JPH07129883A - 横風警報システム - Google Patents
横風警報システムInfo
- Publication number
- JPH07129883A JPH07129883A JP27156193A JP27156193A JPH07129883A JP H07129883 A JPH07129883 A JP H07129883A JP 27156193 A JP27156193 A JP 27156193A JP 27156193 A JP27156193 A JP 27156193A JP H07129883 A JPH07129883 A JP H07129883A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】横風が自車に対して影響がある場合、横風によ
る危険度を判断し、その内容を運転者に報知、さらには
横風の影響に対していち早く対応させること。 【構成】自車外からの情報や自車センサからの情報の中
の風速と風向きを基に横風の影響度を算出し、この影響
度と自車速度との関係から横風による危険度を数段階に
分類する。この危険度の内容を運転者に報知し、さらに
は車両走行制御装置の制御特性をこの危険度により変更
する。 【効果】横風による危険度を確実に運転者に報知するこ
とができ、運転者の修正動作にすばやく反応し、また、
自動的に危険度を下げるように減速等を行う。このこと
により、車両のふらつきを著しく減少させることができ
る。
る危険度を判断し、その内容を運転者に報知、さらには
横風の影響に対していち早く対応させること。 【構成】自車外からの情報や自車センサからの情報の中
の風速と風向きを基に横風の影響度を算出し、この影響
度と自車速度との関係から横風による危険度を数段階に
分類する。この危険度の内容を運転者に報知し、さらに
は車両走行制御装置の制御特性をこの危険度により変更
する。 【効果】横風による危険度を確実に運転者に報知するこ
とができ、運転者の修正動作にすばやく反応し、また、
自動的に危険度を下げるように減速等を行う。このこと
により、車両のふらつきを著しく減少させることができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、横風による危険度の内
容を運転者に報知、さらには、横風の影響を修正する横
風警報システムに関する。
容を運転者に報知、さらには、横風の影響を修正する横
風警報システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置として、横風注意の
警戒標識がある。
警戒標識がある。
【０００３】この従来装置は、トンネルや切り通しの出
口などに設置されており、運転者が目視にて認識するよ
うにしている。
口などに設置されており、運転者が目視にて認識するよ
うにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、標識
の認識のために運転者が車両前方の左側に視線を移す必
要があり、さらに、横風の影響がどのくらいあるのかを
判断するためにこの標識の近くに設置されている吹き流
しや電光掲示板に視線を移し、その内容を理解する必要
がある。また、ぼんやりしているときには標識を見過ご
すことがある。
の認識のために運転者が車両前方の左側に視線を移す必
要があり、さらに、横風の影響がどのくらいあるのかを
判断するためにこの標識の近くに設置されている吹き流
しや電光掲示板に視線を移し、その内容を理解する必要
がある。また、ぼんやりしているときには標識を見過ご
すことがある。
【０００５】本発明の目的は、横風が自車に対して影響
がある場合、横風による危険度を判断し、その内容を運
転者に報知、さらには横風の影響に対していち早く対応
できる警報システムの提供にある。
がある場合、横風による危険度を判断し、その内容を運
転者に報知、さらには横風の影響に対していち早く対応
できる警報システムの提供にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による警報システムでは、自車外からの情報
や自車センサからの情報の中の風速と風向きを基に横風
の影響度を算出し、この影響度と自車速度との関係から
横風による危険度を数段階に分類する。この危険度の内
容を運転者に報知し、さらには車両走行制御装置の制御
特性をこの危険度により変更することを特徴とする。
に、本発明による警報システムでは、自車外からの情報
や自車センサからの情報の中の風速と風向きを基に横風
の影響度を算出し、この影響度と自車速度との関係から
横風による危険度を数段階に分類する。この危険度の内
容を運転者に報知し、さらには車両走行制御装置の制御
特性をこの危険度により変更することを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記構成により、横風による危険度を運転者に
対して報知することにより、運転者に横風の影響に対す
る注意を喚起することができる。さらに、車両走行制御
装置の制御特性をこの危険度により変更することによ
り、横風の影響に対していち早く対応できる。
対して報知することにより、運転者に横風の影響に対す
る注意を喚起することができる。さらに、車両走行制御
装置の制御特性をこの危険度により変更することによ
り、横風の影響に対していち早く対応できる。
【０００８】
【実施例】横風警報システムの構成を図１により説明す
る。
る。
【０００９】横風影響度認識手段１と，自車速度信号Ｖ
と，横風危険度判別手段２と，警報手段３と，表示手段
４と，補正信号発生手段５と，車両走行制御手段６とに
より構成される。
と，横風危険度判別手段２と，警報手段３と，表示手段
４と，補正信号発生手段５と，車両走行制御手段６とに
より構成される。
【００１０】横風影響度認識手段１としては、図２に示
すカラー画像処理１′によるものがある。処理対象とし
ては、横風注意の警戒標識７と，電光表示板８と，吹き
流し９と，表示物以外のもの（ex.木，煙，草，地形，
鯉のぼり，洗濯物etc）とがある。また、図３に示すよ
うな風力計等１０との路車間通信によるものがある。
すカラー画像処理１′によるものがある。処理対象とし
ては、横風注意の警戒標識７と，電光表示板８と，吹き
流し９と，表示物以外のもの（ex.木，煙，草，地形，
鯉のぼり，洗濯物etc）とがある。また、図３に示すよ
うな風力計等１０との路車間通信によるものがある。
【００１１】横風影響度Ｅは、警戒標識７については標
識があるかないかの２値で、電光表示板８については文
字内容を認識し風速の値で、吹き流し９については吹き
流し９の傾きや大きさ等により風速と風向きを認識し、
この２つの積で、路車間通信については風力計等１０で
計測された風速と風向きの積で求められる。
識があるかないかの２値で、電光表示板８については文
字内容を認識し風速の値で、吹き流し９については吹き
流し９の傾きや大きさ等により風速と風向きを認識し、
この２つの積で、路車間通信については風力計等１０で
計測された風速と風向きの積で求められる。
【００１２】横風危険度判別手段２について図４により
説明する。
説明する。
【００１３】横風影響度Ｅがｅmin 以下であれば、横風
による危険はないと判断する。それ以上の時には、横風
危険度の判別に一次関数を用いて区別する。その一次関
数に用いる変数としては、横風影響度Ｅと自車速度信号
Ｖの２つである。横風危険度を３ランクに分ける場合に
は、以下に示す２つの関数ｆ１，ｆ２を設定する。
による危険はないと判断する。それ以上の時には、横風
危険度の判別に一次関数を用いて区別する。その一次関
数に用いる変数としては、横風影響度Ｅと自車速度信号
Ｖの２つである。横風危険度を３ランクに分ける場合に
は、以下に示す２つの関数ｆ１，ｆ２を設定する。
【００１４】
【数１】
【００１５】
【数２】
【００１６】この関数の値によりランクを以下のように
決める。Ａ→Ｂ→Ｃのように横風危険度は上がる。
決める。Ａ→Ｂ→Ｃのように横風危険度は上がる。
【００１７】Ａランク：ｆ1＜０ Ｂランク：ｆ1＞０，ｆ2＜０ Ｃランク：ｆ2＞０ ここで、横風の影響は、車重の軽いもの、そして車高の
高いものほど大きい。さらにタイヤのグリップ力や横風
を受ける面積の大きさも関係する。そこで、ｅ1，ｅ2，
ｖ1，ｖ2の値の設定を車種やタイヤの性能や横風を受け
る面積の大きさや車高の高さ等に関して設定する。例え
ば、図７のように風の影響を大きく受けるものほどｅ，
ｖの値を小さなものにする。ここでは、ｅ1，ｅ2，ｖ
1，ｖ2の値を例えば車種により決まった値とし、その設
定は、図５に示す補正信号発生手段５により行う。
高いものほど大きい。さらにタイヤのグリップ力や横風
を受ける面積の大きさも関係する。そこで、ｅ1，ｅ2，
ｖ1，ｖ2の値の設定を車種やタイヤの性能や横風を受け
る面積の大きさや車高の高さ等に関して設定する。例え
ば、図７のように風の影響を大きく受けるものほどｅ，
ｖの値を小さなものにする。ここでは、ｅ1，ｅ2，ｖ
1，ｖ2の値を例えば車種により決まった値とし、その設
定は、図５に示す補正信号発生手段５により行う。
【００１８】０，１（ＯＮ，ＯＦＦ）のＳＷが３つ付い
ており、１番と２番により車種を、３番目のＳＷにより
同車種内での車高により、図６に示すように全部で８種
類に分類する。
ており、１番と２番により車種を、３番目のＳＷにより
同車種内での車高により、図６に示すように全部で８種
類に分類する。
【００１９】警報手段３としては、横風影響度Ｅや横風
危険度を音声により運転者に報知したり、ビープ音の発
音時間と停止時間との組み合わせにより運転者に報知し
たり、ＬＥＤなどの点灯や点滅を用いて、または横風危
険度に対応させて色を変化させたりして運転者に報知し
たり、表示手段４、例えばテレビモニタを用いて運転者
に報知する。さらには、以上の方式を組み合わせて運転
者に報知する。
危険度を音声により運転者に報知したり、ビープ音の発
音時間と停止時間との組み合わせにより運転者に報知し
たり、ＬＥＤなどの点灯や点滅を用いて、または横風危
険度に対応させて色を変化させたりして運転者に報知し
たり、表示手段４、例えばテレビモニタを用いて運転者
に報知する。さらには、以上の方式を組み合わせて運転
者に報知する。
【００２０】さらに車両走行制御手段６すなわち４Ｗ
Ｓ，ＴＣＳ，ＡＢＳ，ＡＴ等が装着されているものであ
れば、横風影響度Ｅや横風危険度に応じて制御特性を変
更する。
Ｓ，ＴＣＳ，ＡＢＳ，ＡＴ等が装着されているものであ
れば、横風影響度Ｅや横風危険度に応じて制御特性を変
更する。
【００２１】全体的な処理の流れを図８により説明す
る。
る。
【００２２】電源投入後、最初のステップ１０１である
初期設定を行う。ここでは、フェールチェックや車種設
定ＳＷ３の値の読み込みや横風危険度判別しきい値の定
数の設定や各種定数の設定等を行う。
初期設定を行う。ここでは、フェールチェックや車種設
定ＳＷ３の値の読み込みや横風危険度判別しきい値の定
数の設定や各種定数の設定等を行う。
【００２３】次のステップ１０２である横風影響度認識
では、例えば画像処理では横風注意の警戒標識７がある
かないか、さらに電光表示板８を認識した場合にはその
文字内容から風速を読みとる。さらに吹き流し９が認識
された場合には、その吹き流し９の傾きや大きさ等から
風速と風向きを求める。また、通信手段を持つものにつ
いては、風力計等１０からの信号を受信し、その受信内
容から風速，風向きを求める。
では、例えば画像処理では横風注意の警戒標識７がある
かないか、さらに電光表示板８を認識した場合にはその
文字内容から風速を読みとる。さらに吹き流し９が認識
された場合には、その吹き流し９の傾きや大きさ等から
風速と風向きを求める。また、通信手段を持つものにつ
いては、風力計等１０からの信号を受信し、その受信内
容から風速，風向きを求める。
【００２４】次のステップ１０３である影響ありの判断
では、横風注意の警戒標識７の存在，電光表示板８にお
ける風速，吹き流し９による風速と風向き，風力計等１
０よりの風速と風向きにより、影響ありと判断される。
では、横風注意の警戒標識７の存在，電光表示板８にお
ける風速，吹き流し９による風速と風向き，風力計等１
０よりの風速と風向きにより、影響ありと判断される。
【００２５】影響ありと判断されて進むステップ１０４
である横風危険度判別では、横風注意の警戒標識７では
Ａランクへ、風速等を持つものにおいては、横風危険度
判別関数より横風危険度ランクを決める。
である横風危険度判別では、横風注意の警戒標識７では
Ａランクへ、風速等を持つものにおいては、横風危険度
判別関数より横風危険度ランクを決める。
【００２６】次のステップ１０５である警戒時間設定で
は、横風危険度のランクにより設定時間を決める。設定
時間は、横風危険度判別後、繰り返し設定される。
は、横風危険度のランクにより設定時間を決める。設定
時間は、横風危険度判別後、繰り返し設定される。
【００２７】車両走行制御手段６が装着されている場合
には、次のステップ１０６である制御特性等変更におい
て、例えば、車両走行制御手段６として４ＷＳが装着さ
れていれば、ハンドル修正時の応答性と収束性をよくす
るようにする。さらに、TCS，ＡＢＳ，ＡＴ等が装着さ
れていれば、目標減速度と目標速度を設定し、減速する
ことにより横風危険度を下げる。
には、次のステップ１０６である制御特性等変更におい
て、例えば、車両走行制御手段６として４ＷＳが装着さ
れていれば、ハンドル修正時の応答性と収束性をよくす
るようにする。さらに、TCS，ＡＢＳ，ＡＴ等が装着さ
れていれば、目標減速度と目標速度を設定し、減速する
ことにより横風危険度を下げる。
【００２８】次のステップ１０７である警戒時間カウン
トでは、設定された警戒時間をカウントし、警戒区域に
自車が入っていることを示す。
トでは、設定された警戒時間をカウントし、警戒区域に
自車が入っていることを示す。
【００２９】ここで、影響無しと判断された場合には、
警戒時間が終了するまでカウントされる。この時に、前
ステップで変更された制御特性を元の状態に徐々に戻し
ていく。
警戒時間が終了するまでカウントされる。この時に、前
ステップで変更された制御特性を元の状態に徐々に戻し
ていく。
【００３０】次のステップ１０８である警戒時間終了判
定において、終了であれば警報手段３を待機状態にし、
表示手段４はクリア状態にする。警戒時間中であれば、
横風危険度に対応させて警報手段３と表示手段４と車両
走行制御手段６を駆動させる。
定において、終了であれば警報手段３を待機状態にし、
表示手段４はクリア状態にする。警戒時間中であれば、
横風危険度に対応させて警報手段３と表示手段４と車両
走行制御手段６を駆動させる。
【００３１】
【発明の効果】横風による危険度を確実に運転者に報知
することができ、運転者の修正動作にすばやく反応し、
また、自動的に危険度を下げるように減速等を行う。こ
のことにより、車両のふらつきを著しく減少させること
ができる。さらに、車両設定ＳＷにより、どのような車
両にも設置可能である。
することができ、運転者の修正動作にすばやく反応し、
また、自動的に危険度を下げるように減速等を行う。こ
のことにより、車両のふらつきを著しく減少させること
ができる。さらに、車両設定ＳＷにより、どのような車
両にも設置可能である。
【図１】横風警報システム構成図である。
【図２】画像処理による横風影響度認識を示す図であ
る。
る。
【図３】路車間通信による横風影響度認識を示す図であ
る。
る。
【図４】横風危険度の判別図である。
【図５】車種設定ＳＷを示す図である。
【図６】車種設定内容を示す図である。
【図７】危険度判別しきい値の車種による変更を示す図
である。
である。
【図８】処理フロー図である。
１…横風影響度認識手段、２…横風危険度判別手段、３
…警報手段、Ｖ…自車速度信号、４…表示手段、５…補
正信号発生手段、６…車両走行制御手段、７…横風注意
の警戒標識、８…電光表示板、９…吹き流し、１０…風
力計等、Ｅ…横風影響度。
…警報手段、Ｖ…自車速度信号、４…表示手段、５…補
正信号発生手段、６…車両走行制御手段、７…横風注意
の警戒標識、８…電光表示板、９…吹き流し、１０…風
力計等、Ｅ…横風影響度。
Claims (7)
- 【請求項１】自動車の視覚支援をする装置において、横
風の影響度を認識する手段と、横風による自車に対する
危険度を判断する危険度判断手段と、判断結果を運転者
に知らせる警報手段からなることを特徴とする横風警報
システム。 - 【請求項２】請求項１の横風警報システムにおいて、横
風による自車に対する危険度の判断結果により制御特性
を変更することのできる車両走行制御手段からなること
を特徴とする横風警報システム。 - 【請求項３】請求項１の横風警報システムにおいて、横
風による自車に対する危険度の判断は横風影響度と自車
速度とにより行うことを特徴とする横風警報システム。 - 【請求項４】請求項１の横風警報システムにおいて、危
険度の判別時に一次関数をしきい値とすることを特徴と
する横風警報システム。 - 【請求項５】請求項４の横風警報システムにおいて、危
険度判別のしきい値である一次関数の定数を車種により
変更するようにしたことを特徴とする横風警報システ
ム。 - 【請求項６】請求項１の横風警報システムにおいて、影
響度認識手段として画像処理装置を用いるようにしたこ
とを特徴とする横風警報システム。 - 【請求項７】請求項１の横風警報システムにおいて、影
響度認識手段として路車間通信装置を用いるようにした
ことを特徴とする横風警報システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27156193A JPH07129883A (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | 横風警報システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27156193A JPH07129883A (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | 横風警報システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07129883A true JPH07129883A (ja) | 1995-05-19 |
Family
ID=17501800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27156193A Pending JPH07129883A (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | 横風警報システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07129883A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7536246B2 (en) | 2005-12-09 | 2009-05-19 | Hyundai Motor Company | Method for controlling vehicle |
| WO2013027273A1 (ja) * | 2011-08-24 | 2013-02-28 | 三菱電機株式会社 | 車載情報表示装置 |
| JP2017173908A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-28 | スズキ株式会社 | 自動二輪車の警報装置 |
| JP2018094944A (ja) * | 2016-12-08 | 2018-06-21 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の制御装置 |
| CN112208534A (zh) * | 2019-07-12 | 2021-01-12 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 |
| CN113053130A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-06-29 | 西安黄河机电有限公司 | 桥上车辆运行风险预警方法及装置 |
-
1993
- 1993-10-29 JP JP27156193A patent/JPH07129883A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7536246B2 (en) | 2005-12-09 | 2009-05-19 | Hyundai Motor Company | Method for controlling vehicle |
| WO2013027273A1 (ja) * | 2011-08-24 | 2013-02-28 | 三菱電機株式会社 | 車載情報表示装置 |
| JP5404974B2 (ja) * | 2011-08-24 | 2014-02-05 | 三菱電機株式会社 | 車載情報表示装置 |
| JPWO2013027273A1 (ja) * | 2011-08-24 | 2015-03-05 | 三菱電機株式会社 | 車載情報表示装置 |
| JP2017173908A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-28 | スズキ株式会社 | 自動二輪車の警報装置 |
| JP2018094944A (ja) * | 2016-12-08 | 2018-06-21 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の制御装置 |
| CN112208534A (zh) * | 2019-07-12 | 2021-01-12 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 |
| JP2021014194A (ja) * | 2019-07-12 | 2021-02-12 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |
| CN113053130A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-06-29 | 西安黄河机电有限公司 | 桥上车辆运行风险预警方法及装置 |
| CN113053130B (zh) * | 2021-03-23 | 2023-06-06 | 西安黄河机电有限公司 | 桥上车辆运行风险预警方法及装置 |
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