorista no momento do processo de frenagem, possibilitando a avaliação do seu comportamento com relação a ambos o consumo de combustível e a segurança no tráfego. A otimização do consumo de combustível enquanto mantendo a segurança no tráfego, assim, se torna possível. O comportamento do motorista seguro no tráfego e eficiente no combustível é encorajado, assim.
[008] Em uma modalidade do método, os ditos processos de frenagem são caracterizados em termos de freios auxiliares, freios de serviço e freios motores. Isso torna possível, quando avaliando o comportamento do motorista no momento de um processo de frenagem, determinar qual de entre o freio auxiliar, o freio de serviço e o freio motor o motorista deve ter usado e em qual extensão e qual deles ele/ela realmente usou, de modo a avaliar, dessa forma, o seu comportamento.
[009] Em uma modalidade do método, a etapa de determinação das causas envolve o uso de dispositivo de câmera, tornando possível detectar sinais de velocidade e, por meio disso, ser capaz de identificar que uma operação de frenagem foi em resposta a uma redução de velocidade, dessa maneira facilitando a avaliação do comportamento do motorista no momento do processo de frenagem. O dispositivo de câmera também torna possível identificar quaisquer obstáculos para o veículo que se referem ao processo de frenagem respectivo, dessa maneira facilitando a avaliação do comportamento do motorista no momento do processo de frenagem.
[010] Em uma modalidade do método, a etapa de determinação das causas envolve o uso de dados de mapa e dispositivo de determinação de localização do veículo. Isso torna possível identificar a localização do veículo no momento do processo de frenagem respectivo e identificar qualquer mudança de velocidade na localização de frenagem respectiva, a topografia na localização da frenagem, qualquer curva na localização de frenagem e qualquer via de saída/entrada na localização de frenagem, de modo a facilitar, dessa forma, a avaliação do comportamento do motorista no momento do processo de frenagem respectivo.
[011] Em uma modalidade do método, a etapa de determinação das causas envolve o uso de dispositivo para gravar manobras evasivas. Isso torna mais fácil avaliar o comportamento do motorista no momento do processo de frenagem em que suas intenções são mais fáceis de avaliar quando é possível detectar tal manobra que exige que ele/ela siga um determinado procedimento de frenagem, provavelmente envolvendo o uso do freio de serviço.
[012] Em uma modalidade, o método ainda compreende a etapa de determinar continuamente as condições nas quais o veículo é dirigido, que são consideradas na dita avaliação. As ditas condições compreendem a situação do tráfego, a hora do dia, o tempo, a carga no veículo, a velocidade do veículo, o tipo de estrada, por exemplo, via expressa, rodovia nacional, etc. A avaliação do comportamento do motorista no momento do processo de frenagem é, assim, facilitada, possibilitando uma avaliação mais correta.
[013] Em uma modalidade do método, a etapa de determinação das causas envolve usar dispositivo para determinar as características do estado da estrada, tais como superfície de estrada úmida, estrada de pedras e assim por diante que poderiam afetar o processo de frenagem. A avaliação do comportamento do motorista no momento do processo de frenagem é facilitada dessa forma.
[014] A invenção também atinge os objetivos com um sistema para a avaliação do comportamento do motorista durante a direção de veículos, compreendendo dispositivo para caracterizar continuamente os processos de frenagem escolhidos pelo motorista como uma base para a dita avaliação, compreendendo dispositivo para determinar a causa de um processo de frenagem escolhido e dispositivo para avaliar se essa é a resposta apropriada para a dita causa determinada. Isso torna possível fazer uma avaliação mais correta das intenções do motorista no momento do processo de frenagem, possibilitando a avaliação do seu comportamento com relação a ambos o consumo de combustível e a segurança no tráfego. A otimização do consumo de combustível enquanto mantendo a segurança no tráfego se torna possível assim. O comportamento do motorista seguro no tráfico e de combustível eficiente é encorajado assim.
[015] Em uma modalidade do sistema, os ditos processos de frenagem são caracterizados em termos de freios auxiliares, freios de serviço e freios motores. Isso torna possível, quando avaliando o comportamento do motorista no momento do processo de frenagem, determinar qual de entre o freio auxiliar, o freio de serviço e o freio motor o motorista deve ter usado e em qual extensão e qual deles ele/ela realmente usou, de modo a avaliar dessa forma o seu comportamento.
[016] Em uma modalidade do sistema, o dito dispositivo para determinação das causas compreende dispositivo de câmera, tornando possível detectar sinais de velocidade e, com isso, ser capaz de identificar que uma operação de frenagem foi em resposta a uma redução de velocidade, dessa forma facilitando a avaliação do comportamento do motorista no momento do processo de frenagem. O dispositivo de câmara também torna possível identificar quaisquer obstáculos para o veículo que se referem ao processo de frenagem respectivo, dessa forma facilitando a avaliação do comportamento do motorista no momento do processo de frenagem.
[017] Em uma modalidade do sistema, o dito dispositivo para determinação das causas compreende uma unidade de informação de mapa para dados de mapa e dispositivo de determinação da localização do veículo. Isso torna possível identificar a localização do veículo no momento do processo de frenagem respectivo e identificar qualquer mudança de velocidade na localização de frenagem respectiva, a topografia na localização de frenagem, qualquer curva na localização de frenagem e qualquer via de saída/entrada na localização de frenagem, de modo a facilitar, dessa forma, a avaliação do comportamento do motorista no momento do processo de frenagem respectivo.
[018] Em uma modalidade do sistema, o dito dispositivo para determinação das causas compreende dispositivo para gravar manobras evasivas. Isso torna mais fácil avaliar o comportamento do motorista no momento do processo de frenagem em que suas intenções são mais fáceis de avaliar quando é possível detectar tal manobra que exige que ele/ela siga um determinado procedimento de frenagem, provavelmente envolvendo o uso do freio de serviço.
[019] Em uma modalidade, o sistema ainda compreende dispositivo para determinar continuamente condições nas quais o veículo é dirigido, que são consideradas na dita avaliação. As ditas condições compreendem situação do tráfego, hora do dia, tempo, carga no veículo, velocidade do veículo, tipo de estrada, por exemplo, via expressa, rodovia nacional, etc. A avaliação do comportamento do motorista no momento do processo de frenagem é assim facilitada, possibilitando uma avaliação mais correta.
[020] Em uma modalidade do sistema, o dito dispositivo para determinação das causas compreende dispositivo para determinar as características de estado da estrada, tais como superfície de estrada úmida, estrada de pedras e assim por diante que poderiam afetar o processo de frenagem. A avaliação do comportamento do motorista no momento do processo de frenagem é facilitada dessa forma.
DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[021] A presente invenção será mais bem entendida pela leitura da descrição detalhada apresentada abaixo em conjunto com os desenhos anexos, nos quais as mesmas notações de referência são usadas para itens similares por todas as várias vistas e
[022] A figura 1 ilustra esquematicamente um veículo motor de acordo com uma modalidade da presente invenção.
[023] A figura 2 ilustra esquematicamente um sistema para a avaliação do comportamento do motorista durante a direção de veículos de acordo com uma modalidade da presente invenção.
[024] A figura 3 é um diagrama de blocos esquemático de um método de acordo com a presente invenção e
[025] A figura 4 ilustra esquematicamente um computador de acordo com uma modalidade da presente invenção.
DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES
[026] O termo “ligação” se refere aqui a uma ligação de comunicação que pode ser uma conexão física, tal como uma linha de comunicação optoeletrônica ou uma conexão não física, tal como uma conexão sem fio, por exemplo, uma ligação de rádio ou ligação de micro-ondas.
[027] A figura 1 ilustra esquematicamente um veículo motor 1 de acordo com uma modalidade da presente invenção. O veículo exemplificado é um veículo pesado na forma de um caminhão. Ele pode ser alternativamente qualquer veículo adequado, por exemplo, um ônibus ou um carro. O veículo é dotado com um sistema I de acordo com a presente invenção.
[028] A figura 2 é um diagrama de blocos esquemático de um sistema I para a avaliação do comportamento do motorista durante a direção dos veículos de acordo com uma modalidade da presente invenção.
[029] O sistema I compreende uma unidade de controle eletrônico 100 para a dita avaliação.
[030] O sistema compreende dispositivo 110 para determinar a causa de um processo de frenagem escolhido.
[031] O dito dispositivo 110 para determinar a causa de um processo de frenagem escolhido compreende dispositivo de câmera 112. O sistema I é assim dotado com dispositivo de câmera para determinar a causa de um processo de frenagem escolhido. O dito dispositivo de câmera é adaptado para detectar sinais de velocidade ao longo do itinerário do veículo de modo a identificar mudanças de velocidade ao longo dele. O dito dispositivo de câmera é adaptado em uma variação para detectar não somente os sinais de velocidade, mas também outros objetos ao longo do itinerário do veículo, tal como objetos prospectivos ao seu movimento, por exemplo, ciclistas, usuários da estrada, animais selvagens, árvores caídas ou semelhantes.
[032] O dito dispositivo 110 para determinar a causa de um processo de frenagem escolhido compreende dispositivo de determinação de itinerário 114. O sistema I é assim dotado com dispositivo de determinação de itinerário para determinar a causa dos processos de frenagem escolhidos. O dito dispositivo de determinação de itinerário é adaptado para fornecer características predeterminadas da pista da rodovia ao longo do itinerário do veículo e a localização do veículo ao longo dela.
[033] O dito dispositivo de determinação de itinerário 114 compreende, em uma variação, uma unidade de informação de mapa 114a contendo dados do mapa compreendendo as ditas características da pista da rodovia, por exemplo, topografia na localização de frenagem, qualquer curva na localização de frenagem e qualquer via de saída/entrada na localização de frenagem, de modo a facilitar, dessa maneira, a avaliação do comportamento do motorista no momento do processo de frenagem respectivo.
[034] O dito dispositivo de determinação de itinerário 114 ainda compreende dispositivo de determinação da localização do veículo 114b na forma de um sistema de determinação de posição geográfica, isto é, GPS, para identificar a localização do veículo no momento do processo de frenagem respectivo.
[035] O dispositivo de determinação de itinerário 114, isto é, a unidade de informação de mapa 114a e o dispositivo de determinação da localização do veículo 114b, assim, tornam possível, no momento do processo de frenagem respectivo, identificar a localização do veículo e identificar qualquer mudança de velocidade na localização de frenagem respectiva.
[036] O dito dispositivo 110 para determinar a causa de um processo de frenagem escolhido compreende dispositivo de gravação de manobra evasiva 116 para gravar manobras evasivas. O sistema I é assim dotado com dispositivo de gravação de manobra evasiva que, em uma variação, compreende dispositivo sensor de aceleração lateral.
[037] O dito dispositivo 110 para determinar a causa de um processo de frenagem escolhido compreende dispositivo de determinação da distância do espaçamento 118 para determinar continuamente o espaçamento entre o veículo e um veículo em frente ou equivalente e velocidades relativas entre o veículo e esses na frente. O sistema I é, assim, dotado com dispositivo de determinação da distância do espaçamento que adota, em uma variação, a forma de um dispositivo de radar e/ou um dispositivo de medição a laser. O dispositivo de determinação da distância do espaçamento, assim, serve como um complemento ao dispositivo de câmera 112 para a avaliação do processo de frenagem.
[038] O sistema I ainda compreende dispositivo de determinação das condições de direção 120 para a determinação das condições nas quais o veículo é dirigido. As ditas condições compreendem situação do tráfego, hora do dia com o objetivo de avaliar se estava escuro no momento do processo de frenagem respectivo, condições do tempo, por exemplo, qualquer precipitação e seu tipo e a temperatura externa, carga no veículo, a velocidade do veículo, tipo de estrada, por exemplo, via expressa ou rodovia nacional, etc.
[039] O dito dispositivo de determinação das condições de direção 120 compreende, em uma variação, dispositivo de determinação da situação do tráfego 121 para determinar a situação do tráfego na hora do processo de frenagem respectivo. O dito dispositivo de determinação da situação do tráfego compreende, em uma variação, dispositivo de comunicação incorporando unidades de rádio e/ou assim chamadas LAN ou WLAN sem fio para determinar a situação do tráfego no momento do processo de frenagem respectivo. O dito dispositivo de determinação da situação do tráfego compreende, em uma variação, dispositivo de sensor a bordo do veículo para monitorar outros veículos na proximidade e outros objetos, tal como outros usuários da estrada, por exemplo, ciclistas ou pedestres, ou obstáculos ao veículo no momento do processo de frenagem respectivo. O dito dispositivo de sensor pode tomar a forma de dispositivo de câmera, dispositivo de radar e/ou dispositivo de medição a laser.
[040] O dito dispositivo de determinação das condições de direção 120 ainda compreende, em uma variação, dispositivo de determinação da hora 123 para determinar a hora na qual o processo de frenagem respectivo acontece.
[041] O dito dispositivo de determinação das condições de direção 120 ainda compreende, em uma variação, dispositivo de determinação do tempo 125 para determinar as condições do tempo no momento do processo de frenagem respectivo. O dito dispositivo de determinação do tempo pode compreender dispositivo de sensor de chuva, dispositivo de recepção de informação do tempo para receber informação do tempo através de rádio ou semelhante.
[042] O dito dispositivo de determinação das condições de direção 120 ainda compreende, em uma variação, dispositivo de determinação da velocidade 127 para determinar a velocidade do veículo no momento do processo de frenagem respectivo. O dito dispositivo de determinação da velocidade compreende, em uma variação, dispositivo de velocímetro.
[043] O dito dispositivo de determinação das condições de direção 120 ainda compreende, em uma variação, dispositivo de determinação do tipo da estrada 129 para determinar o tipo da estrada no momento do processo de frenagem respectivo que, em uma variação, é proporcionado através dos ditos dados do mapa da unidade de informação do mapa 114a do dispositivo de determinação de itinerário 114. Isso torna mais fácil avaliar o comportamento do motorista no momento do processo de frenagem, tornando a avaliação mais precisa possível.
[044] O dito dispositivo 110 para determinar a causa de um processo de frenagem escolhido ainda compreende dispositivo de determinação das características do estado da estrada 119 para determinar as características do estado da estrada. O sistema I é, assim, dotado com dispositivo de determinação das características do estado da estrada. Características do estado da estrada compreendem superfícies de rolamento, tais como superfícies de estrada úmidas, estradas de pedras e assim por diante que poderiam afetar o processo de frenagem. A avaliação do comportamento do motorista no momento do processo de frenagem é facilitada dessa forma. O dito dispositivo de determinação das características do estado da estrada pode compreender qualquer dispositivo adequado para determinação do estado da estrada, por exemplo, dispositivo sensor de atrito, dispositivo de temperatura para determinar as temperaturas ambiente e/ou da estrada e assim por diante.
[045] O sistema I ainda compreende dispositivo de determinação do processo de freio 130 para determinar os processos de frenagem do veículo.
[046] O dito dispositivo de determinação do processo do freio 130 compreende dispositivo de determinação do freio de serviço 132 para determinar se e, se afirmativo, em qual extensão o dispositivo do freio de serviço, por exemplo, freios do pé, foram usados no momento do processo de frenagem respectivo.
[047] O dito dispositivo de determinação do processo do freio 130 ainda compreende dispositivo de determinação do freio auxiliar 134 para determinar se e, se afirmativo, em qual extensão o dispositivo do freio auxiliar foi usado no momento do processo de frenagem respectivo.
[048] O dito dispositivo de determinação do processo do freio 130 ainda compreende dispositivo de determinação do freio motor 136 para determinar se e, se afirmativo, em qual extensão o dispositivo do freio motor foi usado no momento do processo de frenagem respectivo.
[049] O sistema I ainda compreende dispositivo de recepção da determinação do processo do freio 140 para receber informação sobre a avaliação dos processos de frenagem.
[050] O dito dispositivo de recepção da determinação do processo do freio 140 compreende uma unidade de exibição do veículo 142 situada no grupo de instrumentos do veículo para informar o motorista sobre a avaliação dos processos de frenagem atuais para possibilitar que ele/ela fique imediatamente ciente do seu comportamento de direção no momento do processo de frenagem.
[051] O dito dispositivo de recepção da determinação do processo do freio 140 compreende unidades de recepção separadas 144 para receber e gravar as avaliações do comportamento do motorista no momento dos processos de frenagem. Isso pode incluir unidades de recepção nas instalações da transportadora para tornar possível ver os resultados das avaliações do comportamento do motorista durante os processos de frenagem.
[052] O controle eletrônico 100 é conectado por sinal no dito dispositivo de câmera 112 através de uma ligação 12, possibilitando que ele receba do dito dispositivo um sinal que representa dados de objeto compreendendo, em uma variação, os dados da informação do limite de velocidade dos sinais de velocidade, para determinar a causa dos processos de frenagem escolhidos.
[053] O controle eletrônico 100 é conectado por sinal no dito dispositivo de determinação de itinerário 114 através de uma ligação 14, possibilitando que ele receba do dito dispositivo um sinal que representa os dados itinerários compreendendo dados de localização do dispositivo de determinação da localização do veículo 114b e os dados do mapa da unidade de informação do mapa 114a, para determinar a causa dos processos de frenagem escolhidos.
[054] O controle eletrônico 100 é conectado por sinal no dito dispositivo de gravação de manobra evasiva 116 através de uma ligação 16, possibilitando que ele receba do dito dispositivo um sinal que representa os dados da manobra evasiva, para determinar a causa dos processos de frenagem escolhidos.
[055] O controle eletrônico 100 é conectado por sinal no dito dispositivo de determinação da distância do espaçamento 118 através de uma ligação 18, possibilitando que ele receba do dito dispositivo um sinal que representa os dados do espaçamento em relação aos veículos à frente, para determinar a causa dos processos de frenagem escolhidos.
[056] O controle eletrônico 100 é conectado por sinal no dito dispositivo de determinação das características do estado da estrada 119 através de uma ligação 19, possibilitando que ele receba do dito dispositivo um sinal que representa os dados do estado da estrada.
[057] O controle eletrônico 100 é conectado por sinal no dito dispositivo de determinação das condições de direção 120 através de uma ligação 20, possibilitando que ele receba do dito dispositivo um sinal que representa os dados das condições para a determinação das condições nas quais o veículo é conduzido.
[058] O controle eletrônico 100 é conectado por sinal no dito dispositivo de determinação da situação do tráfego 121 através de uma ligação 21, possibilitando que ele receba do dito dispositivo um sinal que representa os dados da situação do tráfego.
[059] O controle eletrônico 100 é conectado por sinal no dito dispositivo de determinação da hora 123 através de uma ligação 23, possibilitando que ele receba do dito dispositivo um sinal que representa os dados da hora para a hora do dia na qual o dito processo de frenagem aconteceu, de modo a determinar, dessa forma, se condições de direção noturna prevaleciam.
[060] O controle eletrônico 100 é conectado por sinal no dito dispositivo de determinação do tempo 125 através de uma ligação 25, possibilitando que ele receba do dito dispositivo um sinal que representa os dados do tempo para determinar as condições do tempo que prevaleciam no momento do processo de frenagem.
[061] O controle eletrônico 100 é conectado por sinal do dito dispositivo de determinação de velocidade 127 através de uma ligação 27, possibilitando que ele receba do dito dispositivo um sinal que representa os dados de velocidade para determinar a velocidade na qual o veículo estava sendo dirigido próximo do processo de frenagem.
[062] O controle eletrônico 100 é conectado por sinal no dito dispositivo de determinação do tipo de estrada 129 através de uma ligação 29, possibilitando que ele receba do dito dispositivo um sinal que representa o tipo de estrada na qual o veículo estava sendo dirigido no momento do processo de frenagem.
[063] O controle eletrônico 100 é conectado por sinal no dito dispositivo de determinação do processo do freio 130 através de uma ligação 30, possibilitando que ele receba do dito dispositivo um sinal que representa os dados do freio sobre o tipo de dispositivo de freio usado e em qual extensão durante o processo de frenagem.
[064] O controle eletrônico 100 é conectado por sinal no dito dispositivo de determinação do freio de serviço através de uma ligação 32, possibilitando que ele receba do dito dispositivo um sinal que representa os dados do freio de serviço sobre a extensão na qual o dispositivo do freio de serviço foi usado durante o processo de frenagem.
[065] O controle eletrônico 100 é conectado por sinal no dito dispositivo de determinação do freio auxiliar através de uma ligação 34, possibilitando que ele receba do dito dispositivo um sinal que representa os dados do freio auxiliar sobre a extensão na qual o dispositivo de freio auxiliar foi usado durante o processo de frenagem.
[066] O controle eletrônico 100 é conectado por sinal no dito dispositivo de determinação do freio motor 136 através de uma ligação 36, possibilitando que ele receba do dito dispositivo um sinal que representa os dados do freio motor sobre a extensão na qual o dispositivo do freio motor foi usado durante o processo de frenagem.
[067] A unidade de controle eletrônico é adaptada para processar os ditos dados de objeto do dispositivo de câmera 112 compreendendo dados sobre limites de velocidade a partir dos sinais de velocidade durante o dito processo de frenagem e/ou os ditos dados do mapa da unidade de informação do mapa 114a do dispositivo de determinação de itinerário 114 compreendendo limites de velocidade, topologia e quaisquer curvas, para determinar a causa da dita frenagem e os ditos dados do freio do dispositivo de determinação do processo do freio 130, a fim de avaliar, dessa forma, se o processo de frenagem escolhido é a resposta apropriada para a dita causa determinada.
[068] Além do processamento acima mencionado, a unidade de controle eletrônico 100 é adaptada, em uma variação, para processar os ditos dados de manobra evasiva, a fim de avaliar se o veículo executou no momento do processo de frenagem uma manobra evasiva e/ou os dados do espaçamento para determinar as distâncias de quaisquer veículos à frente no momento do processo de frenagem, de modo a determinar a causa da dita frenagem e/ou os dados do estado da estrada para avaliar o estado da estrada que prevalecia no momento do processo de frenagem, em conjunto com os ditos dados do freio, de modo a avaliar, dessa forma, se o processo de frenagem escolhido é a resposta apropriada para a dita causa determinada.
[069] Além do processamento acima dito, a unidade de controle eletrônico 100 está adaptada, em uma variação, para processar os ditos dados das condições, a fim de determinar as condições nas quais o veículo estava sendo dirigido no momento do processo de frenagem, em conjunto com os ditos dados do freio, de modo a avaliar, dessa forma, se o processo de frenagem escolhido é a resposta apropriada para a dita causa. Os ditos dados das condições compreendem, em uma variação, os ditos dados da situação do tráfego, dados da hora, dados do tempo, dados de velocidade e/ou dados do tipo da estrada.
[070] O controle eletrônico 100 é conectado por sinal no dito dispositivo de recepção de determinação do processo do freio 140 através de uma ligação 40, possibilitando que ele envie para o dito dispositivo um sinal que representa os dados de determinação do processo de frenagem para os resultados do comportamento do motorista no momento do processo de frenagem.
[071] O controle eletrônico 100 é conectado por sinal na dita unidade de exibição do veículo 142 através de uma ligação 42, possibilitando que ele envie para a dita unidade um sinal que representa os dados de determinação do processo de frenagem para os resultados do comportamento do motorista no momento do processo de frenagem.
[072] O controle eletrônico 100 é conectado por sinal na dita unidade de recepção 144 através de uma ligação 44, possibilitando que ele envie para a dita unidade um sinal que representa os dados de determinação do processo de frenagem para os resultados do comportamento do motorista no momento do processo de frenagem.
[073] A figura 3 é um diagrama de blocos esquemático de um método para a avaliação do comportamento do motorista durante a direção de veículos de acordo com uma modalidade da presente invenção.
[074] Em uma modalidade, o método para a avaliação do comportamento do motorista durante a direção de veículos compreende uma primeira etapa S1 que caracteriza continuamente os processos de frenagem escolhidos pelo motorista como uma base para a dita avaliação.
[075] Em uma modalidade, o método para a avaliação do comportamento do motorista durante a direção de veículos compreende uma segunda etapa S2 que determina continuamente a causa de um processo de frenagem escolhido.
[076] Em uma modalidade, o método para a avaliação do comportamento do motorista durante a direção de veículos compreende uma terceira etapa S3 que avalia se o processo de frenagem escolhido é a resposta apropriada para a dita causa determinada.
[077] A figura 4 é um diagrama de uma versão de um aparelho 500. A unidade de controle 100 descrita com referência à figura 2 pode compreender, em uma versão, o aparelho 500. O aparelho 500 compreende uma memória não volátil 520, uma unidade de processamento de dados 510 e uma memória de leitura/gravação 550. A memória não volátil tem um primeiro elemento de memória 530, no qual um programa de computador, por exemplo, um sistema operacional, é armazenado para controlar a função do aparelho 500. O aparelho 500 ainda compreende um controlador de barramento, uma porta de comunicação serial, dispositivo I/O, um conversor de A/D, uma unidade de entrada e transferência de hora e data, um contador de eventos e um controlador de interrupção (não representado). A memória não volátil também tem um segundo elemento de memória 540.
[078] Um programa de computador P proposto compreende rotinas para a avaliação do comportamento do motorista durante a direção de veículos de acordo com o método inovador. O programa P compreende rotinas para caracterizar continuamente os processos de frenagem escolhidos pelo motorista como uma base para a dita avaliação. Ele compreende rotinas para determinar a causa de um processo de frenagem escolhido. Ele compreende rotinas para avaliar se o processo de frenagem escolhido é a resposta apropriada para a dita causa determinada. O programa P pode ser armazenado em uma forma executável ou em forma comprimida em uma memória 560 e/ou em uma memória de leitura/gravação 550.
[079] Onde a unidade de processamento de dados 510 é descrita como executando uma determinada função, isso significa que ela conduz uma determinada parte do programa armazenado na memória 560 ou uma determinada parte do programa armazenado na memória de leitura/gravação 550.
[080] O aparelho de processamento de dados 510 pode se comunicar com uma porta de dados 599 através de um barramento de dados 515. A memória não volátil 520 é planejada para comunicação com a unidade de processamento de dados 510 através de um barramento de dados 512. A memória separada 560 é planejada para se comunicar com a unidade de processamento de dados através de um barramento de dados 511. A memória de leitura/gravação 550 é adaptada para se comunicar com a unidade de processamento de dados através de um barramento de dados 514. As ligações associadas, por exemplo, com a unidade de controle 100 podem ser conectadas na porta de dados.
[081] Quando os dados são recebidos na porta de dados 599, eles são armazenados temporariamente no segundo elemento de memória 540. Quando os dados de entrada recebidos são temporariamente armazenados, a unidade de processamento de dados 510 é preparada para conduzir a execução do código como descrito acima. Os sinais recebidos na porta de dados podem ser usados pelo aparelho 500 para caracterizar continuamente os processos de frenagem escolhidos pelo motorista como uma base para a dita avaliação. Os sinais recebidos na porta de dados podem ser usados pelo aparelho 500 para determinar a causa de um processo de frenagem escolhido. Os sinais recebidos na porta de dados podem ser usados pelo aparelho 500 para avaliar se o processo de frenagem escolhido é a resposta apropriada para a dita causa determinada.
[082] Partes dos métodos aqui descritos podem ser conduzidas pelo aparelho 500 por meio da unidade de processamento de dados 510 que executa o programa armazenado na memória 560 ou na memória de leitura/gravação 550. Quando o aparelho 500 executa o programa, os métodos aqui descritos são executados.
[083] A descrição acima das modalidades preferidas da presente invenção é fornecida com finalidades ilustrativas e descritivas. Ela não é planejada para ser exaustiva nem para restringir a invenção às variações descritas. Muitas modificações e variações obviamente se sugerirão para um versado na técnica. As modalidades foram escolhidas e descritas de modo a explicar melhor os princípios da invenção e suas aplicações práticas e, assim, tornar possível para um versado na técnica entender a invenção para modalidades diferentes e com as várias modificações apropriadas para o uso planejado.

Claims (14)

1. Método para a avaliação do comportamento atual do motorista durante a direção de veículos, compreendendo a etapa de caracterizar continuamente (S1) os processos de frenagem escolhidos pelo motorista como uma base para a dita avaliação, o método compreendendo as etapas de determinar (S2) a causa de um processo de frenagem escolhido e avaliar (S3) se o processo de frenagem escolhido é a resposta apropriada para a dita causa determinada, no qual o método é CARACTERIZADO pelo fato de que o dito processo de frenagem é definido em termos de freios auxiliares, freios de serviço e freios motores e a etapa adicional de informar o motorista sobre a avaliação dos processos de frenagem atuais.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a etapa de determinação de causas envolve o uso de dispositivo de câmera (112).
3. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a etapa de determinação de causas envolve o uso de dados de mapa e dispositivo de determinação de localização de veículo (114b).
4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que a etapa de determinação de causas envolve o uso de dispositivo (116) para gravação das manobras evasivas.
5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que ainda compreende a etapa de determinar continuamente as condições nas quais o veículo é dirigido, cujas condições são consideradas na dita avaliação.
6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que a etapa de determinação das causas envolve o uso de dispositivo (119) para determinar as características de estado de estrada.
7. Sistema (I) para a avaliação de comportamento atual do motorista durante a direção de veículos, compreendendo dispositivo (100) para caracterizar continuamente os processos de frenagem escolhidos pelo motorista como uma base para a dita avaliação, dispositivo (100, 110, 120, 130) para determinar a causa de um processo de frenagem escolhido e dispositivo (100, 110, 120, 130) para avaliar se o processo de frenagem escolhido é a resposta apropriada para a dita causa determinada, CARACTERIZADO pelo fato de que o dito processo de frenagem é definido em termos de freios auxiliares, freios de serviço e freios motores, e que o sistema compreende uma unidade de exibição de veículo (142) para informar o motorista sobre a avaliação dos processos de frenagem atuais.
8. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que o dito dispositivo para determinação de causas compreende dispositivo de câmera (112).
9. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que o dito dispositivo para determinação de causas compreende uma unidade de informação de mapa (114a) para dados de mapa e dispositivo de determinação de localização de veículo (114b).
10. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 9, CARACTERIZADO pelo fato de que o dito dispositivo para determinação de causas compreende dispositivo (116) para gravação de manobras evasivas.
11. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 10, CARACTERIZADO pelo fato de que ainda compreende dispositivo (118) para determinar continuamente as condições nas quais o veículo é dirigido, cujas condições são consideradas na dita avaliação.
12. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o dito dispositivo para determinação de causas compreende dispositivo (119) para determinar as características de estado de estrada.
13. Veículo (1) CARACTERIZADO pelo fato de que é dotado com um sistema (I), conforme definido em qualquer uma das reivindicações 7 a 12.
14. Memória não volátil (520) CARACTERIZADA pelo fato de que compreende instruções que, quando executadas por uma unidade de controle eletrônico (100) ou outro computador (500) conectado na unidade de controle eletrônico (100), possibilita que a unidade de controle eletrônico (100) execute as etapas do método para a avaliação do comportamento atual do motorista, conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 6.
BR112014023491-4A 2012-03-29 2013-03-21 Método e sistema para avaliação de comportamento de motorista durante a direção de veículos, veículo e memória não volátil BR112014023491B1 (pt)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250311-6 2012-03-29
SE1250311A SE537647C2 (sv) 2012-03-29 2012-03-29 Förfarande och system för bedömning av förarbeteende vid bromsning av fordon
PCT/SE2013/050318 WO2013147685A1 (en) 2012-03-29 2013-03-21 . method and system for assessment of driver behaviour during driving of vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BR112014023491A2 BR112014023491A2 (pt) 2017-06-20
BR112014023491B1 true BR112014023491B1 (pt) 2022-01-04

Family

ID=49260781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112014023491-4A BR112014023491B1 (pt) 2012-03-29 2013-03-21 Método e sistema para avaliação de comportamento de motorista durante a direção de veículos, veículo e memória não volátil

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9327735B2 (pt)
EP (1) EP2838773B1 (pt)
KR (1) KR102046027B1 (pt)
CN (1) CN104203704B (pt)
BR (1) BR112014023491B1 (pt)
RU (1) RU2598473C2 (pt)
SE (1) SE537647C2 (pt)
WO (1) WO2013147685A1 (pt)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150269861A1 (en) * 2014-03-24 2015-09-24 Rebecca Rose Shaw System and Method for Using Pilot Controllable Discretionary Operational Parameters to Reduce Fuel Consumption in Piloted Aircraft
JP6307356B2 (ja) * 2014-06-06 2018-04-04 株式会社デンソー 運転コンテキスト情報生成装置
JP6432490B2 (ja) * 2015-11-20 2018-12-05 トヨタ自動車株式会社 車載制御装置、及び、車載記録システム
SE542679C2 (en) * 2018-04-17 2020-06-23 Scania Cv Ab Method and a control device for remotely controlling driving of a vehicle
US11042156B2 (en) 2018-05-14 2021-06-22 Honda Motor Co., Ltd. System and method for learning and executing naturalistic driving behavior

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3622447C1 (en) * 1986-07-04 1988-01-28 Daimler Benz Ag Device for displaying overtaking recommendations for the driver of a vehicle
DE19702554B4 (de) 1997-01-24 2004-04-15 Siemens Ag Antriebssteuerung für ein Kraftfahrzeug
DE19736759A1 (de) * 1997-08-23 1999-02-25 Volkswagen Ag Verfahren zur Steuerung oder Regelung der Verzögerung bzw. Bremsung eines Kraftfahrzeuges
US6092021A (en) * 1997-12-01 2000-07-18 Freightliner Corporation Fuel use efficiency system for a vehicle for assisting the driver to improve fuel economy
DE10025492A1 (de) * 2000-05-23 2001-12-13 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Rückmeldung des Fahrzustands eines Fahrzeugs an den Fahrer
JP4841425B2 (ja) * 2003-06-06 2011-12-21 ボルボ テクノロジー コーポレイション 運転者の行動解釈に基づいて自動車のサブシステムを制御する方法および機構
EP1652128B1 (en) * 2003-07-07 2014-05-14 Insurance Services Office, Inc. Traffic information system
US7389178B2 (en) * 2003-12-11 2008-06-17 Greenroad Driving Technologies Ltd. System and method for vehicle driver behavior analysis and evaluation
US7603228B2 (en) * 2006-05-25 2009-10-13 Ford Global Technologies, Llc Haptic apparatus and coaching method for improving vehicle fuel economy
SE529955C2 (sv) * 2006-05-26 2008-01-15 Scania Cv Abp Anordning för bromsslitagebedömning
US7798578B2 (en) * 2006-08-17 2010-09-21 Ford Global Technologies, Llc Driver feedback to improve vehicle performance
JP2008058459A (ja) * 2006-08-30 2008-03-13 Toyota Motor Corp 運転評価装置
JP5204778B2 (ja) * 2006-09-15 2013-06-05 ボルボ ラストバグナー アーベー 大型車両で機械式オートマチックトランスミッションを適応させる方法
FR2917690B1 (fr) * 2007-06-19 2009-10-30 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede interactif pour aider le conducteur d'un vehicule automobile a adopter une conduite economique et vehicule mettant en oeuvre ce procede.
AT507033B1 (de) * 2008-06-05 2011-09-15 Efkon Ag Verfahren und system zur simultanen fahrzeug- und fahrprofilüberwachung
KR20110018341A (ko) * 2008-06-06 2011-02-23 가부시끼가이샤 야마시로 지도샤 교슈쇼 운전 행동 자동 평가 시스템
JP5109876B2 (ja) * 2008-09-01 2012-12-26 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置の制御装置
SE533135C2 (sv) * 2008-11-21 2010-07-06 Scania Cv Abp Bromsåterkopplingssystem
SE533139C2 (sv) * 2008-11-21 2010-07-06 Scania Cv Abp System för fastställande av förmåga att förutse inbromsning
JP5074365B2 (ja) * 2008-11-28 2012-11-14 日立オートモティブシステムズ株式会社 カメラ装置
JP5530106B2 (ja) * 2009-02-05 2014-06-25 富士重工業株式会社 運転行動誘導システム
US8786421B2 (en) * 2009-04-07 2014-07-22 Volvo Technology Corporation Method and system to enhance traffic safety and efficiency for vehicles including calculating the expected future driver'S behavior
DE102010014076A1 (de) * 2010-04-07 2011-10-13 Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) Verfahren zur Adaption eines Fahrverhaltens eines Fahrzeuges bei Fahrerwechsel
SE535909C2 (sv) * 2010-04-21 2013-02-12 Scania Cv Ab Metod och system för att bedöma en förares bromsbeteende
US8698639B2 (en) * 2011-02-18 2014-04-15 Honda Motor Co., Ltd. System and method for responding to driver behavior
US9298575B2 (en) * 2011-10-12 2016-03-29 Lytx, Inc. Drive event capturing based on geolocation
DE102012207859A1 (de) * 2012-05-11 2013-11-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erstellung eines Fahrprofils

Also Published As

Publication number Publication date
SE537647C2 (sv) 2015-09-08
CN104203704A (zh) 2014-12-10
SE1250311A1 (sv) 2013-09-30
KR102046027B1 (ko) 2019-11-18
EP2838773A4 (en) 2015-11-18
RU2014143481A (ru) 2016-05-20
US9327735B2 (en) 2016-05-03
EP2838773A1 (en) 2015-02-25
EP2838773B1 (en) 2020-01-22
WO2013147685A1 (en) 2013-10-03
US20150051790A1 (en) 2015-02-19
CN104203704B (zh) 2016-10-26
KR20140140631A (ko) 2014-12-09
RU2598473C2 (ru) 2016-09-27
BR112014023491A2 (pt) 2017-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6069650B2 (ja) 交通標識認識方法
US9536156B2 (en) Arrangement and method for recognizing road signs
KR101798519B1 (ko) 긴급 제동 시스템 및 그 제어방법
US20200125090A1 (en) Determining driver engagement with autonomous vehicle
US20160364921A1 (en) Information collection system, on-vehicle device and server
WO2018225178A1 (ja) 危険車両予測装置、危険車両警報システムおよび危険車両予測方法
CN115214661A (zh) 基于目标车辆的驾驶样式的协同自适应巡航控制系统
BR112014023491B1 (pt) Método e sistema para avaliação de comportamento de motorista durante a direção de veículos, veículo e memória não volátil
US20200247404A1 (en) Information processing device, information processing system, information processing method, and program
US20180218598A1 (en) System, apparatus, and method for driving support
CN102632888A (zh) 用于警告车辆驾驶员的方法和警告装置以及车辆
JP2020067773A (ja) 情報処理システム及び情報処理方法
KR20120071460A (ko) 차륜 회전속도 및 차량 속도를 이용한 노면 미끄럼 판단 장치 및 그 방법
US9725092B2 (en) Method, host vehicle and following space management unit for managing following space
CN104424805A (zh) 用于对机动车的错误行驶进行合理性验证的方法和控制与检测装置
EP2976761A1 (en) Friction monitoring system for a vehicle and a method pertaining to such a system
JP5453959B2 (ja) 道路情報提供システム
KR20170005077A (ko) 곡선로 주행과 관련하여 도로에서의 차량 주행을 적합화 하기 위한 방법 및 시스템
JP2008299707A (ja) 車両通行管理システム
JP2019079150A (ja) 危険予兆判定装置、危険予兆判定システム、車両、およびプログラム
BR112015012160B1 (pt) Método e sistema para orientação do comportamento do motorista durante a condução de veículos, veículo e meio de armazenamento digital
JP7056297B2 (ja) 情報配信システムおよび情報配信方法
JP7388000B2 (ja) 路面摩擦係数予測システム
US20240046779A1 (en) Driving determination system, driving determination method, and recording medium
CN116729406A (zh) 车速的确定方法、装置、电子设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
B06F Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette]
B06U Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette]
B06A Patent application procedure suspended [chapter 6.1 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 21/03/2013, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS.