CN108349500A - 用于分析车辆的驾驶员的驾驶方式的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于分析车辆(100)的驾驶员(104)的驾驶方式的方法。该方法包括：读取环境参数的步骤，环境参数代表在车辆(100)的环境中的过渡处(110、112、114、116、118)；读取车辆参数的步骤，车辆参数代表车辆(100)在与过渡处(110、112、114、116、118)相关联的位置处的行驶状态变化；和当环境参数(236)相对于之前的环境参数的变化至少达到预定义的阈值时，通过使用环境参数和车辆参数来确定行为参数的步骤，其中行为参数代表由过渡处(110、112、114、116、118)引起的驾驶员(104)的驾驶方式的变化。

Description

用于分析车辆的驾驶员的驾驶方式的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种根据独立权利要求的前序部分所述的装置或方法。本发明的对象还包括一种计算机程序。

背景技术

车辆驾驶员的驾驶方式会影响车辆的负荷曲线，其有关的知识例如对于车辆的能量管理十分重要。

发明内容

在此背景下，利用在此介绍的方案根据独立权利要求提出了一种用于分析车辆驾驶员的驾驶方式的方法，进一步提出了一种使用该方法的装置，以及最后提出了一种相应的计算机程序。通过从属权利要求中列出的措施可有利地扩展和改善独立权利要求中说明的装置。

驾驶员的驾驶方式经常受环境参数的变化影响，例如受车辆环境中两个不同的地形表面形状之间的过渡处影响。如果识别出这种影响，则这可用于确定代表驾驶方式的行为参数。环境参数的其它变化例如可涉及车道(车道坡度、转弯半径、附着性、车道路面、车道粗糙度、横向边缘、车辙、坑洼、附着性)、能见度情况(光、清晰度、日照的方向和强度、阴影)或者风的情况、湿度、雨水、冰/雪或交通状况。

以这种方式可以有利地训练至少一个行为参数，其又可用于对车辆的速度曲线或负荷曲线进行预测。

一种用于分析车辆驾驶员的驾驶方式的方法包括如下步骤：

读取环境参数，该环境参数代表车辆环境中的过渡处；

读取车辆参数，该车辆参数代表车辆在与该过渡处相关联的位置附近处的行驶状态的变化；并且

当环境参数相对于之前环境参数的变化至少达到预定义的阈值时，通过使用环境参数和车辆参数来确定行为参数，其中行为参数代表由过渡处引起的驾驶员的驾驶方式的变化。

该车辆可以是公路上行驶的车辆，例如乘用车。

环境参数例如可代表两个不同的地形表面形状之间的过渡处、两个不同的植被类型之间的过渡处、两个不同的车道属性之间的过渡处、两个不同的景观之间的过渡处或两个不同的建筑形式之间的过渡处。以这种方式可通过一个或多个环境参数映射不同类型的过渡处。以这种方式可在分析驾驶员的驾驶方式时考虑到不同过渡处的影响。

车辆环境可以是在侧向上位于车辆旁边的和/或在行驶方向上位于车辆前方的周围环境。地形表面形状之间的过渡处可以是驾驶员可有意识或无意识地感知的地形变换。环境参数可理解为电信号或数字数据。环境参数可显示出其为何种过渡处，并且附加或替代地，环境参数可显示该过渡处位于哪个位置。该过渡处对应的位置可在过渡处的高度上位于车辆驶过的车道上。行驶状态例如可涉及车辆的速度、行驶方向或驱动功率。行驶状态的变化可以是由驾驶员触发的变化。可以是电信号或数字数据的车辆参数可显示行驶状态的变化。行为参数可反映出在过渡处与由车辆参数反映的行驶状态的变化之间的对应关系。对此，可在确定步骤中将环境参数和车辆参数以合适的方式彼此结合或关联，以确定行为参数。例如，可通过使用关联规则进行这种结合。对于不同类型的过渡处可确定不同的行为参数。对此可重复实施读取步骤和确定步骤。为了识别环境参数的变化，该方法可包括识别步骤，其识别环境参数相对于先前值至少变化预定义的阈值。该阈值例如可以是特定的平均树高或特定的车道摩擦系数。

驾驶员可能不是恰好在过渡位置做出反应，而是更早或更晚。根据一个实施方式，也会学习早多少或晚多少。例如：一些驾驶员通常在限速之前已经明显刹车，其他一些驾驶员则刚好在该点刹车，而另一些驾驶员稍晚才刹车(或缓缓滑行)。

根据一种实施方式，车辆参数代表车辆的速度变化。这种车辆参数可在读取的步骤中通过检测车辆速度的速度传感器的接口被读取。车辆的速度变化对车辆的负荷曲线有很大的影响。因此，使用速度作为车辆参数有利于能够很好地预测车辆的负荷曲线。

该方法可包括读取关于在过渡处的位置区域中的交通阻塞的信息的步骤。在该情况下，可根据关于交通阻塞的信息来实施确定行为参数的步骤。交通阻塞例如可理解为堵车或施工现场。如果存在这种交通阻塞，则可假设，不同地形之间的过渡处在行驶状态的变化方面发挥次要的作用。因此有利的是，在这种情况下为了不获得失真的行为参数而不进行行为参数的确定。相反，如果关于交通阻塞的信息显示出没有交通阻塞，则可进行确定步骤。作为替代也可以将干扰、即交通阻塞作为对象进行检测，并且可学习驾驶员对该干扰的反应。

该方法可包括读取代表车辆环境中物体的物体参数的步骤。在该情况下，在读取步骤中所读取的车辆参数代表车辆在与该物体相关联的位置附近处的行驶状态的变化。在确定步骤中，可通过使用物体参数和车辆参数来确定另一行为参数。在此，该另一行为参数可代表由物体引起的驾驶员驾驶方式的变化。以这种方式也可在驾驶方式的分析中考虑到不是由地形之间的过渡处引起的驾驶员驾驶方式的变化。

例如，这种物体参数可代表呈交通标志形式的物体或呈兴趣点形式的物体或呈另一车辆形式的物体。根据一种实施方式，交通标志可以是仅包含一种针对驾驶员的信息的交通标志。兴趣点也被称为目标点，其可以是对驾驶员可能有重要意义的地点。由于这些物体可同样影响驾驶员的驾驶方式，在确定行为参数时考虑这些物体是有意义的。特别是也可将其他车辆理解为物体，并且可学习驾驶员如何对其他车辆做出反应。

为了可尽可能精确地确定行为参数，可重复实施读取环境参数的步骤，以读取另一环境参数，其例如代表在另一车辆环境中两个不同地形表面形状之间的另一过渡处。相应地，可重复实施读取车辆参数的步骤，以读取另一车辆参数，其例如代表车辆在与另一过渡处相关联的另一位置处的行驶状态的另一变化。最后，可通过使用行为参数、另一环境参数和另一车辆参数实施更新行为参数的步骤。以这种方式可利用在时间上相继出现的相同类型的环境参数变化，以精确地说明与该特定过渡处相关联的行为参数。当另一环境参数相对于之前读取的环境参数至少变化了预定义的阈值时，可实施更新的步骤。

根据一种实施方式，在读取环境参数的步骤中除了已经述及的第一环境参数之外可至少读取代表在车辆环境中的第二过渡处的第二环境参数。此外，当第二环境参数相对于之前的第二环境参数至少变化了预定义的第二阈值时，可在确定的步骤中通过使用第一环境参数、第二环境参数和第一车辆参数来确定行为参数。换言之，当第一环境参数相对于之前的环境参数的变化至少达到预定义的第一阈值并且第二环境参数相对于之前的第二环境参数的变化至少达到预定义的第二阈值时，可确定行为参数。由此可根据两个或多个环境参数进行行为参数的确定，例如对于行为参数“仅当车道较湿时驾驶员才在坡道上制动”。由此可确定两个不同的环境参数对同一车辆参数的影响。例如：仅当车道较滑时驾驶员才在坡道上制动。在该示例中，第一车辆参数可代表速度，并且两个环境参数可代表坡度和车道状态。

该方法例如可以软件或硬件的形式或者以软件和硬件的混合形式实现在控制器中。

在此介绍的方案进一步提出了一种装置，其构造用于在相应的设备中执行、控制或实施在此介绍的方法的变型方案的步骤。通过本发明的这种呈装置形式的实施变型方案也可快速且有效地实现本发明所基于的目的。

为此，该装置可具有至少一个用于处理信号或数据的运算单元、至少一个用于储存信号或数据的存储单元、至少一个用于从传感器读取传感器信号或者将数据信号或控制信号输出给执行器的传感器或者执行器的接口和/或至少一个用于读取或输出嵌入在通信协议中的数据的通信接口。运算单元例如可以是信号处理器、微控制器等，其中存储单元可以是闪存存储器、EPROM或磁性存储单元。通信接口可构造用于无线和/或有线连接地读取或输出数据，其中可读取或输出有线连接的数据的通信接口例如以电气或光学方式从相应的数据传输线读取数据或者将数据输出到相应的数据传输线中。

还有利的是具有程序代码的计算机程序产品或计算机程序，该程序代码可储存在机器可读的载体或存储介质(例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器)上，并且特别是当程序产品或程序在计算机或装置上运行时用于执行、实施和/或控制根据前述实施方式中任一项所述的方法的步骤。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出并且在以下说明中得以详细阐释。其中：

图1具有根据一个实施例示出了具有用于分析车辆驾驶员的驾驶方式的装置的车辆；

图2根据一个实施例示出了具有用于分析车辆驾驶员驾驶方式的装置的车辆的示意图；并且

图3根据一个实施例示出了用于分析车辆驾驶员的驾驶方式的方法的流程图。

具体实施方式

在以下对本发明的有利的实施例的说明中，对于在不同附图中示出且作用相似的元件使用相同或相似的附图标记，其中省略了对这些元件的重复说明。

图1示出了车辆100，其具有根据一个实施例用于分析车辆100的驾驶员104的驾驶方式的装置102。车辆100由驾驶员104控制并且行驶在道路106上。例如，在行驶方向上在车辆104前方示出了不同类型的在地形表面形状之间的过渡处。第一过渡处110示出了两个不同植被类型之间的过渡处(例如从森林区到非森林区的过渡处)。第二过渡处112示出了两个不同景观(例如山区和平原)之间的过渡处。第三过渡处114示出了在两个不同车道属性(例如平缓的路段和具有倾斜度的路段)之间的过渡处。第四过渡处116示出了另一在两个不同车道属性(例如表面完好的路段和表面受损的路段)之间的过渡处。第五过渡处118示出了在两个不同建筑形式之间的过渡处(例如在低建筑物和高建筑物之间的过渡处)。当车辆100到达过渡处110、112、114、116、118的其中一个的高度时，则这可能导致驾驶员104的驾驶方式的有意或无意的变化。驾驶方式的变化(例如改变对车辆100的油门踏板的操纵或对制动器的操纵)会导致车辆100的行驶状态的变化。行驶状态的变化例如可代表车辆100的速度的变化或由车辆驱动装置提供或吸收的功率的变化。当车辆100经过一个物体、例如交通标志120或兴趣点122时，则可能进行相应的驾驶方式的变化和由此产生的行驶状态的变化。根据一个实施例，交通标志120是限制标志或者为危险标志或指示标志。作为替代，交通标志120是其他类型的标志。例如，利用该方法也可检测驾驶员对速度限制的反应。由此，一些驾驶员一般在速度限制之前已经明显刹车，另一些驾驶员则刚好在该点刹车，而其他驾驶员稍晚才刹车(或缓缓滑行)。

装置102构造用于在经过过渡处110、112、114、116、118或物体120、122时分析驾驶员104的驾驶方式。作为这种分析的结果，装置102构造用于确定与过渡处且附加或替代地与物体120、122相关联的一个或多个行为参数。这种行为参数可用于预测当驾驶员104将来经过相应的过渡处110、112、114、116、118或相应的物体120、122时如何做出反应。

由此，装置102可用于学习个体的驾驶员对地形变化110、112、114、116、118的反应。所说明的方案例如可用于具有可用的环境数据、即静态或动态地图或导航设备的车辆100中。环境数据可用于确定各个环境参数。可通过使用合适的与车辆100耦连的传感装置来确定与环境参数相关联的车辆参数。

所说明的方案例如与操作策略相关联地用于实施为混合动力车辆的车辆100。混合动力车辆结合了不同驱动类型(例如内燃机驱动和电机驱动)的优点。由此，内燃机在较高的负荷范围中具有其最有利的油耗范围和排放范围。电动机/发电机用于较低的负荷范围、动态的负荷要求和制动能量的回收。为了既具有足够用于电机驱动的电能又在蓄电池中具有足以回收的储备裕量，需要电池管理。随着环境和交通预测性数据的加入，可利用进一步的节能潜力。优化方法和算法根据所要求的标准(例如成本和/或排放)计算电机驱动和内燃机驱动的最优分配以及相应蓄电池的充放电策略的最优分配。为此例如可使用预测性电池管理。

根据一个实施例，为了可识别过渡处110、112、114、116、118并且可提供表明过渡处的环境参数，可使用电子地平线(EH)，英语为electronic horizon，也称为eHorizon。电子地平线特别是可理解为车道坡度和转弯曲率、法定速度限制，而也可理解为十字路口、信号灯、行车道数量、隧道等附加属性。这些根据当前的车辆位置作为位置固定的属性沿前方路段被确定。根据一个实施例，通过用于提供电子地平线的设备、所谓的“地平线提供部”(HP)进行电子地平线的提供，该地平线提供部例如可以是导航系统的组成部分。驾驶员104的未来的路线选择可借助于其对导航系统路线指引的输入来确定。在没有路线指引的情况下，通常同样会传输“最可能的路径”(Most Probable Path,MPP)，其借助基础道路分类或借助关于已经驶过的路段的统计数字来确定。地平线提供部可选地确定驾驶员104还可选择的替代路线。下文中使用术语“MPP”来代表最可能的路线和可能的替代路线。

为了确定车辆100的行驶状态的变化，可使用所谓的“浮动车辆数据”(FCD)，其记录由当前参与交通的车辆100生成的数据。这既包括行车状态又包括停车状态(例如拥堵、交通灯或等位)。数据组至少包含时间戳以及当前坐标系。由此，通过使用FCD方法，车辆100变成了移动传感器。目前，主要是出租车队用于生成FCD，因为其对于车队管理的任务已经具有必要的装备连同管理总部。

为了可识别过渡处110、112、114、116、118，可进一步使用动态道路地图，其例如也可用于移动设备中。在此涉及借助于现有摄像机和传输到应用程序提供部的数据进行交通标志识别，例如规定车速的交通标志。为此，应用程序用户得到关于规定速度的交通标志的当前道路地图，即所谓的动态道路地图，其可基于正确的数据实现例如车辆100的滑行辅助等功能。这种滑行辅助功能借助于沿路线规定车速的交通标志以及地形高度轮廓、当前车速和整车质量等给予驾驶员104及时释放加速踏板的建议，以便滑行到下一规定速度，从而避免制动操作并且节省燃油。

这种动态地图的信息例如是具有速度限制的交通标志、速度限制的废除、进入市区(实际上速度限制为50km/h)、驶出市区(实际上废除速度限制)以及转弯曲率和由此导出的相关过弯速度点。为了更新动态地图，例如可使用车辆100的交通标志识别系统。

道路地图以电子方式储存在存储介质上，例如服务器或云计算上。机动车100的驾驶员104利用其移动终端设备通过例如导航等应用程序与服务器或云计算上的动态地图至少间或地连接。作为替代，动态地图可储存在车辆100的存储设备中。

为了可识别过渡处110、112、114、116、118，可进一步使用具有预测性地图数据的导航系统。可由导航系统以预测的角度提供给车辆100中的其他部件的数据内容取决于可从地图供应商获得的地图数据，并且根据地图供应商的不同，数据内容可能不仅在范围上而且在质量上都有所不同。目前可假设，如特别是高度轮廓/坡度轮廓、曲率和速度曲线等能量相关的信息不是全范围都可获得。特别是速度信息和高度或坡度信息在欧洲范围内主要限制于高等级道路。根据地图供应商的道路地图，对于高等级道路计划了高度/坡度轮廓、曲率和速度信息的全区可用性。然而，在可预见的未来，住宅街道的坡道信息预计将不可用。而存在的想法是，利用车辆及其传感器，以便将从中直接或间接导出的关于驾驶路线的坡道信息例如储存在所述动态地图中。由此，例如可通过车辆100的传感器确定附加信息。

所述方案可考虑到或学习驾驶员104对行驶阻力和环境及其变化的个体的系统性反应或类似反应，以进一步改善对车辆运动的预测和对能量相关的功能的影响。

所述方案所基于的是，在驾驶车辆100期间学习个体驾驶员对车辆行驶阻力和特别是地形表面的静态环境信息及其变化110、112、114、116、118的反应。

该方案的优点在于对车辆100的速度曲线以及负荷曲线的更好的预测。由此可实现更好的预测性能量管理，例如电池管理，这可进一步降低车辆100的能耗。

在对速度以及负荷曲线的预测中从而在车辆100的能量管理功能中已表明，沿行驶路线106的静态环境信息、特别是其变化110、112、114、116、118也对驾驶员从而对速度曲线和负荷曲线以及车辆100中的能量管理功能有个体影响。

例如行驶在穿过森林的直线平坦的道路106上，其突然通向无树木的平原(例如草地或原野)。尽管没有速度规定的变化，但一些驾驶员104直观地首先释放加速踏板并且由此至少暂时降低速度。对于其他驾驶员104刚好相反。由此，对驾驶方式有与道路交通中已知且常见的量不相关的影响。可能对驾驶员104或车辆控制中的驾驶行为有影响的环境信息，即围绕且影响人们的信息，可以是静态环境信息或动态环境信息。

静态环境信息可理解为速度规定(如影响速度的交通标志)、车道(车道坡度、转弯半径、附着性、车道路面粗糙度、横向边缘、车辙、坑洼、附着性)、地形表面(山、谷、水、建筑、植被)或兴趣点。特别是地形表面可形成以前未被认识到的影响源。静态环境信息可对驾驶心理有影响。静态环境信息例如可储存在导航设备或动态地图(云端)中的数字表面模型(DOM)中，该数字表面模型具有关于地球表面(土壤圈和大气层的边界层)连同所有位于其上的物体(建筑、道路、植被、水域等)的信息。

动态环境信息可理解为能见度(光、清晰度、日照的方向和强度)、风的情况、湿度、雨水、冰/雪或交通状况以及交通密度。动态环境信息例如可存储在车辆导航系统或动态地图(云端)中的数字天气地图和/或交通地图中。

为了减少数据流量，还可考虑的是，仅将环境中的较大的不连续处或变化110、112、114、116、118存储在地图中。

根据一个实施例，对每个驾驶员分别以如下方式学习例如植被或建筑等环境影响。在此，根据不同的实施例可执行以下所述步骤的全部或仅执行其中的一些。

首先进行确定不存在交通阻塞，也就是说，车辆前方的路段畅通。为此可使用例如辅助系统的近场传感器以及路线相关的交通信息。这种关于交通阻塞的信息可用于决定关于当前情况是否会确定行为参数。

此外进行道路类型(例如乡村公路或高速公路)和道路走向(例如转弯半径)的确定。

另外进行在相关路段上所允许的速度的确定。

进一步进行确定，上述关于更大范围的数据保持恒定，以排除对预测性驾驶员行为(例如在减速交通标志之前及时减速)的影响。相应的信息例如可通过使用车辆100的导航设备的数据被确定。作为替代，驾驶员对交通标志的反应被学习。

此外，如植被、建筑或坡度变化等在地形表面中较大的变化沿行驶路线与车速变化相关联。例如，假设有允许100km/h的平坦且笔直的路段以及从森林到草地的地形变换110，在地形变换时驾驶员104释放加速踏板，这例如导致在10秒或特定路段内从100km/h到90km/h的绝对速度变化或者10km/h/sec的相对速度变化。该信息用于确定与从森林到草地的地形变换110相关联的行为参数。

装置102或导航设备可将计划路线与该信息、即该行为参数相比对或者搜寻地形表面中的相似变化，并且由此调整对车辆100在路线上的速度的预测，从而调整其预测性负荷曲线。在从森林到草地的地形变换110中进行减速的示例中，可短时间地假设车辆100进行滑行操作，并且其在能量管理中且在车辆100的操作策略中得以考虑。

下面将说明一个实施例，其中会学习车道坡度的环境影响，如其例如在车道倾斜度的变化114中出现。作为该学习过程的结果，会确定与车道倾斜度的变化114相关联的另一行为参数。而根据不同的实施例又可执行以下所述步骤的全部或仅执行其中的一些，以确定或更新相应的行为参数。

可选地，确定没有交通阻塞(车辆前方的路段畅通)。为此可使用例如导航系统的近场传感器和路线相关的交通信息。此外，可选地确定道路类型(乡村公路、高速公路)和道路走向(例如转弯半径)。另外，可选地确定所允许的速度。

将进行确定的是，上述关于更大范围的数据保持恒定，以排除对预测性驾驶员行为的影响。

沿行驶路线在地形表面中较大的变化(植被、建筑、坡度变化)，在此特别是坡度变化，与车速中的变化相关联(例如，水平且笔直的路段，从平面到下坡的地形变换114，至少1000m具有15％的坡度：驾驶员释放加速踏板并且额外刹车，在10秒或特定路段内从100km/h到90km/h的绝对速度变化或者-10km/h/sec的相对速度变化)。在此，根据一个实施例，仅当除了坡度变化之外不存在地形表面中的同样可导致由驾驶员引起的速度变化的附加变化时，才会确定或更新行为参数。

导航设备可将计划路线与该信息相比对，或者搜寻在计划路线的地形表面中的相似变化，并且调整对车辆100的速度的预测，从而调整其预测性负荷曲线。在下坡减速行驶的示例中，可短时间地假设车辆进行制动回收，并且其可在能量管理和操作策略中得以考虑。

同理，上坡行驶也可被学习。

根据一个实施例，为了确定行为参数而进行验真检测，其中检测驾驶员104在地形变换110、112、114、116、118中或在经过物体120、112时的反应是否代表关于相应的情况所期望的反应。如果事实并非如此，例如如果驾驶员104在上坡行驶中刹车，则可通过该验真检测产生以下结果，即，对于该情况不会进行行为参数的确定或更新。

根据一个实施例，在速度变化和一个或多个环境参数之间的相关性的识别通过相应的统计方法来进行，例如通过皮尔逊提出的相关性分析。也可使用更复杂的相关性分析方法，以识别非线性相关性并且提高针对统计异常值的鲁棒性。

根据一个实施例，一个变换110、112、114、116、118已足以确定行为参数。考虑的同类型变换110、112、114、116、118越多，相应的行为参数可确定地越准确。

根据一个实施例，为了建立在环境参数和速度之间的相关性，无论是环境参数变化还是例如呈车辆参数形式的速度变化均可理解为二元随机变量。两个随机变量的皮尔逊相关系数可推出，在环境参数变化和速度变化之间是否存在线性统计相关性。速度变化可以是绝对或相对的，并且也可考虑变化的持续时间。每个明显的速度变化与每个同时(或时间接近)进行的环境参数变化的相关系数被计算用于识别尽可能多的相关性。环境参数变化例如可以是森林区到草地的过渡处110。速度变化的二元随机变量X的相应示例性定义为：

当事件A发生时，X＝1；

否则，X＝0。

在此，事件A仅示例性地代表在最多3秒内至少10km/h的减速。类似地，环境参数的随机变量Y定义如下：

当事件B发生时，Y＝1；

否则，Y＝0。

在此，事件B代表从森林区到草地的过渡处110。

当速度变化A和环境参数变化B的相关系数Kor(X,Y)超过限定的阈值(例如0.9)并且Kor(X,Y)以足够多的值为基础(例如15个速度变化)时，则假设当环境参数根据B变化时速度在未来也会根据A变化。

进一步会检测，是否仅当存在特定的环境参数组合时才可能发生速度变化。以这种方式例如可识别出，仅当车道106湿滑时，驾驶员104才在过渡到陡坡之前刹车。为此使用另一随机变量Z，类似于Y的定义，恰好当车道106湿滑(事件C)时则Z取值1。相关系数Kor(X,Y*Z)被计算。当Y和Z都取值1时，即，当不仅发生事件B而且发生事件C时，则随机变量Y*Z恰好为1。例如当

Kor(X,Y)＝0.3

Kor(X,Z)＝0.2

Kor(X,Y*Z)＝0.9

时，则从中推出，仅当B和C也同时存在时，则A才会经常发生。多于两个环境参数的组合以相同的方式进行。

速度变化和环境参数变化的记录以及相关性的计算对于不同的驾驶员104独立地进行。前提条件是，系统可区别不同的驾驶员104。

作为替代，速度变化也可与地点和时间相关地被学习，即，相应的信息分别与地理参考坐标(例如GPS位置和方向)和日期/时间戳一起被储存在数据库中。也就是说，在草地和森林之间的过渡处的示例中，车辆100的位置和方向会与驾驶员104在此(绝对或相对地)减速了20km/h或2km/h/sec的信息一起被储存。基于这种数据库的统计评估可确定，驾驶员104在该处总是以该数量级减速，由此未来可准确地预测速度变化。该变型方案的优点在于，不需要环境信息的认知。也就是说，需要更少的传感器并且对数字导航地图的要求更低。在驾驶员104已多次行驶的路线上该变型方案运作最佳。作为替代，只要不存在驾驶员104的数据，就可临时使用已储存的其他驾驶员的数据。

图2根据一个实施例示出了具有用于分析车辆驾驶员驾驶方式的装置102的车辆100的示意图。在此可以是借助图1示出的车辆。装置102具有第一读取设备230、第二读取设备232和确定设备234。

第一读取设备230构造用于读取环境参数236，其例如表示在两个不同地形表面形状之间的过渡处，如其例如借助图1所述。根据一个实施例，环境参数236包括关于过渡处类型和过渡处位置的信息。例如，第一读取设备230构造用于通过车辆100的传感装置、例如环境检测设备238的接口或存储设备240的接口来读取环境参数236。环境参数236例如可以是借助图1说明的电子地平线的组成部分或者所述动态或静态地图的组成部分。

第二读取设备232构造用于读取车辆参数242。车辆参数242表示在与过渡处相关联的位置上车辆100的行驶状态的变化。例如，第二读取设备232构造用于通过第二传感装置、例如车辆100的速度检测设备244的接口来读取车辆参数242。在该情况下，车辆参数242例如包括关于车辆100在过渡处的速度变化的信息。车辆参数242也可被提供为借助图1说明的浮动车数据的组成部分。

确定设备234构造用于通过使用环境参数236和车辆参数242来确定和提供行为参数246。行为参数246包括关于由过渡位置上的过渡处引起的车辆100的行驶状态以及驾驶员驾驶方式的变化的信息。

根据一个实施例，第一读取设备230构造用于根据环境参数236读取物体参数248，其表示在车辆100的环境中的物体，如其例如借助图1所述。根据一个实施例，物体参数248包括关于物体类型和物体位置的信息。确定设备234以相应的方式构造用于通过使用物体参数248和表示在物体位置的高度上或附近车辆100的行驶状态变化的车辆参数242来确定且提供另一行为参数246。在该情况下，另一行为参数246包括关于由在物体位置处的物体引起的驾驶员驾驶方式的变化的信息。

根据一个实施例，装置102构造用于对于不同类型的过渡处或物体确定不同的行为参数246。

根据一个实施例，装置102构造用于当车辆100经过与已确定现有行为参数246的过渡处同类型的另一过渡处时更新已存在的行为参数246。为此，装置102具有更新设备，其构造用于通过使用当前环境参数和当前车辆参数来更新现有行为参数246。

根据一个实施例，确定设备234构造用于仅当在所述过渡处或物体的高度上不存在交通阻塞时，才确定行为参数246或更新现有行为参数246。为此，装置102构造用于通过与显示交通阻塞的设备250的接口来接收关于当前交通阻塞的信息252。

图3根据一个实施例示出了用于分析车辆驾驶员驾驶方式的方法的流程图。该方法例如可通过使用如借助前述附图所说明的装置来执行。该方法具有步骤301和步骤303，在步骤301中读取环境参数，在步骤303中读取车辆参数。此外，该方法还具有步骤305，其中通过使用环境参数和车辆参数来确定行为参数。

根据一个实施例，该方法具有步骤307，在其中读取物体参数。作为替代，这种物体参数可在步骤301中被读取。根据该实施例，在步骤305中通过使用物体参数和车辆参数来确定行为参数。

步骤301、303、305可重复执行，以便可对于不同类型的过渡处和不同类型的物体分别确定相关联的行为参数。

根据一个实施例，该方法具有步骤309，在步骤309中通过使用另一环境参数或另一物体参数以及另一车辆参数来更新现有行为参数。

如果一个实施例在第一特征和第二特征之间包括“和/或”连接词，则这可解读为，该实施例根据一个实施方式既具有第一特征又具有第二特征，并且根据另一实施方式仅具有第一特征或者仅具有第二特征。

Claims (11)

1.一种用于分析车辆(100)的驾驶员(104)的驾驶方式的方法，其中所述方法包括以下步骤：

读取(301)环境参数(236)，所述环境参数(236)代表在所述车辆(100)的环境中的过渡处(110、112、114、116、118)；

读取(303)车辆参数(242)，所述车辆参数(242)代表所述车辆(100)在与所述过渡处(110、112、114、116、118)相关联的位置附近处的行驶状态的变化；并且

当所述环境参数(236)相对于之前的环境参数的变化至少达到预定义的阈值时，通过使用所述环境参数(236)和所述车辆参数(242)来确定(305)行为参数(246)，其中所述行为参数(246)代表由所述过渡处(110、112、114、116、118)引起的所述驾驶员(104)的驾驶方式的变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述环境参数(236)代表在两个不同的地形表面形状之间的过渡处(110、112、114、116、118)、在两个不同的植被类型之间的过渡处(110)、在两个不同的车道属性之间的过渡处(114、116)、在两个不同的景观之间的过渡处(112)或在两个不同的建筑形式之间的过渡处(118)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述车辆参数(242)代表所述车辆(100)的速度变化，并且在所述读取的步骤中通过与检测所述车辆(100)的速度的速度传感器(244)的接口来读取所述车辆参数(242)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，具有读取关于在所述过渡处(110、112、114、116、118)的位置区域中的交通阻塞的信息(252)的步骤，其中根据关于交通阻塞的所述信息(252)来执行所述确定行为参数(246)的步骤。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，具有读取(307)物体参数(248)的步骤，所述物体参数(248)代表在所述车辆(100)的环境中的物体(120、122)，其中在所述读取(303)车辆参数(242)的步骤中，所述车辆参数(242)代表所述车辆(100)在与所述物体(120、122)相关联的位置附近处的行驶状态的变化，并且在所述确定(305)的步骤中通过使用所述物体参数(248)和所述车辆参数(242)来确定另一行为参数(246)，其中所述另一行为参数(246)代表由所述物体(120、122)引起的所述驾驶员(104)的驾驶方式的变化。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述物体参数(248)代表呈交通标志形式的物体(120)或呈兴趣点形式的物体(122)或呈另一车辆形式的物体(122)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述读取(301)环境参数(236)的步骤被重复执行，以读取另一环境参数(236)，所述读取(303)车辆参数的步骤被重复执行，以读取另一车辆参数(242)，并且通过使用所述行为参数(246)、所述另一环境参数(236)和所述另一车辆参数(242)执行更新(309)行为参数(246)的步骤。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述读取(301)环境参数的步骤中至少读取第二环境参数，所述第二环境参数代表在所述车辆(100)的环境中的第二过渡处(110、112、114、116、118)，并且在所述确定(305)的步骤中，当所述第一环境参数相对于之前的环境参数的变化至少达到预定义的第一阈值并且所述第二环境参数相对于之前的第二环境参数的变化至少达到预定义的第二阈值时，通过使用所述第一环境参数、所述第二环境参数和所述第一车辆参数来确定所述行为参数(246)。

9.一种用于分析车辆(100)的驾驶员(104)的驾驶方式的装置(102)，所述装置被设置用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序，所述计算机程序被设置用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

11.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上储存有根据权利要求9所述的计算机程序。