DE102010022164A1 - Verfahren zur Steuerung einer Anzeigeeinheit für eine Navigationsvorrichtung - Google Patents

Verfahren zur Steuerung einer Anzeigeeinheit für eine Navigationsvorrichtung Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Anzeigeeinheit (1) für eine Navigationsvorrichtung, wobei auf der Anzeigeeinheit (1) eine mittels der Navigationsvorrichtung ermittelte Fahrtroute, eine ermittelte aktuelle Position (POS) der Navigationsvorrichtung auf der Fahrtroute und zumindest ein anhand einer Kamera aus Verkehrszeichen ermittelter Geschwindigkeitshinweis (Gn, Gn+1) ausgegeben werden, wobei eine Erfassungsposition (EPOSn, EPOSn+1) des Geschwindigkeitshinweises (Gn, Gn+1) aus der bei der Erfassung aktuellen Position (POS) ermittelt wird. Erfindungsgemäß wird der Geschwindigkeitshinweis (Gn, Gn+1) in einem Randbereich auf der Anzeigeeinheit (1) ausgegeben und ein eine Position des Geschwindigkeitshinweises (Gn, Gn+1) anzeigendes Positionssymbol (Pn, Pn+1) wird in Abhängigkeit von der Erfassungsposition (EPOSn, EPOSn+1) streckenbezogen ausgegeben.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Anzeigeeinheit für eine Navigationsvorrichtung, wobei auf der Anzeigeeinheit eine mittels der Navigationsvorrichtung ermittelte Fahrtroute, eine ermittelte aktuelle Position der Navigationsvorrichtung auf der Fahrtroute und zumindest ein anhand einer Kamera aus Verkehrszeichen ermittelter Geschwindigkeitshinweis ausgegeben werden, wobei eine Erfassungsposition des Geschwindigkeitshinweises aus der bei der Erfassung aktuellen Position ermittelt wird.
  • Es ist allgemein bekannt, dass mittels einer Anzeigeeinheit eines Navigationssystems Zusatzinformationen während einer Zielführung ausgegeben werden. Bei diesen Zusatzinformationen kann es sich beispielsweise auch um Hinweise auf Verkehrzeichen, insbesondere um Geschwindigkeitsbegrenzungen, handeln.
  • Aus der DE 102 45 334 A1 ist eine Navigationsvorrichtung zur Führung eines Fahrzeugs in einem Verkehrswegenetz bekannt. Die Navigationsvorrichtung umfasst eine Recheneinheit zur Berechnung einer Fahrtroute zu einem Fahrziel und eine Anzeige zur Darstellung eines Leitobjekts. Eine Bewegung des Leitobjekts entlang der Fahrtroute gegenüber einem Verkehrsweg ist derart dargestellt, dass das Leitobjekt ein von dem Fahrzeug vorzunehmendes Fahrmanöver ausführt. Ergänzend sind weitere Hinweissymbole, wie Geschwindigkeitshinweise anzeigbar. Zusätzlich ist eine Kameravorrichtung mit der Navigationsvorrichtung verbunden, wobei anhand der Kameravorrichtung ein vor dem Fahrzeug befindlicher Fahrraum erfassbar ist. Mittels der Kameravorrichtung sind Verkehrszeichen erfassbar, welche als symbolhaft dargestellte Geschwindigkeitshinweise ausgegeben werden.
  • Weiterhin ist aus der DE 10 2009 019 023 A1 ein Verfahren zur Steuerung einer Anzeigeeinheit eines Fahrzeugs bekannt, wobei auf der Anzeigeeinheit eine mittels einer Navigationsvorrichtung ermittelte Fahrtroute des Fahrzeugs, eine ermittelte aktuelle Fahrzeugposition auf der Fahrtroute und ein anhand einer Kamera aus Verkehrszeichen aktuell ermittelter Geschwindigkeitshinweis ausgegeben werden. Dabei wird eine Erfassungsposition des mittels der Kamera ermittelten Geschwindigkeitshinweises aus der bei der Erfassung aktuellen Fahrzeugposition ermittelt, wobei der mittels der Kamera ermittelte Geschwindigkeitshinweis derart auf der Anzeigeeinheit ausgegeben wird, dass der anhand der Kamera ermittelte Geschwindigkeitshinweis in Abhängigkeit von der Erfassungsposition streckenbezogen ausgegeben wird.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Steuerung einer Anzeigeeinheit für eine Navigationsvorrichtung anzugeben, welches eine fehlerfreie und übersichtliche Darstellung, insbesondere von Navigationsinformationen und Geschwindigkeitshinweisen, ermöglicht.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gelöst, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Bei dem Verfahren zur Steuerung einer Anzeigeeinheit für eine Navigationsvorrichtung werden auf der Anzeigeeinheit eine mittels der Navigationsvorrichtung ermittelte Fahrtroute, eine ermittelte aktuelle Position der Navigationsvorrichtung auf der Fahrtroute und zumindest ein anhand einer Kamera aus Verkehrszeichen ermittelter Geschwindigkeitshinweis ausgegeben, wobei eine Erfassungsposition des Geschwindigkeitshinweises aus der bei der Erfassung aktuellen Position ermittelt wird.
  • Bei den Geschwindigkeitshinweisen handelt es sich insbesondere um gesetzlich vorgeschriebene Höchstgeschwindigkeiten, Mindestgeschwindigkeiten und Richtgeschwindigkeiten, welche durch neben und/oder über einer Straße befindliche Verkehrszeichen angezeigt werden.
  • Erfindungsgemäß wird der Geschwindigkeitshinweis in einem Randbereich auf der Anzeigeeinheit ausgegeben und ein eine Position des Geschwindigkeitshinweises anzeigendes Positionssymbol wird in Abhängigkeit von der Erfassungsposition streckenbezogen ausgegeben. Unter der streckenbezogenen Ausgabe wird dabei verstanden, dass das Positionssymbol einem Streckenabschnitt der dargestellten Fahrtroute zugeordnet ausgegeben wird.
  • Daraus resultiert in vorteilhafter Weise eine für einen Nutzer der Navigationsvorrichtung nachvollziehbare und eindeutige Darstellung der Geschwindigkeitshinweise auf der Anzeigeeinheit. Insbesondere wird eine verbesserte Ablesbarkeit für den Nutzer realisiert und eine Gefahr der Verdeckung von Informationen auf einer Kartendarstellung der Navigationsvorrichtung ist verringert. Somit ist das erfindungsgemäße Verfahren neben der Verwendung in fest in Fahrzeugen integrierten Navigationsvorrichtungen in besonders vorteilhafter Weise auch zur Verwendung bei tragbaren Navigationsvorrichtungen, tragbaren Computern oder Mobiltelefonen mit kleinen Anzeigeeinheiten geeignet, da für die erfindungsgemäße Anordnung des Geschwindigkeitshinweises und des Positionssymbols eine geringe Flache auf der Anzeigeeinheit erforderlich ist.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
  • Dabei zeigen:
  • 1 schematisch einen mittels einer Anzeigeeinheit für eine Navigationsvorrichtung dargestellten Verlauf einer Fahrtroute mit Geschwindigkeitshinweisen und
  • 2 schematisch einen mittels der Anzeigeeinheit für eine Navigationsvorrichtung dargestellten Verlauf einer Fahrtroute mit mehreren nacheinander ermittelten Geschwindigkeitshinweisen.
  • Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
  • 1 zeigt eine Anzeigeeinheit 1 für eine nicht dargestellte Navigationsvorrichtung, welche anhand des erfindungsgemäßen Verfahrens gesteuert wird. Die Navigationsvorrichtung ist fest in einem Fahrzeug installiert oder mobil bzw. tragbar, insbesondere als so genannter PDA, als Notebook, als Mobiltelefon oder als mobile Navigationsvorrichtung ausgebildet.
  • Mittels der Navigationsvorrichtung ist eine Fahrtroute zwischen einem von einem Nutzer der Navigationsvorrichtung wählbaren Startpunkt und einem ebenfalls wählbaren Zielpunkt ermittelbar, wobei die ermittelte Fahrtroute, Zielführungshinweise und/oder Zusatzinformationen mittels der Anzeigeeinheit 1 dargestellt werden. Die Fahrtroute wird dabei in der Umgebung der Navigationsvorrichtung auf einer Umgebungskarte UK ausgegeben.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist bei aktivierter Zielführung der Navigationsvorrichtung ein Streckenabschnitt der Fahrtroute als markierter Straßenverlauf S dargestellt. Alternativ ist der markierte Straßenverlauf S auch ohne aktivierte Zielführung darstellbar, wobei dann vorzugsweise der Straßenverlauf S markiert wird, auf welchem sich die Navigationsvorrichtung bzw. das Fahrzeug, in welchem die Navigationsvorrichtung fest installiert ist oder mitgeführt wird, aktuell befindet. Die Markierung kann beispielsweise durch eine farblich auffällige und/oder eine hervorgehobene Darstellung erzielt werden.
  • Zusätzlich zu dem Straßenverlauf S wird eine aktuelle Position POS der Navigationsvorrichtung auf dem Straßenverlauf S in Form einer Pfeildarstellung ausgegeben. Zur Erfassung dieser Position POS umfasst die Navigationsvorrichtung eine oder mehrere Empfangseinheiten, beispielsweise einen so genannten GPS-Empfänger. Die Position POS wird vorzugsweise stets im Mittelpunkt der Anzeigeeinheit 1 ausgegeben, so dass es dem Nutzer der Navigationsvorrichtung möglich ist, die Position POS schnell zu erfassen. Bei einer Bewegung der Navigationsvorrichtung wird daher insbesondere die Umgebungskarte UK derart verschoben, dass die Bewegung der Navigationsvorrichtung in ihrer Umgebung darstellbar ist.
  • Zusätzlich wird in einem Randbereich auf der Anzeigeeinheit 1 ein Geschwindigkeitshinweis Gn und in Abhängigkeit von einer Erfassungsposition EPOSn streckenbezogen ein eine Position des Geschwindigkeitshinweises Gn anzeigendes Positionssymbol Pn ausgegeben. Zur Ermittlung des Geschwindigkeitshinweises Gn ist eine nicht dargestellte Kamera vorgesehen, welche in die Navigationsvorrichtung integriert oder mit dieser koppelbar ist. Mittels der Kamera wird ein in Bewegungsrichtung der Navigationsvorrichtung vor dieser befindlicher Bereich von deren Umgebung erfasst.
  • Aus einem mittels der Kamera erfassten Gesamtbild werden Verkehrszeichen und/oder Zusatzschilder automatisch erkannt, welche nach der automatischen Erkennung der Verkehrszeichen und/oder der Zusatzschilder als Geschwindigkeitshinweis Gn ausgegeben werden.
  • Diese automatische Erkennung erfolgt mittels aus dem Stand der Technik allgemein bekannten Verfahren und Vorrichtungen, beispielsweise anhand eines aus der DE 10 2009 019 023 A1 bekannten Suchalgorithmus.
  • Hierbei werden die Verkehrszeichen und/oder die Zusatzschilder vorzugsweise mittels einer automatischen Zeichenerkennung nach deren Detektion klassifiziert, d. h. auf den Verkehrszeichen und/oder Zusatzschildern dargestellte Verbote und/oder Gebote werden erfasst, indem die detektierten Verkehrszeichen und/oder Zusatzschilder mit in der Navigationsvorrichtung hinterlegten Mustern verglichen werden. Jedem dieser Muster ist dabei zumindest eine Bedeutung, d. h. ein Verbot und/oder Gebot, zugeordnet, so dass bei einer Übereinstimmung der detektierten Verkehrszeichen und/oder Zusatzschilder mit einem der Muster, den Verkehrszeichen und/oder Zusatzschildern die hinterlegte Bedeutung des zutreffenden Musters zugewiesen wird.
  • In Abhängigkeit der Bedeutung werden Symbole erzeugt, anhand welcher der Geschwindigkeitshinweis Gn dargestellt wird. Der Geschwindigkeitshinweis Gn wird im dargestellten Ausführungsbeispiel als derartiges Symbol, das heißt als Piktogramm, ausgegeben. Das Symbol ist dabei einem real existierenden Verkehrszeichen nachempfunden und wird auf der Anzeigeeinheit 1 im Bereich einer unteren linken Ecke der Anzeigeeinheit 1 ausgegeben. Alternativ kann der Geschwindigkeitshinweis Gn auch in anderen Positionen im Randbereich der Anzeigeeinheit 1 ausgegeben werden, wobei die Positionen fest vorgegeben oder dynamisch, in Abhängigkeit von darzustellenden Informationen, vorgegeben sind. Der Regelungsinhalt des dargestellten Geschwindigkeitshinweises Gn ist eine Geschwindigkeitsbegrenzung auf 120 km/h.
  • In einer alternativen oder zusätzlichen Ausgestaltung wird der Geschwindigkeitshinweis Gn als Bildausschnitt des Gesamtbildes ausgegeben. Zu diesem Zweck werden die erfassten Verkehrszeichen und/oder die Zusatzschilder aus dem Gesamtbild ausgeschnitten und ebenfalls randseitig auf der Anzeigeeinheit 1 ausgegeben.
  • Um eine streckenbezogene Darstellung des Geschwindigkeitshinweises Gn zu ermöglichen, wird zusätzlich zu diesem das Positionssymbol Pn ausgegeben. Das Positionssymbol Pn wird unmittelbar nach der Erfassung des zugehörigen Geschwindigkeitshinweises Gn, d. h. insbesondere zu dem Zeitpunkt, an welchem dieses erstmals mittels der Anzeigeeinheit 1 ausgegeben wird, in Fahrtrichtung direkt hinter der Position POS der Navigationsvorrichtung neben dem Straßenverlauf S der Fahrtroute ausgegeben. Diese Position stellt dabei die Erfassungsposition EPOSn auf dem Straßenverlauf S dar, an welcher das oder die Verkehrszeichen, aus denen der Geschwindigkeitshinweis Gn ermittelt wird, mittels der Kamera erfasst wurde oder wurden. Alternativ wird das Positionssymbol Pn links neben dem Straßenverlauf S oder diesen zumindest teilweise überdeckend ausgegeben.
  • Um die Erfassungsposition EPOSn der Verkehrszeichen und/oder der Zusatzschilder, d. h. des Geschwindigkeitshinweises Gn, zu ermitteln, wird die Erfassungsposition EPOSn des Geschwindigkeitshinweises Gn aus der bei der Erfassung aktuellen Position POS der Navigationsvorrichtung ermittelt und gespeichert.
  • Da das Positionssymbol Pn an der Erfassungsposition EPOSn des Geschwindigkeitshinweises G1 angezeigt wird, ist es dem Nutzer möglich zu erkennen, seit wann die Geschwindigkeitsbegrenzung auf 120 km/h gilt.
  • Bei der beschrieben Verschiebung der Umgebungskarte UK um die im Mittelspunkt der Anzeigeeinheit 1 angeordnete Pfeildarstellung der aktuellen Position POS wird das Positionssymbol Pn in Bewegungsrichtung der Navigationsvorrichtung rechts oder links neben dem Straßenverlauf S oder diesen zumindest teilweise überdeckend auf der Erfassungsposition EPOSn verbleibend dargestellt.
  • Alternativ ist es ebenfalls möglich, dass das Positionssymbol Pn bei Veränderung der Position POS der Navigationsvorrichtung direkt hinter deren Position POS links oder rechts neben dem Straßenverlauf S der Fahrtroute oder diesen zumindest teilweise überdeckend ausgegeben wird. Daraus resultiert der Vorteil, dass der Nutzer leicht erkennen kann, dass die mittels des Geschwindigkeitshinweises Gn dargestellte Geschwindigkeitsbegrenzung aktuell gültig ist. Das zum Geschwindigkeitshinweis Gn gehörige Positionssymbol Pn wird dabei vorzugsweise solange direkt hinter der aktuellen Position POS angezeigt, bis zumindest ein weiterer, in 2 näher dargestellter Geschwindigkeitshinweis Gn+1 erfasst wird.
  • Zur Zuordnung des Positionssymbols Pn zu dem Geschwindigkeitshinweis Gn weist das Positionssymbol Pn ein Beschriftung Bn auf, welche im dargestellten Ausführungsbeispiel aus der Ziffer ”EINS” gebildet ist. Somit ist das Positionssymbol Pn aus der Beschriftung Bn und einem die Beschriftung Bn umgebenden, insbesondere farbigen Kreis gebildet. Vorzugsweise ist das Positionssymbol Pn derart ausgebildet, dass die Beschriftung Bn als weiße Ziffer von einem rotfarbigen Kreis umgeben ist. In einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Beschriftung Pn oberhalb, unterhalb, rechts oder links neben dem farbigen Kreis angeordnet.
  • Linksseitig neben dem Geschwindigkeitshinweis Gn wird eine mit der Beschriftung Bn des Positionssymbols Pn übereinstimmende Beschriftung Bn, welche ebenfalls aus der Ziffer ”EINS” gebildet ist, ausgegeben. Aufgrund dieser Anordnung des Positionssymbols Pn ist die Erfassungsposition EPOSn des Geschwindigkeitshinweises Gn für den Nutzer nachvollziehbar. Insbesondere bei der Anzeige von mehreren Geschwindigkeitshinweisen Gn und Gn+1 gemäß 2 kann der Nutzer somit zuordnen, an welcher Position die Geschwindigkeitshinweise Gn und Gn+1 jeweils erfasst wurden und ab welchem Zeitpunkt welche Geschwindigkeitsbegrenzung gilt.
  • Zur Zuordnung des Positionssymbols Pn zu dem Geschwindigkeitshinweis Gn weisen der Geschwindigkeitshinweis Gn und das zugehörige Positionssymbol Pn in nicht dargestellter Weise alternativ oder zusätzlich eine übereinstimmende Markierung auf. Diese Markierung ist beispielsweise als farbige Markierung ausgebildet. Auch ist es möglich, dass der Geschwindigkeitshinweis Gn selbst und das zugehörige Positionssymbol Pn in der gleichen Farbe dargestellt sind.
  • Um eine übersichtliche Darstellung auf der Umgebungskarte UK zu erreichen, bei der der Nutzer die dargestellten Informationen schnell erfassen und nachvollziehen kann, ist das Positionssymbol Pn klein im Vergleich zum Geschwindigkeitshinweis Gn dargestellt, so dass keine wichtigen Informationen, wie beispielsweise Orte von Interesse – so genannte Points of Interest – oder Straßenkreuzungen, Straßeneinmündungen sowie Gefahrenbereiche im Bereich des Straßenverlaufs S verdeckt werden.
  • Weiterhin wird eine Größe des Symbols, welches den Geschwindigkeitshinweis Gn darstellt, derart in Abhängigkeit von den auf der Anzeigeeinheit 1 dargestellten Informationen gewählt, dass die Informationen vollständig dargestellt werden. Hierzu wird die Größe des Symbols derart gewählt, dass der Geschwindigkeitshinweis Gn für den Nutzer in einfacher Weise erfassbar ist und gleichzeitig keine wesentlichen Informationen auf der Anzeigeeinheit 1 durch das Symbol verdeckt werden. Mit anderen Worten: Die Größe des Symbols wird in Abhängigkeit eines auf der Umgebungskarte UK zur Verfügung stehenden freien Platzes eingestellt.
  • Bei einer Darstellung des Geschwindigkeitshinweises Gn als Bildausschnitt aus dem erfassten Gesamtbild wird der Bildausschnitt in Abhängigkeit der auf der Anzeigeeinheit 1 dargestellten Informationen derart vergrößert oder verkleinert, dass die Informationen vollständig dargestellt werden. Auch bei der Darstellung des Geschwindigkeitshinweises Gn als Bildausschnitt wird dieser derart eingestellt, dass keine wesentlichen Informationen durch den Geschwindigkeitshinweis Gn verdeckt werden.
  • In 2 ist die Anzeigeeinheit 1 dargestellt, wobei mittels der Anzeigeeinheit 1 mehrere Geschwindigkeitshinweise Gn und Gn+1 ausgegeben werden.
  • Bei dem aktuell ermittelten Geschwindigkeitshinweis Gn+1 handelt es sich um eine aktuell ermittelte Geschwindigkeitsbegrenzung auf 100 km/h, welche am linken unteren Rand der Anzeigeinheit 1 oberhalb des Geschwindigkeitshinweises Gn angeordnet ist.
  • Um die streckenbezogene Darstellung des Geschwindigkeitshinweises Gn+1 zu ermöglichen, wird zusätzlich zu diesem ein Positionssymbol Pn+1 ausgegeben. Das Positionssymbol Pn+1 wird, wie auch das unter 1 beschriebene Positionssymbol Pn, unmittelbar nach der Erfassung des zugehörigen Geschwindigkeitshinweises Gn+1 in Fahrtrichtung direkt hinter der Position POS der Navigationsvorrichtung rechts neben dem Straßenverlauf S der Fahrtroute ausgegeben. Alternativ ist eine linkseitige oder den Straßenverlauf S überdeckende Ausgabe möglich. Die Position, an welcher das Positionssymbol Pn+1 dargestellt wird, stellt dabei eine Erfassungsposition EPOSn+1 auf dem Straßenverlauf S dar, an welcher das oder die Verkehrszeichen, aus denen der Geschwindigkeitshinweis Gn+1 ermittelt wird, mittels der Kamera erfasst wurde oder wurden.
  • Auch das Positionssymbol Pn+1 ist aus einer Beschriftung Bn+1 und einem diese umgebenden insbesondere farbigen Kreis gebildet. Die Beschriftung Bn+1 ist aus der Ziffer ”ZWEI” gebildet, wobei dem Geschwindigkeitshinweis Gn+1 die gleiche Beschriftung Bn+1 zugeordnet ist.
  • Alternativ oder zusätzlich ist wiederum eine übereinstimmende Markierung des Geschwindigkeitshinweises Gn+1 und des zugehörigen Positionssymbols Pn+1 möglich. Bei einer Darstellung mehrerer Geschwindigkeitshinweise Gn, Gn+1 wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist es weiterhin zweckmäßig, den ursprünglich erfassten Geschwindigkeitshinweis Gn und das zugehörige Positionssymbols Pn in einer ersten Farbe zu markieren und den aktuellen Geschwindigkeitshinweis Gn+1 und das zugehörige Positionssymbol Pn+1 in einer zweiten Farbe zu markieren, um eine eindeutige und schnell erfassbare Zuordnung der Geschwindigkeitshinweise Gn, Gn+1 zu den jeweiligen Positionssymbolen Pn, Pn+1 für den Nutzer zu realisieren.
  • Das zu der ursprünglich ermittelten Geschwindigkeitsbegrenzung auf 120 km/h, d. h. zum ursprünglich ermittelten Geschwindigkeitshinweis Gn zugehörige Positionssymbol Pn wird weiterhin an der Erfassungsposition EPOSn angezeigt, wenn dessen Darstellung wie beschrieben dauerhaft an der Erfassungsposition EPOSn erfolgt.
  • Wird das zum Geschwindigkeitshinweis Gn gehörige Positionssymbol Pn alternativ wie beschrieben mit der aktuellen Position POS der Navigationsvorrichtung mitgeführt, so wird das ursprüngliche Positionssymbol Pn zum Zeitpunkt der Darstellung des zum aktuellen Geschwindigkeitshinweis Gn+1 gehörigen Positionssymbols Pn+1 an der Erfassungsposition EPOSn dargestellt.
  • Es ist jedoch auch möglich, dass das zum ursprünglich erfassten Geschwindigkeitshinweis Gn gehörige Positionssymbol Pn an der Erfassungsposition EPOSn+1 des aktuell erfassten Geschwindigkeitshinweises Gn+1 angezeigt angezeigt wird und das zum aktuell erfassten Geschwindigkeitshinweis Gn+1 gehörige Positionssymbol Pn+1 mit der Position POS der Navigationsvorrichtung mitgeführt wird. Dabei wird das aktuelle Positionssymbol Pn+1 direkt hinter der Position POS links oder rechts neben dem Straßenverlauf S oder diesen zumindest teilweise überdeckend ausgegeben.
  • Ursprünglich mittels der Kamera ermittelte Geschwindigkeitshinweise Gn und die zugehörigen Positionssymbole Pn werden dabei für einen vorgegebenen Zeitraum angezeigt. Dieser Zeitraum kann einerseits durch eine bestimmte zurückgelegte Fahrstrecke seit der Erfassung des ursprünglichen Geschwindigkeitshinweises Gn, beispielsweise 5 km, eine bestimmte Zeitdauer, beispielsweise 2 min und/oder ein bestimmtes Ereignis vorgegeben sein. Bei diesem Ereignis kann es sich z. B. um ein Verlassen der Fahrtroute oder des aktuellen Straßenverlaufs S handeln. Auch können der ursprüngliche Geschwindigkeitshinweis Gn und das zugehörige Positionssymbol Pn dann von der Anzeigeeinheit 1 gelöscht werden, wenn eine bestimmte Anzahl neuer Geschwindigkeitshinweise Gn+1 und deren zugehörige Positionssymbole Pn+1 ausgegeben werden, um eine gute Übersichtlichkeit auf der Anzeigeeinheit 1 sicherzustellen.
  • Zusätzlich ist es möglich, dass ein Nutzer der Navigationsvorrichtung, insbesondere ein Fahrer eines Fahrzeugs, zum Beispiel bei Überschreitung einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit optisch, beispielsweise durch blinkende Geschwindigkeitshinweise Gn oder Gn+1 und/oder Positionssymbole Pn, Pn+1 oder durch Signalfarben, und/oder akustisch, insbesondere durch Warntöne, auf die mittels der Geschwindigkeitshinweise Gn oder Gn+1 dargestellten Gebote oder Verbote und einen eventuellen Verstoß gegen diese Gebote und/oder Verbote hingewiesen wird.
  • In nicht näher dargestellten Ausführungsbeispielen können mehr als zwei Geschwindigkeitshinweise Gn oder Gn+1 und deren Positionssymbole Pn, Pn+1 ausgegeben werden, wobei die Anzahl der Geschwindigkeitshinweise Gn oder Gn+1 und deren Positionssymbole Pn, Pn+1 in Abhängigkeit vom zur Verfügung stehenden Platz auf der Umgebungskarte UK gewählt werden. Somit ist stets die Übersichtlichkeit sichergestellt.
  • In weiteren nicht näher dargestellten Ausführungsbeispielen werden zusätzlich zu den symbolhaft oder als Bildausschnitt dargestellten Geschwindigkeitsbeschränkungen auch Zusatzzeichen ausgegeben, welche eine Bedeutung der Verkehrszeichen eingrenzen.
  • Auch ist es zusätzlich in nicht dargestellter Art und Weise möglich, neben den mittels der Kamera erfassten Geschwindigkeitshinweisen Gn oder Gn+1 und den zugehörigen Positionssymbolen Pn, Pn+1 in der Navigationsvorrichtung hinterlegte Geschwindigkeitshinweise auszugeben. Diese Geschwindigkeitshinweise sind dabei den in der Navigationsvorrichtung gespeicherten Straßenverläufen bzw. Streckenabschnitten der Straßenverläufe zugeordnet und werden dem Nutzer der Navigationsvorrichtung mittels der Anzeigeeinheit 1 zu dessen aktuell durchfahrenem Streckenabschnitt des Straßenverlaufs S optisch ausgegeben.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Anzeigeeinheit
    Bn
    Beschriftung
    Bn+1
    Beschriftung
    EPOSn
    Erfassungsposition
    EPOSn+1
    Erfassungsposition
    Gn
    Geschwindigkeitshinweis
    Gn+1
    Geschwindigkeitshinweis
    Pn
    Positionssymbol
    Pn+1
    Positionssymbol
    POS
    Position
    S
    Straßenverlauf
    UK
    Umgebungskarte
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 10245334 A1 [0003]
    • DE 102009019023 A1 [0004, 0023]

Claims (10)

  1. Verfahren zur Steuerung einer Anzeigeeinheit (1) für eine Navigationsvorrichtung, wobei auf der Anzeigeeinheit (1) eine mittels der Navigationsvorrichtung ermittelte Fahrtroute, eine ermittelte aktuelle Position (POS) der Navigationsvorrichtung auf der Fahrtroute und zumindest ein anhand einer Kamera aus Verkehrszeichen ermittelter Geschwindigkeitshinweis (Gn, Gn+1) ausgegeben werden, wobei eine Erfassungsposition (EPOSn, EPOSn+1) des Geschwindigkeitshinweises (Gn, Gn+1) aus der bei der Erfassung aktuellen Position (POS) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Geschwindigkeitshinweis (Gn, Gn+1) in einem Randbereich auf der Anzeigeeinheit (1) ausgegeben wird und ein eine Position des Geschwindigkeitshinweises (Gn, Gn+1) anzeigendes Positionssymbol (Pn, Pn+1) in Abhängigkeit von der Erfassungsposition (EPOSn, EPOSn+1) streckenbezogen ausgegeben wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere nacheinander erfasste Geschwindigkeitshinweise (Gn, Gn+1) randseitig auf der Anzeigeeinheit (1) ausgegeben werden, wobei für jeden Geschwindigkeitshinweis (Gn, Gn+1) jeweils ein die Position des jeweiligen Geschwindigkeitshinweises (Gn, Gn+1) anzeigendes Positionssymbol (Pn, Pn+1) streckenbezogen ausgegeben wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Geschwindigkeitshinweis (Gn, Gn+1) und das zugehörige Positionssymbol (Pn, Pn+1) eine übereinstimmende Markierung und/oder Beschriftung (Bn, Bn+1) aufweisen und/oder dass dem Geschwindigkeitshinweis (Gn, Gn+1) und dem zugehörigen Positionssymbol (Pn, Pn+1) eine übereinstimmende Markierung und/oder Beschriftung (Bn, Bn+1) zugeordnet ist.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionssymbol (Pn, Pn+1) in Bewegungsrichtung der Navigationsvorrichtung direkt hinter der aktuellen Position (POS) der Navigationsvorrichtung auf der Anzeigeeinheit (1) ausgegeben wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mittels der Kamera ermittelten Geschwindigkeitshinweise (Gn, Gn+1) und/oder Zusatzzeichen aus einem erfassten Gesamtbild ermittelt werden.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Geschwindigkeitshinweis (Gn, Gn+1) als Bildausschnitt des Gesamtbildes oder als ein aus dem Bildausschnitt ermitteltes Symbol ausgegeben wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildausschnitt vergrößert oder verkleinert auf der Anzeigeeinheit (1) ausgegeben wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildausschnitt in Abhängigkeit von auf der Anzeigeeinheit (1) dargestellten Informationen derart vergrößert oder verkleinert wird, dass die Informationen vollständig dargestellt werden.
  9. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des Symbols aus dem Bildausschnitt der Geschwindigkeitshinweis (Gn, Gn+1) aus dem Bildausschnitt mittels einer automatischen Zeichenerkennung erkannt wird.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Größe des Symbols derart in Abhängigkeit von auf der Anzeigeeinheit (1) dargestellten Informationen gewählt wird, dass die Informationen vollständig dargestellt werden.
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DE102015012245A1 (de) 2015-09-18 2016-03-03 Daimler Ag System und Verfahren zum Bereitstellen von Umgebungsinformationen für ein Fahrzeug

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