DE3622447C1 - Device for displaying overtaking recommendations for the driver of a vehicle - Google Patents
Device for displaying overtaking recommendations for the driver of a vehicleInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Anzeigen von Überholempfehlungen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a display device of overtaking recommendations according to the generic term of Claim 1.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-OS 21 01 953 bekannt, wobei ein mit einem Radargerät ausgerüstetes Fahrzeug mittels einer Sende- und zweier Empfangsantennen an seiner Front den Gegenverkehr ermittelt und mittels an seinem Heck angeordneten Anzeigelampen (rot, gelb, grün) nachfolgenden Fahrzeugen Überholempfehlungen gibt bzw. vor dem Überholen warnt.Such a device is known from DE-OS 21 01 953, a vehicle equipped with a radar device by means of one transmitting and two receiving antennas oncoming traffic is determined on its front and by means of Indicator lights (red, yellow, green) following vehicles overtaking recommendations gives or warns of overtaking.
Erfahrungsgemäß wird eine derart aufwendige Vorrichtung nicht in ein Fahrzeug eingebaut, wenn sie nicht dem Fahrer dieses Fahrzeuges selbst Nutzen bringt.Experience has shown that such a complex device not installed in a vehicle if it is not the Driver of this vehicle itself benefits.
Darüber hinaus ist aus der DE-OS 32 22 263 ein Abstands- Warnsystem für Kraftfahrzeuge bekannt, bei welchem entweder nur in gleicher Fahrtrichtung vorausfahrende Fahrzeuge oder alle voraus befindlichen Fahrzeuge bzw. Hindernisse erfaßt und mittels Radar ausgewertet werden, wobei durch Überlagerung zweier gleichgerichteter Radarkeulen der Erfassungsbereich festlegbar ist und eine Umschaltung der Zielauswahl in Abhängigkeit vom Lenkwinkel oder der Betätigung des Fahrtrichtungsanzeigers vorgenommen werden kann. Diese Einrichtung erlaubt Warnsignale bei ungenügendem Sicherheitsabstand bzw. bei Kollisionsgefahr, nicht jedoch Empfehlungen, ob Überholvorgänge möglich sind oder nicht.Furthermore, from DE-OS 32 22 263 a distance Warning system for motor vehicles known, in which either only vehicles driving ahead in the same direction of travel or all vehicles or obstacles in front are detected and evaluated by means of radar, whereby by superimposing two radar lobes aligned in the same direction the detection range can be defined and a switchover the target selection depending on the steering angle or the Actuation of the direction indicator can. This device allows warning signals when insufficient Safety distance or if there is a risk of collision, but not recommendations as to whether overtaking is possible are or not.
Es ist deshalb die Aufgabe der Erfindung, die aus der DE-OS 21 01 953 bekannte Vorrichtung dahingehend umzugestalten, daß sie in der Lage ist, selbsttätig die Möglichkeit eines Überholvorganges für das eigene Fahrzeug zu erkennen und aufgrund der ermittelten Daten des eigenen, des zu überholenden und eines möglicherweise entgegenkommenden Fahrzeuges eine Empfehlung, einen Überholvorgang durchzuführen oder zu unterlassen, anzuzeigen.It is therefore the object of the invention which results from the To redesign DE-OS 21 01 953 known device, that she is able to independently the possibility an overtaking process for your own vehicle recognize and based on the determined data of your own the one to be overtaken and one that may be oncoming Vehicle a recommendation, an overtaking carry out or refrain from displaying.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 genannten Merkmale gelöst.This object is achieved by the in the license plate of claim 1 mentioned features solved.
Der besondere Vorteil der Erfindung liegt darin, daß der Fahrer bei der Abschätzung von Überholmöglichkeiten, die oft fehlerhaft ist, unterstützt oder gewarnt wird und somit zu einem sicheren Urteil kommt, einen Überholvorgang durchzuführen oder zu unterlassen. Durch Fehleinschätzungen verurschte Unfälle können auf diese Weise zumindest in ihrer Zahl vermindert werden. The particular advantage of the invention is that Drivers in the assessment of overtaking opportunities is often incorrect, supported or warned and thus comes to a safe judgment, an overtaking carry out or refrain from doing so. Through misjudgments caused accidents can at least in this way their number can be reduced.
Von bekannten Radar-Abstandswarn- oder Regeleinrichtungen unterscheidet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung u. a. durch ein spezielles Programm zur Verarbeitung ermittelter Daten vorausfahrender und entgegenkommender Fahrzeuge sowie des eigenen Fahrzeugs zu Empfehlungen für mögliche oder zu unterlassende Überholvorgänge.From known radar distance warning or control devices the device according to the invention differs u. a. by a special program for processing determined data preceding and oncoming vehicles as well of your own vehicle to recommendations for possible or overtaking operations to be avoided.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den Unteransprüchen sowie der Beschreibung eines schematischen Ausführungsbeispiels der Erfindung zu entnehmen.Further details of the invention are the subclaims and the description of a schematic embodiment the invention.
In der Zeichnung zeigtIn the drawing shows
Fig. 1 die Situation eines Überholvorganges auf einem Straßenabschnitt in Draufsicht, mit verzerrtem Längenmaßstab, Fig. 1 shows the situation of an overtaking maneuver on a road section in plan view, with distorted length scale,
Fig. 2 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 is a block diagram of a device according to the invention,
Fig. 3 ein Blockschaltbild der ersten Einrichtung zur Ermittlung der Fahrwiderstände und der Fahrzeugmasse, Fig. 3 is a block diagram of the first device for determining the driving resistance of the vehicle mass and,
Fig. 4 ein Blockschaltbild der zweiten bzw. dritten Einrichtung zur Ermittlung der Normal- bzw. Minimalwerte für Überholweg und Überholdauer und Fig. 4 is a block diagram of the second or third device for determining the normal or minimum values for overtaking distance and overtaking duration and
Fig. 5 ein Blockschaltbild der vierten Einrichtung zur Ermittlung des normal bzw. maximal verfügbaren Überholweges. Fig. 5 is a block diagram of the fourth device for determining the normal or maximum available overtaking distance.
Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung die Draufsicht auf drei Fahrspuren L, M, R einer Straße. Auf der Fahrspur R fährt ein Fahrzeug O in der durch einen Pfeil angedeuteten Richtung. In der Fahrspur M fährt ein mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgerüstetes Fahrzeug E, welches im Begriff ist das (aus seiner Sicht) rechts vorausfahrende Fahrzeug O zu überholen. Auf der Fahrspur M kommt ein Fahrzeug G entgegen. Fig. 1 shows a schematic representation of the top view of three lanes L, M, R of a street. A vehicle O is traveling in the lane R in the direction indicated by an arrow. A vehicle E equipped with the device according to the invention, which is about to overtake the vehicle O (in his view) on the right, is traveling in the lane M. A vehicle G is coming in the lane M.
Fahrzeug E weist an seiner Front etwa in der Mitte eine Sendeantenne S und links und rechts je eine Empfangsantenne EL, ER eines nach vorne gerichteten Radargerätes auf. Der von der Sendeantenne S überdeckte Bereich ist als strichpunktiert umrandete Sendekeule SK dargestellt, deren Breite etwa der Breite der drei Fahrspuren entspricht. Die gestrichelt umrandete Empfangskeule ELK der linken Empfangsantenne EL weist eine Breite von etwa zwei Fahrspuren auf und ist so gerichtet, daß sie die rechte und die mittlere Fahrspur erfaßt. Die ebenfalls gestrichelt umrandete Empfangskeule ERK der rechten Empfangsantenne ER hat dieselbe Ausdehnung wie die linke Empfangskeule und ist so gerichtet, daß sie die mittlere und die linke Fahrspur erfaßt. Vehicle E has on its front approximately in the middle a transmitting antenna S and on the left and right each receiving antenna EL, ER of a forward-facing radar device. The area covered by the transmission antenna S is shown as a transmission lobe SK with dash-dotted lines, the width of which corresponds approximately to the width of the three lanes. The reception lobe ELK of the left reception antenna EL , which is surrounded by dashed lines, has a width of approximately two lanes and is directed in such a way that it detects the right and middle lanes. The receiving lobe ERK of the right receiving antenna ER , which is also outlined in dashed lines, has the same extent as the left receiving lobe and is directed so that it detects the middle and the left lane.
Ein Objekt wird vom Radargerät dann erfaßt, wenn die Feldstärke der Sende- und Empfangsantenne zusammen einen gewissen Wert übersteigt. Das Objekt muß also im Bereich der Sendekeule und wenigstens einer Empfangskeule liegen. Damit läßt sich der Ortungsraum in drei parallel zur Fahrtrichtung liegende Sektoren einteilen:An object is detected by the radar device when the field strength the transmitting and receiving antenna together a certain Value exceeds. The object must therefore be in the area the transmitting lobe and at least one receiving lobe. This enables the location area to be divided into three parallel to Divide lying sectors:
- - Objekte, die von der nach links geneigten Empfangskeule ERK, nicht aber von der nach rechts geneigten Empfangskeule ELK erfaßt werden, befinden sich auf der linken Fahrspur L,- Objects that are detected by the reception lobe ERK inclined to the left, but not by the reception lobe ELK inclined to the right, are in the left lane L ,
- - Objekte, die von beiden Empfangskeulen gleichzeitig erfaßt werden, befinden sich auf der mittleren Fahrspur M und- Objects that are detected by both reception lobes at the same time are in the middle lane M and
- - Objekte, die von der nach rechts geneigten Empfangskeule ELK, nicht aber von der nach links geneigten Empfangskeule ERK erfaßt werden, befinden sich auf der rechten Fahrspur Re.- Objects that are detected by the reception lobe ELK inclined to the right, but not by the reception lobe ERK inclined to the left, are in the right lane Re .
Die Breite des mittleren Sektors ist mit der Justierung beider Empfangsantennen etwa auf Fahrspurbreite einstellbar. Damit sind auf der Fahrspur und außerhalb dieser sich befindliche Hindernisse unterscheidbar. Darüber hinaus kann bei Kurvenfahrt bei Anwendung eines geeigneten Programms die Wirkung horizontal geschwenkter Antennen auch mit variablen Strahlöffnungswinkel erzielt werden, wie es beispielsweise aus der DE-OS 26 23 643 bekannt ist. The width of the middle sector is with the adjustment Both receiving antennas can be adjusted to the lane width. So that are in the lane and outside of it existing obstacles distinguishable. Furthermore can when using a suitable curve Program the effect of horizontally swiveled antennas can also be achieved with variable beam opening angles, as known for example from DE-OS 26 23 643 is.
Bekannte Verfahren der Radarortung ermöglichen es, gleichzeitig über den Doppler-Effekt die Realtivgeschwindigkeit und über die Laufzeit den Abstand eines Objektes zu erfassen und auch die Länge eines rechts voraus befindlichen Objektes zu bestimmen, dessen Abstand und Relativgeschwindigkeit über die bei jeder realen Sende- und Empfangskeule vorhandenen Nebenkeulen bzw. Nebenzipfel NZ, wie in Fig. 1 angedeutet, erfaßt werden können.Known methods of radar location make it possible to simultaneously use the Doppler effect to record the real speed and the distance of an object over the transit time, and also to determine the length of an object located to the right, its distance and relative speed via that for each real transmission and reception lobe existing side lobes or side lobes NZ , as indicated in Fig. 1, can be detected.
In Fig. 2 ist ein schematisches Blockschaltbild einer Vorrichtung zum Anzeigen von Überholempfehlungen dargestellt. Die Vorrichtung besteht aus einzelnen Funktionsblöcken, die weiter unten im einzelnen näher beschrieben werden.In Fig. 2 is a schematic block diagram of a device is shown for displaying Überholempfehlungen. The device consists of individual functional blocks, which are described in more detail below.
Der erste Funktionsblock 1 enthält eine erste Einrichtung, in welcher laufend, sofern Fahrgeschwindigkeit und Fahrzeugbeschleunigung größer als null sind, aus verschiedenen Eingangsgrößen die Fahrzeugmasse und die Fahrwiderstände ermittelt, d. h., aktualisiert werden. Diese Größen sind erforderlich, um in einem zweiten Funktionsblock 2 in einer zweiten Einrichtung die minimale Überholdauer t min zu ermitteln, die bei null betätigtem Fahrpedal α max erzielbar ist, und in einer dritten Einrichtung die 'normale' Überholdauer t e zu ermitteln, die sich unter Beibehaltung der momentanen Fahrpedalstellung α e ergibt.The first function block 1 contains a first device, in which the vehicle mass and the driving resistance are continuously determined, that is, updated, from various input variables, provided the vehicle speed and vehicle acceleration are greater than zero. These parameters are necessary in a second function block 2 in a second device to determine the minimum overtaking time t min that can be achieved when the accelerator pedal α max is actuated, and in a third device to determine the 'normal' overtaking time t e that is while maintaining the current accelerator pedal position α e .
Parallel dazu werden in beiden Einrichtungen der minimale und der normale Überholweg (s min und s e ) ermittelt. In parallel, the minimum and normal overtaking distance (s min and s e ) are determined in both facilities.
Ein dritter Funktionsblock 3 enthält eine vierte Einrichtung. Diese bestimmt aus den vom Radargerät 12 ermittelten Daten entgegenkommender Fahrzeuge den normalen und den maximal verfügbaren Überholweg s v und s v max , die sich bei der momentanen bzw. der Vollgas-Fahrpedalstellung ergeben und ersetzt diese, falls kein entgegenkommendes Fahrzeug ermittelt wird, durch die Reichweite des Radargerätes bei Geradeausfahrt bzw. durch die sich bei Kurvenfahrt ergebende geometrische Reichweite.A third function block 3 contains a fourth device. This determines from the data of oncoming vehicles determined by the radar device 12 the normal and the maximum available overtaking distance s v and s v max , which result from the current or full accelerator accelerator pedal position, and replaces them if no oncoming vehicle is determined by Range of the radar device when driving straight ahead or due to the geometric range that results when cornering.
Das Radargerät 12 liefert die Größen l₀ (Länge des zu überholenden Objektes), v 0 rel (Relativgeschwindigkeit des zu überholenden Objektes) sowie Abstand s g und Realtivgeschwindigkeit v g, rel eines entgegenkommenden Fahrzeuges.The radar device 12 supplies the variables l ₀ (length of the object to be overtaken), v 0 rel (relative speed of the object to be overtaken) and distance s g and real speed v g, rel of an oncoming vehicle.
In einem vierten Funktionsblock 4, der eine Entscheidungseinheit 12 und eine Anzeigeeinheit 13 enthält, werden die jeweils benötigten Überholwege mit den zur Verfügung stehenden Überholwegen verglichen und danach die Anzeigelampen der Anzeigeeinheit aktiviert, wobei eine erste - grüne - Anzeigelampe aufleuchtet, wenn ein Überholvorgang unter Beibehaltung der momentanen Fahrpedalstellung möglich ist, eine zweite - gelbe - Anzeigelampe aufleuchtet, wenn ein Überholvorgang mit bis zur Vollgasstellung betätigten Fahrpedal noch gefahrlos möglich ist, und eine dritte - rote - Anzeigelampe aufleuchtet, wenn ein Überholvorgang nicht möglich ist.In a fourth function block 4 , which contains a decision unit 12 and a display unit 13 , the overtaking routes required in each case are compared with the available overtaking routes and the indicator lamps of the display unit are then activated, a first - green - indicator lamp lighting up when an overtaking process is maintained the current accelerator pedal position is possible, a second - yellow - indicator lamp lights up if it is still safe to overtake with the accelerator pedal operated at full throttle, and a third - red - indicator lamp lights up if an overtaking process is not possible.
Während der erste Funktionsblock 1 immer arbeitet, wenn nur Geschwindigkeit und Beschleunigung des eigenen Fahrzeuges positiv sind, werden die übrigen Funktionsblöcke nur dann aktiviert, wenn ein Überholvorgang beabsichtigt ist. Dies kann z. B. durch Betätigen einer Taste erfolgen. Es ist jedoch vorgesehen, auch die Erkennung eines Überholvorganges und die darauf folgende Aktivierung (durch unterbrochene Linien dargestellt) der Funktionsblöcke 2, 3 und 4 selbsttätig vorzunehmen, wenn gleichzeitig ein zu überholendes Objekt durch das Radargerät festgestellt wird, das eigene Fahrzeuge nicht verzögert und der linke Richtungsblinker betätigt ist. Dies erfolgt in einer Aktivierungseinrichtung 5.While the first function block 1 always works when only the speed and acceleration of one's own vehicle are positive, the remaining function blocks are only activated when an overtaking process is intended. This can e.g. B. done by pressing a button. However, it is provided that the detection of an overtaking process and the subsequent activation (shown by broken lines) of the function blocks 2, 3 and 4 is also carried out automatically if an object to be overtaken is simultaneously detected by the radar device, which does not delay one's own vehicles and which left direction indicator is activated. This takes place in an activation device 5 .
Im folgenden werden die einzelnen Funktionsblöcke beschrieben.The individual function blocks are described below.
Der erste Funktionsblock 1 ist in Fig. 3 dargestellt und enthält ein schematisches Blockschaltbild einer ersten Einrichtung zur Ermittlung der Fahrzeugmasse m und der Fahrwiderstände R des eigenen Fahrzeuges.The first function block 1 is shown in FIG. 3 and contains a schematic block diagram of a first device for determining the vehicle mass m and the driving resistance R of the driver's own vehicle.
Ein wesentlicher Bestandteil dieser Einrichtung ist eine Rechenschaltung 6, welcher als Eingangsgrößen die Momentanwerte der Fahrzeuggeschwindigkeit v e , der aus dieser ermittelten Fahrzeugbeschleunigung b e und der aus der Motordrehzahl n und der Fahrpedalstellung α e mittels eines gespeicherten Kennfeldes 7 bestimmten momentanen Soll-Motorleistung P soll zugeführt werden und welche aus diesen Größen entsprechend der an sich bekannten FormelIs an essential part of this device, a calculating circuit 6 which as input quantities, the instantaneous values of the vehicle speed v e, b from this estimated vehicle acceleration e and n from the engine speed and the accelerator pedal position α e determined by means of a stored characteristic field 7 current target motor power P soll are supplied and which of these sizes according to the known formula
P soll, x = (R₀ · v e, x + R₁ · v² e, x + R₂ · v³ e, x + m · b e, x · v e, x ) · k P should, x = (R ₀ · v e, x + R ₁ · v ² e, x + R₂ · v ³ e, x + m · b e, x · v e, x ) · k
die tatsächlich momentan abgegebene Motorleistung P ist actually currently delivered engine power P
die Fahrzeugmasse m und die Fahrwiderstände R₀, R₁ und R₂, sowie daraus die tatsächlich zur Verfügung stehende Beschleunigungsleistung berechnet, wobei R₀ z. B. die Gleitreibung, R₁ hydraulische Reibungsverluste und R₂ den Luftwiderstand repräsentiert (mit R = Gesamtwiderstand).the vehicle mass m and the driving resistances R ₀, R ₁ and R ₂, and from this the actually available acceleration power is calculated, where R ₀ z. B. the sliding friction, R ₁ hydraulic friction losses and R ₂ represents the air resistance (with R = total resistance).
Dabei handelt es sich um ein Gleichungssystem mit 5 Unbekannten, die in an sich bekannter Weise in fünf aufeinanderfolgenden Rechengängen mit unterschiedlichen v e und b e gelöst wird. Hierbei kann zusätzlich von der Tatsache Gebrauch gemacht werden, daß sich im allgemeinen die Fahrzeugmasse m und der Korrekturfaktor k, der z. B. eine verminderte Motorleistung bei nicht optimaler Einstellung berücksichtigt, nicht während der Fahrt ändern. Es sind dann nach anfänglicher Bestimmung aller 5 Größen nur die 3 Fahrwiderstände laufend zu aktualisieren.It is a system of equations with 5 unknowns, which is solved in a manner known per se in five successive arithmetic operations with different v e and b e . In this case, use can additionally be made of the fact that the vehicle mass m and the correction factor k , the z. B. take into account a reduced engine power with less than optimal setting, do not change while driving. After the initial determination of all 5 variables, only the 3 driving resistances have to be updated continuously.
Wichtigster Bestandteil auch dieses Funktionsblocks ist eine Rechenschaltung 8, welcher als EingangsgrößenThe most important component of this function block is a computing circuit 8 , which is used as input variables
des eigenen Fahrzeuges sowie die vom Radargerät ermittelten Größenof your own vehicle as well as those determined by the radar device Sizes
relative Geschwindigkeit v ₀, rel
Fahrzeuglänge l₀relative speed v ₀, rel
Vehicle length l ₀
des zu überholenden Objektes eingegeben werden.of the object to be overhauled.
Die Rechenschaltung ermittelt aus diesen Größen und mit Hilfe des Kennfelds 7 in an sich bekannter WeiseThe arithmetic circuit determines from these quantities and with the aid of the map 7 in a manner known per se
die der momentanen Fahrpedalstellung α e
zugeordneten Werte
normaler Überholweg s e
normale Überholdauer t e that of the current accelerator pedal position α e
assigned values
normal overtaking route s e
normal overtaking time t e
und alternierendand alternating
die der maximalen Fahrpedalstellung α max
zugeordneten Werte
minimaler Überholweg s min und
minimale Überholdauer t min ,that of the maximum accelerator pedal position α max
assigned values
minimum overtaking distance s min and
minimum overtaking time t min ,
wobei nötige Schaltvorgänge, die sowohl die Überholdauer als auch die Überholwege verlängern, Berücksichtigung finden.where necessary switching operations that both the overtaking time as well as extending the overtaking routes, taking into account Find.
Die beiden Werte t e und t min werden an den dritten Funktionsblock 3 weitergegeben, der schematisch in Fig. 5 dargestellt ist.The two values t e and t min are passed on to the third function block 3 , which is shown schematically in FIG. 5.
Bei dem dritten Funktionsblock 3, in welchem die zur Verfügung stehenden Überholwege ermittelt werden, wird zunächst festgestellt (Raute 10), ob das Radargerät ein entgegenkommendes (oder stehendes) Hindernis erfaßt hat. Ist dies der Fall, so werden dessen Abstand s g und Relativgeschwindigkeit v g, rel zusammen mit den vom zweiten Funktionsblock 2 ermittelten Größen normale Überholdauer t e und minimale Überholdauer t min einer Rechenschaltung 9 zugeführt, welche daraus in an sich bekannter Weise den normal verfügbaren Überholweg s v (bei der momentanen Fahrpedalstellung) und den maximal verfügbaren Überholweg s vmax (bei maximaler Fahrpedalstellung α max ) ermittelt:In the third function block 3 , in which the available overtaking routes are determined, it is first determined (diamond 10 ) whether the radar device has detected an oncoming (or stationary) obstacle. If this is the case, then its distance s g and relative speed v g, rel, together with the normal overhaul time t e and minimum overhaul time t min determined by the second function block 2 , are fed to a computing circuit 9 , which, in a manner known per se, provides the normally available one Overtaking distance s v (with the current accelerator pedal position) and the maximum available overtaking distance s vmax (with maximum accelerator pedal position α max ) determined:
s v = s g -v g · t e s v, max = s g -v g · t min s v = s g - v g · t e s v, max = s g - v g · t min
Dabei ist v g (= v g rel -v e ) die Geschwindigkeit des entgegenkommenden Fahrzeugs.Here v g (= v g rel - v e ) is the speed of the oncoming vehicle.
Wird kein entgegenkommendes Fahrzeug festgestellt (Raute 10), so wird bei Geradeausfahrt, die über den Lenkwinkel LW ermittelt wird (Raute 11 : Nein), die Reichweite des Radargerätes und bei Kurvenfahrt (Raute 11 : Ja) die den geometrischen Verhältnissen der dem Lenkwinkel zugeordneten Kurve entsprechende Reichweite (wie aus der DE-OS 26 23 643 bekannt) anstelle von s v und s vmax eingesetzt.If no oncoming vehicle is found (diamond 10 ), when driving straight ahead, which is determined via the steering angle LW (diamond 11 : no), the range of the radar device and when cornering (diamond 11 : yes) is assigned to the geometric relationships of the steering angle Range corresponding curve (as known from DE-OS 26 23 643) used instead of s v and s vmax .
Die ermittelten Größen s v und s vmax bzw. deren Ersatzgrößen, die Reichweite des Radargerätes, werden dem vierten Funktionsblock 4 in Fig. 1 zugeführt, welcher eine Entscheidungseinheit 12 aufweist, in welcher die Ausgangsgrößen s e und s min den zweiten Funktionsblock mit den Größen s v und s vmax verglichen werden. Das Vergleichsergebnis wird über eine Anzeigeeinheit 13, welche drei Anzeigelampen mit je einer grünen, einer gelben und einer roten Anzeigelampe aufweist, angezeigt.The ascertained variables s v and s vmax or their substitute variables, the range of the radar device, are fed to the fourth function block 4 in FIG. 1, which has a decision unit 12 in which the output variables s e and s min represent the second function block with the variables s v and s vmax are compared. The comparison result is displayed on a display unit 13 , which has three display lamps, each with a green, a yellow and a red display lamp.
Demnach zeigt die AnzeigeeinheitAccordingly, the display unit shows
grün:wenn der normal verfügbare Überholweg größer als der normal nötige Überholweg istgreen: if the normal available overtaking route larger than the normal overtaking route is
s v < s e s v < s e
gelb:wenn der maximal verfügbare Überholweg größer als der minimal erforderliche Überholweg istyellow: if the maximum available overtaking distance larger than the minimum required Overtaking route is
s vmax < s min s vmax < s min
rot:wenn keine der beiden Aussagen zutrifft.red: if neither statement applies.
Die Anzeigeeinheit ist so geschaltet, daß jeweils nur eine Anzeigelampe leuchtet.The display unit is switched so that only an indicator lamp lights up.
Bei einem Überholvorgang braucht der Fahrer nicht aktiv zu werden, wenn eine Überholempfehlung angezeigt werden soll. Wenn er den linken Richtungsblinker betätigt und die Fahrgeschwindigkeit nicht verringert und wenn das Radargerät ein zu überholendes Objekt ortet, so wird die Vorrichtung selbsttätig aktiv und gibt eine Überholempfehlung ab. Sie zeigt grünes Licht, wenn ohne zusätzliche Beschleunigung überholt werden kann; sie zeigt gelbes Licht, wenn unter Ausnutzung des Beschleunigungsvermögens des Fahrzeuges noch überholt werden kann und sie zeigt rotes Licht, wenn ein Überholvorgang unterbleiben soll.The driver does not need to be active when overtaking to become when an overtaking recommendation is displayed should. If he operates the left turn signal and the driving speed does not decrease and if that Radar locates an object to be overtaken, so the Device automatically active and gives an overtaking recommendation from. It shows the green light, if without additional Acceleration can be overtaken; she shows yellow light when using the acceleration ability the vehicle can still be overhauled and it shows red light when overtaking is not taking place should.
Es erscheint sinnvoll, die beschriebene Vorrichtung mit einem Radar-Abstandswarn- oder Regelgerät zu kombinieren, da in diesem Fall die teuerste Komponente, nämlich das Radargerät, besser ausnutzbar ist.It seems reasonable to use the device described to combine a radar distance warning or control device, because in this case the most expensive component, namely that Radar device that is more exploitable.
Claims (8)
- a) eine erste Einrichtung zum Ermitteln der Fahrwiderstände (R) und der Fahrzeugmasse (m) vorgesehen ist,
- b) eine zweite Einrichtung zum Ermitteln des bei voll betätigtem Fahrpedal erreichbaren minimalen Überholweges (Smin) vorgesehen ist,
- c) eine dritte Einrichtung zum Ermitteln des den momentanen Fahrbedingungen zugeordneten normalen Überholweges (s e ) vorgesehen ist,
- d) eine vierte Einrichtung zum Ermitteln des normalen und des maximal verfügbaren Überholweges (Sv, Svmax) aus den vom Radargerät stammenden Daten entgegenkommender Fahrzeuge vorgesehen ist,
- e) eine Entscheidungseinheit (12) vorgesehen ist,
- - die eine erste Vergleichseinheit aufweist, welche ein erstes Ausgangssignal an die erste Anzeigelampe (gn) abgibt, wenn der normale Überholweg (s e ) kleiner als der normal verfügbare Überholweg (s v ) ist,
- - die eine zweite Vergleichseinheit aufweist, welche ein zweites Ausgangssignal an die zweite Anzeigelampe (ge) abgibt, wenn der maximale Überholweg (s min ) kleiner als der maximal verfügbare Überholweg (s vmax ) ist und die erste Vergleichseinheit kein Ausgangssignal abgibt und
- - die ein drittes Ausgangssignal an die dritte Anzeigelampe (rt) abgibt, wenn beide Vergleichseinheiten kein Ausgangssignal abgeben
- und
- f) eine Anzeigeeinheit (13) vorgesehen ist, welche die zweite, dritte und vierte Einrichtung sowie die Entscheidungseinheit und die Anzeigeeinheit aktiviert, wenn gleichzeitig ein zu überholendes Objekt durch das Radargerät festgestellt wird, das eigene Fahrzeug nicht verzögert und der linke Richtungsblinker betätigbar ist.
- a) a first device for determining the driving resistance (R) and the vehicle mass (m) is provided,
- b) a second device is provided for determining the minimum overtaking distance (Smin) which can be achieved when the accelerator pedal is fully actuated,
- c) a third device is provided for determining the normal overtaking distance (s e ) assigned to the current driving conditions,
- d) a fourth device is provided for determining the normal and the maximum available overtaking distance (Sv, Svmax) from the data coming from the radar device of oncoming vehicles,
- e) a decision unit ( 12 ) is provided,
- which has a first comparison unit which emits a first output signal to the first indicator lamp (gn) when the normal overtaking distance (s e ) is smaller than the normally available overtaking distance (s v ),
- - Which has a second comparison unit which emits a second output signal to the second indicator lamp (ge) if the maximum overtaking distance (s min ) is smaller than the maximum available overtaking distance (s vmax ) and the first comparison unit does not emit an output signal and
- - Which emits a third output signal to the third indicator lamp (RT) if both comparison units do not emit an output signal
- and
- f) a display unit ( 13 ) is provided which activates the second, third and fourth device as well as the decision unit and the display unit, if at the same time an object to be overtaken is determined by the radar device, the vehicle is not decelerated and the left direction indicator can be actuated.
- - sich die Sendekeule (SK) des Radargerätes etwa symmetrisch zur Fahrzeuglängsachse mit einer der Reichweite des Radargerätes entsprechenden Länge und einer etwa drei Fahrspuren erfassenden Breite erstreckt,
- - die Empfangskeule (ELK) der linken Empfangsantenne (EL) etwa die Reichweite der Sendekeule (SK) aufweist und etwa die mittlere (M) und die rechte Fahrspur (Re) erfaßt und
- - die Empfangskeule (ERK) der rechten Empfangsantenne (ER) etwa die Reichweite der Sendekeule (SK) aufweist und etwa die mittlere (M) und die linke Fahrspur (L) erfaßt.
- the transmitting lobe (SK) of the radar device extends approximately symmetrically to the longitudinal axis of the vehicle with a length corresponding to the range of the radar device and a width covering approximately three lanes,
- - The receiving lobe (ELK) of the left receiving antenna (EL) has approximately the range of the transmitting lobe (SK) and detects approximately the middle (M) and the right lane (Re) and
- - The receiving lobe (ERK) of the right receiving antenna (ER) has approximately the range of the transmitting lobe (SK) and detects approximately the middle (M) and the left lane (L) .
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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ID=6304361
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