RU2014143481A - Способ и система для оценки поведения водителя во время управления транспортными средствами - Google Patents

Способ и система для оценки поведения водителя во время управления транспортными средствами Download PDF

Info

Publication number
RU2014143481A
RU2014143481A RU2014143481A RU2014143481A RU2014143481A RU 2014143481 A RU2014143481 A RU 2014143481A RU 2014143481 A RU2014143481 A RU 2014143481A RU 2014143481 A RU2014143481 A RU 2014143481A RU 2014143481 A RU2014143481 A RU 2014143481A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
determining
braking
causes
vehicle
braking process
Prior art date
Application number
RU2014143481A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2598473C2 (ru
Inventor
Линус БРЕДБЕРГ
Джонни АНДЕРССОН
Original Assignee
Сканиа Св Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сканиа Св Аб filed Critical Сканиа Св Аб
Publication of RU2014143481A publication Critical patent/RU2014143481A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2598473C2 publication Critical patent/RU2598473C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/04—Traffic conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/109—Lateral acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/02—Registering or indicating driving, working, idle, or waiting time only
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G09B9/052—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles characterised by provision for recording or measuring trainee's performance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
    • B60T2210/30—Environment conditions or position therewithin
    • B60T2210/32—Vehicle surroundings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
    • B60T2210/30—Environment conditions or position therewithin
    • B60T2210/36—Global Positioning System [GPS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2220/00—Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
    • B60T2220/02—Driver type; Driving style; Driver adaptive features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/12—Trucks; Load vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/12—Lateral speed
    • B60W2520/125—Lateral acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/215—Selection or confirmation of options
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/05—Type of road, e.g. motorways, local streets, paved or unpaved roads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/40—Coefficient of friction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/402—Type
    • B60W2554/4026—Cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/402—Type
    • B60W2554/4029—Pedestrians
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/404—Characteristics
    • B60W2554/4046—Behavior, e.g. aggressive or erratic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

1. Способ оценки поведения водителя во время управления транспортными средствами, содержащий этап, на котором непрерывно характеризуют (S1) выбранные водителем процессы торможения в качестве основы для упомянутой оценки, характеризующийся этапами, на которых определяют (S2) причину выбранного процесса торможения и оценивают (S3), является ли выбранный процесс торможения уместной реакцией на упомянутую определенную причину, в котором упомянутый процесс торможения характеризуется с точки зрения вспомогательных тормозов, рабочих тормозов и торможения двигателем.2. Способ по п. 1, в котором этап определения причин подразумевает использование средства (112) камеры.3. Способ по п. 1, в котором этап определения причин подразумевает использование картографических данных и средства (114b) определения местоположения транспортного средства.4. Способ по любому из пп. 1-3, в котором этап определения причин подразумевает использование средства (116) для записи маневров уклонения.5. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором непрерывно определяют условия, в которых управляют транспортным средством, причем эти условия принимаются во внимание в упомянутой оценке.6. Способ по п. 1, в котором этап определения причин подразумевает использование средства (119) для определения характеристик состояния дороги.7. Система (I) для оценки поведения водителя во время управления транспортными средствами, содержащая средство (100) для непрерывного характеризования выбранных водителем процессов торможения в качестве основы для упомянутой оценки, характеризующаяся средствами (100, 110, 120, 130) для определения причины выбранного процесса торможения и средствами (100, 110, 120, 130) для оценки того, являет

Claims (14)

1. Способ оценки поведения водителя во время управления транспортными средствами, содержащий этап, на котором непрерывно характеризуют (S1) выбранные водителем процессы торможения в качестве основы для упомянутой оценки, характеризующийся этапами, на которых определяют (S2) причину выбранного процесса торможения и оценивают (S3), является ли выбранный процесс торможения уместной реакцией на упомянутую определенную причину, в котором упомянутый процесс торможения характеризуется с точки зрения вспомогательных тормозов, рабочих тормозов и торможения двигателем.
2. Способ по п. 1, в котором этап определения причин подразумевает использование средства (112) камеры.
3. Способ по п. 1, в котором этап определения причин подразумевает использование картографических данных и средства (114b) определения местоположения транспортного средства.
4. Способ по любому из пп. 1-3, в котором этап определения причин подразумевает использование средства (116) для записи маневров уклонения.
5. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором непрерывно определяют условия, в которых управляют транспортным средством, причем эти условия принимаются во внимание в упомянутой оценке.
6. Способ по п. 1, в котором этап определения причин подразумевает использование средства (119) для определения характеристик состояния дороги.
7. Система (I) для оценки поведения водителя во время управления транспортными средствами, содержащая средство (100) для непрерывного характеризования выбранных водителем процессов торможения в качестве основы для упомянутой оценки, характеризующаяся средствами (100, 110, 120, 130) для определения причины выбранного процесса торможения и средствами (100, 110, 120, 130) для оценки того, является ли выбранный процесс торможения уместной реакцией на упомянутую определенную причину, в которой упомянутый процесс торможения характеризуется с точки зрения вспомогательных тормозов, рабочих тормозов и торможения двигателем.
8. Система по п. 7, в которой упомянутое средство для определения причин содержит средство (112) камеры.
9. Система по п. 7, в которой упомянутое средство для определения причин содержит блок (114a) картографической информации для картографических данных и средство (114b) определения местоположения транспортного средства.
10. Система по любому из пп. 7-9, в которой упомянутое средство для определения причин содержит средство (116) для записи маневров уклонения.
11. Система по п. 8, дополнительно содержащая средство (118) для непрерывного определения условий, в которых управляют транспортным средством, причем эти условия принимаются во внимание в упомянутой оценке.
12. Система по п. 8, в которой упомянутое средство для определения причин содержит средство (119) для определения характеристик состояния дороги.
13. Транспортное средство (1), снабженное системой (I) по любому из пп. 7-12.
14. Цифровой носитель данных, который хранит компьютерную программу (P) для оценки поведения водителя во время управления транспортными средствами, причем программа (P) содержит программный код, который, когда запускается электронным блоком (100) управления или другим компьютером (500), соединенным с электронным блоком (100) управления, предоставляет возможность электронному блоку (100) управления выполнять этапы по пп. 1-6.
RU2014143481/11A 2012-03-29 2013-03-21 Способ и система для оценки поведения водителя во время управления транспортными средствами RU2598473C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250311-6 2012-03-29
SE1250311A SE537647C2 (sv) 2012-03-29 2012-03-29 Förfarande och system för bedömning av förarbeteende vid bromsning av fordon
PCT/SE2013/050318 WO2013147685A1 (en) 2012-03-29 2013-03-21 . method and system for assessment of driver behaviour during driving of vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014143481A true RU2014143481A (ru) 2016-05-20
RU2598473C2 RU2598473C2 (ru) 2016-09-27

Family

ID=49260781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014143481/11A RU2598473C2 (ru) 2012-03-29 2013-03-21 Способ и система для оценки поведения водителя во время управления транспортными средствами

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9327735B2 (ru)
EP (1) EP2838773B1 (ru)
KR (1) KR102046027B1 (ru)
CN (1) CN104203704B (ru)
BR (1) BR112014023491B1 (ru)
RU (1) RU2598473C2 (ru)
SE (1) SE537647C2 (ru)
WO (1) WO2013147685A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150269861A1 (en) * 2014-03-24 2015-09-24 Rebecca Rose Shaw System and Method for Using Pilot Controllable Discretionary Operational Parameters to Reduce Fuel Consumption in Piloted Aircraft
JP6307356B2 (ja) * 2014-06-06 2018-04-04 株式会社デンソー 運転コンテキスト情報生成装置
JP6432490B2 (ja) * 2015-11-20 2018-12-05 トヨタ自動車株式会社 車載制御装置、及び、車載記録システム
SE542679C2 (en) * 2018-04-17 2020-06-23 Scania Cv Ab Method and a control device for remotely controlling driving of a vehicle
US11042156B2 (en) 2018-05-14 2021-06-22 Honda Motor Co., Ltd. System and method for learning and executing naturalistic driving behavior

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3622447C1 (en) * 1986-07-04 1988-01-28 Daimler Benz Ag Device for displaying overtaking recommendations for the driver of a vehicle
DE19702554B4 (de) 1997-01-24 2004-04-15 Siemens Ag Antriebssteuerung für ein Kraftfahrzeug
DE19736759A1 (de) * 1997-08-23 1999-02-25 Volkswagen Ag Verfahren zur Steuerung oder Regelung der Verzögerung bzw. Bremsung eines Kraftfahrzeuges
US6092021A (en) * 1997-12-01 2000-07-18 Freightliner Corporation Fuel use efficiency system for a vehicle for assisting the driver to improve fuel economy
DE10025492A1 (de) * 2000-05-23 2001-12-13 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Rückmeldung des Fahrzustands eines Fahrzeugs an den Fahrer
JP4841425B2 (ja) * 2003-06-06 2011-12-21 ボルボ テクノロジー コーポレイション 運転者の行動解釈に基づいて自動車のサブシステムを制御する方法および機構
EP1652128B1 (en) * 2003-07-07 2014-05-14 Insurance Services Office, Inc. Traffic information system
US7389178B2 (en) * 2003-12-11 2008-06-17 Greenroad Driving Technologies Ltd. System and method for vehicle driver behavior analysis and evaluation
US7603228B2 (en) * 2006-05-25 2009-10-13 Ford Global Technologies, Llc Haptic apparatus and coaching method for improving vehicle fuel economy
SE529955C2 (sv) * 2006-05-26 2008-01-15 Scania Cv Abp Anordning för bromsslitagebedömning
US7798578B2 (en) * 2006-08-17 2010-09-21 Ford Global Technologies, Llc Driver feedback to improve vehicle performance
JP2008058459A (ja) * 2006-08-30 2008-03-13 Toyota Motor Corp 運転評価装置
JP5204778B2 (ja) * 2006-09-15 2013-06-05 ボルボ ラストバグナー アーベー 大型車両で機械式オートマチックトランスミッションを適応させる方法
FR2917690B1 (fr) * 2007-06-19 2009-10-30 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede interactif pour aider le conducteur d'un vehicule automobile a adopter une conduite economique et vehicule mettant en oeuvre ce procede.
AT507033B1 (de) * 2008-06-05 2011-09-15 Efkon Ag Verfahren und system zur simultanen fahrzeug- und fahrprofilüberwachung
KR20110018341A (ko) * 2008-06-06 2011-02-23 가부시끼가이샤 야마시로 지도샤 교슈쇼 운전 행동 자동 평가 시스템
JP5109876B2 (ja) * 2008-09-01 2012-12-26 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置の制御装置
SE533135C2 (sv) * 2008-11-21 2010-07-06 Scania Cv Abp Bromsåterkopplingssystem
SE533139C2 (sv) * 2008-11-21 2010-07-06 Scania Cv Abp System för fastställande av förmåga att förutse inbromsning
JP5074365B2 (ja) * 2008-11-28 2012-11-14 日立オートモティブシステムズ株式会社 カメラ装置
JP5530106B2 (ja) * 2009-02-05 2014-06-25 富士重工業株式会社 運転行動誘導システム
US8786421B2 (en) * 2009-04-07 2014-07-22 Volvo Technology Corporation Method and system to enhance traffic safety and efficiency for vehicles including calculating the expected future driver'S behavior
DE102010014076A1 (de) * 2010-04-07 2011-10-13 Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) Verfahren zur Adaption eines Fahrverhaltens eines Fahrzeuges bei Fahrerwechsel
SE535909C2 (sv) * 2010-04-21 2013-02-12 Scania Cv Ab Metod och system för att bedöma en förares bromsbeteende
US8698639B2 (en) * 2011-02-18 2014-04-15 Honda Motor Co., Ltd. System and method for responding to driver behavior
US9298575B2 (en) * 2011-10-12 2016-03-29 Lytx, Inc. Drive event capturing based on geolocation
DE102012207859A1 (de) * 2012-05-11 2013-11-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erstellung eines Fahrprofils

Also Published As

Publication number Publication date
SE537647C2 (sv) 2015-09-08
CN104203704A (zh) 2014-12-10
SE1250311A1 (sv) 2013-09-30
KR102046027B1 (ko) 2019-11-18
EP2838773A4 (en) 2015-11-18
US9327735B2 (en) 2016-05-03
EP2838773A1 (en) 2015-02-25
EP2838773B1 (en) 2020-01-22
WO2013147685A1 (en) 2013-10-03
US20150051790A1 (en) 2015-02-19
CN104203704B (zh) 2016-10-26
KR20140140631A (ko) 2014-12-09
RU2598473C2 (ru) 2016-09-27
BR112014023491B1 (pt) 2022-01-04
BR112014023491A2 (ru) 2017-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012135472A3 (en) Systems and methods for assessing vehicle and vehicle operator efficiency
RU2014143481A (ru) Способ и система для оценки поведения водителя во время управления транспортными средствами
US20190385445A1 (en) Aggregated analytics for intelligent transportation systems
US20160012163A1 (en) Method and apparatus for driving simulation of vehicle
US20170116793A1 (en) Method for generating vehicle health parameters, method for displaying vehicle health parameters and devices thereof
CN111325230B (zh) 车辆换道决策模型的在线学习方法和在线学习装置
MX2015008852A (es) Metodo y sistema para proporcionar retroalimentacion basado en el comportamiento de conduccion.
RU2012104295A (ru) Способ и устройство помощи водителю
MX2018008980A (es) Sistema y metodo para entrenamiento de un operador a bordo del vehiculo.
WO2014040846A3 (de) Verfahren und informationssystem zur ermittlung eines vom fahrer beabsichtigen oder nicht beabsichtigten fahrspurwechsels bei einer fahrt eines fahrzeugs
JP2006331448A5 (ru)
MX2016005968A (es) Asistencia computarizada adaptada de preferencias de conduccion individuales o conduccion autonoma de vehiculos.
DE602007000147D1 (de) System zur Schätzung der Position von Fahrzeugen in Parkplätzen
BRPI0912767A2 (pt) aparelho e método para determinação de informação de estacionamento
DE502007006905D1 (de) Fahrerassistenzsystem zur verkehrszeichenerkennung
JP5776775B2 (ja) 車両用情報処理装置及び車両用情報処理方法
JP6186820B2 (ja) 眠気予測装置及び眠気予測システム
CN108346317B (zh) 道路风险预警方法和装置
CN110733508A (zh) 一种疲劳驾驶检测方法和装置
RU2014149847A (ru) Система и способ наблюдения за поведением транспортного средства
JP2017510503A5 (ru)
JP2015022332A (ja) 車両用運行データ分析システム
KR101690280B1 (ko) 주행 성능 테스트 장치, 이를 이용한 테스트 시스템 및 이를 이용한 테스트 방법
JP2010221699A5 (ru)
DE602005020801D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur datenaufzeichnung auf ein aufnahmemedium und datenwiedergabe von einem aufnahmemedium und das aufnahmemedium