JP6194578B2 - 運行管理方法、運行管理装置及びプログラム - Google Patents
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Description
なお、上述した本発明に係る方法をコンピュータに行わせるためのプログラムであっても、このプログラムを当該コンピュータによって実行させることにより、上述した本発明に係る方法と同様の作用効果を奏するので、前述した課題が解決される。
(1−1)設定閾値>目標閾値
(1−1−1)計測値≦目標閾値以下・・・更新なし
(1−1−2)目標閾値<計測値≦設定閾値
・・・設定閾値と計測値の平均を新たな閾値とする
(1−1−3)設定閾値<計測値・・・更新なし
(1−2)設定閾値≦目標閾値
(1−2−1)計測値≦目標閾値以下・・・更新なし
(1−2−2)設定閾値<計測値
・・・計測値と目標閾値の小さい方を新たな閾値とする
(2)ヒヤリハット事象あり・・・計測値と目標閾値の小さい方を新たな閾値とする
経路グルーピングとは、経路の道路状況が類似するものをグルーピングする処理である。閾値情報是正処理部65は、取得した走行状況データ70の全ての経路のグルーピングを行なう。ただし、それぞれの経路は、一部を除いてあまり重ならず、単純に走行経路の重なりで類似性を判定することは困難である。つまり、経路の重なり以外で経路間の類似性を判定する処理が必要となる。
以下、超過度算出処理の詳細について説明する。閾値情報是正処理部65は、各経路において設定されている経路別設定閾値情報と目標閾値とにより、各経路における目標閾値からの超過度を算出する。その算出方式としては様々な方式が適用できるが、例えば、目標閾値を越える値が設定されている区間(超過区間)の数や超過区間の距離合計、さらにそれらの値を経路の距離で割った値を超過度とすることができる。
閾値情報是正処理部65は、経路グルーピングによって作成したグループ毎に、そのグループに属する経路の超過度から、そのグループに適用する是正基準値を算出する。是正基準値の算出方式は、例えば、グループに属する経路の超過度の平均値やX%タイル値を採用することができる。このとき例えば、X=50であれば超過度の中央値となる。
閾値情報是正処理部65は、超過度が、グループに適用される是正基準値を超えている経路については、各経路の超過度が是正基準値以下に収まるように閾値情報を更新する。この更新処理においては、例えば、閾値遵守のしやすい順に更新していくという戦略を採ることができる。このとき閾値情報是正処理部65は、例えば、以下の優先度に基づいて超過区間を選定し、選定された区間の閾値を目標閾値に設定していくことで、超過度を是正基準以下に収めることができる。
基準β)基準α)を満たす超過区間が存在しない場合は、目標閾値からの超過幅が小さい区間の順に超過区間を選択する。
(付記1)
コンピュータが、
車両の過去の走行状況から特定された経路と、前記経路を分割した区間毎に、前記区間の前記過去の走行状況に基づき設定された前記車両に警告を発生させる基準とする閾値とを夫々複数、閾値記憶部から読出し、
複数の前記経路を種別毎に分類し、第1の種別に分類された第1の経路を分割した区間毎に設定された第1の閾値を、前記第1の閾値と、前記第1の種別に分類された前記第1の経路以外の第2の経路を分割した区間毎に設定された第2の閾値とに基づき第3の閾値に変更する、
ことを特徴とする運行管理方法。
(付記2)
前記読出す処理において、前記コンピュータは、
走行状況記憶部に記憶された前記車両の過去の第1の走行状況に基づき前記車両が走行した経路を特定して、特定した前記経路を前記区間に分割し、
前記区間毎の前記閾値を、前記第1の走行状況に基づき算出して前記車両に設定し、
前記閾値が設定された前記車両の第2の走行状況を取得し、
前記区間毎の前記第2の走行状況に基づき、前記区間毎の前記閾値を更新して前記車両に設定し、
設定された前記閾値に基づく前記第2の走行状況の取得及び前記閾値の更新を繰り返し、更新を繰り返された前記閾値を読み出す、
ことを特徴とする付記1に記載の運行管理方法。
(付記3)
前記第1の走行状況に基づき前記閾値を算出して設定する際には、前記経路及び前記車両の全てにおいて警告を発生させる目標とする目標閾値を設定し、前記目標閾値と、前記区間における前記第1の走行状況とに応じて前記区間ごとの前記閾値を設定することを特徴とする付記2に記載の運行管理方法。
(付記4)
前記変更する処理においては、前記第1の種別に分類された前記第1の経路及び前記第2の経路に関して、更新された前記閾値が前記目標閾値を超過している区間の数の、前記経路の全区間数に対する割合を算出し、
前記割合に基づき、前記閾値を変更する経路を決定する
ことを特徴とする付記3に記載の運行管理方法。
(付記5)
前記変更する処理においては、前記割合に基づき、前記閾値を変更する区間を決定する
ことを特徴とする付記4に記載の運転管理方法。
(付記6)
前記変更する処理は、前記経路を、勾配、横方向加速度、前記車両の業務形態、前記車両の車種、前記車両の積荷の種別、前記車両の業務時間、前記経路の道路名、及び前記経路の地理的位置のうちのいずれか少なくとも一つに基づき分類することを特徴とする付記1から付記5のいずれかに記載の運行管理方法。
(付記7)
車両の過去の走行状況から特定された経路と、前記経路を分割した区間毎に、前記区間の前記過去の走行状況に基づき設定された前記車両に警告を発生させる基準とする閾値とが夫々複数記憶された閾値記憶部と、
複数の前記経路を種別毎に分類し、第1の種別に分類された第1の経路を分割した区間毎に設定された第1の閾値を、前記第1の閾値と、前記第1の種別に分類された前記第1の経路以外の第2の経路を分割した区間毎に設定された第2の閾値とに基づき第3の閾値に変更する変更部と、
を有することを特徴とする運行管理装置。
(付記8)
車両の前記過去の走行状況が記憶された走行状況記憶部と、
前記走行状況記憶部に記憶された第1の走行状況に基づき前記車両が走行した経路を特定し、前記経路を前記区間に分割し、前記区間毎の前記閾値を、前記第1の走行状況に基づき算出して前記車両に設定する初期値設定部と、
前記閾値を設定された前記車両の第2の走行状況を取得する走行状況取得部と、
前記区間毎の前記第2の走行状況に基づき、前記区間毎の前記閾値を更新して前記車両に設定し、設定された前記閾値に基づき取得された前記第2の走行状況にさらに基づく前記閾値の更新を繰り返す更新部と、
をさらに有し、
前記変更部は、前記更新部が更新した前記第1の経路の前記閾値を前記第1の閾値とし、前記更新部が更新した前記第2の経路の前記閾値を前記第2の閾値として前記第3の閾値を算出することを特徴とする付記7に記載の運行管理装置。
(付記9)
前記初期値設定部は、
前記経路及び前記車両の全てにおいて警告を発生させる目標とする目標閾値を設定し、前記目標閾値と、前記区間における前記第1の走行状況とに応じて前記区間ごとの前記閾値を設定することを特徴とする付記8に記載の運行管理装置。
(付記10)
前記変更部は、前記第1の種別に分類された前記第1の経路及び前記第2の経路に関して、更新された前記閾値が前記目標閾値を超過している区間の数の、前記経路の全区間数に対する割合に基づき、前記閾値を変更する経路を決定することを特徴とする付記9に記載の運行管理装置。
(付記11)
前記変更部は、前記割合に基づき、前記閾値を変更する区間を決定することを特徴とする付記10に記載の運転管理装置。
(付記12)
前記変更部は、前記経路を、勾配、横方向加速度、前記車両の業務形態、前記車両の車種、前記車両の積荷の種別、前記車両の業務時間、前記経路の道路名、及び前記経路の地理的位置のうちのいずれか少なくとも一つに基づき分類することを特徴とする付記7から付記11のいずれかに記載の運行管理装置。
(付記13)
コンピュータが、
車両の過去の走行状況から特定された経路と、前記経路を分割した区間毎に、前記区間の前記過去の走行状況に基づき設定された前記車両に警告を発生させる基準とする閾値とを夫々複数、閾値記憶部から読出し、
複数の前記経路を種別毎に分類し、第1の種別に分類された第1の経路を分割した区間毎に設定された第1の閾値を、前記第1の閾値と、前記第1の種別に分類された前記第1の経路以外の第2の経路を分割した区間毎に設定された第2の閾値とに基づき第3の閾値に変更する、
処理を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
(付記14)
前記読み出す処理において、前記コンピュータは、
走行状況記憶部に記憶された前記車両の過去の第1の走行状況に基づき前記車両が走行した経路を特定して前記経路を前記区間に分割し、
前記区間毎の前記閾値を、前記第1の走行状況に基づき算出して前記車両に設定し、
前記閾値が設定された前記車両の第2の走行状況を取得し、
前記区間毎の前記第2の走行状況に基づき、前記区間毎の前記閾値を更新して前記車両に設定し、
更新された前記閾値に基づく前記第2の走行状況の取得及び前記閾値の更新を繰り返し、更新を繰り返された前記閾値を読み出す、
処理を前記コンピュータに実行させるための付記13に記載のプログラム。
(付記15)
前記第1の走行状況に基づき前記閾値を算出して設定する際には、前記経路及び前記車両の全てにおいて警告を発生させる目標とする目標閾値を設定し、前記目標閾値と、前記区間における前記第1の走行状況とに応じて前記区間ごとの前記初期値を設定する
処理を前記コンピュータに実行させための付記14に記載のプログラム。
2 車両
3 車載端末
5 運行管理装置
7 演算処理装置
9 記憶装置
11 カメラ
13 時計
15 車速センサ
17 操舵角センサ
19 回転センサ
21 車両位置センサ
22 その他のセンサ
23 送受信装置
25 表示装置
27 スピーカ
29 衛星
31 走行情報取得部
33 位置情報取得部
35 時刻取得部
37 不安全運転判定部
39 情報記録部
41 警告発信部
43 閾値情報記録DB
45 記録結果DB
51 情報入力部
53 運行情報生成部
55 運行情報出力部
57 過去走行状況DB
59 閾値初期値設定部
61 閾値情報更新部
63 閾値情報格納DB
65 閾値情報是正処理部
70 走行状況データ
Claims (8)
- コンピュータが、
車両の過去の走行状況から特定された経路と、前記経路を分割した区間毎に、前記区間の前記過去の走行状況に基づき設定された前記車両に警告を発生させる基準とする閾値とを夫々複数閾値記憶部から読出し、
複数の前記経路を道路状況が類似する種別毎に分類し、第1の種別に分類された第1の経路を分割した区間に設定された閾値が、前記経路及び前記車両の全てにおいて警告を発生させる目標とする目標閾値を超過しており、かつ、前記第1の経路を分割した区間が、前記第1の種別に分類された前記第1の経路以外の第2の経路を分割した区間と同一であり、かつ、前記第2の経路を分割した区間に前記目標閾値が設定されている場合、前記第1の経路を分割した区間に設定された閾値を低減する、
ことを特徴とする運行管理方法。 - 前記読出す処理において、前記コンピュータは、
走行状況記憶部に記憶された前記車両の過去の第1の走行状況に基づき前記車両が走行した経路を特定して、特定した前記経路を前記区間に分割し、
前記区間毎の前記閾値を、前記第1の走行状況に基づき算出して前記車両に設定し、
前記第1の走行状況よりも後の期間における、前記閾値が設定された前記車両の第2の走行状況を取得し、
前記区間毎の前記第2の走行状況に基づき、前記区間毎の前記閾値を更新して前記車両に設定し、
設定された前記閾値に基づく前記第2の走行状況の取得及び前記閾値の更新を繰り返し、更新を繰り返された前記閾値を読み出す、
ことを特徴とする請求項1に記載の運行管理方法。 - 前記第1の走行状況に基づき前記閾値を算出して設定する際には、前記目標閾値を設定し、前記目標閾値と、前記区間における前記第1の走行状況とに応じて前記区間ごとの前記閾値を設定することを特徴とする請求項2に記載の運行管理方法。
- 前記低減する処理においては、前記第1の種別に分類された前記第1の経路及び前記第2の経路に関して、更新された前記閾値が前記目標閾値を超過している区間の数の、前記経路の全区間数に対する割合を算出し、
前記割合に基づき、前記閾値を低減する経路を決定する
ことを特徴とする請求項3に記載の運行管理方法。 - 前記低減する処理においては、前記割合に基づき、前記閾値を低減する区間の数を決定することを特徴とする請求項4に記載の運転管理方法。
- 前記道路状況は、勾配及び横方向加速度のうち少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の運行管理方法。
- 車両の過去の走行状況から特定された経路と、前記経路を分割した区間毎に、前記区間の前記過去の走行状況に基づき設定された前記車両に警告を発生させる基準とする閾値とが夫々複数記憶された閾値記憶部と、
複数の前記経路を道路状況が類似する種別毎に分類し、第1の種別に分類された第1の経路を分割した区間に設定された閾値が、前記経路及び前記車両の全てにおいて警告を発生させる目標とする目標閾値を超過しており、かつ、前記第1の経路を分割した区間が、前記第1の種別に分類された前記第1の経路以外の第2の経路を分割した区間と同一であり、かつ、前記第2の経路を分割した区間に前記目標閾値が設定されている場合、前記第1の経路を分割した区間に設定された閾値を低減する変更部と、
を有することを特徴とする運行管理装置。 - コンピュータが、
車両の過去の走行状況から特定された経路と、前記経路を分割した区間毎に、前記区間の前記過去の走行状況に基づき設定された前記車両に警告を発生させる基準とする閾値とを夫々複数閾値記憶部から読出し、
複数の前記経路を道路状況が類似する種別毎に分類し、第1の種別に分類された第1の経路を分割した区間に設定された閾値が、前記経路及び前記車両の全てにおいて警告を発生させる目標とする目標閾値を超過しており、かつ、前記第1の経路を分割した区間が、前記第1の種別に分類された前記第1の経路以外の第2の経路を分割した区間と同一であり、かつ、前記第2の経路を分割した区間に前記目標閾値が設定されている場合、前記第1の経路を分割した区間に設定された閾値を低減する、
処理を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
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