JP4630066B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
本発明は、請求項1の上位概念に記載のナビゲーション装置から出発している。走行指示が運転者の前方の指示部における矢印表示の指示によって光学的に表示されるようになっている、交通路網において車両をガイドするためのナビゲーション装置は既に公知である。この光学的な指示は有利には、音響的な出力によって、走行指示の説明、例えば「今右に曲がります」が一緒に出力されるような仕方で支援される。運転者は走行指示を自分で、自分の前に存在している交通状況に対応付けなければならない。更に、運転者に運転者の前にある道路の3次元の景観を指示して、運転者が運転者の前にある道路のできるだけ現実に近い表示を見るようにすることが公知である。
これに対して請求項1の特徴部分に記載の構成を有する本発明のナビゲーション装置は、運転者にガイドオブジェクトが指示され、運転者はそれに従う必要があるだけという利点を有している。このためにガイドオブジェクトはバーチャルに、有利には運転者のちょっと前で適当な指示部において、運転者が運転して行くべき走行ルートに沿って表示される。運転者が実施しなければならない運転操縦は運転者にガイドオブジェクトによって手本のように示されるので、運転者は相応の運転操縦を続いてその通りに行う必要があるだけである。従ってシンボル的な、光学指示または音響指示から現在の運転操縦への変換はもはや必要ない。殊に、音声による誤解、例えば走行指示の際の左と右という方向の勘違いはガイドオブジェクトによってお手本を示される振る舞いを真似ているのでもはや起こる可能性はない。未熟な運転者にとっても車両ガイドが容易になる。
本発明の実施例は図面に示されておりかつ以下の記述において詳細に説明される。
その際
図1は本発明のナビゲーション装置の構成を略示し、
図2は本発明のナビゲーション装置の指示部の第1実施例を略示し、
図3は本発明のナビゲーション装置の指示部の第2実施例を略示し、
図4は本発明のナビゲーション装置によるガイドを利用した右左折過程のシーケンスを示し、
図5は本発明のナビゲーション装置によるガイドを利用した通過過程の実施を説明している。
本発明のナビゲーション装置は交通路網における任意の車両のガイドのために使用することができる。殊に、自動車を道路網でガイドするための使用が有利である。というのは、この場合殊に市街地における短い区間において部分的に複雑な運転操縦が実施されなければならないからである。以下に、本発明のナビゲーション装置を自動車に組み込まれているナビゲーション装置の例に基づいて説明する。
Claims (11)
- 走行目的地までの走行ルート(25,44,62,75)を計算するための計算ユニット(4)と、ガイドオブジェクト(20,43,66,74)を表示するための指示部(3)とを備えた交通路網において車両をガイドするためのナビゲーション装置であって、
ガイドオブジェクト(20,43,66,74)の移動が前記計算された走行ルートに沿って交通路(23,41,63,77)に対して表示され、該ガイドオブジェクト(20,43,66,74)の移動は前記走行目的地に達するために車両の運転者によって実施されるべきである運転操縦を表しており、ここで距離センサ(11)を介しておよび/またはカメラ装置(10)を介して車両の前方を走る別の車両に対する距離が突き止められかつ該突き止められた距離に従って前記ガイドオブジェクト(20,43,66,74)の移動の速度が車両の前方を走る該別の車両の速度に整合され、かつ
車両の側面に配置されている長い到達距離の距離センサ(11)により、対向車線が空いておりかつ車両の前方を走る前記別の車両の追い越しが可能であるかどうかが検査されかつ追い越しが可能である場合には、このことは車両の前方を走る前記別の車両の隣に前記ガイドオブジェクトをイメージ化することによって指示され、または前記検査結果が追い越し操作に対して異論を示す場合方向指示の設定の際に追い越しの意志が検出されかつ運転者に警告が出力される
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - ガイドオブジェクト(20,43,66,74)は車両イメージとして実現されている
請求項1記載のナビゲーション装置。 - 前記ガイドオブジェクト(20,43,66,74)は前記交通路(23,41,63,77)に対して走行ルート(25,44,62,75)上に車両の現在のポジションから車両の進行方向に対して前方の規定の距離のところに指示されており、ここで該距離は現在の車両速度に依存して選択されかつ走行速度が大きくなるに従って拡大される
請求項1または2記載のナビゲーション装置。 - 前記指示部(3)は、ガイドオブジェクトが運転者の視野において交通路(23,41,63,77)上に挿入されるように実現されている
請求項1から3までのいずれか1項記載のナビゲーション装置。 - 前記指示部(3)は運転者の前で操縦ハンドルの後ろの指示計器かまたは中央コンソールに存在する指示面(40)に配置されておりかつ
前記カメラ装置(10)を介して検出された、前記交通路(23,41,63,77)の周囲が一緒に前記表示に取り込まれる
請求項1から3までのいずれか1項記載のナビゲーション装置。 - 車両の前の交通状況を検出するための手段(10,11)および該交通状況に依存して前記ガイドオブジェクト(20,43,66,74)の移動を適応制御するための手段(4)が設けられている
請求項1から5までのいずれか1項記載のナビゲーション装置。 - 交通状況を突き止めるために、車両の周囲における別の車両を捕捉検出するための手段(10,11)が設けられている
請求項6記載のナビゲーション装置。 - 交通状況を突き止めるために、許容最高速度を突き止めるための手段(5,10,12)が設けられている
請求項6または7記載のナビゲーション装置。 - ガイドオブジェクト(20,43,66,74)は実施すべき運転操縦に配属されている方向指示および/または警告指示の表示のための指示領域(28,29,48,49,50,67,80,81)を有している
請求項1から8までのいずれか1項記載のナビゲーション装置。 - ガイドオブジェクト(20,43,66,74)に関連した走行指示を音響的に出力するための手段(9)が設けられている
請求項1から9までのいずれか1項記載のナビゲーション装置。 - 前記車両の前方を走る別の車両に対する距離が予め定めた距離を下回ると、前記ガイドオブジェクト(20,43,66,74)の表示は抑圧される
請求項1記載のナビゲーション装置。
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