CN111833632B - 基于导航定位的拥堵点拥堵车道精准定位提示方法 - Google Patents

基于导航定位的拥堵点拥堵车道精准定位提示方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111833632B
CN111833632B CN202010635404.3A CN202010635404A CN111833632B CN 111833632 B CN111833632 B CN 111833632B CN 202010635404 A CN202010635404 A CN 202010635404A CN 111833632 B CN111833632 B CN 111833632B
Authority
CN
China
Prior art keywords
congestion
lane
interval
section
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010635404.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111833632A (zh
Inventor
邵文奇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Lanan Technology Co ltd
Original Assignee
Chongqing Blue Bank Communication Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Blue Bank Communication Technology Co Ltd filed Critical Chongqing Blue Bank Communication Technology Co Ltd
Priority to CN202010635404.3A priority Critical patent/CN111833632B/zh
Publication of CN111833632A publication Critical patent/CN111833632A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111833632B publication Critical patent/CN111833632B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection

Abstract

本发明公开了一种基于导航定位的拥堵点拥堵车道精准定位提示方法，具体步骤为：设定定位路段，获取该定位路段车道分布图、车道坐标标定图；在授权车辆安装智能终端，实时获取该定位路段上授权车辆的行车速度以及对应的行车坐标；比较所有授权车辆当前时刻与前一时刻的行车速度，得到行车减慢车辆集合；根据行车减慢车辆集合所在行车坐标分布情况，得到行车减慢区间；对行车减慢区间以及该行车减慢区间的前后路段进行拥堵监测判定，得到拥堵区间以及对应的拥堵信息，并将拥堵信息反馈给拥堵区间以及即将进入拥堵区间的车辆。有益效果：快速确定拥堵区间和拥堵车道，无需人为参与。

Description

基于导航定位的拥堵点拥堵车道精准定位提示方法
技术领域
本发明涉及导航定位技术领域，具体的说是一种基于导航定位的拥堵点拥堵车道精准定位提示方法。
背景技术
现在大家都有车，无论是开车还是骑摩托车都会遇到堵车情况，尤其是在人流密集的城市早晚高峰，例如北京。对于快速路或者高速路，堵车一般都是有交通事故造成。一旦发生交通事故，后跟来的车辆会进行减速变道，并且变道距离短且速度慢，后续车辆快速行驶，可能会在此发生第二次交通事故或者导致后续车辆急刹车，手动驾驶车辆还容易造成熄火等情况，对于后续进入该拥堵路段的车辆，由于不知故障点，只有驾驶到事故点或者拥堵点后才能进行变道行驶，从而造成恶性循环，拥堵越来越严重。
若驾驶员可以提前预知拥堵点，提前进行变道驾驶，则驾驶形成会更加安全，并且可以减缓拥堵程度。在现有技术中，还只能通过导航或者广播等渠道，获取到拥堵的大致位置，并且拥堵位置和拥堵类型均为人为进行标定和上传；或者通过事故车辆发出无线报警信号或者故障信号，对周边邻近汽车进行通知报警，无法进行远距离通知。
故基于上述技术背景，有必要提出一种技术方案，来解决现有技术存在的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种基于导航定位的拥堵点拥堵车道精准定位提示方法，利用车载智能终端，对车辆进行实时精准定位和行车速度获取，通过获取大量的授权车辆定位、行车速度、行车车道数据，确定拥堵区间和拥堵车道，并实时通过智能终端反馈拥堵信息，起到提示后来车辆的作用，提高驾驶安全性，有效避免二次事故。
为达到上述目的，本发明采用的具体技术方案如下：
一种基于导航定位的拥堵点拥堵车道精准定位提示方法，具体步骤为：
S1：设定定位路段，获取该定位路段车道分布图，并根据车道分布图，设定坐标标定距离，对定位路段所有车道进行坐标标定，得到该定位路段的车道坐标标定图；
S2：在授权车辆安装智能终端，并设定车速采集间隔周期，实时获取该定位路段上授权车辆的行车速度以及对应的行车坐标；
S3：比较所有授权车辆当前时刻与前一时刻的行车速度，得到行车减慢车辆集合；根据行车减慢车辆集合所在行车坐标分布情况，得到行车减慢区间；
S4：对行车减慢区间以及该行车减慢区间的前后路段进行拥堵监测判定，若存在拥堵区间，则进入步骤S5；否则返回步骤S2；
S5：根据授权车辆在拥堵区间的行车轨迹，得到拥堵区间内授权车辆的行车车道变化情况，从而得到拥堵信息，该拥堵信息至少包括拥堵车道、拥堵点、拥堵点坐标；并将所述拥堵信息反馈给拥堵区间以及即将进入拥堵区间的车辆。
通过上述设计，通过对路段进行提前标定，得到路段中车道的分布情况和车道的坐标分布情况。车辆行驶过程中，结合车载智能终端，实时获取车速、位置以及变道情况。结合多辆汽车在同一时间段、同一地点的行驶数据，形成行车轨迹，通过轨迹得出是否发生拥堵和拥堵发生的位置、车道。自动的拟合出拥堵信息，无需人为上传故障点，从多辆汽车的行车数据即可得到拥堵信息。并且信息及时准确，无需人为参与。
在本发明中，智能终端与服务器连接，在服务器内设置有拥堵分析模块、拥堵信号反馈模块以及数据库，其中拥堵分析模块用于对行车减慢区间、拥堵区间进行分析得到拥堵信息，拥堵信号反馈模块用于向即将进入拥堵区间的车反馈拥堵信息，起到提示的作用。数据库保存有所有路段的车道分布图和车道坐标标定图。
进一步的技术方案，所述定位路段至少包括路段名称、路段起点和路段终点；所述车道分布图至少包括车道数以及所述定位路段中车道数变化轨迹。
再进一步的，所述车道坐标标定图至少包括标定点、标定点对应所在车道、标定点坐标。
采用上述方案，经过标定的路段，当车辆行驶到对应坐标时，智能终端可以快速的显示所在车道，并且可以通过在导航定位系统中，进行虚拟现实结合进行显示。使驾驶员可以从导航定位系统中快速获取路段、车道分布情况以及前方拥堵情况，从而提前作出调整。通过拥堵路段后，还未当前拥堵情况作出反馈，为后续车辆提供准确的路段拥堵信息。
再进一步的技术方案，在步骤S3中进行行车减慢区间划分时，设定判定行车减慢区间车辆密度，根据行车减慢车辆集的行车坐标分布，得到实际行车减慢区间车辆密度；
其中：
Figure BDA0002568223290000031
Figure BDA0002568223290000041
x为正整数，由于行车减速属于正常行为，但是大部分车辆在同一路段均进行减速，则有可能前方存在拥堵。则需要通过行车减慢区间车辆的密度，来判断是否是整体减速，而不是单一或者几个车辆的个人行为。来避免误判断拥堵。
再进一步的技术方案，在步骤S4中对行车减慢区间以及该行车减慢区间的前后路段进行拥堵监测判定的具体步骤为：
S41：设定预选拥堵区间的前后拥堵监测距离；根据该设定定位路段的最高行驶速度、最低行驶速度、车道数，设定拥堵判定速度和拥堵判定的行车拥堵车辆百分比，将行车减慢区间设定为零拥堵区间；
S42：设定拥堵监测周期，获取行车减慢区间所有授权车辆的车速；
S43：比较该区间内所有授权车辆行车速度与拥堵判定速度大小，得到实际的行车拥堵车辆百分比；
S44：比较实际的行车拥堵车辆百分比与拥堵判定的行车拥堵车辆百分比的大小，若实际的行车拥堵车辆百分比大于等于拥堵判定的行车拥堵车辆百分比；则进入步骤S45，否则，将该区间作为拥堵区间，结束判定；
其中，
Figure BDA0002568223290000042
S45：认定该区间为预选拥堵区间；并扩大拥堵监测区间距离，将预选拥堵区间以及预选拥堵区间的前拥堵监测距离和/或后拥堵监测距离的路段均纳入拥堵监测区间，返回步骤S42。
通过上述步骤，当判定为行车减慢区间，通过对行车减慢区以及其前后路段进行监测、计数，分析、比较并判断是否出现拥堵。并通过车辆在拥堵路段的行车轨迹，得到车辆绕行的区域，从而判定为拥堵点，并得到其所在车道，形成拥堵信息发送给智能终端。
再进一步的技术方案，或者判定无授权车辆通过的坐标点为拥堵点，并得到拥堵车道；
或者判定变道绕行最多的坐标点位拥堵点，并得到拥堵车道；
或者判定行驶速度最慢坐标点位拥堵点，并得到拥堵车道。
由于拥堵原因不同，则造成拥堵现象不同。例如，交通事故拥堵、道路施工拥堵、自然灾害拥堵等等，根据不同的情况，可以结合选择不同判定标准或者结合多个标准一起来判定。
本发明的有益效果：自动获取行车数据，智能检测拥堵区间，并且快速定位到拥堵车道。整个过程无需人为参与，即可快速的向即将进入该路段的车辆进行提示，驾驶员可以提前变道，减缓拥堵情况，避免拥堵点进行变更车道，降低交通事故的发生。
附图说明
图1是实施例路段车道分布图；
图2是实施例路段车道坐标标定图；
图3是拥堵区间拥堵点处车辆行车轨迹示意图；
图4是智能终端信息传输示意图；
图5是本发明方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。
本实施例中，将北京五环作为定位路段，作为本实施例的研究对象。在本实施例中，在车辆上安装有智能终端，且具有定位导航功能。结合图4可以看出，智能终端与服务器之间建立通讯连接，在本实施例中为移动通讯方式，智能终端经用户确认，授权与服务器建立数据传输通道进行数据传输。在本实施例中，服务器内设置有拥堵分析模块、拥堵信息反馈模块、数据库。在数据库内保存路段的定位路段车道分布图、定位路段的车道坐标标定图。
一种基于导航定位的拥堵点拥堵车道精准定位提示方法，结合图5可以看出，具体步骤为：
S1：设定定位路段，获取该定位路段车道分布图，并根据车道分布图，详见图1；设定坐标标定距离，对定位路段所有车道进行坐标标定，得到该定位路段的车道坐标标定图，在本实施例中，北京5环车道坐标标定图详见图2。
所述定位路段包括路段名称、路段起点和路段终点；
所述车道分布图至少包括车道数以及所述定位路段中车道数变化轨迹。
所述车道坐标标定图至少包括标定点、标定点对应所在车道、标定点坐标。结合表1可以看出，为北京5环车道坐标列表。
表中，GPS-CLF(GPS Close Loop Fence)表示GPS闭环栅栏或者车道GPS。
表1北京5环车道坐标列表
Figure BDA0002568223290000061
Figure BDA0002568223290000071
S2：在授权车辆安装智能终端，并设定车速采集间隔周期，实时获取该定位路段上授权车辆的行车速度以及对应的行车坐标；
S3：比较所有授权车辆当前时刻与前一时刻的行车速度，得到行车减慢车辆集合；根据行车减慢车辆集合所在行车坐标分布情况，得到行车减慢区间；
在步骤S3中进行行车减慢区间划分时，设定判定行车减慢区间车辆密度，根据行车减慢车辆集的行车坐标分布，得到实际行车减慢区间车辆密度；
其中：
Figure BDA0002568223290000072
Figure BDA0002568223290000073
在本实施例中，x＝100；共计4个车道，在本实施例中，判定行车减慢区间车辆密度为每100m内有30辆授权车辆在减速。当超出或者等于该密度，则认定该区间为行车减慢区间。
S4：对行车减慢区间以及该行车减慢区间的前后路段进行拥堵监测判定，若存在拥堵区间，则进入步骤S5；否则返回步骤S2；
结合图5可以看出，在步骤S4中对行车减慢区间以及该行车减慢区间的前后路段进行拥堵监测判定的具体步骤为：
S41：设定预选拥堵区间的前后拥堵监测距离；根据该设定定位路段的最高行驶速度、最低行驶速度、车道数，设定拥堵判定速度和拥堵判定的行车拥堵车辆百分比，将行车减慢区间设定为零拥堵区间；
S42：设定拥堵监测周期，获取行车减慢区间所有授权车辆的车速；
S43：比较该区间内所有授权车辆行车速度与拥堵判定速度大小，得到实际的行车拥堵车辆百分比；
S44：比较实际的行车拥堵车辆百分比与拥堵判定的行车拥堵车辆百分比的大小，若实际的行车拥堵车辆百分比大于等于拥堵判定的行车拥堵车辆百分比；则进入步骤S45，否则，将该区间作为拥堵区间，结束判定；
其中，
Figure BDA0002568223290000081
S45：认定该区间为预选拥堵区间；并扩大拥堵监测区间距离，将预选拥堵区间以及预选拥堵区间的前拥堵监测距离和/或后拥堵监测距离的路段均纳入拥堵监测区间，返回步骤S42。
S5：根据授权车辆在拥堵区间的行车轨迹，得到拥堵区间内授权车辆的行车车道变化情况，从而得到拥堵信息，该拥堵信息至少包括拥堵车道、拥堵点、拥堵点坐标；并将所述拥堵信息反馈给拥堵区间以及即将进入拥堵区间的车辆。
或者判定无授权车辆通过的坐标点为拥堵点，并得到拥堵车道；
或者判定变道绕行最多的坐标点位拥堵点，并得到拥堵车道；
或者判定行驶速度最慢坐标点位拥堵点，并得到拥堵车道。
应当指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改性、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于导航定位的拥堵点拥堵车道精准定位提示方法，其特征在于，具体步骤为：
S1：设定定位路段，获取该定位路段车道分布图，并根据车道分布图，设定坐标标定距离，对定位路段所有车道进行坐标标定，得到该定位路段的车道坐标标定图；
S2：在授权车辆安装智能终端，并设定车速采集间隔周期，实时获取该定位路段上授权车辆的行车速度以及对应的行车坐标；
S3：比较所有授权车辆当前时刻与前一时刻的行车速度，得到行车减慢车辆集合；根据行车减慢车辆集合所在行车坐标分布情况，得到行车减慢区间；
在步骤S3中进行行车减慢区间划分时，设定判定行车减慢区间车辆密度，根据行车减慢车辆集的行车坐标分布，得到实际行车减慢区间车辆密度；
其中：
Figure FDA0003292905500000011
Figure FDA0003292905500000012
x为正整数，由于行车减速属于正常行为，但是大部分车辆在同一路段均进行减速，则有可能前方存在拥堵，则需要通过行车减慢区间车辆的密度，来判断是否是整体减速，而不是单一或者几个车辆的个人行为；
S4：对行车减慢区间以及该行车减慢区间的前后路段进行拥堵监测判定，若存在拥堵区间，则进入步骤S5；否则返回步骤S2；
在步骤S4中对行车减慢区间以及该行车减慢区间的前后路段进行拥堵监测判定的具体步骤为：
S41：设定预选拥堵区间的前后拥堵监测距离；根据该设定定位路段的最高行驶速度、最低行驶速度、车道数，设定拥堵判定速度和拥堵判定的行车拥堵车辆百分比，将行车减慢区间设定为零拥堵区间；
S42：设定拥堵监测周期，获取行车减慢区间所有授权车辆的车速；
S43：比较该区间内所有授权车辆行车速度与拥堵判定速度大小，得到实际的行车拥堵车辆百分比；
S44：比较实际的行车拥堵车辆百分比与拥堵判定的行车拥堵车辆百分比的大小，若实际的行车拥堵车辆百分比大于等于拥堵判定的行车拥堵车辆百分比；则进入步骤S45，否则，将该区间作为拥堵区间，结束判定；
其中，
Figure FDA0003292905500000021
S45：认定该区间为预选拥堵区间；并扩大拥堵监测区间距离，将预选拥堵区间以及预选拥堵区间的前拥堵监测距离和/或后拥堵监测距离的路段均纳入拥堵监测区间，返回步骤S42；
S5：根据授权车辆在拥堵区间的行车轨迹，得到拥堵区间内授权车辆的行车车道变化情况，从而得到拥堵信息，该拥堵信息至少包括拥堵车道、拥堵点、拥堵点坐标；并将所述拥堵信息反馈给拥堵区间以及即将进入拥堵区间的车辆；
或者判定变道绕行最多的坐标点位拥堵点，并得到拥堵车道；
或者判定行驶速度最慢坐标点位拥堵点，并得到拥堵车道；
自动获取行车数据，智能检测拥堵区间，并且快速定位到拥堵车道，整个过程无需人为参与，即可快速的向即将进入该路段的车辆进行提示，驾驶员可以提前变道，减缓拥堵情况，避免拥堵点进行变更车道，降低交通事故的发生；
或者判定无授权车辆通过的坐标点为拥堵点，并得到拥堵车道。
2.根据权利要求1所述的基于导航定位的拥堵点拥堵车道精准定位提示方法，其特征在于：所述定位路段至少包括路段名称、路段起点和路段终点；
所述车道分布图至少包括车道数以及所述定位路段中车道数变化轨迹。
3.根据权利要求1所述的基于导航定位的拥堵点拥堵车道精准定位提示方法，其特征在于：所述车道坐标标定图至少包括标定点、标定点对应所在车道、标定点坐标。
CN202010635404.3A 2020-07-03 2020-07-03 基于导航定位的拥堵点拥堵车道精准定位提示方法 Active CN111833632B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010635404.3A CN111833632B (zh) 2020-07-03 2020-07-03 基于导航定位的拥堵点拥堵车道精准定位提示方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010635404.3A CN111833632B (zh) 2020-07-03 2020-07-03 基于导航定位的拥堵点拥堵车道精准定位提示方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111833632A CN111833632A (zh) 2020-10-27
CN111833632B true CN111833632B (zh) 2022-03-01

Family

ID=72900088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010635404.3A Active CN111833632B (zh) 2020-07-03 2020-07-03 基于导航定位的拥堵点拥堵车道精准定位提示方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111833632B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112836626B (zh) * 2021-01-29 2023-10-27 北京百度网讯科技有限公司 事故确定方法及装置、模型训练方法及装置、电子设备
CN114999150A (zh) * 2022-05-23 2022-09-02 雄狮汽车科技(南京)有限公司 路段拥堵判别方法、装置、车辆及存储介质
CN115079238B (zh) * 2022-08-23 2023-10-03 安徽交欣科技股份有限公司 基于rtk的公路交通智能精确定位系统和方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105702093A (zh) * 2016-04-21 2016-06-22 江苏联盟信息工程有限公司 一种基于经纬度采集点的车道判定方法及定位装置
CN106104652A (zh) * 2014-03-26 2016-11-09 日本先锋公司 拥堵判定装置、拥堵判定方法、拥堵判定程序、终端装置、拥堵信息显示方法及拥堵信息显示程序
CN108871357A (zh) * 2018-04-20 2018-11-23 长安大学 一种在电子地图上显示拥堵路段的事故车道的方法
CN109756867A (zh) * 2018-12-29 2019-05-14 广州中国科学院软件应用技术研究所 一种基于lte-v的车路协同车载终端应用系统
CN110009902A (zh) * 2017-12-18 2019-07-12 丰田自动车株式会社 服务器设备和拥塞识别方法
CN110364008A (zh) * 2019-08-16 2019-10-22 腾讯科技（深圳）有限公司 路况确定方法、装置、计算机设备和存储介质
CN110942038A (zh) * 2019-11-29 2020-03-31 腾讯科技（深圳）有限公司 基于视觉的交通场景识别方法、装置、介质及电子设备

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20190378055A1 (en) * 2018-06-06 2019-12-12 Lyft, Inc. Systems and methods for determining allocation of personal mobility vehicles

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106104652A (zh) * 2014-03-26 2016-11-09 日本先锋公司 拥堵判定装置、拥堵判定方法、拥堵判定程序、终端装置、拥堵信息显示方法及拥堵信息显示程序
CN105702093A (zh) * 2016-04-21 2016-06-22 江苏联盟信息工程有限公司 一种基于经纬度采集点的车道判定方法及定位装置
CN110009902A (zh) * 2017-12-18 2019-07-12 丰田自动车株式会社 服务器设备和拥塞识别方法
CN108871357A (zh) * 2018-04-20 2018-11-23 长安大学 一种在电子地图上显示拥堵路段的事故车道的方法
CN109756867A (zh) * 2018-12-29 2019-05-14 广州中国科学院软件应用技术研究所 一种基于lte-v的车路协同车载终端应用系统
CN110364008A (zh) * 2019-08-16 2019-10-22 腾讯科技（深圳）有限公司 路况确定方法、装置、计算机设备和存储介质
CN110942038A (zh) * 2019-11-29 2020-03-31 腾讯科技（深圳）有限公司 基于视觉的交通场景识别方法、装置、介质及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN111833632A (zh) 2020-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111833632B (zh) 基于导航定位的拥堵点拥堵车道精准定位提示方法
EP3533681B1 (en) Method for detecting safety of driving behavior, apparatus and storage medium
US11847908B2 (en) Data processing for connected and autonomous vehicles
CN111223302B (zh) 移动载具用外部坐标实时三维路况辅助装置及该系统
CN107742432B (zh) 基于车路协同的高速公路运行车速主动预警系统及控制方法
CN107331191B (zh) 异常行驶车辆定位方法、云服务器及系统
US8294594B2 (en) On-board vehicle warning system and vehicle driver warning method
US20150032289A1 (en) Method for detecting traffic jams using a wireless vehicle to vehicle communication system
Rahman et al. Enhancing traffic safety at school zones by operation and engineering countermeasures: A microscopic simulation approach
US20110187560A1 (en) Traffic guidance system
JP2005259116A (ja) 交通情報算出装置、交通情報算出方法、交通情報表示方法および交通情報表示装置
Smith et al. IntelliDriveSM traffic signal control algorithms
CN113066287A (zh) 一种高速公路交通事故现场风险主动防控方法及系统
Wu et al. Energy and emission benefit comparison of stationary and in-vehicle advanced driving alert systems
CN111932941A (zh) 一种基于车路协同的交叉路口车辆预警方法及系统
CN109493606B (zh) 一种高速公路上违停车辆的识别方法及系统
CN104252778B (zh) 交通信息的采集、处理、发布方法
CN110299027A (zh) 一种基于轨迹数据和地图数据的车辆变道监测与安全预警方法
US20230118619A1 (en) Parking-stopping point management device, parking-stopping point management method, and vehicle device
CN111710174A (zh) 一种基于物联网的公路交通安全预警指挥系统及方法
DE112012006364T5 (de) Fahrer-Unterstützungsvorrichtung
CN110271554A (zh) 用于车辆的驾驶辅助系统和方法
US11928962B2 (en) Location risk determination and ranking based on vehicle events and/or an accident database
Piao et al. Cooperative vehicle-infrastructure systems for improving driver information services: an analysis of COOPERS test results
CN113140129A (zh) 一种车辆预警方法、设备及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: No. 16, cuixing Road, Hui Xing street, Yubei District, Chongqing

Patentee after: Chongqing Lanan Technology Co.,Ltd.

Address before: No. 16, cuixing Road, Hui Xing street, Yubei District, Chongqing

Patentee before: CHONGQING BLUEBANK COMMUNICATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder