CN116046127A - 重量测量方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆技术领域，提供一种重量测量方法、系统及车辆，其中方法包括：获取车辆的各轮胎的胎压和温度；基于各轮胎的胎压和温度，以及预设重量影响参数，确定车辆的整车重量，预设重量影响参数基于各轮胎相对于车辆的位置确定，用于表征在车辆的不同位置的各轮胎的胎压和温度对整车重量的影响程度。本发明用以解决现有技术中因仅基于轮胎胎压或人工经验估算车辆整车重量，所造成不能保证精准装载，需要反复装卸货的缺陷，实现对车辆整车重量的准确测量，从而保证装载的精准性。

Description

重量测量方法、系统及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种重量测量方法、系统及车辆。

背景技术

对于运输车辆的货物装载，在装载过程中并不清楚具体的货物重量，只能凭经验估算，然后在装载完成后，将车行驶至地磅进行称重，如果车辆超载，则需返回装货地点卸料，再进行二次称重，而如果车辆装载重量与满载重量差距较大，则要么返回装货地点二次装载，要么直接运输，降低了车辆利用率，从而导致盈利能力差。

基于这一问题，目前出现了可以对运输车辆装载重量进行估算的方法，然而，现有方法一般仅基于车辆的胎压进行整车重量的估算，得到的重量数据不够准确，仍旧无法解决装载不精准，反复装卸货的问题。

发明内容

本发明提供一种重量测量方法、系统及车辆，用以解决现有技术中因仅基于轮胎胎压或人工经验估算车辆整车重量，所造成不能保证精准装载，需要反复装卸货的缺陷，实现对车辆整车重量的准确测量，从而保证装载的精准性。

本发明提供一种重量测量方法，包括：

获取车辆的各轮胎的胎压和温度；

基于所述各轮胎的胎压和温度，以及预设重量影响参数，确定所述车辆的整车重量，所述预设重量影响参数基于所述各轮胎相对于所述车辆的位置确定，用于表征在所述车辆的不同位置的所述各轮胎的胎压和温度对所述整车重量的影响程度。

根据本发明所述的重量测量方法，还包括：

获取所述车辆的整车倾角；

基于所述整车倾角，对所述整车重量进行修正。

根据本发明所述的重量测量方法，还包括：

基于整车标定修订系数、整车空载标定参数和整车重载标定参数，对所述整车重量进行修正；

所述整车标定修订系数的初始值、所述整车空载标定参数的初始值和所述整车重载标定参数的初始值均基于所述车辆的称重实验数据和/或历史称重数据确定。

根据本发明所述的重量测量方法，所述确定所述车辆的整车重量，包括：

采用如公式1所示的计算方式，确定所述整车重量；

所述公式1为：

M＝α*β[K1(P1+H1T1)L1+K2(P2+H2T2)L2+…+Kn(Pn+HnTn)Ln]+G+F

其中，α为整车倾角系数，β为整车标定修订系数，G为整车空载标定参数，F为整车重载标定参数，K为压力重量转换系数，P为胎压，H为温度压力转换系数，T为温度，L为预设影响参数，n为轮胎的数量。

根据本发明所述的重量测量方法，所述确定所述车辆的整车重量后，还包括：

基于所述整车重量和所述车辆的空载重量，确定所述车辆的载重重量；

控制所述车辆的中控屏上显示所述整车重量和所述载重重量。

根据本发明所述的重量测量方法，所述控制所述车辆的中控屏上显示所述整车重量，包括：

控制所述中控屏上显示满足预设显示标准的所述整车重量；

所述预设显示标准为：待显示的所述整车重量与当前在所述中控屏上显示的所述整车重量间的差值小于或等于预设阈值。

根据本发明所述的重量测量方法，所述控制所述中控屏上显示满足预设显示标准的所述整车重量，包括：

确定所述车辆的工作状态；

若所述车辆的工作状态为停驶，则控制所述中控屏上显示实时确定的满足所述预设显示标准的所述整车重量；

若所述车辆的工作状态为行驶，则控制所述中控屏上显示所述车辆的最终整车重量，所述最终整车重量为在所述车辆行驶时刻前，确定的满足所述预设显示标准的所述整车重量。

根据本发明所述的重量测量方法，所述确定所述车辆的载重重量后，还包括：

将所述载重重量，以及所述车辆在预设周期内的载重总量向管理终端发送。

根据本发明所述的重量测量方法，所述确定所述车辆的整车重量后，还包括：

获取所述车辆上磅称重后的整车称重重量；

基于所述整车称重重量和所述整车重量，对所述整车标定修订系数、所述整车空载标定参数和所述整车重载标定参数进行修正。

根据本发明所述的重量测量方法，所述获取车辆的各轮胎的胎压和温度前，还包括：

获取校准指令；

响应于实时校准指令，对所述整车标定修订系数和所述整车空载标定参数进行修订。

本发明还提供一种重量测量系统，包括：

获取模块，用于获取车辆的各轮胎的胎压和温度；

处理模块，用于基于所述各轮胎的胎压和温度，以及预设重量影响参数，确定所述车辆的整车重量，所述预设重量影响参数基于所述各轮胎相对于所述车辆的位置确定，用于表征在所述车辆的不同位置的所述各轮胎的胎压和温度对所述整车重量的影响程度。

本发明还提供一种采用如上述任一种上述的重量测量方法进行整车重量测量，或包括如上所述的重量测量系统的车辆。

本发明提供的一种重量测量方法、系统及车辆，通过获取车辆的各轮胎的胎压和温度，然后基于各轮胎的胎压和温度，以及预设重量影响参数，确定车辆的整车重量。在确定车辆的整车重量时，不仅考虑了轮胎温度对胎压的影响，还将各轮胎相对于车辆的不同位置这一影响因素，加入到整车重量的测量中，从而有效提高了确定的整车重量的准确性，便于用户实时掌握车辆的整车重量，进而避免了车辆的超载或少载，即既避免了反复装卸货的麻烦，还保证了车辆的装载利用率，提高了盈利能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种重量测量方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种重量测量系统的结构示意图；

图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1描述本发明的一种重量测量方法，执行于车辆的控制器或远程连接的云端服务器，其中，所述控制器可以是车辆的整车控制器，也可以是专门布置于车辆上用于重量测量的控制器；如图1所示，所述方法包括：

101、获取车辆的各轮胎的胎压和温度；

可以理解的是，通过车辆轮胎的内部压力，即胎压可以反向测算出每个轮胎所产生的载重压力，从而估算出整车的重量。同时，轮胎的温度可以影响胎压，如：轮胎温度越高，轮胎胎压越大。因而，在测量整车重量时，不仅需要获取车辆各轮胎的胎压，还需获取各轮胎的温度，从而提高对整车重量测量的准确性。

具体地，各轮胎的胎压和温度可以通过布置在轮胎内的压力传感器和温度传感器，或者胎压和温度一体式传感器，来实现对轮胎内胎压和温度的实时检测。通过控制器与传感器的连接，即可实现各轮胎的胎压和温度的获取。

进一步地，车辆在进行货物装载时，一般处于停驶状态，同时，车辆在移动过程中，会因地面不平等因素，出现上下颠簸，造成胎压突变，从而影响重量测量的准确性，因而，本发明实施例提供的重量测量方法在获取各轮胎的胎压和温度前，还需获取车辆的车速，并在确定车速为零，即车辆处于停驶状态时，再进行整车重量的确定。

102、基于所述各轮胎的胎压和温度，以及预设重量影响参数，确定所述车辆的整车重量，所述预设重量影响参数基于所述各轮胎相对于所述车辆的位置确定，用于表征在所述车辆的不同位置的所述各轮胎的胎压和温度对所述整车重量的影响程度；

可以理解的是，较之配备四个轮胎的轿车，用于装载货物的车辆一般体积较大，且具有多个轮胎，例如：8个、12个等。

需要说明的是，车辆在空载时的重心和满载时不同，一般情况下，随货物的装载，车辆的重心会逐渐后移，因而，各轮胎因相对于车辆的位置不同，其胎压反应出的载重压力对整车重量的影响也不同；例如：位于车辆驾驶室下方的轮胎的胎压反应出的载重压力，较之位于车辆货舱下方的轮胎的胎压反应出的载重压力，位于车辆货舱下方的轮胎反应出的载重压力对于整车重量的影响更大。

具体地，预设重量影响参数可以是表征各轮胎的胎压和温度所反应的重量占整车重量的权重，通过预设重量影响参数的引入，可以进一步提高确定的整车重量的准确性。

本发明实施例提供的重量测量方法，通过在获取到车辆的各轮胎的胎压和温度后，基于各轮胎的胎压和温度，以及各轮胎的预设重量影响参数，综合确定车辆的整车重量，使得确定的整车重量的精准度大大提高，进一步基于整车重量和车辆的空载重量，即可准确确定车辆的载重重量，从而便于用于实时监控车辆的载重重量，避免因车辆超载或少载，所造成的反复装卸货，提高了车辆利用效率。

基于上述实施例的内容，所述的重量测量方法还包括：

获取所述车辆的整车倾角；

基于所述整车倾角，对所述整车重量进行修正。

具体地，通过获取车辆的整车倾角，可以基于整车倾角对整车重量进行修正，从而避免因车辆处于非水平面对重量测量的影响，进一步提高了重量测量的精准性。

更具体地，车辆的整车倾角可以通过布置在车辆上的倾角传感器进行检测。

基于上述实施例的内容，所述的重量测量方法还包括：

基于整车标定修订系数、整车空载标定参数和整车重载标定参数，对所述整车重量进行修正；

所述整车标定修订系数的初始值、所述整车空载标定参数的初始值和所述整车重载标定参数的初始值均基于所述车辆的称重实验数据和/或历史称重数据确定。

具体地，车辆在出厂时的重量为空车重量，而当车辆实际使用时，整车重量需要包括驾驶员以及车上放置的非运输货品的物品的重量，因而，通过设置整车空载标定参数和整车重载标定参数，可以对车辆的空载重量和满载重量进行补偿，从而提高对车辆重量测量的精准性，并保证车辆满载而不超载。

进一步地，整车标定修订系数可以对经整车倾角修正后的整车重量进行进一步修正，从而避免因传感器异常造成的检测误差，以及数据传输干扰等因素的影响，获取的各轮胎的胎压和温度，以及整车倾角，与各轮胎的实际胎压和温度，以及整车倾角存在偏差，所造成的基于获取的各轮胎的胎压和温度，以及预设重量影响参数确定，并利用整车倾角修正后得到的整车重量与整车的实际重量间存在偏差的问题，进一步提高对车辆的整车重量确定的精准性。

更具体地，车辆的称重实验数据和/或历史称重数据中不仅包括车辆的整车实际重量和空载实际重量，还包括对应于该整车实际重量和空载实际重量的各轮胎的胎压和温度，同时，因为各轮胎在车辆上的位置确定，所以可以确定出各轮胎的预设重量影响参数，因而，可以基于车辆的称重实验数据和/或历史称重数据中对应于整车实际重量和空载实际重量的各轮胎的胎压和温度，以及车辆的各轮胎的预设重量影响参数，采用本发明实施例提供的方法，分别确定出车辆的整车重量和空载重量，并作为整车测量重量和空载测量重量，与称重实验数据和/或历史称重数据中的整车实际重量和空载实际重量共同作为数据样本进行学习，来确定出整车标定修订系数的初始值、整车空载标定参数的初始值，以及整车重载标定参数的初始值。

进一步地，在确定了整车标定修订系数的初始值、整车空载标定参数的初始值，以及整车重载标定参数的初始值后，在后续应用时，还可以根据整车测量重量和整车实际重量来不断修正整车标定修订系数、整车空载标定参数，以及整车重载标定参数，从而不断提高基于本发明实施例提供的重量测量方法得到的载重重量的精准性。

基于上述实施例的内容，所述确定所述车辆的整车重量，包括：

采用如公式1所示的计算方式，确定所述整车重量；

所述公式1为：

M＝α*β[K1(P1+H1T1)L1+K2(P2+H2T2)L2+…+Kn(Pn+HnTn)Ln]+G+F (1)

其中，α为整车倾角系数，β为整车标定修订系数，G为整车空载标定参数，F为整车重载标定参数，K为压力重量转换系数，P为胎压，H为温度压力转换系数，T为温度，L为预设影响参数，n为轮胎的数量。

具体地，在公式1中，α、P和T可以通过检测得到，L为预设的固定参数，K和H为已知的转换系数，通过β可以对通过检测得到的各参数计算得到的整车重量进行修正，通过G和F可以对车辆的空载重量和满载重量进行补偿，其中，β、G和F可以通过矩阵式关系进行确定。

基于上述实施例的内容，所述确定所述车辆的整车重量后，还包括：

基于所述整车重量和所述车辆的空载重量，确定所述车辆的载重重量；

控制所述车辆的中控屏上显示所述整车重量和所述载重重量。

具体地，通过控制车辆的中控屏上显示车辆的整车重量和载重重量，可以方便驾驶员实时直观的查看车辆是否超重以及货物的装载量，从而避免出现因车辆超重而在过磅后返回装料点进行卸料的现象，提高了运输效率和车辆利用率。

更具体地，在实际应用中，车辆的空载重量可以通过任意方式获得，例如：在车辆进行装载前，基于获取各轮胎的胎压、温度，以及预设重量影响参数来确定，也可以基于整车的出厂重量和预设的包括驾驶员体重等常规配重进行确定，或者，也可以基于整车的出厂重量，再结合驾驶员通过车辆中控屏输入的体重，以及携带物品的重量来确定等，在这里不做具体限制。

基于上述实施例的内容，所述控制所述车辆的中控屏上显示所述整车重量，包括：

控制所述中控屏上显示满足预设显示标准的所述整车重量；

所述预设显示标准为：待显示的所述整车重量与当前在所述中控屏上显示的所述整车重量间的差值小于或等于预设阈值。

可以理解的是，以自卸车为例，大都采用挖掘机或抓料机等作业机械进行装载，货品由挖掘机铲斗或抓料机料斗落入自卸车时，会对自卸车形成以向下的冲击力，如果针对此时获取的胎压来确定整车重量，将使得确定的整车重量偏离实际重量。

具体地，仅将满足预设显示标准的整车重量在中控屏上显示，可以保证驾驶员根据准确的整车重量来实时判断车辆是否达到了满载。

更具体地，当车辆稳定装载时，每次铲斗或料斗所投入的货品的重量应该较为接近，因而可以以中控屏上相邻两次显示的整车重量的差值为依据，来设置预设阈值，然后通过判断待显示的整车重量与当前中控屏上显示的整车重量间的差值是否小于或等于预设阈值，来决定是否将带显示的整车重量在中控屏上显示。

进一步地，也可以基于铲斗或料斗单次投入货品前后的胎压所对应整车重量的差值，即铲斗或料斗单次投入货品的质量，来确定预设阈值，例如：假设单次投入货品的质量为100kg，则将预设阈值设置为105kg、110kg等，同样可以起到滤除装载过程中的冲击力的问题。

基于上述实施例的内容，所述控制所述中控屏上显示满足预设显示标准的所述整车重量，包括：

确定所述车辆的工作状态；

若所述车辆的工作状态为停驶，则控制所述中控屏上显示实时确定的满足所述预设显示标准的所述整车重量；

若所述车辆的工作状态为行驶，则控制所述中控屏上显示所述车辆的最终整车重量，所述最终整车重量为在所述车辆行驶时刻前，确定的满足所述预设显示标准的所述整车重量。

具体地，当车辆处于停驶状态时，控制中控屏上显示实时确定的满足预设显示标准的整车重量，可以方便驾驶员实时监控车辆是否达到满载。而当车辆处于行驶状态时，说明已经完成了货物装载，而当车辆行驶过程中，当车辆经过减速带或轧到石子等时，也会因为上下的颠簸，使得测量的整车重量发生突变，此时仍旧不断的更新中控屏上显示的整车重量将失去意义，并对驾驶员造成干扰，因而，控制中控屏仅显示车辆的最终整车重量。

基于上述实施例的内容，所述确定所述车辆的载重重量后，还包括：

将所述载重重量，以及所述车辆在预设周期内的载重总量向管理终端发送。

具体地，管理终端可以是车辆所属的公司、货品供应公司、货品接收公司等，通过将通过整车重量和车辆的空载重量，确定的车辆的载重重量，以及预设周期内车辆的载重总量向管理终端发送，可以方便货品运输管理、车辆管理，以及驾驶员工资的结算管理等。

基于上述实施例的内容，所述确定所述车辆的整车重量后，还包括：

获取所述车辆上磅称重后的整车称重重量；

基于所述整车称重重量和所述整车重量，对所述整车标定修订系数、所述整车空载标定参数和所述整车重载标定参数进行修正。

具体地，车辆可以在空载时上磅称重，也可以在重载时上磅称重，若在车辆装载货品上磅称重后，驾驶员在中控屏上输入了整车的重载称重重量，则控制器可以获取到整车重载称重重量，并在整车重载称重重量与基于胎压等测量的整车重量存在偏差时，基于自学习对整车标定修订系数和整车重载标定参数进行修正，从而进一步提高重量测量的精准性。

更具体地，整车标定修订系数β的表达式如公式2所示，为：

其中，整车测量重量为采用如上述公式1所示的计算方式计算得到的整车重量。因而，在驾驶员在中控屏上输入了整车的重载称重重量后，控制器可以将获取的重载称重重量作为整车实际重量代入公式2中对整车标定修订系数β进行修正。而整车重载标定参数F为用于修正整车在重载下的质量的参数，因而，在对整车标定修订系数β进行修正后，可以将修正后的整车标定修订系数β和控制器获取的重载称重重量代入公式1中，重新确定整车重载标定参数F，即完成对整车重载标定参数F的修正。

同样地，当驾驶员在中控屏上输入了整车的空载称重重量后，控制器也可以将获取的空载称重重量作为整车空载时的实际重量，结合公式1和公式2，对整车空载标定参数和整车标定修订系数进行修正，从而进一步提高重量测量的精准性。

基于上述实施例的内容，所述获取车辆的各轮胎的胎压和温度前，还包括：

获取校准指令；

响应于实时校准指令，对所述整车标定修订系数和所述整车空载标定参数进行修订。

具体地，校准指令可以实现对车辆的空载重量的标定。具体可以是设置在中控屏上的一键校准按键，若驾驶员在装载前按动了一键校准按键，则控制器可以获取到校准指令，从而对整车空载重量进行标定。

更具体地，不同的驾驶员以及车辆上装载的不同物品，均会造成整车空载重量的变化，因而，在获取到校准指令时，对整车标定修订系数和整车空载标定参数进行修订，可以进一步提高车辆在装载时的重量测量的精准性。

本发明实施例提供的重量测量方法，通过在车辆中控屏上实时显示整车重量，显著提高了超载监管效率，同时可以方便驾驶员按照需求制定装载量，从而最大限度的满足货物运输要求，另外，管理终端可以了解运输重量信息，方便记录和管理，且通过实验测算，通过本发明实施例提供的重量测量方法得到的整车重量，测量精度较高，因而，对于低附价值货物可以直接按照通过测量的整车重量得到的货物装载重量进行结算，从而省去地磅费用，提高了盈利。

下面对本发明提供的另一种重量测量系统进行描述，下文描述的重量测量系统与上文描述的一种重量测量方法可相互对应参照。

如图2所示，本发明提供的一种重量测量系统，包括：获取模块210和处理模块220；其中，

获取模块210用于获取车辆的各轮胎的胎压和温度；

处理模块220用于基于所述各轮胎的胎压和温度，以及预设重量影响参数，确定所述车辆的整车重量，所述预设重量影响参数基于所述各轮胎相对于所述车辆的位置确定，用于表征在所述车辆的不同位置的所述各轮胎的胎压和温度对所述整车重量的影响程度。

本发明实施例提供的重量测量系统，通过获取车辆的各轮胎的胎压和温度，然后基于各轮胎的胎压和温度，以及预设重量影响参数，确定车辆的整车重量。在确定车辆的整车重量时，不仅考虑了轮胎温度对胎压的影响，还将各轮胎相对于车辆的不同位置这一影响因素，加入到整车重量的测量中，从而有效提高了确定的整车重量的准确性，便于用户实时掌握车辆的整车重量，进而避免了车辆的超载或少载，即既避免了反复装卸货的麻烦，还保证了车辆的装载利用率，提高了盈利能力。

可选地，获取模块还用于获取所述车辆的整车倾角；

处理模块还用于基于所述整车倾角，对所述整车重量进行修正。

可选地，处理模块还用于基于整车标定修订系数、整车空载标定参数和整车重载标定参数，对所述整车重量进行修正；

所述整车标定修订系数的初始值、所述整车空载标定参数的初始值和所述整车重载标定参数的初始值均基于所述车辆的称重实验数据和/或历史称重数据确定。

可选地，处理模块基于上述公式1确定所述车辆的整车重量。

可选地，处理模块还用于基于所述整车重量和所述车辆的空载重量，确定所述车辆的载重重量；控制所述车辆的中控屏上显示所述整车重量和所述载重重量。

可选地，处理模块更具体用于控制所述中控屏上显示满足预设显示标准的所述整车重量；所述预设显示标准为：待显示的所述整车重量与当前在所述中控屏上显示的所述整车重量间的差值小于或等于预设阈值。

可选地，处理模块更具体用于确定所述车辆的工作状态；

若所述车辆的工作状态为停驶，则控制所述中控屏上显示实时确定的满足所述预设显示标准的所述整车重量；

若所述车辆的工作状态为行驶，则控制所述中控屏上显示所述车辆的最终整车重量，所述最终整车重量为在所述车辆行驶时刻前，确定的满足所述预设显示标准的所述整车重量。

可选地，处理模块还用于将所述载重重量，以及所述车辆在预设周期内的载重总量向管理终端发送。

可选地，获取模块还用于获取所述车辆上磅称重后的整车称重重量；

处理模块还用于基于所述整车称重重量和所述整车重量，对所述整车标定修订系数、所述整车空载标定参数和所述整车重载标定参数进行修正。

可选地，获取模块还用于获取校准指令；

处理模块还用于响应于实时校准指令，对所述整车标定修订系数和所述整车空载标定参数进行修订。

本发明实施例还提供一种采用如上述任一种实施例提供的重量测量方法进行整车重量测量，或包括如上述任一种实施例提供的重量测量系统的车辆。

可以理解的是，采用如上述任一种实施例提供的重量测量方法进行整车重量测量，或包括如上述任一实施例提供的重量测量系统的车辆，具有上述任一实施例所述的重量测量方法或重量测量系统的所有优点和技术效果，此处不再赘述。

具体地，上述车辆可以是任意用于货物运输的车辆，例如：自卸车、渣土车、重卡，以及卡车等。

图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(Communications Interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行一种重量测量方法，所述方法包括：获取车辆的各轮胎的胎压和温度；基于所述各轮胎的胎压和温度，以及预设重量影响参数，确定所述车辆的整车重量，所述预设重量影响参数基于所述各轮胎相对于所述车辆的位置确定，用于表征在所述车辆的不同位置的所述各轮胎的胎压和温度对所述整车重量的影响程度。

此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Ony Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供一种重量测量方法，所述方法包括：获取车辆的各轮胎的胎压和温度；基于所述各轮胎的胎压和温度，以及预设重量影响参数，确定所述车辆的整车重量，所述预设重量影响参数基于所述各轮胎相对于所述车辆的位置确定，用于表征在所述车辆的不同位置的所述各轮胎的胎压和温度对所述整车重量的影响程度。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现一种重量测量方法，所述方法包括：获取车辆的各轮胎的胎压和温度；基于所述各轮胎的胎压和温度，以及预设重量影响参数，确定所述车辆的整车重量，所述预设重量影响参数基于所述各轮胎相对于所述车辆的位置确定，用于表征在所述车辆的不同位置的所述各轮胎的胎压和温度对所述整车重量的影响程度。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种重量测量方法，其特征在于，包括：

获取车辆的各轮胎的胎压和温度；

基于所述各轮胎的胎压和温度，以及预设重量影响参数，确定所述车辆的整车重量，所述预设重量影响参数基于所述各轮胎相对于所述车辆的位置确定，用于表征在所述车辆的不同位置的所述各轮胎的胎压和温度对所述整车重量的影响程度。

2.根据权利要求1所述的重量测量方法，其特征在于，还包括：

获取所述车辆的整车倾角；

基于所述整车倾角，对所述整车重量进行修正。

3.根据权利要求2所述的重量测量方法，其特征在于，还包括：

基于整车标定修订系数、整车空载标定参数和整车重载标定参数，对所述整车重量进行修正；

所述整车标定修订系数的初始值、所述整车空载标定参数的初始值和所述整车重载标定参数的初始值均基于所述车辆的称重实验数据和/或历史称重数据确定。

4.根据权利要求3所述的重量测量方法，其特征在于，所述确定所述车辆的整车重量，包括：

采用如公式1所示的计算方式，确定所述整车重量；

所述公式1为：

M＝α*β[K1(P1+H1T1)L1+K2(P2+H2T2)L2+…+Kn(Pn+HnTn)Ln]+G+F

其中，α为整车倾角系数，β为整车标定修订系数，G为整车空载标定参数，F为整车重载标定参数，K为压力重量转换系数，P为胎压，H为温度压力转换系数，T为温度，L为预设影响参数，n为轮胎的数量。

5.根据权利要求1至4任一项所述的重量测量方法，其特征在于，所述确定所述车辆的整车重量后，还包括：

基于所述整车重量和所述车辆的空载重量，确定所述车辆的载重重量；

控制所述车辆的中控屏上显示所述整车重量和所述载重重量。

6.根据权利要求5所述的重量测量方法，其特征在于，所述控制所述车辆的中控屏上显示所述整车重量，包括：

控制所述中控屏上显示满足预设显示标准的所述整车重量；

所述预设显示标准为：待显示的所述整车重量与当前在所述中控屏上显示的所述整车重量间的差值小于或等于预设阈值。

7.根据权利要求6所述的重量测量方法，其特征在于，所述控制所述中控屏上显示满足预设显示标准的所述整车重量，包括：

确定所述车辆的工作状态；

若所述车辆的工作状态为停驶，则控制所述中控屏上显示实时确定的满足所述预设显示标准的所述整车重量；

若所述车辆的工作状态为行驶，则控制所述中控屏上显示所述车辆的最终整车重量，所述最终整车重量为在所述车辆行驶时刻前，确定的满足所述预设显示标准的所述整车重量。

8.根据权利要求7所述的重量测量方法，其特征在于，所述确定所述车辆的载重重量后，还包括：

将所述载重重量，以及所述车辆在预设周期内的载重总量向管理终端发送。

9.根据权利要求4所述的重量测量方法，其特征在于，所述确定所述车辆的整车重量后，还包括：

获取所述车辆上磅称重后的整车称重重量；

基于所述整车称重重量和所述整车重量，对所述整车标定修订系数、所述整车空载标定参数和所述整车重载标定参数进行修正。

10.根据权利要求3所述的重量测量方法，其特征在于，所述获取车辆的各轮胎的胎压和温度前，还包括：

获取校准指令；

响应于实时校准指令，对所述整车标定修订系数和所述整车空载标定参数进行修订。

11.一种重量测量系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的各轮胎的胎压和温度；

处理模块，用于基于所述各轮胎的胎压和温度，以及预设重量影响参数，确定所述车辆的整车重量，所述预设重量影响参数基于所述各轮胎相对于所述车辆的位置确定，用于表征在所述车辆的不同位置的所述各轮胎的胎压和温度对所述整车重量的影响程度。

12.一种车辆，其特征在于，采用如权利要求1至10任一项所述的重量测量方法进行整车重量测量，或包括如权利要求11所述的重量测量系统。

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