CN104203704B - 用于在车辆行驶期间对驾驶员的行为进行评估的方法和系统 - Google Patents

用于在车辆行驶期间对驾驶员的行为进行评估的方法和系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用在车辆行驶期间对驾驶员的行为进行评估的方法，所述方法包括连续描述(S1)驾驶员选定的制动过程以作为所述评估的基础的步骤，还包括确定(S2)选定的制动过程的原因以及评估(S3)选定的制动过程是否是对所述原因的适当的响应的步骤。本发明还涉及用于在车辆行驶期间对驾驶员的行为进行评估的系统。本发明还涉及机动车辆。本发明还涉及计算机程序和计算机程序产品。

Description

用于在车辆行驶期间对驾驶员的行为进行评估的方法和系统
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的用于在车辆行驶期间对驾驶员的行为进行评估的方法。本发明涉及根据权利要求8的前序部分所述的用于在车辆行驶期间对驾驶员的行为进行评估的系统。本发明还涉及机动车辆。本发明另外涉及计算机程序和计算机程序产品。
背景技术
某些车辆制造商采用车辆行驶期间的驾驶员行为评估的形式的驾驶员支持，所述驾驶员行为评估包括各种类型的评估，例如：用于评估如何在山顶上驾驶车辆的山顶驾驶类型；用于评估(尤其)从释放油门到制动的时间量的预期类型；以及用于评估在驾驶车辆时是否使用了正确的档位的换挡类型。还存在制动类型，其涵盖了如何使用制动系统，评估了为最大程度地减小磨损，替代行车制动/盘式制动而使用辅助制动到何种程度。
然后针对这些类型对驾驶员进行评级。制动类型主要是关于磨损，所以低磨损(即，尽可能在很大程度上使用辅助制动)得到好的评级。然而，存在的问题是，在某些情况下，例如，在发动机制动事实上足以实现期望的制动的情况下沿着车辆的行驶路线减速，使用辅助制动引起了不必要的燃料消耗。即使在这种情况下，尽管从燃料消耗角度上看驾驶员的驾驶并非最佳，但是他/她也能得到好的评级。
发明内容
本发明的一个目的是提出在不影响安全的情况下以燃料消耗的最优化为目的的制动过程发生时，用于在车辆行驶期间对驾驶员的行为进行评估的方法。
本发明的一个目的是提出在不影响安全的情况下以燃料消耗的最优化为目的的制动过程发生时，用于在车辆行驶期间对驾驶员的行为进行评估的系统。
由以下陈述的说明书所指示的这些和其它目的通过引言中所指示的那种用于在车辆行驶期间对驾驶员的行为进行评估的方法和系统、机动车辆、以及计算机程序和计算机程序产品来实现，所述引言进一步呈现了所附独立权利要求1和8的特性部分中所指示的特征。在所附从属权利要求2-7和9-14中限定了方法和系统的优选实施例。
本发明利用用于在车辆行驶期间对驾驶员的行为进行评估的方法来实现所述目的，所述方法包括连续描述驾驶员选定的制动过程以作为评估的基础的步骤，包括确定选定的制动过程的原因以及评估选定的制动过程是否是对确定的所述原因的适当的响应的步骤。这使得在制动过程发生时可以更正确地评估驾驶员的意图，使得能够关于燃料消耗和交通安全对他/她的行为进行评估。因此可以在保持交通安全的同时对燃料消耗进行最优化。因此鼓励了交通安全并且节能高效的驾驶员行为。
在方法的一个实施例中，所述制动过程的特征在于辅助制动、行车制动和发动机制动方面。这使得在评估制动过程发生时的驾驶员行为时，可以确定驾驶员本应该使用辅助制动、行车制动和发动机制动中的哪种制动和使用到何种程度，以及他/她实际使用了哪种制动，以便由此评估他/她的行为。
在方法的一个实施例中，确定原因的步骤包括使用照相机装置，这可以检测速度标志，并且由此能够识别制动操作是对减速的响应，由此有助于制动过程发生时的驾驶员行为评估。照相机装置还可以识别与相应的制动过程有关的车辆的任何障碍，由此有助于制动过程发生时的驾驶员行为评估。
在方法的一个实施例中，确定原因的步骤包括使用地图数据和车辆位置确定装置。这使得在相应的制动过程发生时可以识别车辆的位置，并且可以识别相应的制动位置处的任何速度变化、制动位置处的地形、制动位置处的任何转向、以及制动位置处的任何出口/进口滑行，从而有助于制动过程发生时的驾驶员行为评估。
在方法的一个实施例中，确定原因的步骤包括使用用于记录紧急闪避动作的装置。这使得评估制动过程发生时的驾驶员行为更加容易，因为当可以检测到要求他/她遵循特定制动过程的这种闪避动作时，更容易评估他/她的意图，所述特定制动过程可能包括使用行车制动。
在一个实施例中，方法还包括连续确定车辆驾驶状况的步骤，在所述评估中考虑所述状况。所述条件包括交通状况、当日时间、天气、车辆道路、车辆速度、道路类型(例如，高速公路、国道等)。因此有助于制动过程发生时的驾驶员行为评估，使得能够进行更正确的评估。
在方法的一个实施例中，确定原因的步骤包括使用用于确定道路状态特性的装置，所述道路状态特性例如是可能影响制动过程的潮湿路面、碎石路等。因此有助于制动过程发生时的驾驶员行为评估。
本发明还利用用于在车辆行驶期间对驾驶员的行为进行评估的系统实现了所述目的，所述系统包括用于连续描述驾驶员选定的制动过程以作为所述评估的基础的装置，包括用于确定选定的制动过程的原因的装置以及用于评估选定的制动过程是否是对所述确定的原因的适当的响应的装置。这使得在制动过程发生时可以对驾驶员的意图做出更正确的评估，使得能够关于燃料消耗和交通安全对他/她的行为进行评估。因此可以在保持交通安全的同时对燃料消耗进行最优化。因此鼓励了交通安全并且节能高效的驾驶员行为。
在系统的一个实施例中，所述制动过程的特征在于辅助制动、行车制动和发动机制动方面。这使得在评估制动过程发生时的驾驶员行为时，可以确定驾驶员本应该使用辅助制动、行车制动和发动机制动中的哪种制动和使用到何种程度，以及他/她实际使用了哪种制动，以便由此评估他/她的行为。
在本系统的一个实施例中，用于确定原因的所述装置包括照相机装置，这可以检测速度标志，并且由此能够识别制动操作是对减速的响应，由此有助于制动过程发生时的驾驶员行为评估。照相机装置还可以识别与相应的制动过程有关的车辆的任何障碍，由此有助于制动过程发生时的驾驶员行为评估。
在本系统的一个实施例中，用于确定原因的所述装置包括用于地图数据的地图信息单元和车辆位置确定装置。这使得在相应的制动过程发生时可以识别车辆的位置，并且可以识别相应的制动位置处的任何速度变化、制动位置处的地形、制动位置处的任何转向、以及制动位置处的任何出口/进口滑行，从而有助于制动过程发生时的驾驶员行为评估。
在本系统的一个实施例中，用于确定原因的所述装置包括用于记录紧急闪避动作的装置。这使得评估制动过程发生时的驾驶员行为更加容易，因为当可以检测到要求他/她遵循特定制动过程的这种闪避动作时，更容易评估他/她的意图，所述特定制动过程可能包括使用行车制动。
在一个实施例中，所述系统还包括用于连续确定车辆驾驶状况的装置，所述条件被考虑到所述评估中。所述条件包括交通状况、当日时间、天气、车辆道路、车辆速度、道路类型(例如，高速公路、国道等)。因此有助于制动过程发生时的驾驶员行为评估，使得能够进行更正确的评估。
在系统的一个实施例中，用于确定原因的所述装置包括用于确定道路状态特性的装置，这些特性例如是可能会影响制动过程的潮湿路面、碎石路等。因此有助于制动过程发生时的驾驶员行为评估。
附图说明
通过结合附图阅读以下陈述的具体实施方式将更好地理解本发明，其中，相同的附图标记用于表示整个附图中的相似的项目。
图1示意性地示出了根据本发明的实施例的机动车辆，
图2示意性地示出了根据本发明的实施例的用于在车辆行驶期间对驾驶员的行为进行评估的系统，
图3是根据本发明的方法的示意性框图，以及
图4示意性地示出了根据本发明的实施例的计算机。
具体实施方式
术语“链路”在本文中是指通信链路，其可以是诸如光电通信线路之类的物理连接，或者诸如无线连接之类的非物理连接，例如无线电链路或微波链路。
图1示意性地示出了根据本发明的实施例的机动车辆1。例示的车辆是卡车形式的重型车辆。替代地，机动车辆1可以是任何适合的车辆，例如公共汽车或小汽车。车辆设置有根据本发明的系统I。
图2是根据本发明的实施例的用于在车辆行驶期间对驾驶员的行为进行评估的系统I的示意性框图。
系统I包括用于所述评估的电子控制单元100。
系统包括用于确定选定的制动过程的原因的装置110。
用于确定选定的制动过程的原因的所述装置110包括照相机装置112。因此系统I设置有用于确定选定的制动过程的原因的照相机装置112。所述照相机装置适用于检测沿着车辆行驶路线的速度标志，以便识别沿着车辆行驶路线的速度变化。在一种变化形式中，所述照相机装置不仅适用于检测沿着车辆行驶路线的速度标志，还适用于检测沿着车辆行驶路线的诸如阻碍其移动的潜在障碍之类的其它物体，例如骑自行车者、道路使用者、野生动物、倒下的树等。
用于确定选定的制动过程的原因的所述装置110包括行驶路线确定装置114。因此系统I设置有用于确定选定的制动过程的原因的行驶路线确定装置。所述行驶路线确定装置适用于提供沿着车辆行驶路线的行车道的预定特性以及沿着车辆行驶路线的车辆的位置。
在一种变化形式中，所述行驶路线确定装置114包括包含地图数据的地图信息单元114a，所述地图数据包括行车道的所述特性，例如制动位置处的地形、制动位置处的任何转向、以及制动位置处的任何出口/进口滑行，从而有助于相应的制动过程发生时的驾驶员行为评估。
所述行驶路线确定装置114还包括地理位置确定系统(即，GPS)的形式的车辆位置确定装置114b，以在相应的制动过程发生时识别车辆的位置。
行驶路线确定装置114，即，地图信息单元114a和车辆位置确定装置114b，因此使得可以在相应的制动过程发生时识别车辆的位置，并且识别相应的制动位置处的任何速度变化。
用于确定选定的制动过程的原因的所述装置110包括用于记录紧急闪避动作的紧急闪避动作记录装置116。因此系统I设置有紧急闪避动作记录装置，在一种变化形式中，紧急闪避动作记录装置包括横向加速度传感器装置。
用于确定选定的制动过程的原因的所述装置110包括间隔距离确定装置118，间隔距离确定装置118用于连续确定车辆与前方车辆或同等位置处的车辆之间的间隔、以及车辆与前方车辆之间的相对速度。因此系统I设置有间隔距离确定装置，在一种变化形式中，间隔距离确定装置采取雷达装置和/或激光测量装置的形式。因此间隔距离确定装置用作对用于制动过程评估的照相机装置112的补充。
系统I还包括用于确定驾驶车辆的条件的驾驶条件确定装置120。所述条件包括：交通状况；当日时间，其用于评估在相应的制动过程发生时是否天黑；天气，例如任何降水及其类型、以及室外温度；车辆道路；车辆速度；道路类型，例如高速公路或者国道等。
在一种变化形式中，所述驾驶条件确定装置120包括用于确定相应的制动过程发生时的交通状况的交通状况确定装置121。在一种变化形式中，所述交通状况确定装置包括包含无线电单元和/或所谓的无线LAN或WLAN的通信装置，用于确定在相应的制动过程发生时的交通状况。在一种变化形式中，所述交通状况确定装置包括车载传感器装置，以在相应的制动过程发生时监测附近的其它车辆和诸如其它道路使用者(例如骑自行车者或行人)之类的其它物体，或者车辆的障碍。所述传感器装置可以采取照相机装置、雷达装置和/或激光测量装置的形式。
在一种变化形式中，所述驾驶条件确定装置120还包括时间确定装置123，其用于确定相应的制动过程发生的时间。
在一种变化形式中，所述驾驶条件确定装置120还包括用于确定在相应的制动过程发生时的天气情况的天气确定装置125。所述天气确定装置可以包括雨量传感器装置、用于经由无线电或等同物接收天气信息的天气信息接收装置。
在一种变化形式中，所述驾驶条件确定装置120还包括用于确定在相应的制动过程发生时的车辆速度的速度确定装置127。在一种变化形式中，所述速度确定装置包括速度计装置。
在一种变化形式中，所述驾驶条件确定装置120还包括用于确定在相应的制动过程发生时的道路类型的道路类型确定装置129，在一种变化形式中，经由来自行驶路线确定装置114的地图信息单元114a的所述地图数据来提供所述道路类型确定装置。这使得评估制动过程发生时的驾驶员行为更容易，从而可以做出更准确的评估。
用于确定选定的制动过程的原因的所述装置110还包括用于确定道路状态特性的道路状态特性确定装置119。因此系统I设置有道路状态特性确定装置。道路状态特性包括诸如潮湿路面、碎石路等的可能影响制动过程的行驶路面。因此有助于制动过程发生时的驾驶员行为评估。所述道路状态特性确定装置可以包括用于道路状态确定的任何适合的装置，例如摩擦传感器装置、用于确定环境温度和/或道路温度的温度装置等。
系统I还包括用于确定车辆的制动过程的制动过程确定装置130。
所述制动过程确定装置130包括行车制动确定装置132，其用于确定在相应的制动过程发生时是否使用了行车制动装置(例如，脚刹车)，以及(如果使用了)使用到何种程度。
所述制动过程确定装置130还包括辅助制动确定装置134，其用于确定在相应的制动过程发生时是否使用了辅助制动装置，以及(如果使用了)使用到何种程度。
所述制动过程确定装置130还包括发动机制动确定装置136，其用于确定在相应的制动过程发生时是否使用了发动机制动装置，以及(如果使用了)使用到何种程度。
系统I还包括用于接收关于制动过程评估的信息的制动过程确定接收装置140。
所述制动过程确定接收装置140包括位于车辆的仪表盘中的车辆显示单元142，所述车辆显示单元142用于通知驾驶员当前制动过程的评估，以使他/她能够立即知道在制动过程发生时他/她的驾驶行为。
所述制动过程确定接收装置140包括单独的接收单元144，用于接收并记录制动过程发生时的驾驶员行为评估。在使得承运人可以看到制动过程期间的驾驶员行为评估的结果的前提下，这可以包括接收单元。
电子控制100经由链路12信号连接至所述照相机装置112，使其能够从所述装置接收表示物体数据的信号，用于确定选定的制动过程的原因，在一种变化形式中，所述物体数据包括来自速度标志的速度限制信息数据。
电子控制100经由链路14信号连接至所述行驶路线确定装置114，使其能够从所述装置接收表示行驶路线数据的信号，用于确定选定的制动过程的原因，在一种变化形式中，所述行驶路线数据包括来自车辆位置确定装置114b的位置数据和来自地图信息单元114a的地图数据。
电子控制100经由链路16信号连接至所述紧急闪避动作记录装置116，使其能够从所述装置接收表示紧急闪避动作数据的信号，用于确定选定的制动过程的原因。
电子控制100经由链路18信号连接至所述间隔距离确定装置118，使其能够从所述装置接收表示相对于前方车辆的间隔数据的信号，用于确定选定的制动过程的原因。
电子控制100经由链路19信号连接至所述道路状态特性确定装置119，使其能够从所述装置接收表示道路状态数据的信号。
电子控制100经由链路20信号连接至所述驾驶条件确定装置120，使其能够从所述装置接收表示用于确定驾驶车辆的条件的条件数据的信号。
电子控制100经由链路21信号连接至所述交通状况确定装置121，使其能够从所述装置接收表示交通状况数据的信号。
电子控制100经由链路23信号连接至所述时间确定装置123，使其能够从所述装置接收表示时间数据的信号，所述时间数据是所述制动过程发生的当日时间，以便由此确定夜间驾驶条件是否占优势。
电子控制100经由链路25信号连接至所述天气确定装置125，使其能够从所述装置接收表示天气数据的信号，所述天气数据用于确定在制动过程发生时占优势的天气条件。
电子控制100经由链路27信号连接至所述速度确定装置127，使其能够从所述装置接收表示速度数据的信号，所述速度数据用于确定在接近制动过程时的驾驶车辆的速度。
电子控制100经由链路29信号连接至所述道路类型确定装置129，使其能够从所述装置接收表示在制动过程发生时车辆正在行驶的道路的类型的信号。
电子控制100经由链路30信号连接至所述制动过程确定装置130，使其能够从所述装置接收表示制动数据的信号，所述制动数据是关于在制动过程期间所使用的制动装置的类型和使用程度。
电子控制100经由链路32信号连接至所述行车制动确定装置，使其能够从所述装置接收表示行车制动数据的信号，所述行车制动数据是关于在制动过程期间使用行车制动装置的程度。
电子控制100经由链路34信号连接至所述辅助制动确定装置，使其能够从所述装置接收表示辅助制动数据的信号，所述辅助制动数据是关于在制动过程期间使用辅助制动装置的程度。
电子控制100经由链路36信号连接至所述发动机制动确定装置136，使其能够从所述装置接收表示发动机制动数据的信号，所述发动机制动数据是关于在制动过程期间使用发动机制动装置的程度。
电子控制单元适用于处理来自照相机装置112的所述物体数据，所述物体数据包括关于来自所述制动过程期间的速度标志的速度限制的数据，和/或处理来自行驶路线确定装置114的地图信息单元114a的所述地图数据，所述地图数据包括速度限制、地形和任何转弯，用于确定所述制动的原因，以及处理来自制动过程确定装置130的所述制动数据，以便由此评估选定的制动过程是否是对确定的所述原因的适当响应。
除了上述处理之外，在一种变化形式中，电子控制单元100还适用于处理所述紧急闪避动作数据，以便评估车辆在制动过程发生时是否执行了紧急闪避动作，和/或处理用于确定在制动过程发生时与前方任何车辆的距离的间隔数据，以便确定所述制动的原因，和/或处理用于评估在制动过程发生时占优势的道路状态的道路状态数据，以便结合所述制动数据来评估选定的制动过程是否是对确定的所述原因的适当响应。
除了上述处理之外，在一种变化形式中，电子控制单元100还适用于处理所述条件数据，以便确定在制动过程发生时驾驶车辆的条件，以便结合所述制动数据来评估选定的制动过程是否是对确定的所述原因的适当响应。在一种变化形式中，所述条件数据包括所述交通状况数据、时间数据、天气数据、速度数据和/或道路类型数据。
电子控制100经由链路40信号连接至所述制动过程确定接收装置140，使其能够向所述装置发送表示制动过程确定数据的信号，所述制动过程确定数据是在制动过程发生时的驾驶员行为的结果。
电子控制100经由链路42信号连接至所述车辆显示单元142，使其能够向所述单元发送表示制动过程确定数据的信号，所述制动过程确定数据是在制动过程发生时的驾驶员行为的结果。
电子控制100经由链路44信号连接至所述接收单元144，使其能够向所述单元发送表示制动过程确定数据的信号，所述制动过程确定数据是在制动过程发生时的驾驶员行为的结果。
图3是根据本发明的实施例的用于在车辆行驶期间对驾驶员的行为进行评估的方法的示意性框图。
在一个实施例中，用于在车辆行驶期间对驾驶员的行为进行评估的方法包括第一步骤S1，其连续描述驾驶员选定的制动过程以作为所述评估的基础。
在一个实施例中，用于在车辆行驶期间对驾驶员的行为进行评估的方法包括第二步骤S2，其连续确定选定的制动过程的原因。
在一个实施例中，用于在车辆行驶期间对驾驶员的行为进行评估的方法包括第三步骤S3，其评估选定的制动过程是否是对确定的所述原因的适当响应。
图4是设备500的一个版本的示意图。在一个版本中，参考图2所描述的控制单元100可以包括设备500。设备500包括非易失性存储器520、数据处理单元510和读/写存储器550。非易失性存储器具有第一存储器元件530，其中存储例如操作系统的计算机程序，用于控制设备500的功能。设备500还包括总线控制器、串行通信端口、I/O装置、A/D转换器、时间和日期输入和传送单元、事件计数器以及中断控制器(未描绘)。非易失性存储器还具有第二存储器元件540。
提出的计算机程序P包括根据创新方法的用于在车辆行驶期间对驾驶员的行为进行评估的例程。程序P包括用于连续描述驾驶员选定的制动过程以作为所述评估的基础的例程。程序P包括用于确定选定的制动过程的原因的例程。程序P包括用于评估选定的制动过程是否是对确定的所述原因的适当的响应的例程。程序P可以以可执行的形式或压缩的形式存储在存储器560和/或读/写存储器550中。
在数据处理单元510被描述为执行特定功能的情况下，这意味着所述数据处理单元510实施了存储在存储器560中的程序的特定部分，或者实施了存储在读/写存储器550中的程序的特定部分。
数据处理设备510可以经由数据总线515与数据端口599进行通信。非易失性存储器520旨在经由数据总线512与数据处理单元510进行通信。单独的存储器560旨在经由数据总线511与数据处理单元进行通信。读/写存储器550适用于经由数据总线514与数据处理单元进行通信。例如与控制单元100相关联的链路可以连接到数据端口。
当数据端口599上接收到数据时，数据暂时存储在第二存储器元件540中。当已经暂时存储了接收到的输入数据时，数据处理单元510准备如上所述地进行代码执行。设备500可以使用数据端口上接收的信号，以连续描述驾驶员选定的制动过程以作为所述评估的基础。设备500可以使用数据端口上接收的信号，以确定选定的制动过程的原因。设备500可以使用数据端口上接收的信号，以评估选定的制动过程是否是对确定的所述原因的适当响应。
可以由设备500通过数据处理单元510来实施本文中所描述的方法的部分，所述数据处理单元510运行存储在存储器560或读/写存储器550中的程序。当设备500运行程序时，执行了本文中所描述的方法。
出于说明性和描述性的目的提供了本发明的优选实施例的前述描述。所述描述并非详尽的，也不是要将本发明限定为所描述的变化形式。很多修改和变型对于本领域技术人员而言都是很明显的。已经选择并描述了实施例，以便最好地解释本发明的原理及其实际应用，并且因此使本领域技术人员可以针对不同的实施例并且利用适合于预期用途的各种修改来理解本发明。

Claims (13)

1.一种用于在车辆行驶期间对驾驶员的行为进行评估的方法，包括连续描述(S1)所述驾驶员选定的制动过程以作为所述评估的基础的步骤，其特征在于，还包括：确定(S2)选定的制动过程的原因的步骤，以及评估(S3)所述选定的制动过程是否是对确定的所述原因的适当的响应的步骤，其中，所述制动过程的特征在于辅助制动、行车制动和发动机制动方面。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定原因的所述步骤包括使用照相机装置(112)。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定原因的所述步骤包括使用地图数据和车辆位置确定装置(114b)。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定原因的所述步骤包括使用用于记录紧急闪避动作的装置(116)。
5.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，还包括连续确定车辆驾驶状况的步骤，在所述评估中考虑所述状况。
6.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其中，确定原因的所述步骤包括使用用于确定道路状态特性的装置(119)。
7.一种用于在车辆行驶期间对驾驶员的行为进行评估的系统(I)，包括用于连续描述驾驶员选定的制动过程以作为所述评估的基础的装置(100)，其特征在于，还包括：用于确定选定的制动过程的原因的装置(100、110、120)和用于评估所述选定的制动过程是否是对确定的所述原因的适当的响应的装置(100、110、120、130)，其中，所述制动过程的特征在于辅助制动、行车制动和发动机制动方面。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，用于确定原因的所述装置包括照相机装置(112)。
9.根据权利要求7所述的系统，其中，用于确定原因的所述装置包括用于地图数据的地图信息单元(114a)和车辆位置确定装置(114b)。
10.根据权利要求7所述的系统，其中，用于确定原因的所述装置包括用于记录紧急闪避动作的装置(116)。
11.根据权利要求7-10中的任一项所述的系统，还包括用于连续确定车辆驾驶状况的装置(118)，在所述评估中考虑所述状况。
12.根据权利要求7-10中的任一项所述的系统，其中，用于确定原因的所述装置包括用于确定道路状态特性的装置(119)。
13.一种车辆(1)，设置有根据权利要求7-12中的任一项所述的系统(I)。
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