JP2023134667A - 表示制御装置、操作制御方法、および、表示制御装置用プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】適正な基準値との差を運転者が視覚的に把握できる表示制御装置等を提供する。【解決手段】移動体の位置を取得し（Ｓ１）、移動体の位置に対応した適正速度における適正車間距離を図形で示す第１表示像を生成し（Ｓ５）、移動体の走行速度を取得し（Ｓ２）、移動体の走行速度における適正車間距離を図形で示す第２表示像を生成し（Ｓ７）、移動体の前方の風景に重畳させて表示させるために、第１表示像と第２表示像とを比較可能に、表示手段における第１表示像および第２表示像の表示を制御する（Ｓ８）。【選択図】図６

Description

本願は、表示制御装置、操作制御方法、および、表示制御装置用プログラムの技術分野に属する。

移動体の一例の車両の運転中に、速度超過等を運転者に通知する装置が開発されている。例えば、下記特許文献１には、道路の勾配および車速を算出し、勾配と車速とに関し、車速の監視及び警告に用いる安全のための判定値を設定し、設定する判定値について、変更を受け付ける速度監視装置が開示されている。

特開２００９－４３１４５号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載されている技術では、メッセージの画面表示や音声出力、合図音などで、運転者に警告し注意喚起を促しているが、適正な基準値と、どのくらい差があるのか、運転者が視覚的に把握することが難しかった。

そこで本願は、上記の各問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、適正な基準値との差を運転者が視覚的に把握できる表示制御装置等を提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、移動体の位置を取得する位置取得手段と、前記移動体の位置に対応した適正速度における適正車間距離を図形で示す第１表示像を生成する第１表示像生成手段と、前記移動体の走行速度を取得する速度取得手段と、前記移動体の走行速度における適正車間距離を図形で示す第２表示像を生成する第２表示像生成手段と、前記移動体の前方の風景に重畳させて表示させるために、前記第１表示像と前記第２表示像とを比較可能に、表示手段における前記第１表示像および前記第２表示像の表示を制御する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。

また請求項８に記載の発明は、位置取得手段が、移動体の位置を取得する位置取得ステップと、第１表示像生成手段が、前記移動体の位置に対応した適正速度における適正車間距離を図形で示す第１表示像を生成する第１表示像生成ステップと、速度取得手段が、前記移動体の走行速度を取得する速度取得ステップと、第２表示像生成手段が、前記移動体の走行速度における適正車間距離を図形で示す第２表示像を生成する第２表示像生成ステップと、表示制御手段が、前記移動体の前方の風景に重畳させて表示させるために、前記第１表示像と前記第２表示像とを比較可能に、表示手段における前記第１表示像および前記第２表示像の表示を制御する表示制御ステップと、を有することを特徴とする。

実施形態に係る表示制御装置の概要構成の一例を示すブロック図である。 実施例に係る表示システムの概略構成の一例を示す模式図である。 実施例に係る表示制御装置の概要構成の一例を示すブロック図である。 運転者が視認するフロントウィンドウの表示の一例を示す模式図である。 第１表示像および第２表示像の配置イメージの一例を示す模式図である。 実施例に係る表示制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。 第１表示像の変化の一例を示す模式図である。 第１表示像の変化の一例を示す模式図である。 第２表示像の動きの一例を示す模式図である。 第２表示像の動きの一例を示す模式図である。 第２表示像の動きの一例を示す模式図である。 第２表示像の動きのイメージの一例を示す模式図である。 第２表示像の動きの一例を示す模式図である。 第２表示像の動きの一例を示す模式図である。 第２表示像の動きの一例を示す模式図である。 第１表示像に距離ゲージを表示した一例を示す模式図である。 第１表示像に距離ゲージを表示した一例を示す模式図である。 第１表示像に距離ゲージを表示した一例を示す模式図である。 第１表示像の変形例を示す模式図である。

本願を実施するための形態について、図１を用いて説明する。なお図１は、実施形態に係る表示制御装置の概要構成の一例を示すブロック図である。

図１に示すように、表示制御装置１０は、移動体の位置を取得する位置取得手段１０ａと、移動体の位置に対応した適正速度における適正車間距離を図形で示す第１表示像を生成する第１表示像生成手段１０ｂと、移動体の走行速度を取得する速度取得手段１０ｃと、移動体の走行速度における適正車間距離を図形で示す第２表示像を生成する第２表示像生成手段１０ｄと、移動体の前方の風景に重畳させて表示させるために、第１表示像と第２表示像とを比較可能に、表示手段における第１表示像および第２表示像の表示を制御する表示制御手段１０ｅと、を備えて構成されている。

この構成において位置取得手段１０ａは、ＧＰＳ（Global Positioning System）セン
サ等から移動体の位置を取得する。

ここで、移動体の一例として、車両、自動二輪車、航空機、船舶等が挙げられる。

第１表示像生成手段１０ｂは、位置取得手段１０ａが取得した移動体の位置に対応した適正速度における適正車間距離を図形で示す第１表示像を生成する。

ここで、移動体の位置に対応した適正速度として、現在位置からの距離が所定距離以内にある所定場所または所定の区間の適正速度等が挙げられる。例えば、所定場所が料金所の場合の適正速度２０ｋｍ/ｈ、天候や渋滞で制限速度が変わっている区間の場合の適正
速度５０ｋｍ/ｈ等が挙げられる。

さらに、法定の適正速度が変わる地点として、高速道路から一般道に変わる場合（例えば、適正速度８０ｋｍ/ｈから適正速度６０ｋｍ/ｈ）、ナビゲーションされている道路が、制限速度６０ｋｍ／ｈの道路から制限速度３０ｋｍ／ｈの道路に変わる場合等が挙げられる。これらの逆の場合もありうる。

適正速度における適正車間距離の一例として、適正速度×車間時間が挙げられる。なお、前方の車両が所定の地点を通過してから、次の車両が通過するまでの車間時間が、２秒～３秒必要と言われている。また、路面の状況に応じて、車間時間を変えるようにしてよい。例えば、雨で濡れている場合は、車間時間を長くする。凍結している場合は、さらに長くする。また、車両のブレーキの制動能力に応じて、または、タイヤの種類に応じて、車間時間を変えてもよい。

適正車間距離を示した図形の一例として、適正速度における適正車間距離を表現できる図形ならばよい。適正車間距離を図形で示す第１表示像として、適正速度における適正車間距離を直径として円形、適正速度における適正車間距離を長軸の長さとして楕円形、適正速度における適正車間距離を長手方向の長さとして棒状や板状の形状等が挙げられる。

さらに、円形または楕円形を含む帯状の円形型の一例である円形または楕円形のリング形状にしたり、棒状や板状の形状を、端点において鍵型にしたりしてもよい。

さらに、第１表示像は、移動体の前方の風景に重畳させて表示するため、移動体の前方の風景に応じた立体的形状に予め変換された図形でもよい。

速度取得手段１０ｃは、加速度センサ、車輪の角速度センサ、ＧＰＳセンサ等の計測値に基づき、移動体の走行速度を取得する。例えば、車輪の角速度センサからの角速度と車輪の半径より移動体の走行速度を算出して取得する。なお、ＧＰＳの位置の変化と、時間から移動体の走行速度を求めてもよい。

第２表示像生成手段１０ｄは、速度取得手段１０ｃが取得した移動体の走行速度における適正車間距離を図形で示す第２表示像を生成する。

適正車間距離を示した図形の一例として、走行速度における適正車間距離を表現できる図形ならばよい。適正車間距離を図形で示す第２表示像として、適正車間距離に対応した長さを有する図形、適正車間距離に対応した距離の間隔（適正車間距離に応じた間隔）を空けた複数の図形等が挙がられる。

適正車間距離に応じた間隔で配置された複数の矩形形状の図形（車間図形と称する）が挙げられる。さらに、この車間図形を補助するために、車間図形と区別できる図形の一例として補助図形を配置してもよい。さらに、車間図形と補助図形とを区別しやすいように、互いに異なる色にしてもよい。異なる図形にしてもよい。

さらに、第２表示像は、移動体の前方の風景に重畳させて表示するため、移動体の前方の風景に応じた立体的形状に予め変換された図形でもよい。

なお、第１表示像の図形と、第２表示像の図形とを入れ替えてもよい。

表示制御手段１０ｅは、表示手段における、第１表示像生成手段１０ｂにより生成された第１表示像の表示、および、第２表示像生成手段１０ｄにより生成された第２表示像の表示を、第１表示像と第２表示像とを比較可能に、移動体の前方の風景に重畳させて表示させる表示制御を行う。

ここで、表示手段の一例として、液晶表示素子またはＥＬ（Electro Luminescence）素子等からなるカーナビゲーション装置の表示部、車両、自動二輪車、航空機、船舶等の移動体のダッシュボード部分の表示部、ヘッドアップディスプレイ（Head-Up Display）等
が挙げられる。また、ヘッドアップディスプレイの方式として、移動体のウインドシールドに映し出したり、ユーザがかける眼鏡のレンズに映し出したりしてもよい。

第１表示像と第２表示像とを比較可能に表示させる一例として、同じ尺度で第１表示像と第２表示像とを並べて表示する。さらに、第１表示像を分けて、第２表示像を挟むように表示させる。

また、適正速度と走行速度との差があることが明確になるように、または、適正速度における適正車間距離と、走行速度における適正車間距離との差が明確になるように、適正速度と走行速度との差に応じて、すなわち、適正速度における適正車間距離と、走行速度における適正車間距離との差に応じて、第２表示像が表示手段において動くように、第２表示像の表示を制御してもよい。逆に、第１表示像が表示手段において動くように、第１表示像の表示を制御してもよい。

例えば、適正速度と走行速度との差が所定値以上の場合、車間図形と補助図形とが、移動体の運転者の視点から奥行き方向に動くようにしてもよい。さらに、奥行きに応じて車間図形と補助図形の大きさが変わるようにしてもよい。

以上説明したように、実施形態に係る表示制御装置１０の動作によれば、適正な基準値である適正車間距離と、走行速度における適正車間距離との差を運転者が視覚的に把握できる。

［１．表示システムの構成および機能概要］
次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について、図２から図５を用いて説明する。なお以下に説明する実施例は、移動体の一例である車両等に取り付けられた表示制御装置に対して、本願を適用した場合の実施例である。

図２は、実施例に係る表示システムの概略構成の一例を示す模式図である。図３は、実施例に係る表示制御装置の概要構成の一例を示すブロック図である。図４は、運転者が視認するフロントウィンドウの表示の一例を示す模式図である。図５は、第１表示像および第２表示像の配置イメージの一例を示す模式図である。

（１．１ 表示システムの構成および機能概要）
図２に示すように、ヘッドアップディスプレイを構成する表示システム１は、画像を投影するために光を出射する光源装置５と、光源装置５から投影する画像と移動体の一例の車両２０の前方の風景とを合成するコンバイナ７と、表示システム１を制御する表示制御装置１０と、を備える。

光源装置５（表示手段の一例）は、支持部材５ａ、５ｂを介して、車両２０の車室内の天井部２１に設置され、運転を補助する情報を示す画像を構成する光を、コンバイナ７に向けて出射する。具体的には、光源装置５は、表示制御装置１０の制御に基づき、光源装置５内に表示像の元画像（実像）を生成し、その画像を構成する光をコンバイナ７へ出射することで、コンバイナ７を介して運転者に虚像Ｉｖを視認させる。

コンバイナ７（表示手段の一例）は、光源装置５から出射される表示像が投影されると共に、表示像を車両２０の運転者のアイポイントＰｅへ反射することで当該表示像を虚像Ｉｖとして表示させる。そして、コンバイナ７は、天井部２１に設置された支持軸部８を有し、支持軸部８を支軸として回動する。支持軸部８は、例えば、フロントウィンドウ２２の上端近傍の天井部２１、言い換えると運転者用の図示しないサンバイザが設置される位置の近傍に設置される。なお、支持軸部８は、上述のサンバイザに代えて設置されてもよい。

表示制御装置１０は、光源装置５に設置されていて、光源装置５の投影を制御する。表示制御装置１０は、ナビゲーション装置２５と通信が可能であり、ナビゲーション処理に用いられる各種情報をナビゲーション装置２５から受信する。

なお、車両２０は、ボンネット２３、ダッシュボード２４等を備えている。ナビゲーション装置２５は、出発地から目的地までの経路案内を行う機能等を有する。ナビゲーション装置２５は、地図情報や道路情報を有している。ナビゲーション装置２５が、外部ネットワークと接続して、渋滞情報、規制情報等の道路情報等を取得してもよい。

（１．２ 表示制御装置の構成および機能概要）
次に、表示制御装置の概要および機能について、図３を用いて説明する。

図３に示すように、実施形態に係る表示制御装置１０の一例としての表示制御装置１０は、記憶部１１と、システム制御部１２と、入出力インターフェース部１３と、を有する。そして、システム制御部１２と入出力インターフェース部１３とは、システムバス１４を介して接続されている。

記憶部１１は、例えば、不揮発性メモリ等からなる。記憶部１１は、コンバイナ７に投影する第１表示像および第２表示像を記憶したり、表示制御装置１０を制御するための各種プログラム等を記憶したりする。各種プログラムは、オペレーティングシステム、コンバイナ７に投影する第１表示像および第２表示像を制御するプログラム等が挙げられる。なお、各種プログラムは、例えば、無線通信網等のネットワークを介して取得されるようにしてもよいし、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記録媒体に記録されてドライブ装置を介して読み込まれるようにしてもよい。

システム制御部１２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２ａと、ＲＯ
Ｍ（Read Only Memory）１２ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２ｃと、を有する。システム制御部１２は、ＣＰＵ１２ａが、ＲＯＭ１２ｂや、ＲＡＭ１２ｃや、記憶部１１に記憶された各種プログラムを読み出して実行する。

入出力インターフェース部１３は、光源装置５、ナビゲーション装置２５等の各部とシステム制御部１２とのインターフェースである。

入出力インターフェース部１３は、光源装置５、ナビゲーション装置２５、移動体の車両の速度、車両の走行位置、車両のギアの状態等の走行に関連する走行関連情報を測定する各種センサ２６と、接続する。

センサ２６として、加速度センサ、車輪の角速度センサ、ＧＰＳセンサ等が挙げられる。加速度センサは、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサは、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。

ＧＰＳセンサは、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。

なお、表示制御装置１０は、センサ２６からの情報を、ナビゲーション装置２５を介して取得してもよい。

（１．３ 表示像の構成）
次に、表示像の構成について、図４および図５を用いて説明する。

図４では、コンバイナ７の位置を破線により示している。また、前提として、図４では、料金所３０ａが近づいている地点の状況である。

図４に示すように、表示制御装置１０は、フロントウィンドウ２２を介して視認される風景３０に重畳させて、コンバイナ７を介して虚像Ｉｖを運転者に視認させる。具体的には、図４では、表示制御装置１０は、コンバイナ７と重なる範囲に、第１表示像１５と、第２表示像１６とを虚像Ｉｖとしてそれぞれ表示させている。

図４に示すように、第１表示像１５は、車両２０の位置に対応した適正速度における適正車間距離を示した図形の一例である。第１表示像１５は、適正車間距離に対応する直径を有する適正距離リングである。適正距離リングの直径ｄ１は、適正車間距離Ｄ１(車間時間２秒)を示している。

第１表示像１５は、車両２０の位置に対応した適正車間距離Ｄ１を視覚的に表現する。例えば、現在位置から料金所３０ａまでの距離が、所定距離以内になった場合、料金所３０ａにおける適正速度（例えば、２０ｋｍ/ｈ）のための車間距離Ｄ１が、第１表示像１５として、視覚的に表現される。天候や渋滞で、制限速度が変わっている区間までの距離が、所定距離以内になった場合、適正速度（例えば、５０ｋｍ/ｈ）のための車間距離Ｄ１が、第１表示像１５として、視覚的に表現される。

第１表示像１５は、車両の前方の風景に重畳されるための立体的な表示に変換されている。すなわち、運転者のアイポイントＰｅに近い方の適正距離リング部分は、幅が大きくなるように、遠方の適正距離リング部分は、幅が小さくなるように、第１表示像１５が形成されている。

第１表示像１５は、運転者の視点の左右に分割していて、分割されて表示されている第１表示像１５の間に第２表示像１６が表示される。第１表示像１５が、第２表示像１６を左右から挟むことにより、第１表示像１５が示す車間距離と、第２表示像１６が示す車間距離との比較がしやすくなる。分割された第１表示像１５の端点間の距離、すなわち、奥行き方向の長さ、距離ｄ１になるように、第１表示像１５が表示される。

なお、第１表示像１５の形状は、円形または楕円形を含む帯状の円形型である。

第２表示像１６は、車両２０の走行速度における適正車間距離Ｄ２を示した図形の一例である。図４に示すように、第２表示像１６は、矩形形状の車間フレーム１６ａ（車間図形の一例）と補助フレーム１６ｂ（補助図形の一例）とから形成される。車間フレーム１６ａは、例えば、緑色に着色される。補助フレーム１６ｂは、例えば、白色に着色、または、枠のみの表示となる。

２つの車間フレーム１６ａにより、車両２０の現在の走行速度における適正車間距離Ｄ２を示す。２つの車間フレーム１６ａの間隔ｄ２が、走行速度における適正車間距離Ｄ２を視覚的に表現する。立体感がでるように、奥行きの距離に応じて、運転者のアイポイントＰｅに近い車間フレーム１６ａが、アイポイントＰｅから遠い車間フレーム１６ａより大きく表示されている。

補助フレーム１６ｂは、運転者の視界前方、２つの車間フレーム１６ａの間に、例えば、２枚挿入される形で表示される。また、アイポイントＰｅからの奥行きに応じて、補助フレーム１６ｂの大きさが変わるようになっている。補助フレーム１６ｂは、２つの車間フレーム１６ａの間に、視覚的に等間隔に挿入されて、距離感および立体感を補助する機能を有する。

図５に示すように、第１表示像１５および第２表示像１６は、運転者のアイポイントＰｅから、上方に位置し存在するように、虚像上、配置される。第２表示像１６の車間フレーム１６ａおよび補助フレーム１６ｂが、順に配置される。

適正速度が２０ｋｍ／ｈの場合、適正車間距離Ｄ１≒１１ｍ（車間時間２秒）となり、適正車間距離Ｄ１に対応した、第１表示像１５の奥行き方向の長さｄ１の適正距離リング（第１表示像１５）となる。車両２０の走行速度が、３０ｋｍ／ｈの場合、適正車間距離Ｄ２≒１６ｍ（車間時間２秒）となり、適正車間距離Ｄ２に対応した、２つの車間フレーム１６ａの間隔ｄ２となる。第１表示像１５および第２表示像１６の高さＨは、料金上のゲート高が３．８－４．１ｍ、高速道の道路照明灯の高さが１２ｍほどに対応した値となる。

なお、図４および図５は、車両２０の走行速度における適正車間距離Ｄ２（ｄ２）が、車両２０の位置に対応した適正車間距離Ｄ１（ｄ１）より長い場合の図である。

［２．表示制御装置の動作］
実施例に係る表示制御装置の動作について、図６から図１０を用い説明する。

図６は、実施例に係る表示制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。図７Ａおよび図７Ｂは、第１表示像の変化の一例を示す模式図である。図８Ａから図８Ｃは、第２表示像の動きの一例を示す模式図である。図９は、第２表示像の動きのイメージの一例を示す模式図である。図１０Ａから図１０Ｃは、第２表示像の動きの一例を示す模式図である。

図６に示すように、表示制御装置１０は、位置情報を取得する（ステップＳ１）。具体的には、システム制御部１２は、入出力インターフェース部１３を介して、センサ２６のＧＰＳから、車両２０の現在位置の情報を取得する。

次に、表示制御装置１０は、走行速度を取得する（ステップＳ２）。具体的には、システム制御部１２は、入出力インターフェース部１３を介して、センサ２６の加速度センサ、角速度センサ等から、車両２０の走行速度を取得する。

次に、表示制御装置１０は、位置に対応した適正速度を取得する（ステップＳ３）。具体的には、システム制御部１２は、車両２０の現在位置の情報に基づき、現在位置から進行方向における道路に関する情報をナビゲーション装置２５から取得する。例えば、システム制御部１２は、現在位置の道路における制限速度、現在位置から所定距離以内の料金所における適正速度、現在位置から所定距離以内の道路における制限速度等の情報を取得する。

なお、システム制御部１２は、現在位置から、車両２０の進行方向において所定距離以内に、車両２０の減速が必要な地点、または、加速が必要な地点があるか否かを判定してもよい。例えば、システム制御部１２は、１５０ｍ先に、減速が必要な地点があるか否か、または、１５０ｍ先に、加速が必要な地点があるか否かを判定する。システム制御部１２は、現在位置から所定距離以内における適正速度の変化を検出する。

また、システム制御部１２は、現在位置から、車両２０の進行方向において所定距離以内に、適正速度が変化する地点がある否かを判定してもよい。

これら判定結果において、減速または加速が必要な場合、または、適正速度が変化する地点がある場合、システム制御部１２は、次のステップＳ４の処理をしてもよい。一方、減速または加速が不要な場合、または、適正速度が変化する地点がない場合、システム制御部１２は、ステップＳ１の処理に戻ってもよい。

次に、表示制御装置１０は、位置に対応した適正速度における適正車間距離を算出する（ステップＳ４）。具体的には、システム制御部１２は、ステップＳ３において取得した適正速度に対応した適正車間距離Ｄ１を算出する。より具体的には、取得した適正速度×車間時間により適正車間距離Ｄ１を算出する。

次に、表示制御装置１０は、第１表示像を生成する（ステップＳ５）。具体的には、システム制御部１２は、ステップＳ４で算出された適正車間距離Ｄ１に対応した、リングの直径ｄ１を有する第１表示像１５を生成する。位置に対応した適正速度が遅い場合、図７Ａに示すように、第１表示像１５の適正距離リングの直径を小さくし、第１表示像１５の表示も小さくする。なお、図７Ｂに示すように、適正距離リングの表示角を変えることにより、適正車間距離が変化したことを示してもよい。

次に、表示制御装置１０は、走行速度における適正車間距離を算出する（ステップＳ６）。具体的には、システム制御部１２は、ステップＳ２で取得した走行速度×車間時間により、走行速度における適正車間距離Ｄ２を算出する。

次に、表示制御装置１０は、第２表示像を生成する（ステップＳ７）。具体的には、システム制御部１２は、図４に示すように、距離ｄ２離れている車間フレーム１６ａと、車間フレーム１６ａの間に挿入された補助フレーム１６ｂから構成される第２表示像１６を生成する。

そして、ステップＳ４で算出した、位置に対応した適正速度における適正車間距離と、ステップＳ６で算出した、走行速度における適正車間距離との差がある場合（所定値以上の差がある場合）、または、適正速度と走行速度との差がある（所定値以上の差がある）場合に、システム制御部１２は、図８Ａから図８Ｃに示すように、車間フレーム１６ａと補助フレーム１６ｂとが動く第２表示像１６を生成する。

図８Ａから図８Ｃに示すように、車両２０の走行速度における適正車間距離Ｄ２（ｄ２）が、車両２０の位置に対応した適正車間距離Ｄ１（ｄ１）より長い場合、車間フレーム１６ａと補助フレーム１６ｂとが、運転者のアイポイントＰｅに近づく方向に移動する。図９に示すように、車間フレーム１６ａおよび補助フレーム１６ｂは、運転者のアイポイントＰｅに近づくにつれて、大きさが大きくなる。

また、車間フレーム１６ａおよび補助フレーム１６ｂは、コンバイナ７の枠に収まり、コンバイナ７から出て行く車間フレーム１６ａおよび補助フレーム１６ｂは、消えてゆくような第２表示像１６が生成される。

一方、車両２０の走行速度における適正車間距離Ｄ２（ｄ２）が、車両２０の位置に対応した適正車間距離Ｄ１（ｄ１）より短い場合、すなわち、走行速度が適正速度より遅い場合、図１０Ａに示すように、間隔が詰まったように、車間フレーム１６ａおよび補助フレーム１６ｂが表示される。

なお、図１０Ａから図１０Ｃに示すように、車両２０の走行速度における適正車間距離Ｄ２（ｄ２）が、車両２０の位置に対応した適正車間距離Ｄ１（ｄ１）より短い場合、車間フレーム１６ａと補助フレーム１６ｂとが、運転者のアイポイントＰｅから離れる方向に移動してもよい。

また、車両２０の走行速度における適正車間距離Ｄ２（ｄ２）が、車両２０の位置に対応した適正車間距離Ｄ１（ｄ１）より長い場合のみ、車間フレーム１６ａおよび補助フレーム１６ｂが動くようにしてもよい。すなわち、速度が超過している時のみ、車間フレーム１６ａおよび補助フレーム１６ｂの動きで通知できる。

また、位置に対応した適正速度と走行速度との差がある場合、すなわち、位置に対応した適正速度における適正車間距離と、走行速度における適正車間距離との差がある場合、車間フレーム１６ａまたは補助フレーム１６ｂを点滅させてもよい。また、車両２０の走行速度における適正車間距離Ｄ２（ｄ２）が、車両２０の位置に対応した適正車間距離Ｄ１（ｄ１）より長い場合のみ、すなわち、走行速度が適正速度より速い場合のみ、車間フレーム１６ａまたは補助フレーム１６ｂを点滅させてもよい。減速が必要な場合に運転者に注視させる。

なお、車間フレーム１６ａと補助フレーム１６ｂとが、運転者のアイポイントＰｅに近づく方向に移動してもよい。車両２０の走行速度における適正車間距離Ｄ２（ｄ２）と、車両２０の位置に対応した適正車間距離Ｄ１（ｄ１）との差があることを、動きで示せればよい。

図１０Ａから図１０Ｃに示すように、車間フレーム１６ａおよび補助フレーム１６ｂが表示される枚数が多くなり、見た目の間隔が短くなる。

次に、表示制御装置１０は、第１表示像および第２表示像を表示する（ステップＳ８）。具体的には、システム制御部１２は、コンバイナ７に虚像を投影するために、光源装置５に生成された第１表示像１５および第２表示像１６のデータを送信する。そして、光源装置５が生成された第１表示像１５および第２表示像１６をコンバイナ７に投影する。

なお、システム制御部１２は、ステップＳ８の処理において、第２表示像１６の表示が動くような処理をしてもよい。

表示制御装置１０は、ステップＳ１からステップＳ８の動作を、繰り返す。

以上説明したように、実施例に係る動作によれば、車両２０の位置を取得し、車両２０の位置に対応した適正速度における適正車間距離Ｄ１を図形で示す第１表示像１５を生成し、車両２０の走行速度を取得し、車両２０の走行速度における適正車間距離Ｄ２を図形で示す第２表示像１６を生成し、車両２０の前方の風景３０に重畳させて表示させるために、第１表示像１５と第２表示像１６とを比較可能に、表示手段における第１表示像１５および第２表示像１６の表示を制御することにより、適正な基準値を示す第１表示像１５と車両２０の走行速度における適正車間距離Ｄ２を示す第２表示像１６とを比較可能に、車両２０の前方の風景３０に重畳させて表示するため、適正な基準値である適正車間距離Ｄ１と、車両２０の走行速度における適正車間距離Ｄ２との差を運転者が視覚的に把握できる。

車両２０の進行方向における遠方の減速が必要な施設(例：料金所３０ａ等)に到着する前に、適正速度へ、車両２０を誘導することができる。例えば、速度標識のない料金所のレーン通過前に速度誘導することにより、適正速度を把握できない運転者に対し、適正速度を促すことができる。

また、適正速度と走行速度との差に応じて第２表示像１６が、表示手段において動くように、第２表示像１６の表示を制御する場合、第２表示像１６が動くことにより、適正な基準値との差があることがよりわかりやすくなる。

また、第１表示像１５の図形の形状が、車両２０の前方の風景３０に応じた立体的形状であり、第２表示像１６の図形の形状が、車両２０の前方の風景３０に応じた立体的形状である場合、立体的な表示により、風景３０との一体感が図れ、運転者が距離感等を認識しやすくなる。

また、第１表示像１５の図形の形状が、適正速度における適正車間距離に応じた直径の円形型の形状である場合、奥行きの幅および横幅により、運転者が適正速度における適正車間距離Ｄ１を把握しやすくなる。

また、第２表示像１６が、走行速度における適正車間距離に応じた間隔で、車両２０の前方の風景３０の奥行き方向に、配置された少なくとも２つの図形（車間フレーム１６ａ）で表現された図形である場合、車両２０の前方の風景３０の奥行き方向に、配置された少なくとも２つの図形により、車両２０の進行方向における走行速度における適正車間距離Ｄ２を運転者が把握しやすくなる。

また、配置された少なくとも２つの図形（車間フレーム１６ａ）の間に、車間フレーム１６ａと区別できる図形（補助フレーム１６ｂ）を配置する場合、走行速度における適正車間距離が分かりやすくなる。また、配置された少なくとも２つの図形が、奥行き方向に動く場合、動きがわかりやすくなる。

［３．第１表示像の変形例］
次に、第１表示像の変形例について、図１１および図１２を用いて説明する。

図１１Ａから図１１Ｃは、第１表示像に距離ゲージを表示した一例を示す模式図である。図１２は、第１表示像の変形例を示す模式図である。

図１１Ａから図１１Ｃに示すように、第１表示像１５に、適正速度が変更する地点までの距離を示す距離ゲージ１５ａを表示してもよい。

図１１Ａに示すように、現在位置が料金所３０ａまで十分あるが近づきつつある場合（例えば、３００ｍ）、距離ゲージ１５ａを、第１表示像１５の遠方方向から表示させ始める。

次に、図１１Ｂに示すように、料金所３０ａに近づいてきた場合（例えば、１５０ｍ）、距離ゲージ１５ａを、第１表示像１５の半分ほどまで、運転者のアイポイントＰｅに近づけるように表示させる。

次に、図１１Ｃに示すように、料金所３０ａが迫って来た場合（例えば、２０ｍ）、距離ゲージ１５ａを、第１表示像１５のほぼ全体に表示させる。

なお、車両２０の走行速度における適正車間距離Ｄ２（ｄ２）が、車両２０の位置に対応した適正車間距離Ｄ１（ｄ１）より長い場合のみ、すなわち、走行速度が適正速度より速い場合のみ、第１表示像１５に、適正速度が変更する地点までの距離を示す距離ゲージ１５ａを表示してもよい。

第１表示像１５に、適正速度が変更する地点までの距離を示す距離ゲージ１５ａを表示させる場合、適正速度が変更する地点までの距離も、同時に把握することができる。すなわち、車両２０の走行速度、適正速度、適正速度が変更する地点までの距離を、１つの視覚的なイメージで表示させ、運転者が認識しやすくなる。

なお、図１２に示すように、第１表示像１５Ａを、端点において鍵型にしたりしてもよい。

１：表示システム
５：光源装置（表示手段の一例）
７：コンバイナ（表示手段の一例）
１０：表示制御装置
１０ａ：位置取得手段
１０ｂ：第１表示像生成手段
１０ｃ：速度取得手段
１０ｄ：第２表示像生成手段
１０ｅ：表示制御手段
１５、１５Ａ：第１表示像
１５ａ：距離ゲージ（ゲージ）
１６：第２表示像
１６ａ：車間フレーム
１６ｂ：補助フレーム
２０：車両（移動体）
３０：風景
Ｄ１、Ｄ２、ｄ１、ｄ２：適正車間距離

Claims (1)

1. 移動体の走行速度を取得する速度取得手段と、
   前記移動体の走行速度での適正車間距離を図形で示す表示像を生成する表示像生成手段と、
   表示手段において前記表示像を表示する制御を行う表示制御手段と、
   を備えることを特徴とする表示制御装置。

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