WO2013027273A1 - 車載情報表示装置 - Google Patents

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WO2013027273A1
WO2013027273A1 PCT/JP2011/069004 JP2011069004W WO2013027273A1 WO 2013027273 A1 WO2013027273 A1 WO 2013027273A1 JP 2011069004 W JP2011069004 W JP 2011069004W WO 2013027273 A1 WO2013027273 A1 WO 2013027273A1
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WO
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vehicle
information
wind
display device
wind direction
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/069004
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
英一 有田
下谷　光生
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
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Priority to JP2013529810A priority patent/JP5404974B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3691—Retrieval, searching and output of information related to real-time traffic, weather, or environmental conditions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01W—METEOROLOGY
    • G01W1/00—Meteorology
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means

Definitions

  • the present invention relates to an information display device mounted on a vehicle, and particularly to a display method of weather information including wind direction.
  • a vehicle information display device such as a car navigation device is known in which a vehicle acquires weather information in a surrounding area and displays it.
  • a vehicle acquires weather information in a surrounding area and displays it.
  • a technique for displaying the wind direction based on the current direction of the vehicle using a mark image such as an arrow on a map image around the vehicle is proposed. .
  • map display methods there are two types of map display methods in the car navigation device: “north up display” in which the north is always up and “heading up display” in which the traveling direction of the host vehicle is up. For example, even in the case of heading-up display in which the direction of the map changes according to the traveling direction, it is possible to easily determine from which direction the wind is blowing with respect to the current direction of the vehicle.
  • the wind direction is displayed as a mark image based on the current direction of the vehicle. Therefore, the driver can easily understand from which direction the wind is currently blowing on the vehicle by looking at the wind direction mark image in the vicinity of the vehicle position on the screen.
  • the direction of the vehicle changes every moment according to the direction of the road on which it runs, even if the wind direction can be determined based on the current direction of the vehicle, how will the direction of the vehicle change in the future? It ’s not easy to know what to do.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an in-vehicle information display device in which a driver can easily predict a wind direction with respect to a vehicle.
  • the in-vehicle information display device includes a route calculation unit for deriving a planned travel route of the host vehicle, a weather information acquisition unit for acquiring weather information including wind direction information at each point on the planned travel route, and the travel A display unit that displays wind direction information of each point on the planned route using a relative direction based on the direction of the host vehicle when passing through the point.
  • the user can easily grasp how the wind direction toward the vehicle changes in the future. It is helpful for the driver to know in advance the direction of the wind that the vehicle receives. For example, even when a strong crosswind blows and the vehicle body is likely to wobble, if the driver predicts the occurrence of a crosswind in advance, a calm response can be made.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an in-vehicle information display device according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the in-vehicle information display device according to the first embodiment. It is a figure which shows the example of the wind speed display using a windmill icon. It is a figure which shows the example of the wind speed display using a windmill icon. It is a figure which shows the example of the wind direction display using a windmill icon. It is a figure which shows the example of the wind direction display using a windmill icon. It is a figure which shows the example of a wind direction and a search path
  • FIG. 1 It is a figure which shows the specific example of the wind direction and the wind speed display by the vehicle-mounted information display apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. 2 It is a figure which shows the specific example of the wind direction and the wind speed display by the vehicle-mounted information display apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. 2 It is a figure which shows the specific example of the alarm display by the vehicle-mounted information display apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. 2 shows the specific example of the wind direction and the wind speed display by the vehicle-mounted information display apparatus which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. 2 It is a figure which shows the specific example of the wind direction and the wind speed display by the vehicle-mounted information display apparatus which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. It is a figure which shows the specific example of the alarm display by the vehicle-mounted information display apparatus which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. It is a figure which shows the specific example of the alarm display by the vehicle-mounted information display apparatus which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. It is a figure which shows the specific example of the wind direction and the wind speed display by the vehicle-mounted information display apparatus which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. It is a figure which shows the specific example of the alarm display by the vehicle-mounted information display apparatus which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. It is a figure which shows the specific example of the alarm display by the vehicle-mounted information display apparatus which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an in-vehicle information display device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • This in-vehicle information display device will be described as having a car navigation function in the present embodiment, but has map data, and if there is a function of estimating the own vehicle position and a scheduled road after a certain time, search, It is not necessary to have all the basic functions of car navigation such as guidance and search.
  • the in-vehicle information display device of the present embodiment includes a control unit 1, a user input unit 2, a position information acquisition unit 3, a map data storage unit 4, a weather information acquisition unit 5, a road surface state information acquisition unit 6, a vehicle speed described below.
  • An information acquisition unit 7, a vehicle weight information acquisition unit 8, an audio output unit 9, and a display unit 10 are included.
  • the user input unit 2 is a means for the user of the in-vehicle information display device to input the display mode of the display unit 10 and the user's intention (preference) regarding the route search of the car navigation system.
  • the user input unit 2 may be a hardware key or a software key using the screen of the display unit 10.
  • the position information acquisition unit 3 acquires the position information of the own vehicle based on the absolute position obtained using GPS (Global Positioning System) and the relative position of the own vehicle obtained from the travel distance and the turning angle of the steering wheel. Means.
  • GPS Global Positioning System
  • the map data storage unit 4 is a means for storing map data (map information) for the car navigation system.
  • the map data is stored in a memory device such as a hard disk, a DVD, a Blu-Ray (registered trademark) disk, or an SD card.
  • the map data acquisition part 102 mentioned later may have a function which acquires map data from an external server (map information provision server) through a predetermined
  • the weather information acquisition unit 5 is a means for acquiring weather information data such as wind direction and wind speed (wind strength) in the surrounding area from an external server (meteorological information providing server) via a wireless network, broadcasting, etc. is there. Since the weather information provided by the weather information providing server is assumed to be received by a large number of vehicles at the same time, the wind direction information included in it is an absolute direction (east, west, north, south, north and south) that is uniquely determined regardless of the direction of the vehicle. ).
  • the road surface state information acquisition unit 6 is a means for acquiring road surface state information of roads in the surrounding area from an external server.
  • the road surface state information acquisition unit 6 may acquire specific road surface state information (whether there are snowy roads, rainy roads, etc.) from a dedicated server (road surface state information providing server) that provides road surface information.
  • the road surface condition may be estimated based on information provided by the weather information providing server, such as weather, temperature, snow cover, and rainfall.
  • working may be acquired uniquely using a vehicle-mounted sensor.
  • the vehicle speed information acquisition unit 7 is a means for acquiring the traveling speed of the own vehicle.
  • the traveling speed can be measured, for example, by counting tire rotation pulses.
  • the vehicle weight information acquisition unit 8 is a means for acquiring the weight of the vehicle including passengers and luggage.
  • the vehicle weight information acquisition unit 8 may automatically measure the weight of the host vehicle using a vehicle-mounted sensor, and the user inputs information such as the number of passengers and the number of luggage from the user input unit 2.
  • the weight of the own vehicle may be estimated based on the input.
  • the vehicle weight information acquisition unit 8 may be configured to read a vehicle profile (vehicle type, vehicle body weight) from an in-vehicle LAN (not shown).
  • the audio output unit 9 is a means for aurally issuing an alarm for alerting the user.
  • the voice output unit 9 is also used for voice guidance of a car navigation system and voice guidance related to operation of the user input unit 2.
  • the display unit 10 provides the user with the map information acquired from the map data storage unit 4, the vehicle position information acquired from the position information acquisition unit 3, the wind direction / wind speed information acquired from the weather information acquisition unit 5, and the like. It is a means of visual presentation. Further, the display unit 10 may have a function of displaying a display that supports the operation of the user input unit 2 and an icon as a software key.
  • the control unit 1 includes the user input unit 2, the position information acquisition unit 3, the map data storage unit 4, the weather information acquisition unit 5, the road surface state information acquisition unit 6, the vehicle speed information acquisition unit 7, and the vehicle weight information acquisition unit 8. This is means for controlling the output sound of the sound output unit 9 and the output image of the display unit 10 based on the acquired information.
  • the control unit 1 includes a user intention acquisition unit 101, a map data acquisition unit 102, a vehicle position determination unit 103, a route calculation unit 104, a wind direction / wind speed display determination unit 105, a display information generation unit 106, An alarm determination unit 107, an alarm display modification unit 108, and a map panel unit 109 are configured.
  • the control unit 1 is constituted by a CPU and a memory as an embedded system, and each element of the control unit 1 shown in FIG. 1 is a functional block realized by software.
  • the user intention acquisition unit 101 acquires the user's intention (preference) input from the user input unit 2.
  • the user's intention input from the user input unit 2 includes a display mode such as wind direction, wind speed, and alarm on the display unit 10, a display mode of map information of the car navigation system (map scale, north-up display / heading-up display, etc. ), Route search conditions to the destination (general road priority / toll road priority, etc.).
  • the map data acquisition unit 102 acquires map data used for displaying car navigation and weather information from the map data storage unit 4.
  • the map data acquisition unit 102 may have a function of acquiring map data from an external server (map information providing server) through a predetermined communication means.
  • the own vehicle position determination unit 103 determines the position of the own vehicle on the map by map matching using the position information of the own vehicle obtained from the position information acquisition unit 3 and the map data obtained by the map data acquisition unit 102. .
  • the route calculation unit 104 derives a route from which the vehicle will travel based on the user intention (route search condition) acquired by the user intention acquisition unit 101.
  • the route derived by the route calculation unit 104 is mainly a route from the current position calculated by the car navigation system to a user-designated destination. For example, a past travel can be performed even if the user does not designate a destination. A route predicted from a pattern or the like may be used.
  • the route derived by the route calculation unit 104 is a route (scheduled travel route) on which the vehicle is scheduled to travel from now on.
  • the wind direction / wind speed display determination unit 105 displays the wind direction information and wind speed information on the route on the display unit 10. It is determined that it is a display target in and extracted.
  • the wind direction information acquired by the weather information acquisition unit 5 is in a format using an absolute direction (east, west, north, south), but the wind direction / wind speed display determination unit 105 determines the wind direction of each point on the planned travel route. The information is converted into a format using a relative direction (front / rear / left / right) based on the direction of the vehicle when passing the point.
  • the north wind is “north wind”
  • the south wind is “south wind”
  • the east wind is “east wind”
  • the west wind is “west wind”.
  • the wind direction information using the relative direction based on the direction of the vehicle the wind from the front (traveling direction) is “direction wind” or “backwind”, the wind from the rear is “following wind”, and the wind from the right is The “right wind” and the wind from the left are called “left wind”. Further, the right wind and the left wind may be collectively referred to as “cross wind”.
  • the wind direction / wind speed display determining unit 105 determines that the wind at that point is “backwind (headward wind)”. For example, when the vehicle is scheduled to pass southward through a point where the east wind is blowing, the wind direction / wind speed display determination unit 105 determines that the wind at the point is “left wind”.
  • the display information generation unit 106 displays, on the display unit 10, the user intention acquired by the user intention acquisition unit 101 (display mode of the display unit 10) and the wind direction information and the wind speed information extracted by the wind direction / wind speed display determination unit 105.
  • a specific display mode of information to be displayed is determined, and display information indicating the mode is generated.
  • the alarm determination unit 107 includes the position information of the host vehicle obtained by the host vehicle position determination unit 103, the planned travel route derived by the route calculation unit 104, the wind direction information and the wind speed information extracted by the wind direction / wind speed display determination unit 105, and weather information. Should the user (driver) be alerted based on the weather information obtained by the acquisition unit 5, the vehicle speed information obtained by the vehicle speed information acquisition unit 7, and the vehicle weight information obtained by the vehicle weight information acquisition unit 8? Judging.
  • the alarm display modification unit 108 normally transfers the display information generated by the display information generation unit 106 to the map panel unit 109 as it is. However, if the alarm determination unit 107 determines that an alarm should be issued, the alarm is displayed. The display mode of information on the display unit 10 is modified so that it is visually displayed on the unit 10. In that case, the alarm display modification unit 108 sends display information indicating the display mode with the modification to the map panel unit 109.
  • the modification of the display mode means that additional information (for example, warning) is added to the basic display contents (for example, wind direction / wind speed) and displayed as described above.
  • the map panel unit 109 displays map data obtained by the map data acquisition unit 102, display information (vehicle position, planned travel route, weather (wind speed and wind direction) information, alarm, etc.) sent from the alarm display modification unit 108. Aspect) data is accumulated.
  • the information stored in the map panel unit 109 is displayed on the display unit 10. By viewing the display unit 10, the user can visually recognize information such as the vehicle position, the planned travel route, weather information, and warnings on the map.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the in-vehicle information display device according to the first embodiment.
  • the in-vehicle information display device repeats the following operation during the steady operation of the system (Yes in step ST1).
  • the display information generation unit 106 displays information on the vehicle position on the map, map information around the vehicle position, the planned travel route derived by the route calculation unit 104, and the user's intention (the wind direction / wind speed icon display interval). Etc.) is updated on the map displayed on the display unit 10 (ST2).
  • the wind direction / wind speed display icon data to be displayed at the position is updated based on the latest weather information acquired by the weather information acquisition unit 5 and the user's intention (type of wind direction / wind speed icon, movement, etc.) (ST3). ).
  • the alarm determination unit 107 determines that the environment (weather) of each point on the planned traveling route is the driving of the own vehicle from the own vehicle position and the planned traveling route, weather information, vehicle speed information, vehicle weight information, and the like.
  • the degree of influence is digitized and determined (ST4). At this time, if the point where the degree of influence exceeds a predetermined value is within a predetermined distance range in front of the host vehicle, the alarm determination unit 107 should issue an alarm for alerting the user (driver). to decide.
  • the modification of the alarm display is updated (ST5).
  • the display content data obtained by the above steps ST1 to ST5 is stored in the map panel unit 109 and then output to the display unit 10 (ST6).
  • Y a 1 X 1 + a 2 X 2 + a 3 X 3 + a 4 X 4 (a 5 X 5 + a 6 X 6 + a 7 X 7 + a 8 X 8 )
  • X 1 is a wind speed
  • X 2 is a parameter representing a wind direction
  • X 3 is a parameter representing a vehicle type
  • X 4 is a parameter representing a road surface condition
  • X 5 is a traveling speed of the own vehicle
  • X 6 is a weight of the own vehicle.
  • X 7 is a curvature of the curve of the route
  • X 8 is a parameter representing the road gradient.
  • a 1 to a 8 are coefficients.
  • X 1 to X 8 are set so as to increase in values when the influence on driving is large or when attention is required for driving. For example wind speed X 1 is affected increases to greater the value is given to the driver. In particular, the influence of the wind direction on driving is greatest for crosswinds. In addition, since the speed may exceed the driver's intention during the tailwind, the driver needs to be careful even in the case of the tailwind. Therefore, the wind direction parameter X 2 is set as “value at side wind> value at tailwind> value at headwind”.
  • the vehicle type parameter X 3 is set as “value of freight vehicle> value of passenger car”.
  • Snow-covered road and Amedo is, it takes attention to the operation as compared to the road in the normal state (the way of the sunny region), the parameter X 4 of the road surface state is "snow-covered road of value> rain road of value> road in the normal state "Is set.
  • the traveling speed X 5 of the own vehicle, the weight X 6 of the own vehicle, and the curvature X 7 of the curve of the route are larger, attention is required for driving.
  • the road gradient parameter X 8 is set as “downhill value> flat road value> uphill value”.
  • Expression (1) is merely an example, and may be another appropriate evaluation function.
  • An appropriate evaluation function may be selected according to the vehicle profile.
  • the vehicle immediately after being pulled out by a large vehicle, it will be in the same state as when exiting the tunnel. If the vehicle is equipped with a surrounding monitoring device, it is possible to detect that a large vehicle is running along the windward, that the vehicle has entered the tunnel, and that there is a large building on the windward. For example, the necessity of alarm may be determined in consideration of these factors.
  • 3 to 6 are diagrams showing display examples of the wind speed and the wind direction.
  • the wind direction and the wind speed are indicated by a graphic icon (windmill icon) representing a rotating windmill.
  • the windmill icon is displayed as an animated icon that rotates on the display unit 10.
  • an arrow indicating the rotation of the windmill icon is drawn for convenience of explanation, but the arrow is not displayed on the screen of the actual display unit 10.
  • FIG. 3 is an example of the wind speed display, and the wind speed (wind strength) is represented by the number of wings of the windmill icon. As shown in the figure, the more the windmill icon wings, the faster the wind speed.
  • FIG. 4 is another example of the wind speed display, in which the wind speed is represented by the rotational speed of the windmill icon (the length of the arrow represents the rotational speed). As shown in the figure, the faster the windmill icon, the faster the wind speed.
  • FIG. 5 is an example of wind direction display, and the wind direction is represented by color.
  • the color of the windmill icon is expressed as black with red, orange with diagonal lines, yellow with sand, and green with white. Yes.
  • the crosswind (right wind and left wind) has a great influence on driving, the left wind is represented by “red” and the right wind is “orange” by warm colors (advance color) to attract the driver's attention.
  • the tailwind is easy to speed up, but the influence on driving is not as great as the crosswind.
  • the headwind has a small effect on driving, so it is represented by “green”, which is close to cold.
  • JIS Japanese Industrial Standards
  • ISO International Organization for Standardization
  • the color coding shown in Fig. 3 is intuitively recognized by any user. It seems easy.
  • both the right and left winds may be represented in the same red color. If it is difficult to judge the left and right with red and orange, as shown in Fig. 6, the right wind is represented by a red windmill icon with the right half, and the left wind is represented with a red windmill icon with the left half. It is.
  • the wind direction may be distinguished by a pattern applied to the windmill icon.
  • the wind speed is represented by the number of wings of a windmill icon as shown in FIG. 3, and the wind direction is represented by four colors as shown in FIG.
  • the in-vehicle information display device is incorporated in the car navigation device and the display unit 10 is a display panel of the car navigation system.
  • a screen as shown in FIG. 8 is displayed on the display unit 10 which is a display panel of the car navigation system.
  • an icon having a combination of white circles and black triangles represents the vehicle position
  • an icon “G” represents a destination.
  • a windmill icon is displayed at each position on the map corresponding to points A to D shown in FIG.
  • the characters “A” to “D” representing the points may not be displayed on the screen of the display unit 10.
  • the arrow of a windmill icon represents the movement of rotation.
  • the north wind is blowing at all points A to D, but when the vehicle passes through point A, the traveling direction is north, so the wind at point A passes through point A. If it is expressed using a relative direction based on the direction of the own vehicle, it becomes “headwind”. Therefore, a green windmill icon representing a headwind is displayed at point A on the map.
  • the traveling direction when the host vehicle passes through the B point is eastward, the wind at the B point is “left wind” based on the traveling direction when passing through the B point. Therefore, a red windmill icon representing the left wind is displayed at point B on the map.
  • a yellow windmill icon indicating “following wind” is displayed at a point C where the traveling direction of the vehicle is southward
  • an orange indicating “right wind” is displayed at a point D where the traveling direction of the vehicle is westward.
  • the windmill icon is displayed.
  • the number of wings of each windmill icon indicates that a particularly strong wind is blowing at point B, a slightly strong wind at point A, and a weak wind at points C and D.
  • the map display on the display unit 10 is the same in both the north-up display and the heading-up display.
  • heading-up display for example, when the vehicle turns right toward point B and turns to the east, the map display is rotated 90 degrees, resulting in a map display with the east facing up as shown in FIG. Since the wind direction represented by the windmill icon is based on the traveling direction when the host vehicle passes through the point, the wind direction (color of the windmill icon) represented by the windmill icon does not change even if the map display is rotated.
  • step ST4 of FIG. 2 when there is a point where the warning determination unit 107 determines that a warning should be issued, when the vehicle approaches that point, the display unit 10 is modified to display a warning. Displayed to alert the driver. For example, when a point B that receives a strong cross wind is determined to be a point where an alarm should be issued, and the own vehicle approaches the point B to some extent, the windmill icon at the point B is modified to indicate the alarm as shown in FIG. Further, when the vehicle approaches very close to the point B, it is effective to apply a modification such as changing the color of the entire screen (for example, emitting red light) as shown in FIG. Is. Further, it is more effective to issue a voice warning from the voice output unit 9 together with a warning display on the display unit 10.
  • the user can determine how the wind direction and wind speed (wind strength) toward the vehicle will change in the future by displaying the windmill icon. It can be grasped at a glance. It is helpful for the driver to know in advance the direction of the wind that the vehicle receives. For example, even when a strong crosswind blows and the vehicle body is likely to wobble, if the driver predicts the occurrence of a crosswind in advance, a calm response can be made.
  • the on-board information display device is configured to issue an alarm when the surrounding environment including the wind direction and wind speed is likely to affect driving, the driver is effectively alerted. be able to.
  • the user can quickly find it on the screen of the display unit 10 by using the windmill icon with movement (rotation) as in the present embodiment. Since it is not necessary to stare at the screen, the user can concentrate on driving and can perform safer driving.
  • the wind direction is divided into four directions of “following wind”, “backwind”, “right wind”, and “left wind”, but “right tailwind”, “left tailwind”, “right headwind” are further divided. , It may be divided into 8 directions with “left handed wind” added.
  • the wind direction and the wind speed are displayed using the windmill icon.
  • any other display may be used as long as the wind direction and the wind speed can be expressed in the same manner.
  • the wind direction / wind speed display is not necessarily a graphic icon, and may be expressed by a character icon as shown in FIG. FIG. 12 corresponds to the state of FIG. 8, where the characters represent the wind direction and the size of the characters represents the wind speed.
  • Some car navigation system display panels have a function to display a different information from the main screen by inserting a sub-screen (window) into a part of the screen. Using this function, wind direction / wind speed information may be displayed on the sub-screen as shown in FIG. In that case, if the alarm is modified on the child screen as shown in FIGS. 14 and 15, the alarm can be displayed while maintaining the visibility of the main screen.
  • wind direction / wind speed information may be displayed on the sub display panel.
  • the same effect can be obtained as when the wind direction / wind speed information is displayed on the sub-screen.
  • FIG. 16 shows an example in which the display unit 10 is incorporated in a part of an instrument panel on which a speedometer or the like is arranged.
  • the display unit 10 displays the distance from the vehicle position and the wind direction / wind speed at that point using a windmill icon.
  • a map display is not necessarily required if future changes in wind direction and wind speed can be grasped.
  • FIG. 16 corresponds to the state of FIG. 8 and shows that a strong wind is blowing at a point A about 1 km ahead and a strong wind at point B about 3 km away. Thereafter, when the vehicle approaches point B, a warning is applied to the windmill icon at point B as shown in FIG. In this case, if there is map data, own vehicle position calculation, route calculation, and wind speed prediction, other car navigation functions may be omitted.
  • the in-vehicle information display device limits the maximum speed to the speed control device when an alarm is issued.
  • a signal may be output.
  • the vehicle equipped with the in-vehicle information display device is an electric vehicle, an arithmetic device that calculates the travelable distance based on the remaining amount of the storage battery, and a display mechanism (such as an instrument panel) for the calculated travelable distance It is assumed that In that case, the arithmetic unit may calculate the travelable distance in consideration of not only the remaining amount of the storage battery but also the wind direction information and the wind speed information of each point on the planned travel route derived by the route calculation unit 104. Because the wind also affects the vehicle's travelable distance (for example, traveling in a tailwind can travel a longer distance with the same power than traveling in a headwind), the computing device can drive more accurately The possible distance can be calculated.
  • the invention of the present application can be freely combined with each embodiment, modified with any component in each embodiment, or omitted with any component in each embodiment. .
  • 1 control unit 2 user input unit, 3 location information acquisition unit, 4 map data storage unit, 5 weather information acquisition unit, 6 road surface state information acquisition unit, 7 vehicle speed information acquisition unit, 8 vehicle weight information acquisition unit, 9 audio output Unit, 10 display unit, 101 user intention acquisition unit, 102 map data acquisition unit, 103 own vehicle position determination unit, 104 route calculation unit, 105 wind direction / wind speed display determination unit, 106 display information generation unit, 107 alarm determination unit, 108 Alarm display modifier, 109 map panel.

Abstract

　運転者が車両に対する風向きを容易に予測可能な、車載情報表示装置を提供する。車載情報表示装置は、自車の走行予定経路を導出する経路計算部（１０４）と、当該走行予定経路上の各地点の風向情報を含む気象情報を取得する気象情報取得部（５）を備える。表示部（１０）は、走行予定経路上の各地点の風向情報を、当該地点を通過するときの自車の向きを基準とする相対的方向（前後左右）を用いて表示する。

Description

車載情報表示装置
　本発明は、車両に搭載される情報表示装置に関し、特に風向を含む気象情報の表示方式に関するものである。
　カーナビゲーション装置などの車載情報表示装置において、車両が周辺地域の気象情報を取得し、それを表示するものが知られている。例えば、下記の特許文献１のカーナビゲーション装置では、自車の現在の向きを基準とした風向を、自車周辺の地図画像上に矢印などのマーク画像を用いて表示する技術が提案されている。
　カーナビゲーション装置における地図の表示方式には、常に北を上にする「ノースアップ表示」と、自車の進行方向を上にする「ヘディングアップ表示」とがあるが、特許文献１の技術によれば、進行方向に応じて地図の向きが変化するヘディングアップ表示の場合でも、自車の現在の向きに対してどちらから風が吹いているのかを容易に判別することができる。
特開２００６－２９２６５６号公報
　特許文献１のカーナビゲーション装置では、風向きが、自車の現在の向きを基準としたマーク画像で表示される。よって運転者は、画面上の自車位置付近にある風向きのマーク画像を見て、現在車両にどの方向から風が吹いているのかを容易に把握できる。しかし、車両の向きは走行する道路の向きに応じて刻々と変化するため、自車の現在の向きを基準とした風向を把握できたとしても、将来的に車両への風向がどのように変化するのかを把握するのは容易ではない。
　運転者が、車両が受ける風の向きを前もって知ることは、より安全な運転のための手助けになる。例えば、走行中の車両が強い横風を受けると車体がふらついてハンドルをとられやすいが、前もって運転者が横風の発生を予測していれば、そのような場合にも落ち着いた対応が可能になる。
　本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、運転者が車両に対する風向きを容易に予測可能な、車載情報表示装置を提供することを目的とする。
　本発明に係る車載情報表示装置は、自車の走行予定経路を導出する経路計算部と、前記走行予定経路上の各地点の風向情報を含む気象情報を取得する気象情報取得部と、前記走行予定経路上の各地点の風向情報を、当該地点を通過するときの前記自車の向きを基準とする相対的方向を用いて表示する表示部とを備えるものである。
　本発明によれば、ユーザ（運転者）は、自車への風向が将来的にどのように変化するのかを容易に把握できる。運転者が自車が受ける風の向きを前もって知ることは、より安全な運転の手助けになる。例えば強い横風が吹いて車体がふらつきそうになった場合でも、前もって運転者が横風の発生を予測していれば、落ち着いた対応が可能になる。
実施の形態１に係る車載情報表示装置の構成図である。 実施の形態１に係る車載情報表示装置の動作を示すフロー図である。 風車アイコンを用いた風速表示の例を示す図である。 風車アイコンを用いた風速表示の例を示す図である。 風車アイコンを用いた風向表示の例を示す図である。 風車アイコンを用いた風向表示の例を示す図である。 風向と検索経路の例を示す図である。 実施の形態１に係る車載情報表示装置による風向・風速表示の具体例を示す図である。 実施の形態１に係る車載情報表示装置による風向・風速表示の具体例を示す図である。 実施の形態１に係る車載情報表示装置による警報表示の具体例を示す図である。 実施の形態１に係る車載情報表示装置による警報表示の具体例を示す図である。 実施の形態２に係る車載情報表示装置による風向・風速表示の具体例を示す図である。 実施の形態２に係る車載情報表示装置による風向・風速表示の具体例を示す図である。 実施の形態２に係る車載情報表示装置による警報表示の具体例を示す図である。 実施の形態３に係る車載情報表示装置による警報表示の具体例を示す図である。 実施の形態３に係る車載情報表示装置による風向・風速表示の具体例を示す図である。 実施の形態３に係る車載情報表示装置による警報表示の具体例を示す図である。
　＜実施の形態１＞
　図１は、本発明の実施の形態１に係る車載情報表示装置の構成図である。この車載情報表示装置は、本実施の形態ではカーナビゲーション機能を有するものとして説明するが、地図データを有し、自車位置、一定時間後の走行予定道路を推測する機能があれば、探索、誘導、検索などのカーナビゲーションの基本機能を全て有する必要はない。
　本実施の形態の車載情報表示装置は、以下に説明する制御部１、ユーザ入力部２、位置情報取得部３、地図データ格納部４、気象情報取得部５、路面状態情報取得部６、車速情報取得部７、車重情報取得部８、音声出力部９、表示部１０から構成される。
　ユーザ入力部２は、車載情報表示装置のユーザが、表示部１０の表示態様やカーナビゲーションシステムの経路探索に関するユーザの意図（嗜好）を入力する手段である。当該ユーザ入力部２は、ハードウェアキーでもよいし、表示部１０の画面を用いたソフトウェアキーであってもよい。
　位置情報取得部３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて得られる絶対位置、並びに、走行距離やハンドルの切り角から得られる自車の相対位置に基づいて、自車の位置情報を取得する手段である。
　地図データ格納部４は、カーナビゲーションシステム用の地図データ（地図情報）の格納手段である。地図データ格納部４において、地図データは、例えばハードディスク、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－Ｒａｙ（登録商標）ディスク、あるいはＳＤカードのようなメモリデバイスに格納される。また、後述する地図データ取得部１０２は、所定の通信手段を通して外部のサーバー（地図情報提供サーバー）から地図データを取得する機能を有していてもよい。
　気象情報取得部５は、周辺地域の風向・風速（風の強さ）等の気象情報のデータを、外部のサーバー（気象情報提供サーバー）から、無線ネットワーク、放送などを介して取得する手段である。気象情報提供サーバーが提供する気象情報は、同時に多数の車両に受信されることが前提とされるため、それに含まれる風向情報は、車両の向きに関係なく一意的に定まる絶対的方向（東西南北）を用いた形式で提供される。
　路面状態情報取得部６は、周辺地域の道路の路面状態の情報を、外部のサーバーから取得する手段である。路面状態情報取得部６は、路面情報を提供する専用サーバー（路面状態情報提供サーバー）から、具体的な路面状態（雪道、雨道などの有無）の情報を取得するものであってもよいし、気象情報提供サーバーが提供する天候、気温、積雪量、降雨量等の情報をもとにして路面状態を推定するものであってもよい。また路面状態情報取得部６は、車載のセンサーを用いて、現在走行中の道路の路面状態の情報を独自に取得するように構成してもよい。
　車速情報取得部７は、自車の走行速度を取得する手段である。走行速度は、例えばタイヤの回転パルスをカウントすることによって測定できる。
　車重情報取得部８は、搭乗者や荷物などを含めた自車の重量を取得する手段である。車重情報取得部８は、車載のセンサーを用いて自車の重量を自動測定するものであってもよいし、ユーザが搭乗者の人数や荷物の多さなどの情報をユーザ入力部２から入力し、その情報を元に自車の重量を推定するものであってもよい。また車重情報取得部８は、不図示の車内ＬＡＮから車両のプロファイル（車種、車体重量）を読み込みように構成してもよい。
　音声出力部９は、ユーザに対して注意喚起を行う警報を、音声によって聴覚的に発する手段である。また音声出力部９は、カーナビゲーションシステムの音声案内や、ユーザ入力部２の操作に関する音声ガイドの用途にも用いられる。
　表示部１０は、地図データ格納部４から取得した地図情報をはじめ、位置情報取得部３から取得した自車の位置情報、気象情報取得部５から取得した風向・風速の情報などを、ユーザに視覚的に提示する手段である。また表示部１０は、ユーザ入力部２の操作を支援する表示や、ソフトウェアキーとしてのアイコンを表示する機能を備えていてもよい。
　制御部１は、上記のユーザ入力部２、位置情報取得部３、地図データ格納部４、気象情報取得部５、路面状態情報取得部６、車速情報取得部７、車重情報取得部８から取得した情報に基づき、音声出力部９の出力音声や、表示部１０の出力画像を制御する手段である。
　図１に示すように、制御部１は、ユーザ意図取得部１０１、地図データ取得部１０２、自車位置判定部１０３、経路計算部１０４、風向・風速表示判断部１０５、表示情報生成部１０６、警報判断部１０７、警報表示修飾部１０８、マップパネル部１０９から構成される。通常、制御部１は、組み込みシステムとしてＣＰＵやメモリで構成され、図１に示した制御部１の各要素は、ソフトウェアにより実現された機能ブロックとなる。
　ユーザ意図取得部１０１は、ユーザ入力部２から入力されたユーザの意図（嗜好）を取得するものである。ユーザ入力部２から入力されるユーザの意図は、表示部１０における風向、風速、警報などの表示態様、カーナビゲーションシステムの地図情報の表示態様（地図の縮尺や、ノースアップ表示／ヘディングアップ表示など）、目的地までの経路検索の条件（一般道優先／有料道路優先など）などに関するものが含まれる。
　地図データ取得部１０２は、地図データ格納部４から、カーナビゲーションおよび気象情報の表示に用いる地図データを取得する。地図データ取得部１０２は、所定の通信手段を通して外部のサーバー（地図情報提供サーバー）から地図データを取得する機能を有していてもよい。自車位置判定部１０３は、位置情報取得部３から得た自車の位置情報と、地図データ取得部１０２が得た地図データを用いたマップマッチングにより、地図上における自車の位置を判定する。
　経路計算部１０４は、ユーザ意図取得部１０１が取得したユーザの意図（経路検索の条件）に基づいて、自車がこれから走行する経路を導出する。経路計算部１０４が導出する経路は、主に、カーナビゲーションシステムが計算した現在位置からユーザ指定の目的地までの経路であるが、例えば、ユーザが目的地を指定しなくても、過去の走行パターンなどから予測される経路であってもよい。いずれの場合であっても、経路計算部１０４が導出した経路は、車両がこれから走行することが予定される経路（走行予定経路）である。
　風向・風速表示判断部１０５は、気象情報取得部５が取得した気象情報、経路計算部１０４が導出した走行予定経路に基づいて、その経路上の地点の風向情報および風速情報を、表示部１０における表示の対象と判断して抽出する。上記したように、気象情報取得部５が取得する風向情報は、絶対的方向（東西南北）を用いた形式であるが、風向・風速表示判断部１０５は、走行予定経路上の各地点の風向情報を、その地点を通過するときの自車の向きを基準とする相対的方向（前後左右）を用いた形式に変換する。
　本明細書では、絶対的方向を用いた風向情報に関し、北からの風を「北風」、南からの風を「南風」、東からの風を「東風」、西からの風を「西風」と称することとする。また自車の向きを基準とする相対的方向を用いた風向情報に関し、前方（進行方向）からの風を「向い風」あるいは「逆風」、後方からの風を「追風」、右からの風を「右風」、左からの風を「左風」と称することとする。また右風および左風を「横風」と総称する場合もある。
　例えば、北風が吹いている地点を自車が北へ向かって通過することが予定される場合、風向・風速表示判断部１０５は、その地点の風を「逆風（向い風）」と判断する。また例えば、東風が吹いている地点を自車が南へ向かって通過することが予定される場合、風向・風速表示判断部１０５は、その地点の風を「左風」と判断する。
　表示情報生成部１０６は、ユーザ意図取得部１０１が取得したユーザの意図（表示部１０の表示態様）と、風向・風速表示判断部１０５が抽出した風向情報および風速情報とから、表示部１０に表示する情報の具体的な表示態様（表示するマークの位置、形状、色、模様、動きなど）を決定し、その態様を示す表示情報を生成する。
　警報判断部１０７は、自車位置判定部１０３が得た自車の位置情報、経路計算部１０４が導出した走行予定経路、風向・風速表示判断部１０５が抽出した風向情報および風速情報、気象情報取得部５が得た気象情報、車速情報取得部７が得た車速情報、車重情報取得部８が得た車重情報に基づいて、ユーザ（運転者）に注意を促す警報を発すべきかを判断する。
　警報表示修飾部１０８は、通常時には、表示情報生成部１０６が生成した表示情報をマップパネル部１０９にそのまま転送するが、警報判定部１０７が警報を発すべきと判定した場合は、その警報が表示部１０で視覚的に表示されるように、表示部１０における情報の表示態様に修飾を加える。その場合、警報表示修飾部１０８は、その修飾が加えられた表示態様を示す表示情報をマップパネル部１０９へと送る。ここで表示態様の修飾（表示修飾）とは、上述のように、基本となる表示内容（例：風向・風速）に、付加情報（例：警告）を追加して表示することをいう。
　マップパネル部１０９は、地図データ取得部１０２が得た地図データと、警報表示修飾部１０８から送られた表示情報（自車位置、走行予定経路、気象（風速および風向）情報、警報などの表示態様）のデータを蓄積するものである。表示部１０には、マップパネル部１０９に蓄積された情報が表示される。ユーザは、表示部１０を見ることによって、地図上における自車位置、走行予定経路、気象情報、警報などの情報を、視覚的に認識することができる。
　図２は、実施の形態１に係る車載情報表示装置の動作を示すフロー図である。車載情報表示装置は、システムの定常動作中（ステップＳＴ１においてYes）、以下の動作を繰り返す。
　まず、表示情報生成部１０６が、地図上の自車位置の情報、自車位置周辺の地図情報、経路計算部１０４が導出した走行予定経路、およびユーザの意図（風向／風速アイコンの表示の間隔など）の情報に基づいて、表示部１０に表示する地図上の風向・風速の表示位置を更新する（ＳＴ２）。次いで、その位置に表示させる風向・風速表示アイコンのデータを、気象情報取得部５が取得した最新の気象情報およびユーザの意図（風向／風速アイコンの種類、動きなど）に基づいて更新する（ＳＴ３）。
　その後、警報判断部１０７が、自車位置および走行予定経路、気象情報、車速情報、車重情報などから、走行予定経路上の各地点について、その地点の環境（気象）が自車の運転に与える影響度を数値化して判断する（ＳＴ４）。このとき、影響度が所定値を超えた地点が、自車の前方における所定の距離範囲内にあれば、警報判断部１０７は、ユーザ（運転者）に注意を促すための警報を発すべきと判断する。そして警報判断部１０７の判断結果ならびにユーザの意図（警報の表示態様）に基づいて、警報表示の修飾を更新する（ＳＴ５）。
　以上のステップＳＴ１～ＳＴ５の処理によって得られた表示内容のデータはマップパネル部１０９に蓄積された後、表示部１０に出力される（ＳＴ６）。
　ここで、上記のステップＳＴ４において判断される、各地点の環境が自車の運転に与える影響度について説明する。運転への影響度の判断手法としては、例えば、次の式（１）を用いた方法が考えられる。
Ｙ＝ａ1Ｘ1＋ａ2Ｘ2＋ａ3Ｘ3＋ａ4Ｘ4（ａ5Ｘ5＋ａ6Ｘ6＋ａ7Ｘ7＋ａ8Ｘ8）　…(1)
この式において、Ｘ1は風速、Ｘ2は風向を表すパラメータ、Ｘ3は車種を表すパラメータ、Ｘ4は路面状態を表すパラメータ、Ｘ5は自車の走行速度、Ｘ6は自車の重量、Ｘ7は経路のカーブの曲率、Ｘ8は道路勾配を表すパラメータである。またａ1～ａ8は係数である。警報判断部１０７は、運転への影響度Ｙが所定の閾値を超えた場合、その地点の環境が車両の運転に与える影響が大きいと判断し、警報を発すべきと判断する。
　Ｘ1～Ｘ8は、各要素に関して、運転に与える影響が大きくなるケースや運転に注意を要するようになるケースに、値が大きくなるように設定される。例えば風速Ｘ1は、その値が大きいほどが運転に与える影響が大きくなる。特に、風向が運転に与える影響は、横風が最も大きい。また、追風のときは運転者の意思よりもスピードが出過ぎる場合があるため、追風の場合も運転には注意を要する。よって風向のパラメータＸ2は「横風時の値＞追風時の値＞向い風時の値」のように設定される。
　また、貨物車のように背の高い車種は、風の影響を受けやすい。よって車種のパラメータＸ3は「貨物車の値＞乗用車の値」のように設定される。雪道や雨道は、通常状態の道（晴れた地域の道）に比べて運転に注意を要するので、路面状態のパラメータＸ4は「雪道の値＞雨道の値＞通常状態の道」のように設定される。自車の走行速度Ｘ5、自車の重量Ｘ6および経路のカーブの曲率Ｘ7は、それぞれ値が大きいほど運転には注意が必要である。また、下り坂では運転者の意思よりもスピードが出る場合があるため、道路勾配のパラメータＸ8は「下り坂の値＞平坦な道の値＞上り坂の値」のように設定される。
　上記した運転への影響度の判断手法は、あくまで一例に過ぎない。少なくとも風速と風向（自車の向きを基準とする相対的方向で表した風向）とが考慮されていれば、他の手法を用いてもよい。即ち、式（１）は単なる一例であり、他の適切な評価関数であってもよい。評価関数は、車両プロファイルにより適切なものを選択するようにしてもよい。
　また車両がトンネルに入った場合や、車両の風上に大きな建造物がある場合は、一時的に風の影響を受けなくなる。そのため、例えば車両がトンネルから出た瞬間は突風が吹いたのと同じ状況になり、風向・風速によっては車両がふらつきやすい。地図情報からトンネルや大きな建造物の位置が分かる場合は、それらも考慮して警報の要否を判断するとよい。
　また、例えば大型車両に抜かれた直後にも、トンネルから抜けたときと同じ状態になる。車両が周辺監視装置を備えており、風上を大型車両が併走していることや、自車がトンネルに入ったこと、風上に大きな建造物があることなどを検知することが可能であれば、これらの要素も考慮して警報の要否を判断してもよい。
　本発明に係る車載情報表示装置の表示部１０における風向および風速の表示態様を具体例を挙げて説明する。図３～図６は、風速および風向の表示例を示す図である。これらの例では、風向および風速は、回転する風車をイメージした図形のアイコン（風車アイコン）によって示される。風車アイコンは、表示部１０上で回転するアニメーションのアイコンとして表示される。各図では、説明の便宜のため風車アイコンの回転を表す矢印を描いているが、実際の表示部１０の画面にはその矢印は表示されない。
　図３は、風速表示の一例であり、風速（風の強さ）を風車アイコンの羽の数で表している。同図の如く、風車アイコンの羽が多いほど、風速がより速いことを表す。また図４は、風速表示の他の一例であり、風速を風車アイコンの回転速度で表している（矢印の長さが回転速度を表している）。同図の如く、風車アイコンが速く回るほど、風速がより速いことを表す。
　図５は、風向表示の一例であり、風向を色によって表している。同図においては、図面の制約上、風車アイコンの色につき、「赤」を黒塗りで、「オレンジ」を斜線で、「黄」を砂地で、「緑」を白塗りで、それぞれ表現している。
　横風（右風と左風）は運転への影響が大きいため、運転者の注意を引くように、左を「赤」、右風を「オレンジ」と、暖色（進出色）で表している。また追風はスピードが出易いが、運転に与える影響は横風ほど大きくはないので、暖色に近い「黄」で表している。向い風は、運転に与える影響は小さいので寒色に近い「緑」で表している。例えば、日本工業規格（ＪＩＳ）や国際標準化機構（ＩＳＯ）でも赤は危険、黄は注意、緑は安全といった採用しており、図３のような色分けは、任意のユーザが直感的に認識し易いと思われる。
　ここで、左側走行の場合、車は左風によって右側の対向車線に振られる方が、右風によって左側に振られるよりも危険なので、その危険を表すために、左風を表す風向表示を右風を表すものよりも大きくしてもよい。右側走行の国では、その関係は逆になる。また、道路の片側が崖の場合など、風向きによって危険度が変わる場合は、それに応じて表示内容を変更してもよい。
　右風、左風に関係なく、運転への影響度の大小が分かれば充分である場合、すなわち単に「横風か否か」の判断さえできればよい（右風と左風を区別する必要がない）場合には、右風と左風の両方を同じ赤で表してもよい。また赤とオレンジでは左右を判断し難いようであれば、図６のように、右風は右半分が赤の風車アイコンで表し、左風は左半分が赤の風車アイコンで表すといった手法が有効である。
　さらに、色分けと同様に方向を一目で識別できるのであれば、風向を風車アイコンに施した模様で区別してもよい。
　以下に示す表示部１０の表示の具体例では、風速は図３のように風車アイコンの羽の数で表し、風向は図５のように４色で表す手法を用いることとする。また、車載情報表示装置がカーナビゲーション装置に組み込まれており、表示部１０がカーナビゲーションシステムの表示パネルであると仮定する。
　ここで、図７に示すような道路があり、目的地（Ｇ）までの経路検索の結果、破線で表した経路（走行予定経路）が選択されたとする。また図７に示した地域一帯には、北風が吹いており、気象情報提供サーバーからは、Ａ～Ｄの４つの地点の風向・風速情報が提供されているものとする。
　この場合、カーナビゲーションシステムの表示パネルである表示部１０には、図８のような画面が表示される。同図において、白丸と黒三角とを組み合わせた構成のアイコンは自車位置、「Ｇ」のアイコンは目的地を表している。図７に示したＡ～Ｄ地点に対応する地図上の位置に、それぞれ風車アイコンが表示されている。地点を表す「Ａ」～「Ｄ」の文字は、表示部１０の画面に表示されなくてもよい。また風車アイコンの矢印は回転の動きを表している。
　この例では、Ａ～Ｄの全ての地点で北風が吹いているが、自車がＡ地点を通過するとき、その進行方向は北向きであるので、Ａ地点の風はＡ地点を通過するときの自車の向きを基準とする相対的方向を用いて表すと「逆風」になる。よって地図上のＡ地点には、逆風を表す緑の風車アイコンが表示される。一方、自車がＢ地点を通過するときの進行方向は東向きなので、Ｂ地点の風は、Ｂ地点を通過するときの進行方向を基準とすると「左風」となる。よって地図上のＢ地点には、左風を表す赤い風車アイコンが表示される。同様に、自車の進行方向が南向きとなるＣ地点には「追風」を表す黄の風車アイコンが表示され、自車の進行方向が西向きとなるＤ地点には「右風」を表すオレンジの風車アイコンが表示される。
　図８においては、各風車アイコンの羽の数によって、Ｂ地点では特に強い風、Ａ地点ではやや強い風、Ｃ，Ｄ地点では弱い風が吹いていることが表されている。
　なお、図８の段階では自車の進行方向が北向きなので、ノースアップ表示でもヘディングアップ表示でも、表示部１０の地図表示は同じである。ヘディングアップ表示の場合、例えば自車がＢ地点へ向かって右折し、東を向くと、地図表示が９０度回転し、図９のように東を上にした地図表示になる。風車アイコンが表す風向は自車がその地点を通過するときの進行方向を基準としているので、地図表示が回転しても風車アイコンが表す風向（風車アイコンの色）は変化しない。
　また、図２のステップＳＴ４において、警報判断部１０７により警報を発すべきと判断された地点があった場合、自車がその地点に近づいたとき、表示部１０の表示には警報を現す修飾が表示され、運転者に注意を促す。例えば、強い横風を受けるＢ地点が警報を発すべき地点と判断され、且つ、自車がＢ地点にある程度近づくと、図１０のようにＢ地点の風車アイコンに警報を表す修飾が施される。さらに、自車がＢ地点のごく近くに差し掛かった場合には、図１１のように画面全体の色が変わる（例えば赤く発光する）などの修飾を施し、警報がより強く発せられるようにすると効果的である。また、表示部１０における警報表示と共に、音声出力部９から音声による警報を発するとさらに効果的である。
　本実施の形態の車載情報表示装置によれば、ユーザ（運転者）は、自車への風向および風速（風の強さ）が将来的にどのように変化するのかを、風車アイコンの表示によって一目で把握することができる。運転者が自車が受ける風の向きを前もって知ることは、より安全な運転の手助けになる。例えば強い横風が吹いて車体がふらつきそうになった場合でも、前もって運転者が横風の発生を予測していれば、落ち着いた対応が可能になる。
　また上の例のように、風向および風速を含む周囲の環境が運転に影響しやすい状況が近づくと、車載情報表示装置が警報が発するように構成すれば、効果的に運転者へ注意を促すことができる。
　さらに、本実施の形態のように、動き（回転）を伴う風車アイコンを用いることにより、ユーザは表示部１０の画面上でそれを素早く見つけることができる。画面を凝視する必要がないため、ユーザは運転に集中でき、より安全な運転を行うことができる。
　なお、本実施の形態では、風向を「追風」、「逆風」、「右風」、「左風」の４方向に区分したが、さらに「右追風」、「左追風」、「右逆風」、「左逆風」を加えた８方向に区分してもよい。
　＜実施の形態２＞
　実施の形態２では、表示部１０における風向・風速表示の変更例を示す。
　実施の形態１では風車アイコンを用いて風向・風速を表示したが、それと同様に風向・風速を表現可能な態様であれば他の表示を用いてもよい。風向・風速表示は必ずしも図形のアイコンである必要はなく、例えば図１２のように、文字のアイコンで表現してもよい。図１２は図８の状態に対応しており、文字が風向を表し、文字の大きさが風速を表している。
　カーナビゲーションシステムの表示パネルには、画面の一部に子画面（ウィンドウ）を挿入し、メイン画面とは異なる情報を表示する機能を有したものがある。その機能を利用し、図１３のように風向・風速情報を子画面に表示させてもよい。その場合、警報の修飾は、図１４および図１５のように子画面に施すようにすれば、メイン画面の視認性を維持しつつ、警報を表示することができる。
　またカーナビゲーションシステムが、メインの表示パネルとは独立したサブ表示パネルを有する場合には、風向・風速情報をサブ表示パネルに表示させてもよい。風向・風速情報を子画面に表示させる場合と同様の効果が得られる。
　＜実施の形態３＞
　実施の形態１，２では、車載情報表示装置の表示部１０がカーナビゲーションシステムの表示パネルである例を示したが、表示部１０は他の表示手段であってもよい。例えば図１６は、スピードメータ等が配設されるインストゥルメントパネルの一部に表示部１０を組み込んだ例である。当該表示部１０には、自車位置からの距離と、その地点での風向・風速が風車アイコンを用いて表示されている。将来的な風向・風速の変化を把握できれば、必ずしも地図表示は必要ではない。
　図１６は、図８の状態に対応しており、１ｋｍ程度先のＡ地点で向かい風、３ｋｍ程度先のＢ地点で強い横風が吹いていることが表されている。その後、車両がＢ地点に近づくと、図１７のようにＢ地点の風車アイコンに警報の修飾が施される。この場合、地図データと自車位置計算と経路計算と風速予想があれば、他のカーナビゲーション機能は無くてもよい。
　＜実施の形態４＞
　実施の形態１では、図２のステップＳＴ４において警報を発すべきと判断された場合、運転者に注意を促すのみであったが、この判断結果を車両の制御や管理に反映させてもよい。
　例えば、車載情報表示装置を搭載する車両が走行速度を電子制御する速度制御装置を備えるものであれば、警報を発するときに、車載情報表示装置から速度制御装置に対し、最高速度に制限をかける信号を出力するようにしてもよい。
　また車載情報表示装置を搭載する車両が電動車両であれば、蓄電池の残量に基づいて走行可能距離を算出する演算装置と、算出された走行可能距離の表示機構（インストゥルメントパネルなど）とを備える場合が想定される。その場合、演算装置は、蓄電池の残量だけでなく、経路計算部１０４が導出した走行予定経路上の各地点の風向情報および風速情報も考慮に加えて、走行可能距離を算出させるとよい。風は、車両の走行可能距離にも影響するため（例えば逆風の中を走行するよりも、追風の中を走行する方が同じ電力で長い距離を走行できる）、演算装置は、より正確な走行可能距離を算出することができる。
　また、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
　１　制御部、２　ユーザ入力部、３　位置情報取得部、４　地図データ格納部、５　気象情報取得部、６　路面状態情報取得部、７　車速情報取得部、８　車重情報取得部、９　音声出力部、１０　表示部、１０１　ユーザ意図取得部、１０２　地図データ取得部、１０３　自車位置判定部、１０４　経路計算部、１０５　風向・風速表示判断部、１０６　表示情報生成部、１０７　警報判断部、１０８　警報表示修飾部、１０９　マップパネル部。

Claims (15)

  1. 　自車の走行予定経路を推定または導出する経路計算部（１０４）と、
    　前記走行予定経路上の各地点の風向情報を含む気象情報を取得する気象情報取得部（５）と、
    　前記走行予定経路上の各地点の風向情報を、当該地点を通過するときの前記自車の向きを基準とする方向を用いて表示する表示部（１０）とを備える
    ことを特徴とする車載情報表示装置。
  2. 　前記表示部（１０）は、前記風向情報を、少なくとも横風か否かを識別可能な態様で表示する
    請求項１記載の車載情報表示装置。
  3. 　前記表示部（１０）は、前記風向情報を、前記横風が右風か左風かを識別可能な態様で表示する
    請求項２記載の車載情報表示装置。
  4. 　前記表示部（１０）は、前記風向情報を、追風か逆風かも識別可能な態様で表示する
    請求項２記載の車載情報表示装置。
  5. 　前記気象情報取得部（５）が取得する前記気象情報は、前記走行予定経路上の各地点の風速情報をさらに含み、
    　前記表示部（１０）は、前記走行予定経路上の各地点の風向情報と共に風速情報も表示する
    請求項１記載の車載情報表示装置。
  6. 　前記表示部（１０）は、前記風速情報を、風車形の回転する図形の羽の数によって表現する
    請求項５記載の車載情報表示装置。
  7. 　前記表示部（１０）は、前記風向情報を、前記回転する図形の色または模様によって表現する
    請求項６記載の車載情報表示装置。
  8. 　前記表示部（１０）は、前記風速情報を、回転する図形の回転速度によって表現する
    請求項５記載の車載情報表示装置。
  9. 　前記表示部（１０）は、前記風向情報を、前記回転する図形の色または模様によって表現する
    請求項８記載の車載情報表示装置。
  10. 　前記走行予定経路上の各地点について、風向情報および風速情報を含む所定の情報が所定の条件を満たすか否かを判断する判断部（１０７）と、
    　前記自車の位置を判定する自車位置判定部（１０３）と、
    　前記自車の位置が、前記所定の条件を満たす地点に近づくと警報を発する警報手段（９，１０）とをさらに備える
    請求項５記載の車載情報表示装置。
  11. 　前記所定の情報は、前記走行予定経路上の各地点の風向情報および風速情報の他、前記自車の車速、車種および車重並びに前記走行予定経路上の各地点のカーブの曲率、勾配および路面状態のいずれか一以上の情報を含む
    請求項１０記載の車載情報表示装置。
  12. 　前記警報手段は、前記警報を前記表示部（１０）から視覚的に出力する
    請求項１０記載の車載情報表示装置。
  13. 　前記警報手段は、前記警報を音声として出力する音声出力部（９）を含む
    請求項１０記載の車載情報表示装置。
  14. 　前記自車は、走行速度を制御する速度制御装置を備えるものであり、
    　所定条件を満たすとき、前記速度制御装置に対し速度に制限をかける信号を出力する
    請求項１０記載の車載情報表示装置。
  15. 　前記自車は、電動車両であり、蓄電池の残量に基づいて当該自車の走行可能距離を算出する演算装置を備え、
    　前記演算装置は、蓄電池の残量だけでなく、前記走行予定経路上の各地点の風向情報および風速情報を考慮して当該自車の走行可能距離を算出する
    請求項５記載の車載情報表示装置。
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