CN114923555A

CN114923555A - 车辆称重控制方法、装置及车辆

Info

Publication number: CN114923555A
Application number: CN202210594912.0A
Authority: CN
Inventors: 李凤义
Original assignee: Sany Heavy Equipment Co Ltd
Current assignee: Sany Heavy Equipment Co Ltd
Priority date: 2022-05-27
Filing date: 2022-05-27
Publication date: 2022-08-19

Abstract

本发明涉及自动控制领域，提供一种车辆称重控制方法、装置及车辆，方法包括：获取车辆的工作状态以及车辆的载重量；将载重量与至少一个预设载重阈值进行比较，基于比较的结果确定车辆的载重状态；基于载重状态，控制车辆执行工作状态下的目标任务。通过将车辆的载重量与至少一个预设载重阈值进行比较，可以确定车辆的载重状态，进而能够基于载重状态控制车辆执行当前工作状态下的目标任务，由于称重控制过程综合考虑了载重状态这一影响因素，可以有效提高称重控制过程的安全性和可靠性，解决了现有自动称重方式由于无法确定车辆的载重状态，不够安全和可靠的问题。

Description

车辆称重控制方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种车辆称重控制方法、装置及车辆。

背景技术

目前，用于装载和运输货物的车辆上一般安装有自动称重系统，通过自动称重系统可以确定车辆的装载值，便于司机及时了解车辆的装载状况。

然而，现有的自动称重方式，仅能获的车辆的载重量，无法确定车辆的载重状态，比如是否存在超载或欠载的情况，而超载情况下存在安全隐患，容易引发安全事故，欠载情况下会增加运输次数，造成能耗浪费。

不难发现，现有的自动称重方式由于无法确定车辆的载重状态，存在不够安全和可靠的问题。

发明内容

本发明提供一种车辆称重控制方法、装置及车辆，用以解决现有技术中自动称重方式不够安全和可靠的缺陷，实现安全、可靠的车辆称重控制。

第一方面，本发明提供一种车辆称重控制方法，该方法包括：

获取车辆的工作状态以及车辆的载重量；

将所述载重量与至少一个预设载重阈值进行比较，基于所述比较的结果确定所述车辆的载重状态；

基于所述载重状态，控制所述车辆执行所述工作状态下的目标任务。

根据本发明提供的车辆称重控制方法，当所述车辆的工作状态包括装载状态时，所述将所述载重量与至少一个预设载重阈值进行比较，基于所述比较的结果确定车辆的载重状态，包括：

将所述载重量分别与第一载重阈值、第二载重阈值以及第三载重阈值进行比较；

基于所述比较的结果，确定所述车辆的载重状态。

根据本发明提供的车辆称重控制方法，所述基于所述比较的结果，确定所述车辆的载重状态，包括：

若所述载重量低于所述第一载重阈值，则确定所述车辆的载重状态为空载状态；

若所述载重量高于所述第一载重阈值且低于所述第二载重阈值，则确定所述车辆的载重状态为欠载状态；

若所述载重量高于所述第二载重阈值且低于所述第三载重阈值，则确定所述车辆的载重状态为重载状态；

若所述载重量高于所述第三载重阈值，则确定所述车辆的载重状态为超载状态。

根据本发明提供的车辆称重控制方法，基于所述载重状态，控制所述车辆执行所述工作状态下的目标任务，包括：

若所述车辆的载重状态为空载状态或欠载状态，则控制所述车辆执行所述工作状态下的装载任务。

根据本发明提供的车辆称重控制方法，当所述车辆的工作状态包括卸料状态时，所述将所述载重量与至少一个预设载重阈值进行比较，基于所述比较的结果确定车辆的载重状态，包括：

将所述载重量与第四载重阈值进行比较，基于所述比较的结果确定车辆的载重状态。

若所述载重量高于所述第四载重阈值，则确定所述车辆的载重状态为有料状态；

若所述载重量低于所述第四载重阈值，则确定所述车辆的载重状态为无料状态。

若所述车辆的载重状态为有料状态，则控制所述车辆执行所述工作状态下的卸料任务。

根据本发明提供的车辆称重控制方法，获取所述车辆的载重量，包括：

获取所述车辆的压力信息和倾角信息；

基于所述车辆的压力信息和所述倾角信息，得到所述车辆的载重量。

第二方面，本发明还提供一种车辆称重控制装置，该装置包括：

获取模块，用于获取车辆的工作状态以及车辆的载重量；

第一处理模块，用于将所述载重量与至少一个预设载重阈值进行比较，基于所述比较的结果确定所述车辆的载重状态；

第二处理模块，用于基于所述载重状态，控制所述车辆执行所述工作状态下的目标任务。

第三方面，本发明还提供一种车辆，所述车辆使用上述任一种所述的车辆称重控制方法或者包括上述车辆称重控制装置。

本发明提供的车辆称重控制方法、装置及车辆，通过将车辆的载重量与至少一个预设载重阈值进行比较，可以确定车辆的载重状态，进而能够基于载重状态控制车辆执行当前工作状态下的目标任务，由于称重控制过程综合考虑了载重状态这一影响因素，可以有效提高称重控制过程的安全性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的车辆称重控制方法的流程示意图之一；

图2是本发明实施例中车辆称重控制方法基于的称重控制系统的结构示意图；

图3是本发明实施例中中控屏的结构示意图；

图4是本发明提供的车辆称重控制方法的流程示意图之二；

图5是本发明提供的车辆称重控制装置的结构示意图；

图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图5描述本发明的实施例提供的车辆称重控制方法、车辆称重控制装置及车辆。

图1示出了本发明实施例提供的车辆称重控制方法，该方法包括：

步骤101：获取车辆的工作状态以及车辆的载重量；

步骤102：将载重量与至少一个预设载重阈值进行比较，基于比较的结果确定车辆的载重状态；

步骤103：基于载重状态，控制车辆执行工作状态下的目标任务。

在示例性实施例中，获取车辆的工作状态，具体可以包括：

获取车辆的车厢举升信号、行车档位信号、装载制动信号以及车速信息；

基于车厢举升信号、行车档位信号、装载制动信号以及车速信息，确定车辆的工作状态。

在实际应用过程中，为了保证称重控制过程的安全性，首先需要判断车辆当前所处的工作状态，具体可以通过车厢举升信号、行车档位信号、装载制动信号以及车速信息等状态信号进行综合判断，本实施例主要针对的是装载和卸料两种工作状态。

具体地，如果判定车厢举升信号无效、空档信号有效、装载制动信号有效且车速为零，此时满足装载条件，可以判定车辆此时处于装载状态；如果车厢举升信号有效时长超过预设时长阈值、空档信号有效且装载制动信号有效，此时满足卸料条件，可以判定车辆此时处于卸料状态。

在本实施例中，参见附图2，可以通过车辆状态检测模块201检测上述状态信息，车辆状态检测模块201具体可以包括用于获取车厢举升信号的车厢举升开关2011、用于获取行车档位信号的行车档位开关2012、用于获取装载制动信号的装载制动开关2013以及用于获取车速信息的轮速传感器2014。

在实际应用过程中，本实施例中预设时长阈值可以设置为6秒或者10秒，上述预设时长阈值也可以根据实际需要合理设定。

在示例性实施例中，获取车辆的载重量，具体可以包括：

获取车辆的压力信息和倾角信息；

基于车辆的压力信息和倾角信息，得到车辆的载重量。

在本实施例中，参见附图2，可以通过压力检测模块202获取车辆的压力信息，压力检测模块202具体可以包括用于获取车辆左前位置压力信息的第一压力传感器2021、用于获取车辆右前位置压力信息的第二压力传感器2022、用于获取车辆左后位置压力信息的第三压力传感器2023以及用于获取车辆右后位置压力信息的第四压力传感器2024。

车辆的倾角信息具体可以通过角度传感器203获得，角度传感器203具体可以用于获取车辆与水平面的倾角。

本实施例中车辆状态检测模块201、压力检测模块202以及角度传感器203获得的数据可以传输至控制器204，本实施例提供的车辆称重控制方法的执行主体可以是控制器204，本实施例中控制器204可以是设置在车辆驾驶室内的MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)，为了实现人机交互功能，还可以设置中控屏205来供用户查询并显示称重过程中的相关信息。

在示例性实施例中，当车辆的工作状态包括装载状态时，将载重量与至少一个预设载重阈值进行比较，基于比较的结果确定车辆的载重状态，具体可以包括：

将载重量分别与第一载重阈值、第二载重阈值以及第三载重阈值进行比较；

基于比较的结果，确定车辆的载重状态。

进一步地，基于比较的结果，确定车辆的载重状态，具体可以包括：

若载重量低于第一载重阈值，则确定车辆的载重状态为空载状态；

若载重量高于第一载重阈值且低于第二载重阈值，则确定车辆的载重状态为欠载状态；

若载重量高于第二载重阈值且低于第三载重阈值，则确定车辆的载重状态为重载状态；

若载重量高于第三载重阈值，则确定车辆的载重状态为超载状态。

在实际应用过程中，可以设定载重量为t，第一载重阈值可以设置为额定载重量的10％，第二载重阈值可以设置为额定载重量的80％，第三载重阈值可以设置为额定载重量的100％，当满足t<额定载重量10％时，即可判定为空载状态，当满足额定载重量的10％<t<额定载重量的80％时，即可判定为欠载状态，当满足额定载重量的80％<t<额定载重量的100％时，即可判定为重载状态，当满足t>额定载重量的100％时，即可判定为超载状态。

进一步地，基于载重状态，控制车辆执行工作状态下的目标任务，具体可以包括：

若车辆的载重状态为空载状态或欠载状态，则控制车辆执行工作状态下的装载任务。

在实际应用过程中，当判定车辆处于重载状态时，驾驶员可以起动车辆开始运输；当判定车辆处于为空载状态或欠载状态时，可以控制车辆执行装载状态下的装载任务；当判定车辆处于超载状态时，可以进行超载提示报警。

在示例性实施例中，当车辆的工作状态包括卸料状态时，将载重量与至少一个预设载重阈值进行比较，基于比较的结果确定车辆的载重状态，具体可以包括：

将载重量与第四载重阈值进行比较，基于比较的结果确定车辆的载重状态。

若载重量高于第四载重阈值，则确定车辆的载重状态为有料状态；

若载重量低于第四载重阈值，则确定车辆的载重状态为无料状态。

若车辆的载重状态为有料状态，则控制车辆执行工作状态下的卸料任务。

在实际应用过程中，控制器204可以根据载重量确定余料量，具体可以将载重量与第四载重阈值进行比较以判断是否存在待卸载的余料，比如可以设定第四载重阈值为额定载重量的10％，即第四载重阈值与第一载重阈值相等，如果满足t>额定载重量的10％，则可以判定车内仍有余料，车辆处于有料状态，此时可以控制车辆继续卸料，如果满足t<额定载重量的10％，可以判定为空载状态，即车辆处于无料状态，此时可以提示卸料完成。

在卸料完成以后，控制器204还可以自动存储载重数据、空载数据、单次载重量、拉运时间以及拉运班次等称重过程的相关数据，并能够通过CAN通讯的方式传输到中控屏205，相关称重信息在中控屏205可以查询后即可结束本次称重过程。后续可以通过中控屏205查询相关数据，从而实现车辆的日、周、月运载量及运载次数等数据的可视化。

本实施例中中控屏205的结构可以参见附图3，通过第一显示单元301可以显示载重量、压力信息等相关数据，通过第二显示单元302可以显示额定载重量等预设参数，通过第三显示单元303可以显示欠载状态下的欠缺载重量，通过第四显示单元304可以显示称重进度，具体可以通过称重进度条的形式显示称重过程的实时进度，同时，中控屏205上还设置有多个按键，比如压力查询按键305、参数设置按键306以及载重查询按键307，压力查询按键305用于查询车辆的压力信息，参数设置按键306用于设置额定载重量以及称重报警值等预设参数值，载重查询按键307用于查询车辆的载重量。

此外，中控屏205上还设有称重校准按键308，在称重之前，可以点击称重校准按键308，通过CAN总线向控制器204发送称重校准信号，此时控制器204判断是否需要校准，若需要开始称重校准，否则，跳过称重校准环节直接计算载重量。

中控屏205上还设有指示灯单元309，指示灯单元309可以指示称重过程中的状态信息，比如控制器204判断车辆为空载状态，此时指示灯单元309中指示灯为黄色，控制器204判断车辆为欠载状态，此时指示灯单元309中指示灯为绿色且第三显示单元303实时显示欠载值(即欠缺载重量)，控制器204判断车辆为超载状态，此时指示灯单元309中指示灯为红色，驾驶员不可起动车辆，控制器204判断车辆为重载状态，此时指示灯单元309中指示灯不做任何指示，驾驶员可起动车辆开始运输。

下面结合附图4详细说明本发明实施例提供的车辆称重控制方法的实现流程，具体如下：

步骤401：上电唤醒自动称重系统，控制器检测到车速为零后执行步骤402；

步骤402：判断是否满足装载条件，如果同时满足车厢举升信号无效、空档信号有效、装载制动信号有效且车速为零，则满足装载条件，否则跳出判断，返回步骤401；

步骤403：判断校准条件，点击中控屏的称重校准按键，通过CAN总线向控制器发送称重校准信号，此时控制器判断是否需要校准，若需要则开始称重校准，校准后计算载重量，否则，跳过称重校准直接计算载重量；

步骤404：判断载重量，设定装载量(即载重量)为t，额定载重量为T，t<10％T为空载状态，10％T<t<80％T为欠载状态，80％T<t<100％T为重载状态，t>100％T为超载状态，控制器判断车辆为空载状态，此时指示灯为黄色，控制器判断车辆为欠载状态，此时指示灯为绿色且第三显示单元实时显示欠载值，控制器判断车辆为超载状态，此时指示灯为红色，驾驶员不可起动车辆，控制器判断车辆为重载状态，此时指示灯不做任何指示，驾驶员可起动车辆开始运输，车速不为零，并记录装载过程中的相关数据；

步骤405：判断卸料条件，本实施例中控制器判定车厢举升信号有效超过6秒、空档信号有效且装载制动信号有效后满足卸料条件，并计算余料量，否则，控制器判定车辆为重载状态；

步骤406：判断余料量，满足卸料条件后开始卸料，控制器根据载重数据计算余料量，若t>10％T,判定车内仍有余量继续卸料，若t<10％T，判定为空载状态；

步骤407：空载状态后，控制器将自动记录并存储重载数据、空载数据、单次载重量、拉运时间以及拉运班次等称重相关数据，并通过CAN通讯传输到中控屏，称重相关数据可以在中控屏查询后结束本次称重。

可以理解的是，本实施例中载重量与阈值的比较过程中载重量等于阈值的情况可以根据实际应用需要合理设定，比如本实施例中可以将载重量等于阈值的情况均包含在右侧较大值的情形中，示例性地，10％T<t≤80％T为欠载状态，80％T<t≤100％T为重载状态，t>100％T为超载状态。

由此可见，本发明实施例提供的车辆称重控制方法，解决了车辆拉运过程中的欠载和超载问题，避免了因欠载增加拉运次数造成燃油浪费，或者因超载加速车辆零部件老化，甚至引发运输事故的问题，可提高运输效率和安全性，降低运输成本；实现了车辆的日、周、月运载量及运载次数等数据的可视化，避免出现拉运次数记录不准确，同一次拉运装料被多次记录的现象发生，通过人机交互过程使得车辆称重控制过程更加直观和完善。

下面对本发明提供的车辆称重控制装置进行描述，下文描述的车辆称重控制装置与上文描述的车辆称重控制方法可相互对应参照。

图5示出了本发明实施例提供的车辆称重控制装置，该装置包括：

获取模块501，用于获取车辆的工作状态以及车辆的载重量；

第一处理模块502，用于将载重量与至少一个预设载重阈值进行比较，基于比较的结果确定车辆的载重状态；

第二处理模块503，用于基于载重状态，控制车辆执行工作状态下的目标任务。

在示例性实施例中，当车辆的工作状态包括装载状态时，上述第一处理模块502具体可以用于：

基于比较的结果，确定车辆的载重状态。

进一步地，上述第一处理模块502具体可以通过如下方式实现基于比较的结果，确定车辆的载重状态：

进一步地，上述第二处理模块503具体可以用于：

在示例性实施例中，当车辆的工作状态包括卸料状态时，上述第一处理模块502具体可以用于：

进一步地，上述第二处理模块503具体可以用于：

在示例性实施例中，获取模块501具体可以通过如下方式获取车辆的载重量：

获取车辆的压力信息和倾角信息；

基于车辆的压力信息和倾角信息，得到车辆的载重量。

由此可见，本发明实施例提供的车辆称重控制装置，通过第一处理模块将车辆的载重量与至少一个预设载重阈值进行比较，可以确定车辆的载重状态，进而通过第二处理模块能够基于载重状态控制车辆执行当前工作状态下的目标任务，由于称重控制过程综合考虑了载重状态这一影响因素，该车辆称重控制装置的安全性和可靠性更高。

此外，本发明实施例还提供一种车辆，该车辆使用上述车辆称重控制方法或者包括上述车辆称重控制装置。

本实施例中车辆主要指的是运输用车辆，比如矿用运输车，具体可以是矿用宽体车。

图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)601、通信接口(Communications Interface)602、存储器(memory)603和通信总线604，其中，处理器601，通信接口602，存储器603通过通信总线604完成相互间的通信。处理器601可以调用存储器603中的逻辑指令，以执行车辆称重控制方法，该方法包括：获取车辆的工作状态以及车辆的载重量；将载重量与至少一个预设载重阈值进行比较，基于比较的结果确定车辆的载重状态；基于载重状态，控制车辆执行工作状态下的目标任务。

此外，上述的存储器603中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的车辆称重控制方法，该方法包括：获取车辆的工作状态以及车辆的载重量；将载重量与至少一个预设载重阈值进行比较，基于比较的结果确定车辆的载重状态；基于载重状态，控制车辆执行工作状态下的目标任务。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时以实现上述各实施例提供的车辆称重控制方法，该方法包括：获取车辆的工作状态以及车辆的载重量；将载重量与至少一个预设载重阈值进行比较，基于比较的结果确定车辆的载重状态；基于载重状态，控制车辆执行工作状态下的目标任务。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种车辆称重控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的工作状态以及车辆的载重量；

2.根据权利要求1所述的车辆称重控制方法，其特征在于，当所述车辆的工作状态包括装载状态时，所述将所述载重量与至少一个预设载重阈值进行比较，基于所述比较的结果确定车辆的载重状态，包括：

基于所述比较的结果，确定所述车辆的载重状态。

3.根据权利要求2所述的车辆称重控制方法，其特征在于，所述基于所述比较的结果，确定所述车辆的载重状态，包括：

4.根据权利要求3所述的车辆称重控制方法，其特征在于，基于所述载重状态，控制所述车辆执行所述工作状态下的目标任务，包括：

5.根据权利要求1所述的车辆称重控制方法，其特征在于，当所述车辆的工作状态包括卸料状态时，所述将所述载重量与至少一个预设载重阈值进行比较，基于所述比较的结果确定车辆的载重状态，包括：

6.根据权利要求5所述的车辆称重控制方法，其特征在于，所述基于所述比较的结果，确定所述车辆的载重状态，包括：

7.根据权利要求6所述的车辆称重控制方法，其特征在于，基于所述载重状态，控制所述车辆执行所述工作状态下的目标任务，包括：

8.根据权利要求1所述的车辆称重控制方法，其特征在于，获取所述车辆的载重量，包括：

获取所述车辆的压力信息和倾角信息；

9.一种车辆称重控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的工作状态以及车辆的载重量；

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆使用如权利要求1至8任一项所述的车辆称重控制方法或者包括如权利要求9所述的车辆称重控制装置。