CN108871357B - 一种在电子地图上显示拥堵路段的事故车道的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电子地图技术领域，公开了一种在电子地图上显示拥堵路段的事故车道的方法，案通过安装于智能手机上的GPS传感器和陀螺仪传感器对车辆行驶状态进行分析，并对处于一定范围内的大量智能手机的所有数据进行综合分析，判断这些智能手机的GPS数据和陀螺仪数据是否出现了一定的规律性，并进而判断哪个车道被封闭，然后利用互联网技术将车道封闭信息发送给其他正在使用电子地图的智能手机用户，告知驾驶人前方哪个车道被封闭，提醒驾驶人提前换道。

Description

一种在电子地图上显示拥堵路段的事故车道的方法
技术领域
本发明属于电子地图技术领域，尤其涉及一种在电子地图上显示拥堵路段的事故车道的方法。
背景技术
随着智能手机和互联网技术的发展，电子地图在导航和路线拥堵提示方面得到了广泛的应用。通过采集智能手机上GPS的信号，综合分析车速和定位信息，可有效获取道路的通行状态。当道路出现拥堵时，目前各类电子地图通过不同颜色可有效标准出路段的通行状况。
驾驶人或乘客通过观察电子地图，可有效提前获取前方道路的通行状态，并及时的对自身行驶路线进行调整。目前，当某个车道出现交通事故或者其他非正常情况时，大量车辆被逼迫进行换道，而且在事故点附近的通行秩序往往混乱，严重降低了道路的通行效率。从目前电子地图使用角度而言，现有的方法可以提示出前方的拥堵点，但对拥堵点哪个车道被封闭、哪个车道可以通行无法做出判断。如果驾驶人能提前获知哪个车道被封闭，则可以提前变换车道，而不是到事故点才临时换道。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种在电子地图上显示拥堵路段的事故车道的方法，将事故车道信息向所有正在使用电子地图的智能手机发送，告知驾驶人前方哪个车道被封闭，提醒驾驶人提前换道。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案予以实现。
一种在电子地图上显示拥堵路段的事故车道的方法，所述方法应用于智能电子系统，所述智能电子系统由当前路段上多个车辆驾驶员所使用的智能手机组成，每个智能手机内安装有GPS传感器和陀螺仪传感器，且每个智能手机正在使用电子地图；
所述方法包括如下步骤：
步骤1，对于当前路段上所有正在使用电子地图的智能手机，采集每个智能手机内由GPS传感器输出的对应车辆的车速和位置，以及采集每个智能手机内由陀螺仪传感器输出的对应车辆的行驶方向和横摆角速度；
步骤2，根据当前路段上所有正在使用电子地图的智能手机对应的车辆的速度、位置和行驶方向，判断当前路段上是否发生拥堵事故；
步骤3，若当前路段上发生拥堵事故，则根据当前路段上所有正在使用电子地图的智能手机对应的车辆的横摆角速度，判断当前路段上左侧车道、中间车道或者右侧车道发生事故导致车道堵塞；
步骤4，将当前路段上发生事故导致车道堵塞的事故车道在电子地图上进行显示。
本发明技术方案的特点和进一步的改进为：
(1)所述步骤2具体为：
当前路段上所有正在使用电子地图的智能手机，若智能手机对应的车辆在相同运行方向上，且在预设长度范围内，平均车速低于预设车速阈值的车辆对应的智能手机的数量大于预设数量，则当前路段发生拥堵事故。
(2)所述步骤3具体为：
将当前路段上正在使用电子地图的智能手机对应的车辆的平均车速低于所述预设车速阈值的车辆记为第一类车辆，根据所述第一类车辆的横摆角速度，判断当前路段上左侧车道、中间车道或者右侧车道发生事故导致车道堵塞，当所述横摆角速度为正值时，表示对应车辆右转向，当所述横摆角速度为负值时，表示对应车辆为左转向，具体包括：
1)如果所有第一类车辆的横摆角速度的绝对值小于第一预设横摆角速度阈值，则确定当前路段上的所有车道发生事故导致车道堵塞；
2)如果在所有第一类车辆中，横摆角速度的绝对值小于所述第一预设横摆角速度阈值的车辆数量占第一类车辆总数量的比例在第一预设比例范围之内，且横摆角速度的绝对值大于所述第一预设横摆角速度阈值的车辆数量占第一类车辆总数量的比例也在所述第一预设比例范围之内，且所述横摆角速度的绝对值大于所述第一预设横摆角速度阈值中，对应的横摆角速度为正值，则表示车辆在向右转向，由此确定当前路段上的左侧车道发生事故导致车道堵塞；
3)如果在所有第一类车辆中，横摆角速度的绝对值小于所述第一预设横摆角速度阈值的车辆数量占第一类车辆总数量的比例在第一预设比例范围之内，且横摆角速度的绝对值大于所述第一预设横摆角速度阈值的车辆数量占第一类车辆总数量的比例也在所述第一预设比例范围之内，且所述横摆角速度的绝对值大于所述第一预设横摆角速度阈值中，对应的横摆角速度为负值，则表示车辆在向左转向，则确定当前路段上的右侧车道发生事故导致车道堵塞；
4)在所有第一类车辆中，如果同时满足以下(a)、(b)、(c)所述的3个条件，则确定当前路段上的中间车道发生事故导致车道堵塞：
(a)横摆角速度的绝对值小于所述第一预设横摆角速度阈值的车辆数量占第一类车辆总数量的比例在第二预设比例范围之内；
(b)横摆角速度的绝对值大于所述第一预设横摆角速度阈值的车辆数量占第一类车辆总数量的比例在第二预设比例范围之内，且所述横摆角速度的绝对值大于所述第一预设横摆角速度阈值中，对应的横摆角速度为负值；
(c)横摆角速度的绝对值大于所述第一预设横摆角速度阈值的车辆数量占第一类车辆总数量的比例在第二预设比例范围之内，且所述横摆角速度的绝对值大于所述第一预设横摆角速度阈值中，对应的横摆角速度为正值。
(3)所述预设长度范围为200米长度范围，所述预设车速阈值为10km/h，所述预设数量为50个。
(4)所述第一预设横摆角速度阈值为5°/s，所述第一预设比例范围为40％-60％之间，所述第二预设比例范围为20％-40％之间。
本发明技术方案通过安装于智能手机上的GPS传感器和陀螺仪传感器对车辆行驶状态进行分析，并对处于一定范围内的大量智能手机的所有数据进行综合分析，判断这些智能手机的GPS数据和陀螺仪数据是否出现了一定的规律性，并进而判断哪个车道被封闭，然后利用互联网技术将车道封闭信息发送给其他正在使用电子地图的智能手机用户，告知驾驶人前方哪个车道被封闭，提醒驾驶人提前换道。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种在电子地图上显示拥堵路段的事故车道的方法流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种用于在电子地图上提示事故车道的方法，基于包含GPS传感器和陀螺仪传感器的智能手机，包括以下步骤：
(1)智能手机数据采集：对所有正使用电子地图的智能手机，采集智能手机GPS和陀螺仪的数据，具体包括车速、位置、行驶方向、横摆角速度四类数据。
(2)判断路段是否出现了拥堵：对所有采集到的智能手机数据，如果在相同运行方向，在200米范围内出现平均车速低于10km/h的智能手机数量超过50，则认为该路段出现了拥堵。
(3)判断拥堵路段的车道封闭状态。对于拥堵路段，对上述平均车速低于10km/h的智能手机对应的横摆角速度进行分析，如果所有的横摆角速度数值的绝对值全部小于5.0°/s，则认为是所有车道处于拥堵状况，此时本发明的方法将结束工作，进入下一次判断流程。
(4)判断哪条车道被封闭：对上述平均车速低于10km/h的智能手机对应的横摆角速度进行分析，如果所有的横摆角速度数值出现以下规律，则分别对应不同的事故车道封闭状况：
(a)上述所有平均车速低于10km/h的智能手机对应的横摆角速度数据中，如果绝对值小于5.0°/s的数据占比在40％-60％之间，且横摆角速度数据的绝对值大于5.0°/s的数据占比在40％-60％之间，并且这些大于5.0°/s的数据为正值，则判断结果是左侧车道被封闭，右侧车道正常通行。
(b)上述所有平均车速低于10km/h的智能手机对应的横摆角速度数据中，如果绝对值小于5.0°/s的数据占比在40％-60％之间，且横摆角速度数据的绝对值大于5.0°/s的数据占比在40％-60％之间，并且这些大于5.0°/s的数据为负值，则判断结果是右侧车道被封闭，左侧车道正常通行。
(c)上述所有平均车速低于10km/h的智能手机对应的横摆角速度数据中，如果a：绝对值小于5.0°/s的数据占比在20％-40％之间。b：横摆角速度数据的绝对值大于5.0°/s的数据占比在20％-40％之间，并且这些大于5.0°/s的数据为负值。c：横摆角速度数据的绝对值大于5.0°/s的数据占比在20％-40％之间，并且这些大于5.0°/s的数据为正值。如果上述a，b，c3类条件同时满足，则判断结果是中间车道封闭，两测车道正常通行。
(5)将车道封闭结果发送至所有正在使用电子地图的智能手机，提醒驾驶人提前换道，以提升事故拥堵路段的通行效率。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种在电子地图上显示拥堵路段的事故车道的方法，所述方法应用于智能电子系统，所述智能电子系统由当前路段上多个车辆驾驶员所使用的智能手机组成，每个智能手机内安装有GPS传感器和陀螺仪传感器，且每个智能手机正在使用电子地图；
所述方法包括如下步骤：
步骤1，对于当前路段上所有正在使用电子地图的智能手机，采集每个智能手机内由GPS传感器输出的对应车辆的车速和位置，以及采集每个智能手机内由陀螺仪传感器输出的对应车辆的行驶方向和横摆角速度；
步骤2，根据当前路段上所有正在使用电子地图的智能手机对应的车辆的速度、位置和行驶方向，判断当前路段上是否发生拥堵事故；
步骤3，若当前路段上发生拥堵事故，则根据当前路段上所有正在使用电子地图的智能手机对应的车辆的横摆角速度，判断当前路段上左侧车道、中间车道或者右侧车道发生事故导致车道堵塞；
所述步骤3具体为：
将当前路段上正在使用电子地图的智能手机对应的车辆的平均车速低于预设车速阈值的车辆记为第一类车辆，根据所述第一类车辆的横摆角速度，判断当前路段上左侧车道、中间车道或者右侧车道发生事故导致车道堵塞，当所述横摆角速度为正值时，表示对应车辆右转向，当所述横摆角速度为负值时，表示对应车辆为左转向，具体包括：
1)如果所有第一类车辆的横摆角速度的绝对值小于第一预设横摆角速度阈值，则确定当前路段上的所有车道发生事故导致车道堵塞；
2)如果在所有第一类车辆中，横摆角速度的绝对值小于所述第一预设横摆角速度阈值的车辆数量占第一类车辆总数量的比例在第一预设比例范围之内，且横摆角速度的绝对值大于所述第一预设横摆角速度阈值的车辆数量占第一类车辆总数量的比例也在所述第一预设比例范围之内，且所述横摆角速度的绝对值大于所述第一预设横摆角速度阈值中，对应的横摆角速度为正值，则表示车辆在向右转向，由此确定当前路段上的左侧车道发生事故导致车道堵塞；
3)如果在所有第一类车辆中，横摆角速度的绝对值小于所述第一预设横摆角速度阈值的车辆数量占第一类车辆总数量的比例在第一预设比例范围之内，且横摆角速度的绝对值大于所述第一预设横摆角速度阈值的车辆数量占第一类车辆总数量的比例也在所述第一预设比例范围之内，且所述横摆角速度的绝对值大于所述第一预设横摆角速度阈值中，对应的横摆角速度为负值，则表示车辆在向左转向，则确定当前路段上的右侧车道发生事故导致车道堵塞；
4)在所有第一类车辆中，如果同时满足以下(a)、(b)、(c)所述的3个条件，则确定当前路段上的中间车道发生事故导致车道堵塞：
(a)横摆角速度的绝对值小于所述第一预设横摆角速度阈值的车辆数量占第一类车辆总数量的比例在第二预设比例范围之内；
(b)横摆角速度的绝对值大于所述第一预设横摆角速度阈值的车辆数量占第一类车辆总数量的比例在第二预设比例范围之内，且所述横摆角速度的绝对值大于所述第一预设横摆角速度阈值中，对应的横摆角速度为负值；
(c)横摆角速度的绝对值大于所述第一预设横摆角速度阈值的车辆数量占第一类车辆总数量的比例在第二预设比例范围之内，且所述横摆角速度的绝对值大于所述第一预设横摆角速度阈值中，对应的横摆角速度为正值；
步骤4，将当前路段上发生事故导致车道堵塞的事故车道在电子地图上进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种在电子地图上显示拥堵路段的事故车道的方法，其特征在于，所述步骤2具体为：
当前路段上所有正在使用电子地图的智能手机，若智能手机对应的车辆在相同运行方向上，且在预设长度范围内，平均车速低于预设车速阈值的车辆对应的智能手机的数量大于预设数量，则当前路段发生拥堵事故。
3.根据权利要求2所述的一种在电子地图上显示拥堵路段的事故车道的方法，其特征在于，
所述预设长度范围为200米长度范围，所述预设车速阈值为10km/h，所述预设数量为50个。
4.根据权利要求1所述的一种在电子地图上显示拥堵路段的事故车道的方法，其特征在于，
所述第一预设横摆角速度阈值为5°/s，所述第一预设比例范围为40％-60％之间，所述第二预设比例范围为20％-40％之间。
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