KR100377978B1 - 주차요금 정산 장치 및 그 기록매체 - Google Patents

주차요금 정산 장치 및 그 기록매체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주차요금 정산 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 입차차량 (62)을 검지하여 촬상하는 입차차량 검지부; 입차를 단속하는 제 1 차단기(28); 상기 입차차량 검지부와 제 1 차단기(28)를 제어하고, 입차차량(62)의 차종을 판단하는 입차 관리기(20); 출차차량(64)을 검지하여 차량번호를 촬상하는 출차 차량 검지부; 출차를 단속하는 제 2 차단기(56); 요금 미정산 차량안내문구와 주차요금을 표시하는 제 1 표시수단(58); 미정산 차량이 출차할 때 입차시 촬상영상을 표시하는 제 2 표시수단(60); 상기 출차차량 검지부, 제 2 차단기(56), 제 1 표시수단 (58), 제 2 표시수단(60)을 제어하기 위한 출차 관리기(50); 입차차량번호를 인식하여 그 번호를 상기 출차관리기(50)로 전송하는 차량번호 판독기(30); 차량번호를 인식하지 못했을 때, 미인식 영상을 표시하는 제 3표시수단(32); 고객이 직접 주차요금을 정산할 수 있게 하는 무인요금 정산기(70); 상기 입차차량 검지부 및 출차차량 검지부에 의해 촬상된 입차차량(62)의 차량번호, 차종, 입차시간을 저장하는 DB를 내장하고 있는 DB서버(15)를 포함한다.

Description

주차요금 정산 장치 및 그 기록매체{Apparatus for calculating parking fee and Storage Media Thereof}
본 발명은 주차요금 정산 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 입차시 입차차량의 차량번호와 영상을 촬상하여, 상기 차량번호데이터와 영상 데이터로부터 고객이 무인요금 정산기에서 직접 주차요금을 계산하고 출차시 출차차량의 차량번호를 촬상하여 주차요금의 정산 여부를 확인한 후 차단기를 개방하는 주차요금 정산 장치 및 방법에 관한 것이다.
현재, 차량의 증가추세에 따라 주차난이 심각한 문제로 대두되고 있으며, 대부분의 주차장은 유료로 운영되고 있다. 일반적인 유료 주차장의 운영방법은 주차장의 입구에 설치된 주차권 발급기에서 주차권 발급 버튼을 눌러 입차시각이 기록된 주차권을 발급받아 입차하고, 출차시 주차요금 정산소에 상기 주차권을 반납하면 주차시간을 계산하여 주차요금을 정산하는 방식이다.
그러나, 상기와 같은 종래의 방법에 의할 경우, 주차권을 분실하여 고객과 운영자간에 주차요금에 관하여 분쟁이 빈번히 발생하는 문제점이 있다.
또한, 특히 대학교 주차장, 공항 주차장등의 대형 주차장에서 있어서는 입출차 차량이 많으므로 주차권 발급 및 주차요금 정산에 있어 많은 시간이 소요되어 입출차 대기차량이 많아지는 문제점이 있다.
또한, 주차권 발급에 관한 장비를 갖추는데 많은 비용이 소요되며 정기권 차량을 확인하기 위한 별도의 장비가 요구되는 문제점이 있다.
그리고 무엇보다도 각 요금정산소마다 직원이 배치되어야 하므로 과다한 인건비가 소요되는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 카메라를 이용한 무인 장치을 이용한 사례가 있었다. 상기의 무인 장치에 사용되는 카메라는 컴퓨터 장치에 사용될 수 있도록 1300 ×1000의 고해상도를 가진 디지털 CCTV 카메라를 사용하였으며, 조명으로는 높은 조도의 스트로보를 사용하였다. 그러나 상기 디지털 CCTV 카메라와 스트로보는 고가의 제품으로서, 주차요금 정산 장치에 사용하기에는 비용의 측면에서 문제가 있어 실용화되기 어려운 점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 본 발명의 제 1 목적은 주차권을 발급받지 않고도 차량이 입출차를 할 수 있도록 하는 주차요금 정산 장치 및 그 기록매체를 제공하는 것이다.
본 발명의 제 2 목적은 차량의 출입이 많은 대형 주차장에 있어서 입출차에 걸리는 시간을 단축할 수 있는 주차요금 정산 장치 및 그 기록매체를 제공하는 것이다.
본 발명의 제 3 목적은 주차권 발급과 정기권 차량 확인에 관한 별도의 장치가 요구되지 않는 주차요금 정산 장치 및 그 기록매체를 제공하는 것이다.
본 발명의 제 4 목적은 입차에서 출차에 이르기까지 인력없이 무인으로 운영가능한 주차요금 정산 장치 및 그 기록매체를 제공하는 것이다.
본 발명의 제 5 목적은 저가의 아날로그 CCTV 카메라와 저조도의 상시조명을 이용한 저비용의 주차요금 정산 장치 및 그 기록매체를 제공하는 것이다.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 입차차량(62)을 검지하여 촬상하기 위한 입차차량 검지부; 상기 입차차량(62)의 입차를 단속하기 위한 제 1 차단기(28); 상기 입차차량 검지부와 제 1 차단기(28)를 제어하고, 상기 입차차량 검지부에 의해 촬상된 영상정보에 기초하여 상기 입차차량(62)의 차종을 판단할 수 있는 입차 관리기(20); 출차차량(64)을 검지하여 차량번호를 촬상하기 위한 출차 차량 검지부; 상기 출차차량(64)의 출차를 단속하기 위한 제 2 차단기(56); 출구측에 설치되어, 요금 미정산 차량이 출차할 때 차량운전자가 볼 수 있도록 요금 미정산 차량안내문구와 주차요금을 표시하는 제 1 표시수단(58); 상기 제 1 표시수단(58) 근방에 설치되어, 미정산 차량이 출차할 때 차량운전자가 볼 수 있도록 입차시 촬상영상을 표시하는 제 2 표시수단(60); 상기 출차차량 검지부, 제 2 차단기(56), 제 1 표시수단(58), 제 2 표시수단(60)을 제어하기 위한 출차 관리기(50); 상기 차량 검지부에 의해 촬상된 영상정보로부터 입차차량번호를 인식하여 그 번호를 상기 출차관리기(50)로 전송하는 차량번호 판독기(30); 상기 차량번호 판독기(30)가 촬상된 영상정보로부터 차량 번호를 인식하지 못했을 때, 조작자가 수동으로 차량번호를 입력할 수 있도록 미인식 영상을 표시하는 제 3표시수단(32); 고객이 직접 자신의 차량번호와 차량영상을 입력하고 지불수단을 선택하여 주차요금을 정산할 수 있게 하는 무인요금 정산기(70); 상기 입차관리기(20) 및 상기 출차관리기(50)와 인터페이스되어 있고 상기 입차차량 검지부 및 출차차량 검지부에 의해 촬상된 입차차량(62)의 차량번호, 차종, 입차시간을 저장하는 DB를 내장하고 있는 DB서버(15)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차요금 정산 장치에 의해 달성된다.
그리고 , 상기 상기 입차 차량 검지부는 입차 대기중인 차량을 검지하기 위한 입차 차량 검지 센서(22); 상기 입차 차량 검지 센서(22)에 의해 검지된 입차차량(62)의 차량번호를 촬상하기 위한 제 1 번호인식 카메라(24); 상기 입차차량(62)의 차종을 인식하기 위해 입차차량의 상면을 촬상가능하도록 입차차량의 상단 일측으로 부터 상기 입차차량(62)을 향해 설치된 차종인식 카메라(26)를 포함하는 것이 가능하다.
또한, 상기 출차 차량 검지부는 출차 대기중인 차량을 검지하기 위한 출차 차량 검지 센서(22); 상기 출차 차량 검지 센서(22)에 의해 검지된 출차차량(64)의 차량번호를 촬상하기 위한 제 2 번호인식 카메라(24)를 포함하는 것이 가능하다.
또한, 상기 무인요금 정산기(70)는 정산 처리 과정에 관한 이미지를 표시하고 요금 결제를 위한 정보를 입력하기 위한 터치 스크린(72); 고객이 신용카드 또는 전자카드 결제를 선택할 때 카드를 읽어들여 카드조회를 하기 위한 카드 리더(74); 주차요금 결제시 영수증을 발급하기 위한 영수증 프린터(76); 고객이 현금결제를 할 때, 화폐교환을 위한 지폐 인식/방출기(80) 및 동전인식/방출기(82)를 구비하고 있는 화폐교환기 제어보드(78); 상기 터치 스크린(72), 신용카드 리더(74), 영수증 프린터(76), 화폐교환기 제어보드(78)를 제어하기 위한 메인 콘트롤러(84)를 포함하는 것이 가능하다.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 제 1 차량 검지 센서(22)에 의해 검지된 입차차량(62)을 제 1 번호 인식 카메라(24) 및 차종 인식 카메라(26)로 촬상하는 단계(S10); 상기 제 1 번호 인식 카메라(24)에 의해 인식된 차량영상을 차량 번호 판독기(30)가 판독하여 차량 번호 데이터를 출차 관리기(50)로 전송하는 단계(S20); 상기 차종 인식 카메라(26)에 의해 촬상된 차량 영상 정보 데이터를 입차관리기(20)에 의해 DB서버(15)내의 지정값과 비교하여 상기 입차차량의 차종을 판단하는 단계(S30); 상기 입차차량(62)의 차량번호, 차종, 입차시간을 DB서버(15)에 저장하는 단계(S40); 무인 요금 정산기(70)에서 주차요금을 정산하는 단계 (S60); 출차차량(64)의 차량번호를 제 2 번호 인식 카메라(54)로 촬상하는 단계(S70); 상기 촬상된 차량영상으로 부터 출차관리기(50)가 출차차량(64)이 정산 차량 또는 정기권 차량인가를 판단하는 단계(S80); 출차차량(64)이 정산 차량 또는 정기권 차량으로 판단된 경우 제 2 차단기(56)를 개방하는 단계(S90); 출차차량 (64)이 정산 차량 또는 정기권 차량이 아닌 것으로 판단된 경우, 주차요금이 지불된 후 제 2 차단기(56)를 개방하는 단계(S100); 출차차량(64)의 정보를 DB서버(15)에 저장하는 단계(S110)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차요금 정산 방법에 의해서도 달성될 수 있다.
그리고, 상기 S40 단계와 S60 단계 사이에는 차량 번호 판독기(30)가 촬상된 영상 정보를 인식하지 못할 때, 조작자에 의해 수동으로 입력된 차량번호, 차종, 입차시간을 상기 DB서버(15)에 저장하는 단계(S50)를 포함하는 것이 가능하다.
그리고, 상기 S30 단계는
입차관리기가 상기 차종 인식 카메라(26)에 의해촬상된 영상 데이터로부터 상기 입차차량(62)의 길이와 면적을 판단하는 단계(S31); 상기 입차차량(62)의 길이가 내정된 제 1 차량길이(a)보다 작으면 소형, 상기 내정된 제 1 차량길이(a)보다 크고 내정된 제 2 차량길이(b)보다 작으면 중형, 상기 내정된 차량길이(b)보다 크면 차종을 대형으로 판단하는 단계(S32); 상기 입차차량(62)의 면적이 내정된 제 1 차량면적(c)보다 작으면 소형, 상기 제 1 차량면적(c)보다 크고 내정된 제 2 차량면적(d)보다 작으면 중형, 상기 내정된 제 2 차량면적(d)보다 크면 차종을 대형으로 판단하는 단계(S33); 상기 입차관리기(20)가 길이에 의해 판단된 차종과 면적에 의해 판단된 차종이 일치하는지 확인하는 단계(S34); 길이에 의해 판단된 차종과 면적에 의해 판단된 차종이 일치하면 해당 차종구분 아이템을 DB서버(15)에 저장하는 단계(S35); 길이에 의해 판단된 차종과 면적에 의해 판단된 차종이 일치하지 않으면 수동으로 차종을 입력한 후 해당 차종구분 아이템을 DB서버(15)에 저장하는 단계(S36)를 포함하는 것이 가능하다.
또한, 상기 S60 단계는 고객이 터치 스크린(72)을 통해 차량번호를 입력하는 단계(S61); 입력에 의해 조회된 각 영상 중에서 자신의 차를 선택하는 단계(S62);
입차 시간이 표시된 차량 영상 및 주차요금이 상기 터치 스크린(72) 상에 표시되는 단계(S63); 지불수단을 선택하도록 상기 터치 스크린(72)상에 표시하는 단계(S64); 지불수단으로 현금이 선택된 경우 현금으로 정산을 하는 단계(S65); 지불수단으로 카드기 선택된 경우 카드 리더(74)가 카드데이터를 판독하여 정산하는 단계(S66); 정산 후 영수증 프린터(76)에 의해 영수증이 발급되는 단계(S67);
정산이 끝난 차량이 정산 차량으로 DB서버(15)에 기록되는 단계(S68)를 포함하는 것이 가능하다.
또한, 상기 S64 단계는 고객이 터치 스크린(72)상에서 할인혜택(230) 코드를 선택하는 단계(S65-1); 고객이 국가 유공자 또는 장애인 고유코드를 입력하는 단계(S65-2); 인코드 정보에 따른 요금이 정산되어 표시되는 단계(S65-3)를 포함하는 것이 가능하다.
또한 상기와 같은 본 발명의 목적은, 컴퓨터에 의해 실행 가능하고, 제 1차량 검지센서(22)에 의해 입차차량(62)이 검지되면, 상기 입차차량(62)을 제 1 번호 인식 카메라(24) 및 차종 인식 카메라(26)로 촬상하게 하는 프로그램코드; 상기 제1 번호 인식 카메라(24)에 의해 인식된 차량영상을 차량 번호 판독기(30)가 판독하여 출차 관리기(50)로 전송하게 하는 프로그램코드; 상기 차종 인식 카메라(26)에 의해 촬상된 차량 영상 정보를 입차관리기(20)가 DB서버(15)내의 지정값과 비교하게 하여 상기 입차차량의 차종을 분석하게 하는 프로그램코드; 상기 입차차량(62)의 차량번호, 차종, 입차시간을 DB서버(15)에 저장하게 하는 프로그램코드; 고객이 터치 스크린(72)을 통해 입력한 차량번호를 DB서버(15)에 조회하여 조회된 차량 영상을 표시하게 하는 프로그램코드; 정산이 끝난 차량이 정산 차량으로 DB서버 (15)에 기록되는 단계상에 표시하게 하는 프로그램코드; 선택된 차량의 입차 시간이 표시된 차량 영상과 지불금액을 상기 터치 스크린(72) 지불수단을 선택하도록 상기 터치 스크린(72)상에 표시하게하는 프로그램코드; 지불수단으로 현금이 선택된 경우 현금으로 정산을 하게하는 프로그램코드; 지불수단으로 신용카드기 선택된 경우 카드 리더(74)가 카드를 조회 한 후 정산하게하는 프로그램코드; 지불수단으로 스마트카드가 선택된 경우 상기카드 리더(74)에 의해 판독 후 스마트 카드로 정산하게 하는 프로그램코드; 정산 후 영수증 프린터(76)에 의해 영수증이 발급되게 하는 프로그램코드; 정산이 끝난 차량을 정산 차량으로 DB서버(15)에 기록하게 하는 프로그램코드; 출차차량(64)의 차량번호를 제 2 번호 인식 카메라(54)로 촬상하게 하는 프로그램코드; 상기 촬상된 차량영상으로 부터 출차관리기(50)가 출차차량(64)이 정산 차량 또는 정기권 차량인가를 판단하게 하는 프로그램코드; 출차차량(64)이 정산 차량 또는 정기권 차량으로 판단된 경우 제 2 차단기(56)를 개방하게 하는 프로그램코드; 출차차량(64)이 정산 차량 또는 정기권 차량이 아닌 것으로 판단된 경우, 주차요금이 지불된 후 제 2 차단기(56)를 개방하게 하는 프로그램코드; 출차차량(64)의 정보를 DB서버(15)에 저장하게 하는 프로그램코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록매체에 의하여 달성될 수 있다.
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 주차요금 정산 장치의 전체 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 주차요금 정산 장치중 입출구측의 장치를 개략적으로 도시한 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 주차요금 정산 장치중 입구측 장치의 측면도,
도 4는 무인 요금 정산기의 내부 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 주차요금 정산 장치중 출구측의 장치를 도시한 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 주차요금 정산 방법의 흐름도,
도 7은 입차차량의 차종을 판단하는 단계에 관한 흐름도,
도 8은 입차차량의 길이와 면적을 계산하는 기법을 설명하기 위한 차량평면도,
도 9는 차량번호를 인식하지 못할 때의 업무 흐름도,
도 10은 무인요금 정산기에서의 주차 요금 정산 업무 흐름도,
도 11a, 11b는 터치스크린상의 화면을 통해 무인요금 정산과정을 나타내는 흐름도,
도 12은 고객이 장애인 또는 국가유공자인가를 확인하는 흐름도,
도 13는 차량의 출차시의 업무 흐름도,
도 14는 DB서버에 저장되는 고객차량 정보관리 테이블 리스트이다.
<주요 도면 부호에 관한 간단한 설명>
10 : 주차장 운영DB서버, 15 : DB서버,
20 : 입차관리기, 22, 52 : 제 1, 2 차량 검지 센서,
24, 54 : 제 1, 2 번호 인식 카메라, 26 : 차종 인식 카메라,
28, 58 : 제 1, 2 차단기, 30 : 차량 번호 판독기,
45 : LAN, 58, 60, 32 : 제 1, 2, 3 표시수단,
70 : 무인 요금 정산기, 72 : 터치스크린,
74 : 카드리더, 76 : 영수증 프린터,
78 : 화폐 교환기 제어보드, 80 : 지폐 인식/방출기,
82 : 동전 인식/방출기, 84 : 메인 콘트롤러,
이하에서는 첨부된 도면의 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 주차요금 정산 장치의 전체 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 주차요금 정산 장치는 크게 입차관리기(20), 출차관리기(50), 무인요금 정산기(70), DB서버(15)로 구성된다.
상기 입차 관리기(20)는 제 1 차량검지센서(22), 제 1 번호 인식 카메라(24), 차종 인식 카메라(26), 제 1 차단기(28)를 제어하기 위해 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 입차 관리기(20)에서 처리된 데이터를 저장하기 위해 상기 DB서버(15)와 전기적으로 연결되어 있다.
상기 출차 관리기(50)는 제 2 차량검지센서(52), 제 2 번호 인식 카메라 (54), 제 2 차단기(28), 제 1, 2 표시수단(58, 60)을 제어하기 위해 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 출차 관리기(20)에서 처리된 데이터를 저장하기 위해 상기 DB서버(15)와 전기적으로 연결되어 있다.
상기 무인요금 정산기(70)는 도 4를 설명할 때 설명하기로 한다.
상기의 구성외에 주차장의 고객 차량 정보를 저장, 운영하는 주차장 운영서버(10)와 주차장에서 발생하는 모든 기록(입출차 시간, 요금 계산내역등)을 관리하는 오피스 관리기(40)를 포함하며, 상기 구성들은 LAN(45)에 의해 상호 연결되어 있다.
도 2는 본 발명에 따른 주차요금 정산 장치중 입출구측의 장치를 도시한 정면도이다. 도 2에는 입구와 출구 양측이 도시되어 있으나 출구측은 도 4에서 설명하기로 한다.
도 2에 도시된 바와 같이 입구측은 내부에 입차관리기(20), 제 3 표시수단 (32), 차량번호 판독기(30), DB서버(15)를 구비하고 있는 부스(34) 및 제 1 차량 검지 센서(22 - 도 3에 도시), 제 1 번호 인식 카메라(24), 차종 인식 카메라(26), 제 1 차단기(28)로 구성되어 있다.
상기 입차관리기(20)는 상기 부스(34)내에 위치하고, 제 1 차량 검지 센서 (22), 제 1 번호 인식 카메라(24), 차종 인식 카메라(26), 제 1 차단기(28)를 제어하고 입차차량 검지부에 의해 촬상된 영상정보에 기초하여 상기 입차차량(62)의 차종을 판단하며 이를 위해, 상기 DB서버(15)와 인터페이스 되어 있다.
상기 제 3 표시수단(32)은 상기 부스(34)내에 위치하고, 상기 차량번호 판독기(30)가 촬상된 영상정보로부터 차량 번호를 인식하지 못했을 때, 조작자가 수동으로 차량번호를 입력할 수 있도록 미인식 영상을 표시하기 위한 것으로서 일반적으로 컴퓨터 모니터가 이용된다.
상기 차량 번호 판독기(30)는 상기 차량 검지부에 의해 촬상된 영상정보로부터 입차차량번호를 인식하여 그 번호를 상기 출차관리기(50)로 전송하는 역할을 한다. 상기 차량 번호 판독기(30)는 아날로그 카메라에서 나온 영상신호를 인식하여 디지털 컴퓨터에서 처리가능한 데이터의 형태로 변환하여 출력하는 장치이다.
상기 DB서버(15)는 상기 부스(34)내에 위치하고, 상기 입차관리기(20) 및 상기 출차관리기(50)와 인터페이스되어 있으며, 상기 입차차량 검지부 및 출차차량 검지부에 의해 촬상된 입차차량(62)의 차량번호, 차종, 입차시간을 저장하는 DB를 내장하고 있다.
상기 제 1 차단기(28)는 상기 부스(34)의 측면 근방에 설치되어 있으며 재질은 알루미늄, 스테인레스 등의 금속재질로 형성되어 있으며, 차단바(29)는 차량의 접촉시 차량이 손상되지 않도록 재질이 플라스틱으로 형성되어 있다.
상기 제 1 번호 인식 카메라(24)는 저가의 아날로그 CCTV용 카메라로서, 상기 입차차량(62)의 전방에서 차량번호의 촬상이 가능하도록 입구를 기준으로 상기 제 1 차단기(28)보다 더 내측에 카메라 받침대(25)상에 설치되어 있다.
상기 차종 인식 카메라(26)는 저가의 아날로그 CCTV용 카메라로서, 상기 입차차량(62)의 상면을 촬상하기 위해 상기 부스(34)의 상단의 돌출부(35)에 설치되어 있다. 상기 제 1 번호 인식 카메라(24) 및 차종 인식 카메라(26)를 위한 조명은 저조도의 상시조명이 이용된다.
도 3은 본 발명에 따른 주차요금 정산 장치중 입구측 장치의 측면도이다. 상기 제 1 차량 검지 센서(22)는 상기 부스(34) 일측 근방에 위치한 두개의 센서 받침대(21) 및 상기 센서 받침대(21)와 차량사이의 너비보다 더 먼 지점에 위치한 두개의 센서 받침대(21)상에 4개가 설치되어 입차차량의 진입유무를 검지할 수 있다. 상기에서 4개의 제 1 차량 검지 센서(22)가 사용된 것은 2개로 할 경우 오토바이나 사람이 지나갈 때 영상이 촬상되는 것을 방지하기 위한 것이다.
도 4는 무인 요금 정산기의 내부 구성도이다. 도 4에 도시된 바와 같이 상기 무인 요금 정산기(70)는 터치 스크린(72), 카드 리더(74), 영수증 프린터(76), 화폐교환기 제어보드(78), 메인 콘트롤러(84)가 구비되어 있다.
터치 스크린(72)은 정산 처리 과정에 관한 이미지를 표시하고 요금 결제를 위한 정보를 입력하기 위해 사용된다.
카드 리더(74)는 고객이 신용카드 또는 전자카드 결제를 선택할 때 카드를 읽어들여 카드를 조회하는데 사용된다.
영수증 프린터(76)는 주차요금 결제시 영수증을 발급하기 위해 사용된다.
화폐교환기 제어보드(78)는 고객이 현금결제를 할 때 사용되는 것으로, 화폐교환을 위한 지폐 인식/방출기(80) 및 동전인식/방출기(82)를 구비하고 있다.
메인 콘트롤러(84)는 상기 터치 스크린(72), 신용카드 리더(74), 영수증 프린터(76), 화폐교환기 제어보드(78)를 제어하기 위해 사용된다.
도 5는 본 발명에 따른 주차요금 정산 장치중 출구측의 장치를 도시한 측면도이다. 출차측은 내부에 출차관리기(50), 제 3 표시수단(52), 차량번호 판독기 (30), DB서버(15)를 구비하고, 측면에 제 1, 2 표시수단(58, 60)을 구비하고 있는 부스(34) 및 제 2 차량 검지 센서(52), 제 2 번호 인식 카메라(54), 제 2 차단기(28)로 구성되어 있다.
상기 구성에서 입구측과 그 구성이 동일한 부분에 대해서는 설명을 생략하고 서로 상이한 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
상기 출차관리기(50)는 상기 제 2 차량 검지 센서(52), 제 2 번호 인식 카메라(54), 제 2 차단기(56), 제 1 표시수단(58), 제 2 표시수단(60)을 제어하는 역할을 하는 것으로, 상기 DB서버(15)와 인터페이스되어 있다.
상기 제 1 표시수단(58)은 상기 부스(34)의 외측면상에 부착되어 있고, 요금 미정산 차량이 출차할 때 차량운전자가 볼 수 있도록 요금 미정산 차량안내문구와 주차요금을 표시하는데 사용되며, 주로 전광판이 사용된다.
상기 제 2 표시수단(60)은 상기 제 1 표시수단(58)의 측면에 부착되어 있고,미정산 차량이 출차할 때 차량운전자가 볼 수 있도록 입차시 촬상영상을 표시하는 데 사용되며, 주로 CRT 나 LCD가 사용된다.
도 6은 본 발명에 따른 주차요금 정산 방법의 흐름도이다.
입차차량이 주차장의 입구에 도착하면 제 1 차량 검지 센서(22)가 이를 검지하여 전기적 신호를 입차 관리기(20)로 전송하면 상기 입차관리기(20)는 검지된 입차차량(62)을 제 1 번호 인식 카메라(24) 및 차종 인식 카메라(26)로 촬상하게 한다(S10).
그 다음, 상기 제 1 번호 인식 카메라(24)에 의해 인식된 차량영상을 차량 번호 판독기(30)가 판독하여 차량 번호 데이터를 출차 관리기(50)로 전송한다 (S20).
상기 차종 인식 카메라(26)에 의해 촬상된 차량 영상 정보 데이터는 입차관리기(20)에 의해 DB서버(15)내의 지정값과 비교하여 상기 입차차량(62)의 차종이 판단된다(S30).
차종 판단이 끝나면, 상기 입차차량(62)의 차량번호, 차종, 입차시간을 DB서버(15)에 저장한다(S40).
만일, 촬상된 영상 정보가 미인식 되었을 때는 조작자가 수동으로 차량번호, 차종, 입차시간을 입력하고 DB서버(15)에 저장한다(S50).
고객이 정산을 할 때는, 상기 입출구와 별도로 주차장내에 설치된 무인 요금 정산기(70)에서 고객이 직접 자신의 차량번호와 차량영상을 입력하고 지불수단을 선택하여 주차요금을 정산한다(S60).
고객이 주차요금을 정산한 후 차량이 출차할 때, 출차차량(64)의 차량번호가 제 2 번호 인식 카메라(54)에 의해 촬상된다(S70).
상기 촬상된 차량영상으로부터 출차관리기(50)가 출차차량(64)이 정산 차량 또는 정기권 차량인가를 판단하여(S80) 출차차량(64)이 정산 차량 또는 정기권 차량으로 판단된 경우 제 2 차단기(56)를 개방하고(S90), 출차차량(64)이 정산 차량 또는 정기권 차량이 아닌 것으로 판단된 경우, 주차요금이 지불된 후 제 2 차단기(56)를 개방한다(S100). 그 다음 차량 정보가 DB서버(15)에 저장된다(S110).
도 7은 입차차량의 길이와 면적을 계산하는 기법을 설명하기 위한 차량평면도이다.
도 7에 도시된 바와 같이 입차시 상기 차종 인식 카메라(26)에 의해 촬상된영상으로 차량의 모서리 4곳을 구별한다. A1(65), A2(66), A3(67), A4(68)의 네점을 토대로 차량의 길이와 면적을 계산한다. 우선, A1, A2, A3, A4의 4점의 위치를 1차원 좌표로 파악하여 A1의 좌표와 A2의 좌표의 차를 계산하여, A1 과 A2 사이의 거리를 계산하고, A3의 좌표와 A4의 좌표의 차를 계산하여 거리를 구한 뒤, 두 값을 평균하여 차량의 길이를 구한다. 그 다음, 상기와 같은 방법으로 A1과 A4, A2와 A3사이의 거리를 계산한 뒤 평균하여 차량의 너비를 구한 후, 상기와 같이 구한 차량의 너비에 차량의 길이를 곱해 차량의 면적을 구한다.
도 8은 입차차량의 차종을 판단하는 단계에 관한 흐름도이다. 먼저, 촬상된 영상의 이미지로 부터 차량의 길이와 면적을 판단한다(S21).
도 7에서 설명한 방법을 통해 계산한 입차차량(62)의 길이(A1, A2의 길이와 A3, A4의 길이를 평균한 값)가 내정된 제 1 차량길이(a)보다 작으면 소형, 상기 내정된 제 1 차량길이(a)보다 크고 내정된 제 2 차량길이(b)보다 작으면 중형, 상기 내정된 차량길이(b)보다 크면 차종을 대형으로 판단한다(S32).
그 다음, 입차차량(62)의 면적(차량의 거리와 너비를 곱한 값)이 내정된 제 1 차량면적(c)보다 작으면 소형, 상기 제 1 차량면적(c)보다 크고 내정된 제 2 차량면적(d)보다 작으면 중형, 상기 내정된 제 2 차량면적(d)보다 크면 차종을 대형으로 판단한다(S33).
그 다음, 상기 입차관리기(20)가 길이에 의해 판단된 차종과 면적에 의해 판단된 차종이 일치하는지 확인하고(S34), 길이에 의해 판단된 차종과 면적에 의해 판단된 차종이 일치하면 해당 차종구분 아이템을 DB서버(15)에 저장한다(S35).
그러나 만약, 길이에 의해 판단된 차종과 면적에 의해 판단된 차종이 일치하지 않으면 조작자가 수동으로 차종을 입력한 후 해당 차종구분 아이템을 DB서버 (15)에 저장한다(S36).
도 9는 차량번호를 인식하지 못할 때의 업무 흐름도이다. 촬상된 번호판 영상을 인식하지 못하면 인식불가 알람이 발생하고 미인식영상이 제 3 표시수단(32)에 표시된다(S50-2). 그러면, 조작자가 인식불가 알람을 확인하고(S50-3) 수동으로 차량번호, 차종, 입차시간을 입력하여(S50-4) 상기 DB서버(15)에 저장한다 (S50-5).
도 10은 무인요금 정산기에서의 주차 요금 정산 업무 흐름도이다. 고객이 터치 스크린(72)을 통해 차량번호를 입력하면(S61) 입력번호와 일치하는 영상이 조회되고, 상기 조회된 영상 중에서 자신의 차를 선택한다(S62).
그러면, 입차 시간이 표시된 차량 영상 및 주차요금이 상기 터치 스크린(72) 상에 표시되며(S63) 고객이 지불수단을 선택하게 된다(S64).
고객이 지불수단으로 현금을 선택한 경우 현금으로 정산을 하고(S65), 지불수단으로 카드를 선택한 경우 카드 리더(74)가 카드데이터를 판독하여 정산한다 (S66).
도 11a, 11b는 상기 터치스크린(61)상의 화면을 통해 무인요금 정산과정을 나타내는 흐름도이다. 상기 도 11a, 11b를 참조하여 설명한 정산단계를 터치스크린 (61)상의 화면상의 과정을 통해 용이하게 이해할 수 있다. 도11a, 11b의 정산 과정은 상기 도 10의 정산 과정과 동일하므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.
도 12은 상기에서 고객이 장애인 또는 국가유공자인가를 확인하는 흐름도이다. 고객이 장애인 또는 국가유공자인 경우 고객이 터치 스크린(72)상에서 할인혜택(230) 코드를 선택하고(S65-1), 국가 유공자 또는 장애인 고유코드를 입력하면 (S65-2) 할인코드 정보에 따른 요금이 정산되어 표시되고(S65-3), 고객은 할인된 요금을 지불하면 된다.
정산이 종료되면 영수증 프린터(76)에 의해 영수증이 발급되며(S67), 정산이 끝난 차량을 정산 차량으로 DB서버(15)에 기록한다(S68).
도 13은 차량의 출차시의 업무 흐름도이다. 도 13에 도시된 바와 같이, 차량 번호가 촬상되면(S70), 차량 번호 판독기(30)가 차량번호를 인식한다(S72).
만일, 상기 차량번호가 식별되지 않으면 조작자가 미식별된 차량번호를 수동으로 입력한다(S75).
출차차량이 정산을 마쳤거나 정기권 차량이면 제 2 차단기(56)를 개방하고(S90), 미정산 차량이면 전광판(58)에 입차 시간 및 정산금액을 표시하고 (S82), LCD화면에 입차 영상 정보를 확인시킨 후에 주차요금을 지불하면(S85), 상기 제 2 차단기(56)를 개방한다(S100). 그 다음, 차량 정보를 DB서버(15)에 저장한다(S110).
도 14는 DB서버에 저장되는 고객차량 정보관리 테이블 리스트이다. 도 14에 도시된 바와 같이 상기 테이블에는 차량번호, 입차시간, 출차시간, 주차요금등의 각종 정보들이 저장된다.
비록 본 발명에서는 상기 입차 관리기(20)와 출차관리기(50)를 별도로 구성하였으나 상기 입차관리기(20)와 출차관리기(50)를 하나의 관리기에 의해 수행되도록 구성하는 것도 가능하다.
또한, 본 발명에서는 차량 검지 센서(22, 52)의 갯수를 4개로 하였으나, 필요에 따라서 1개, 2개, 6개등으로 구성하는 것도 가능하다.
본 발명에서 상기 차종 인식 카메라(26)은 상기 부스(34)의 상단 일측의 돌출부(35)에 설치되어 있으나, 상기 돌출부(35)없이 직접 부스(34)의 외면에 부착하는 것도 가능하고, 차량의 상면을 보다 정확하게 촬상하기 위해 상기 부스(34)에서 차량 상단으로 긴 폴을 드리우고 상기 폴의 일단에 상기 차종 인식 카메라(26)를 설치하는 것도 가능하다.
또한, 상기 차량 검지 센서(22, 32) 및 카메라(24, 26, 54)가 비에 젖지 않도록 상부에 덮개를 설치하는 것도 가능하다.
본 발명에서는 차종 인식을 위해 차종 인식 카메라(26)를 이용하여 차종을 판단하는 방식이나, 보다 정밀하게 차종 판단을 할 수 있도록 고정밀도의 레이져 센서나 중량 감지 센서등을 설치하는 것도 가능하다.
본 발명에서는 비록 주차장 요금 정산을 대표적인 예로 예시하고 설명하였으나, 본 발명은 이에 국한되는 것이 아니라 물품보관소, 렌트카 대리점, 시설 대여점등에서도 적용될 수 있다.
본 발명에서 제 1,2 표시수단(58, 60)은 CRT 또는 LCD를 사용하였으나, 기타 EL(electroluminescence), 발광다이오드, ECD등 여러 표시수단이 이용될 수 있다. 또한, 제 3 표시수단(32)은 모니터를 사용하였으나, CRT, LCD등 여러 표시수단이이용될 수 있다.
상기 무인 요금 정산기(61)에서 결제 차량을 선택하면 입차시 차량영상과 함께 차량번호, 입차시간, 출차시간, 주차요금등이 표시되도록 구성되었으나, 선불카드 고객을 위해 상기 사항외에 카드잔액을 표시하는 것도 가능하다.
본 발명의 장치은 컴퓨터에 의해 판독되고 실행될 수 있는 일련의 명령어로 구현될 수 있으며, 이러한 명령어는 기록매체에 기록될 수 있다. 이러한 기록매체로는 하드디스크, RAM장치, ROM장치, 컴팩트 디스크, DVD, CD-ROM, 광자기 디스크, 플로피 디스크, 디지털 테이프, 메모리 스틱 등을 예로 들 수 있다.
상기와 같은 주차요금 정산 장치 및 방법에 의하면, 촬상된 차량의 영상을 분석함으로써 차량번호와 주차시간, 주차요금 정산여부를 확인가능하므로, 주차권을 발급받을 필요없이 차량이 입출차를 할 수 있다.
또한, 차량의 출입이 많은 대형 주차장에 있어서 일일이 주차권을 발급하고 주차권을 반납하면서 요금을 지불하는 절차가 없어 입출차에 걸리는 시간을 단축할 수 있다.
또한, 상기와 같이 주차권 발급이 필요없고 정기권 차량 확인도 촬상된 영상데이터를 기초로 입차관리기(20)가 확인함으로써 정기권 차량에 관한 별도의 장치가 요구되지 않으므로 설비 비용절감의 효과도 있다.
또한, 저가의 아날로그 카메라를 이용하여 차량을 촬상하고 상기 아날로그 카메라에서 출력되는 아날로그 신호를 차량 번호 판독기(30)가 디지털 신호로 변환하여 출차관리기(50)가 처리할 수 있도록 함으로써, 비용을 절감할 수 있다.
그리고,무엇보다도 본 발명에 따른 주차요금 정산 장치은 입차, 정산, 출차에 이르기까지 거의 모든 과정이 무인으로 이루어지므로 인력비를 크게 절감할 수 있는 효과가 있다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

Claims (10)

  1. 입차차량(62)을 검지하여 촬상하기 위한 입차차량 검지부;
    상기 입차차량(62)의 입차를 단속하기 위한 제 1 차단기(28);
    상기 입차차량 검지부와 제 1 차단기(28)를 제어하고, 상기 입차차량 검지부에 의해 촬상된 영상정보에 기초하여 상기 입차차량(62)의 차종을 판단할 수 있는 입차 관리기(20);
    출차차량(64)을 검지하여 차량번호를 촬상하기 위한 출차 차량 검지부;
    상기 출차차량(64)의 출차를 단속하기 위한 제 2 차단기(56);
    출구측에 설치되어, 요금 미정산 차량이 출차할 때 차량운전자가 볼 수 있도록 요금 미정산 차량안내문구와 주차요금을 표시하는 제 1 표시수단(58);
    상기 제 1 표시수단(58) 근방에 설치되어, 미정산 차량이 출차할 때 차량운전자가 볼 수 있도록 입차시 촬상영상을 표시하는 제 2 표시수단(60);
    상기 출차차량 검지부, 제 2 차단기(56), 제 1 표시수단(58), 제 2 표시수단(60)을 제어하기 위한 출차 관리기(50);
    상기 차량 검지부에 의해 촬상된 영상정보로부터 입차차량번호를 인식하여 그 번호를 상기 출차관리기(50)로 전송하는 차량번호 판독기(30);
    상기 차량번호 판독기(30)가 촬상된 영상정보로부터 차량 번호를 인식하지 못했을 때, 조작자가 수동으로 차량번호를 입력할 수 있도록 미인식 영상을 표시하는 제 3표시수단(32);
    고객이 직접 자신의 차량번호와 차량영상을 입력하고 지불수단을 선택하여 주차요금을 정산할 수 있게 하는 무인요금 정산기(70);
    상기 입차관리기(20) 및 상기 출차관리기(50)와 인터페이스되어 있고 상기 입차차량 검지부 및 출차차량 검지부에 의해 촬상된 입차차량(62)의 차량번호, 차종, 입차시간을 저장하는 DB를 내장하고 있는 DB서버(15)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차요금 정산 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 입차차량 검지부는,
    입차 대기중인 차량을 검지하기 위한 입차 차량 검지 센서(22);
    상기 입차 차량 검지 센서(22)에 의해 검지된 입차차량(62)의 차량번호를 촬상하기 위한 제 1 번호인식 카메라(24);
    상기 입차차량(62)의 차종을 인식하기 위해 입차차량의 상면을 촬상가능하도록 입차차량의 상단 일측으로 부터 상기 입차차량(62)을 향해 설치된 차종인식 카메라(26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차요금 정산 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 출차 차량 검지부는
    출차 대기중인 차량을 검지하기 위한 출차 차량 검지 센서(22);
    상기 출차 차량 검지 센서(22)에 의해 검지된 출차차량(64)의 차량번호를 촬상하기 위한 제 2 번호인식 카메라(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차요금 정산 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 무인요금 정산기(70)는
    정산 처리 과정에 관한 이미지를 표시하고 요금 결제를 위한 정보를 입력하기 위한 터치 스크린(72);
    고객이 신용카드 또는 전자카드 결제를 선택할 때 카드를 읽어들여 카드조회를 하기 위한 카드 리더(74);
    주차요금 결제시 영수증을 발급하기 위한 영수증 프린터(76);
    고객이 현금결제를 할 때, 화폐교환을 위한 지폐 인식/방출기(80) 및 동전인식/방출기(82)를 구비하고 있는 화폐교환기 제어보드(78);
    상기 터치 스크린(72), 신용카드 리더(74), 영수증 프린터(76), 화폐교환기 제어보드(78)를 제어하기 위한 메인 콘트롤러(84)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 주차요금 정산 장치.
  5. 제 1 차량 검지 센서(22)에 의해 검지된 입차차량(62)을 제 1 번호 인식 카메라(24) 및 차종 인식 카메라(26)로 촬상하는 단계(S10);
    상기 제 1 번호 인식 카메라(24)에 의해 인식된 차량영상을 차량 번호 판독기(30)가 판독하여 차량 번호 데이터를 출차 관리기(50)로 전송하는 단계(S20);
    상기 차종 인식 카메라(26)에 의해 촬상된 차량 영상 정보 데이터를 입차관리기(20)에 의해 DB서버(15)내의 지정값과 비교하여 상기 입차차량의 차종을 판단하는 단계(S30);
    상기 입차차량(62)의 차량번호, 차종, 입차시간을 DB서버(15)에 저장하는 단계(S40);
    무인 요금 정산기(70)에서 주차요금을 정산하는 단계(S60);
    출차차량(64)의 차량번호를 제 2 번호 인식 카메라(54)로 촬상하는 단계(S70);
    상기 촬상된 차량영상으로 부터 출차관리기(50)가 출차차량(64)이 정산 차량 또는 정기권 차량인가를 판단하는 단계(S80);
    출차차량(64)이 정산 차량 또는 정기권 차량으로 판단된 경우 제 2 차단기(56)를 개방하는 단계(S90);
    출차차량(64)이 정산 차량 또는 정기권 차량이 아닌 것으로 판단된 경우, 주차요금이 지불된 후 제 2 차단기(56)를 개방하는 단계(S100);
    출차차량(64)의 정보를 DB서버(15)에 저장하는 단계(S110)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차요금 정산 방법.
  6. 제 5항에 있어서, 차량 번호 판독기(30)가 촬상된 영상 정보를 인식하지 못할 때, 조작자에 의해 수동으로 입력된 차량번호, 차종, 입차시간을 상기 DB서버(15)에 저장하는 단계(S50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차요금 정산 방법.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 S30 단계는
    입차관리기가 상기 차종 인식 카메라(26)에 의해촬상된 영상 데이터로부터상기 입차차량(62)의 길이와 면적을 판단하는 단계(S31);
    상기 입차차량(62)의 길이가 내정된 제 1 차량길이(a)보다 작으면 소형, 상기 내정된 제 1 차량길이(a)보다 크고 내정된 제 2 차량길이(b)보다 작으면 중형, 상기 내정된 차량길이(b)보다 크면 차종을 대형으로 판단하는 단계(S32);
    상기 입차차량(62)의 면적이 내정된 제 1 차량면적(c)보다 작으면 소형, 상기 제 1 차량면적(c)보다 크고 내정된 제 2 차량면적(d)보다 작으면 중형, 상기 내정된 제 2 차량면적(d)보다 크면 차종을 대형으로 판단하는 단계(S33);
    상기 입차관리기(20)가 길이에 의해 판단된 차종과 면적에 의해 판단된 차종이 일치하는지 확인하는 단계(S34);
    길이에 의해 판단된 차종과 면적에 의해 판단된 차종이 일치하면 해당 차종구분 아이템을 DB서버(15)에 저장하는 단계(S35);
    길이에 의해 판단된 차종과 면적에 의해 판단된 차종이 일치하지 않으면 수동으로 차종을 입력한 후 해당 차종구분 아이템을 DB서버(15)에 저장하는 단계(S36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차요금 정산 방법.
  8. 제 5항에 있어서, 상기 S60 단계는
    고객이 터치 스크린(72)을 통해 차량번호를 입력하는 단계(S61);
    입력에 의해 조회된 각 영상 중에서 자신의 차를 선택하는 단계(S62);
    입차 시간이 표시된 차량 영상 및 주차요금이 상기 터치 스크린(72) 상에 표시되는 단계(S63);
    지불수단을 선택하도록 상기 터치 스크린(72)상에 표시하는 단계(S64);
    지불수단으로 현금이 선택된 경우 현금으로 정산을 하는 단계(S65);
    지불수단으로 카드기 선택된 경우 카드 리더(74)가 카드데이터를 판독하여 정산하는 단계(S66);
    정산 후 영수증 프린터(76)에 의해 영수증이 발급되는 단계(S67);
    정산이 끝난 차량이 정산 차량으로 DB서버(15)에 기록되는 단계(S68)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차요금 정산 방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 S65 단계는
    고객이 터치 스크린(72)상에서 할인혜택(230) 코드를 선택하는 단계(S65-1);
    고객이 국가 유공자 또는 장애인 고유코드를 입력하는 단계(S65-2);
    할인코드 정보에 따른 요금이 정산되어 표시되는 단계(S65-3)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차요금 정산 방법.
  10. 컴퓨터에 의해 실행가능하고,
    제 1차량 검지센서(22)에 의해 입차차량(62)이 검지되면, 상기 입차차량(62)을 제 1 번호 인식 카메라(24) 및 차종 인식 카메라(26)로 촬상하게 하는 프로그램코드;
    상기 제 1 번호 인식 카메라(24)에 의해 인식된 차량영상을 차량 번호 판독기(30)가 판독하여 출차 관리기(50)로 전송하게 하는 프로그램코드;
    상기 차종 인식 카메라(26)에 의해 촬상된 차량 영상 정보를 입차관리기(20)가 DB서버(15)내의 지정값과 비교하게 하여 상기 입차차량의 차종을 분석하게 하는 프로그램코드;
    상기 입차차량(62)의 차량번호, 차종, 입차시간을 DB서버(15)에 저장하게 하는 프로그램코드;
    고객이 터치 스크린(72)을 통해 입력한 차량번호를 DB서버(15)에 조회하여 조회된 차량 영상을 표시하게 하는 프로그램코드;
    정산이 끝난 차량이 정산 차량으로 DB서버(15)에 기록되는 단계상에 표시하게 하는 프로그램코드;
    선택된 차량의 입차 시간이 표시된 차량 영상과 지불금액을 상기 터치 스크린(72) 지불수단을 선택하도록 상기 터치 스크린(72)상에 표시하게하는 프로그램코드;
    지불수단으로 현금이 선택된 경우 현금으로 정산을 하게하는 프로그램코드;
    지불수단으로 신용카드기 선택된 경우 카드 리더(74)가 카드를 조회 한 후 정산하게하는 프로그램코드;
    지불수단으로 스마트카드가 선택된 경우 상기카드 리더(74)에 의해 판독 후 스마트 카드로 정산하게 하는 프로그램코드;
    정산 후 영수증 프린터(76)에 의해 영수증이 발급되게 하는 프로그램코드;
    정산이 끝난 차량을 정산 차량으로 DB서버(15)에 기록하게 하는 프로그램코드;
    출차차량(64)의 차량번호를 제 2 번호 인식 카메라(54)로 촬상하게 하는 프로그램코드;
    상기 촬상된 차량영상으로 부터 출차관리기(50)가 출차차량(64)이 정산 차량 또는 정기권 차량인가를 판단하게 하는 프로그램코드;
    출차차량(64)이 정산 차량 또는 정기권 차량으로 판단된 경우 제 2 차단기(56)를 개방하게 하는 프로그램코드;
    출차차량(64)이 정산 차량 또는 정기권 차량이 아닌 것으로 판단된 경우, 주차요금이 지불된 후 제 2 차단기(56)를 개방하게 하는 프로그램코드;
    출차차량(64)의 정보를 DB서버(15)에 저장하게 하는 프로그램코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록매체.
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