JP6418139B2 - 標識認識システム - Google Patents
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Description
自車両の運転者に対して道路標識に関する注意表示を行うための表示手段と、
自車両の運転者の視認方向を検出する視認方向検出手段と、
自車両前方に存在する道路標識を検出する道路標識検出手段と、
路面が滑りやすい状況であることを検出する路面状況検出手段と、
前記表示手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記道路標識検出手段により検出された道路標識の方向と前記視認方向検出手段により検出された運転者の視認方向とが相違するときに、該検出された道路標識に関する注意表示を前記表示手段に表示する一方、該道路標識の方向と該視認方向とが一致するときは該表示手段への注意表示を行わないようにされ、
前記制御手段は、さらに、前記路面状況検出手段によって路面が滑りやすい状況であることが検出されたときは、前記道路標識検出手段により検出された道路標識の方向と前記視認方向検出手段により検出された運転者の視認方向とが一致するときであっても、前記道路標識検出手段で検出された道路標識のうち、自車両の前方の道路状況を示す警戒標識に関する注意表示を前記表示手段に表示する、
ようにしてある。
車両が有しているワイパを有効に利用して、路面が滑りやすい状況であるか否かを容易に検出することができる。
1:センサ(外気温度検出用)
2:センサ(路面μ検出用)
3:ワイパスイッチ(雨天、降雪の検出用)
4:車外カメラ(道路標識検出用)
5:地図データ(ナビゲーション装置)
6:車室内カメラ(運転者の視認方向検出用)
11:表示装置
21:標識情報記憶部
Claims (5)
- 自車両の運転者に対して道路標識に関する注意表示を行うための表示手段と、
自車両の運転者の視認方向を検出する視認方向検出手段と、
自車両前方に存在する道路標識を検出する道路標識検出手段と、
路面が滑りやすい状況であることを検出する路面状況検出手段と、
前記表示手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記道路標識検出手段により検出された道路標識の方向と前記視認方向検出手段により検出された運転者の視認方向とが相違するときに、該検出された道路標識に関する注意表示を前記表示手段に表示する一方、該道路標識の方向と該視認方向とが一致するときは該表示手段への注意表示を行わないようにされ、
前記制御手段は、さらに、前記路面状況検出手段によって路面が滑りやすい状況であることが検出されたときは、前記道路標識検出手段により検出された道路標識の方向と前記視認方向検出手段により検出された運転者の視認方向とが一致するときであっても、前記道路標識検出手段で検出された道路標識のうち、自車両の前方の道路状況を示す警戒標識に関する注意表示を前記表示手段に表示する、
ことを特徴とする標識認識システム。 - 請求項1において、
前記警戒標識が、スリップしやすい路面であることを示すもの、カーブの存在を示すもの、道路の交差を示すもの、道幅が狭くなることを示すもの、落石注意を示すもの、道路工事中を示すもの、のうち少なくとも1つとされている、ことを特徴とする標識認識システム。 - 請求項1又は2において、
前記路面状況検出手段は、外気温度検出手段で検出される外気温度があらかじめ設定された所定温度以下となる低温時に、路面が滑りやすい状況であることを検出する、ことを特徴とする標識認識システム。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか1項において、
前記路面状況検出手段は、路面μ検出手段で検出される路面μがあらかじめ設定された所定値以下となる低μのときに、路面が滑りやすい状況であることを検出する、ことを特徴とする標識認識システム。 - 請求項1ないし請求項4のいずれか1項において、
前記路面状況検出手段は、雨天検出手段で雨天時であることが検出されたときに、路面が滑りやすい状況であることを検出する、ことを特徴とする標識認識システム。
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