CN111982257B - 智能过磅机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能过磅机器人，包括机体外壳、显示屏、保护装置、音箱、防护装置、吐票槽管和封闭装置。本申请通过第一类弹簧的弹力将透明板夹持在第一类压块与移动卡块之间，进而将透明板固定安装在凹槽内部，完成对显示屏的保护，通过第四类弹簧的弹力将T型块一端夹持在转动块与第二类压块之间，将T型块卡接在卡槽内部，进而完成第二类方形框和防尘海绵的安装，起到保护音箱的作用，通过微型电机控制挡块转动开启或闭合，实现吐票槽管的开启或闭合，方便对吐票槽管进行保护；本申请的有益效果是提供了一种结构合理可靠且方便对显示屏、音箱以及吐票槽管进行保护的智能过磅机器人。

Description

智能过磅机器人

技术领域

本申请涉及一种智能过磅设备，具体是智能过磅机器人。

背景技术

智能过磅设备是多个测力传感器，联接信号放大器、AD(模数)转换器到单片机CPU管理的软件，在车辆必经地面上制作和地面高度相等的独立台面，当经过车辆在该台面上留下重量时，其台面相接多个测力传感器就会将重量检测到，重量信号放大、AD转换后被单片机CPU管理，数据处理后并被存储可打印，单片机和电脑联机后可以扩展功能：多数据存储、合并分类、远程控制等等不一而足。

传统使用的智能过磅装置存在一定缺陷，不方便对机体外壳表面的显示屏、音箱以及吐票槽管进行保护，造成显示屏、音箱以及吐票槽管长期暴露在空气中容易受到损坏，降低智能过磅设备的实用性。因此，针对上述问题提出智能过磅机器人。

发明内容

智能过磅机器人包括：机体外壳、显示屏、保护装置、音箱、防护装置、吐票槽管和封闭装置，所述机体外壳前端开设凹槽，所述凹槽内部固定安装所述显示屏；所述保护装置包括第一类弹簧、第一类压块、透明板和移动卡块，所述凹槽内部对称对称固定安装两个所述第一类弹簧，所述第一类弹簧一端固定安装所述第一类压块，所述凹槽内部安装所述透明板，所述透明板与所述显示屏前后对齐，所述第一类压块前端与所述透明板后端相贴合，所述凹槽对称安装两个所述移动卡块，所述移动卡块后端与所述透明板前端相贴合；

所述机体外壳左右两端对称安装有所述音箱；所述防护装置包括第一类方形框、第二类方形框、T型块和防尘海绵，所述机体外壳左右对称固定安装两个所述第一类方形框，所述第一类方形框固定安装在所述音箱外侧，所述第一类方形框另一端安装所述第二类方形框，所述第二类方形框靠近所述第一类方形框侧对称固定安装两个所述T型块，所述第二类方形框内部固定安装所述防尘海绵；

所述机体外壳前端固定安装两个所述吐票槽管；所述封闭装置包括微型电机、第一类齿轮、第二类齿轮、转动轴和挡块，所述机体外壳内部对称固定安装两个所述微型电机，所述微型电机一端固定安装所述第一类齿轮，所述第一类齿轮环形侧面与所述第二类齿轮环形侧面相啮合，所述第二类齿轮固定安装在所述转动轴环形侧面上，所述转动轴转动安装在机体外壳内部，所述转动轴一端穿过所述机体外壳延伸至所述吐票槽管内部，所述转动轴环形侧面上固定安装所述挡块，所述挡块安装在所述吐票槽管内部下侧。

进一步地，所述保护装置还包括T型杆、第二类弹簧、拉杆、第三类弹簧以及斜块，所述移动卡块一端固定安装所述T型杆，所述凹槽内部对称开设两个方槽，所述T型杆一端延伸至所述方槽内部，所述T型杆环形侧面上安装所述第二类弹簧，所述第二类弹簧两端分别固定安装在所述T型杆上以及所述方槽内部，所述机体外壳前端对称安装两个所述拉杆，所述拉杆后端延伸至所述方槽内部，所述拉杆环形侧面上安装所述第三类弹簧，所述第三类弹簧两端分别固定安装在所述拉杆上以及所述机体外壳前端，所述拉杆后端固定安装所述斜块，所述T型杆前端开设限位槽，所述限位槽横截面的大小与所述斜块横截面的大小相同。

进一步地，所述第一类方形框靠近第二类方形框端对称开设两个卡槽，所述卡槽由矩形槽以及T型槽组成，所述第一类方形框靠近第二类方形框端表面对称开设两个所述矩形槽以及两个所述T型槽，所述矩形槽底端与所述T型槽顶端相贴合，所述T型块横截面的大小与所述矩形槽横截面的大小相同，所述T型块一端安装在所述T型槽内部。

进一步地，所述T型槽内部开设条形槽，所述条形槽内部中间位置固定安装固定销，所述固定销环形侧面上安装转动块以及复位盘簧，所述复位盘簧外侧固定安装在转动块内部，所述转动块底端与所述T型块顶端相贴合。

进一步地，所述T型槽内部底端固定安装第四类弹簧，所述第四类弹簧顶端固定安装第二类压块，所述第二类压块顶端与所述T型块底端相贴合。

进一步地，所述挡块一端开设圆形通孔，所述转动轴一端固定安装在所述圆形通孔内部，所述挡块底端安装紧固螺栓，所述紧固螺栓穿过所述挡块与所述转动轴相贴合，所述转动轴环形侧面上固定安装轴承，所述轴承外侧固定安装在所述机体外壳内部，所述吐票槽管通过螺钉固定安装在所述机体外壳前端。

进一步地，所述微型电机的输出轴环形侧面上开设第一类键槽，所述第一类齿轮内部开设第二类键槽，所述第一类键槽与所述第二类键槽对齐，所述第一类键槽和所述第二类键槽内部安装平键，所述第一类齿轮的横截面直径小于所述第二类齿轮横截面的直径。

进一步地，所述机体外壳内部对称安装两个打印机，所述打印机一端与所述吐票槽管对齐，所述吐票槽管内部对称安装有光电开关传感器。

进一步地，所述机体外壳内部设置控制器，机体外壳左端固定安装监控摄像头，所述监控摄像头一端通过导线与所述控制器进行电性连接，所述控制器通过连接线与外接称重设备进行电性连接，所述微型电机通过导线与所述控制器进行电性连接，所述控制器通过数据线分别与所述显示屏以及所述音箱进行电性连接，所述控制器一端通过导线与打印机进行电性连接。

进一步地，所述光电开关传感器一端通过导线安装信息反馈器，所述信息反馈器一端通过连接线与所述控制器进行电性连接，所述外接称重设备上装配智能道闸，所述智能道闸一端通过数据线与所述控制器进行电性连接。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种结构合理可靠且方便对显示屏、音箱以及吐票槽管进行保护的智能过磅机器人。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一个实施例的智能过磅机器人整体结构示意图；

图2为图1所示实施例的智能过磅机器人保护装置结构示意图；

图3为图2所示A处局部放大图；

图4为图1所示实施例的智能过磅机器人防护装置立体结构爆炸图；

图5为图1所示实施例的智能过磅机器人第一类方形框内部结构示意图；

图6为图5所示B处局部放大图；

图7为图1所示实施例的智能过磅机器人挡块装配结构示意图；

图8为图1所示实施例的智能过磅机器人封闭装置结构示意图；

图9为图1所示实施例的智能过磅机器人电路控制结构示意图。

图中附图标记的含义：

智能过磅机器人100、机体外壳101、凹槽101a、显示屏102、保护装置103、第一类弹簧1031、第一类压块1032、透明板1033、移动卡块1034、T型杆1035、方槽1036、第二类弹簧1037、拉杆1038、第三类弹簧1039、斜块1040、限位槽1041、音箱104、防护装置105、第一类方形框1051、第二类方形框1052、T型块1053、防尘海绵1054、卡槽1055、矩形槽1055a、T型槽1055b、条形槽1056、固定销1057、转动块1058、复位盘簧1059、第四类弹簧1060、第二类压块1061、吐票槽管106、封闭装置107、微型电机1071、第一类齿轮1072、第二类齿轮1073、转动轴1074、挡块1075、光电开关传感器108。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，智能过磅机器人100包括：机体外壳101、显示屏102、音箱104和吐票槽管106。

其中，显示屏102的设计方便显示车辆过磅后的数据，音箱104的设计方便对车辆过磅的数据进行播报，同时方便提醒过磅完成的车辆离开，下一辆车辆行驶至外接过磅设备上，吐票槽管106的设计方便打印车辆过磅的具体数据。

如图2和3所示，保护装置103包括：第一类弹簧1031、第一类压块1032、透明板1033、移动卡块1034、T型杆1035、第二类弹簧1037、拉杆1038、第三类弹簧1039以及斜块1040，凹槽101a内部对称对称固定安装两个第一类弹簧1031，第一类弹簧1031一端固定安装第一类压块1032，凹槽101a内部安装透明板1033，透明板1033与显示屏102前后对齐，第一类压块1032前端与透明板1033后端相贴合，凹槽101a对称安装两个移动卡块1034，移动卡块1034后端与透明板1033前端相贴合移动卡块1034一端固定安装T型杆1035，凹槽101a内部对称开设两个方槽1036，T型杆1035一端延伸至方槽1036内部，T型杆1035环形侧面上安装第二类弹簧1037，第二类弹簧1037两端分别固定安装在T型杆1035上以及方槽1036内部，机体外壳101前端对称安装两个拉杆1038，拉杆1038后端延伸至方槽1036内部，拉杆1038环形侧面上安装第三类弹簧1039，第三类弹簧1039两端分别固定安装在拉杆1038上以及机体外壳101前端，拉杆1038后端固定安装斜块1040，T型杆1035前端开设限位槽1041，向凹槽101a左右两侧推动移动卡块1034，移动卡块1034移动带动T型杆1035移动，T型杆1035移动对第二类弹簧1037进行拉伸，使得第二类弹簧1037产生弹力，T型杆1035移动对斜块1040进行挤压，斜块1040受到移动带动拉杆1038移动，拉杆1038移动对第三类弹簧1039进行拉伸，使得第三类弹簧1039产生弹力，当T型杆1035上的限位槽1041与斜块1040对齐时，在第三类弹簧1039弹力的作用下，拉杆1038移动带动斜块1040移动进入限位槽1041内部，进而固定T型杆1035以及移动卡块1034的位置，此时移动卡块1034收纳在凹槽101a内部一侧，不会阻碍透明板1033的安装，随后将透明板1033安装在凹槽101a内部，并向后推动透明板1033，透明板1033移动与第一类压块1032相贴合，透明板1033继续移动带动第一类压块1032移动，第一类压块1032移动对第一类弹簧1031进行挤压，使得第一类弹簧1031产生弹力，当透明板1033移动完全进入凹槽101a内部并越过移动卡块1034时，向前拉动拉杆1038，拉杆1038移动带动斜块1040移动从限位槽1041内部脱离，在第二类弹簧1037弹力的作用下，T型杆1035移动带动移动卡块1034移动复位，在第一类弹簧1031弹力的作用下，第一类压块1032移动带动透明板1033反向移动与移动卡块1034贴合，进而将透明板1033夹持在第一类压块1032与移动卡块1034之间，完成对凹槽101a的封堵，起到保护显示屏102的作用。

如图4至6所示，防护装置105包括：第一类方形框1051、第二类方形框1052、T型块1053和防尘海绵1054，机体外壳101左右对称固定安装两个第一类方形框1051，第一类方形框1051固定安装在音箱104外侧，第一类方形框1051另一端安装第二类方形框1052，第二类方形框1052靠近第一类方形框1051一侧对称固定安装两个T型块1053，第二类方形框1052内部固定安装防尘海绵1054，第一类方形框1051靠近第二类方形框1052一端对称开设两个卡槽1055，卡槽1055由矩形槽1055a以及T型槽1055b组成，第一类方形框1051靠近第二类方形框1052一端表面对称开设两个矩形槽1055a以及两个T型槽1055b，矩形槽1055a底端与T型槽1055b顶端相贴合，T型块1053横截面的大小与矩形槽1055a横截面的大小相同，T型块1053一端安装在T型槽1055b内部，T型槽1055b内部开设条形槽1056，条形槽1056内部中间位置固定安装固定销1057，固定销1057环形侧面上安装转动块1058以及复位盘簧1059，复位盘簧1059外侧固定安装在转动块1058内部，转动块1058底端与T型块1053顶端相贴合，T型槽1055b内部底端固定安装第四类弹簧1060，第四类弹簧1060顶端固定安装第二类压块1061，第二类压块1061顶端与T型块1053底端相贴合，将第二类方形框1052一端安装在第一类方形框1051一端，使得T型块1053在卡槽1055内部的矩形槽1055a内，接着向下拉动第二类方形框1052，第二类方形框1052移动带动T型块1053移动进入T型槽1055b内部，并使得T型块1053沿着T型槽1055b滑动，T型块1053移动对转动块1058进行挤压，使得转动块1058围绕固定销1057转动并对复位盘簧1059进行挤压，复位盘簧1059受到挤压产生扭力，转动块1058转动进入条形槽1056内部，T型块1053沿着T型槽1055b滑动时对第二类压块1061进行挤压，第二类压块1061受到挤压移动，第二类压块1061移动对第四类弹簧1060进行挤压，使得第四类弹簧1060产生弹力，当T型块1053完全越过转动块1058时，在复位盘簧1059扭力的作用下，转动块1058转动复位，在第四类弹簧1060弹力的作用下，第二类压块1061移动带动T型块1053移动与转动块1058底端贴合，第四类弹簧1060的弹力小于复位盘簧1059的扭力，所以第二类压块1061带动T型块1053移动不会带动转动块1058转动，进而将T型块1053卡接在卡槽1055内部，完成第二类方形框1052的安装，此时第二类方形框1052与第一类方形框1051完全贴合，防尘海绵1054的设计方便与音箱104进行防潮防尘保护，而且不会影响音箱104声音的扩散。

如图7和8所示，封闭装置107包括：微型电机1071、第一类齿轮1072、第二类齿轮1073、转动轴1074和挡块1075，机体外壳101内部对称固定安装两个微型电机1071，微型电机1071一端固定安装第一类齿轮1072，第一类齿轮1072环形侧面与第二类齿轮1073环形侧面相啮合，第二类齿轮1073固定安装在转动轴1074环形侧面上，转动轴1074转动安装在机体外壳101内部，转动轴1074一端穿过机体外壳101延伸至吐票槽管106内部，转动轴1074环形侧面上固定安装挡块1075，挡块1075安装在吐票槽管106内部下侧，当打印机将票据打印完成后，票据进入吐票槽管106内部，当需要取出票据时，启动微型电机1071，微型电机1071工作带动第一类齿轮1072转动，因为第一类齿轮1072与第二类齿轮1073进行齿轮啮合，所以第一类齿轮1072转动带动第二类齿轮1073转动，第二类齿轮1073转动带动转动轴1074转动，转动轴1074转动带动挡块1075转动，进而使得吐票槽管106底端开启，方便票据在自身重力的作用下从吐票槽管106内部脱落，接着微型电机1071反向转动，使得转动轴1074反向转动带动挡块1075转动复位，对吐票管槽进行封堵保护。

作为扩展方案，微型电机1071的输出轴环形侧面上开设第一类键槽，第一类齿轮1072内部开设第二类键槽，第一类键槽与第二类键槽对齐，第一类键槽和第二类键槽内部安装平键，该设计方便将第一类齿轮1072安装在微型电机1071的输出轴上，采用相同的技术方案将第二类齿轮1073安装在转动轴1074环形侧面上，进而方便对第一类齿轮1072以及第二类齿轮1073进行维护更换，第一类齿轮1072的横截面直径小于第二类齿轮1073横截面的直径，该设计方便进行降速传递，降低了转动轴1074和挡块1075的转动速度。

机体外壳101内部设置控制器，机体外壳101左端固定安装监控摄像头，监控摄像头一端通过导线与控制器进行电性连接，控制器通过连接线与外接称重设备进行电性连接，微型电机1071通过导线与控制器进行电性连接，控制器通过数据线分别与显示屏102以及音箱104进行电性连接，控制器一端通过导线与打印机进行电性连接，光电开关传感器108一端通过导线安装信息反馈器，信息反馈器一端通过连接线与控制器进行电性连接，外接称重设备上装配智能道闸，智能道闸一端通过数据线与控制器进行电性连接，摄像头的设计方便查看外接称重设备与车辆的位置关系，当车辆行驶至距离外接称重设备一定位置时，摄像头将信息传递给控制器，控制器发送信号给智能道闸，智能道闸受到信号后自动开启，方便车辆行驶到外接称重设备上，当摄像头检测到车辆已经完全行驶到外接称重设备上，控制器发送信号给智能道闸，智能道闸受到信号后自动关闭，外接称重设备将测量数据传递给控制器，控制器将测量数据传递给显示屏102，使得测量数据在显示屏102上显示，控制器将测量数据传递给音箱104进行播报，同时控制器将测量数据传递给打印机，打印机将数据打印在票据上，然后将票据吐入吐票槽管106内部，在控制器给打印机发送信号几秒后，控制器给微型电机1071发送信号，微型电机1071工作带动挡块1075转动，使得吐票槽管106开启，方便票据的滑出，光电开关传感器108对票据进行监测，当票据滑出时，光电开关传感器108接通，并利用信息反馈器给控制器发送信号，方便控制器再次给微型电机1071发送信号，使得微型电机1071反向转动，进而使得挡块1075转动复位，对吐票槽管106进行封堵，若挡块1075一直不闭合，说明票据没有自动滑落出，应该手动将票据取出。

作为扩展方案,机体外壳101后段设置互联网连接模块，该模块支持4G、5G无线网络连接，从而可以和后台服务器通讯和信息数据的传输，这样可以达到智能化的要求。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.智能过磅机器人，其特征在于：

所述智能过磅机器人包括：机体外壳、显示屏、保护装置、音箱、防护装置、吐票槽管和封闭装置，所述机体外壳前端开设凹槽，所述凹槽内部固定安装所述显示屏；所述保护装置包括第一类弹簧、第一类压块、透明板和移动卡块，所述凹槽内部对称对称固定安装两个所述第一类弹簧，所述第一类弹簧一端固定安装所述第一类压块，所述凹槽内部安装所述透明板，所述透明板与所述显示屏前后对齐，所述第一类压块前端与所述透明板后端相贴合，所述凹槽对称安装两个所述移动卡块，所述移动卡块后端与所述透明板前端相贴合；

所述机体外壳左右两端对称安装有所述音箱；所述防护装置包括第一类方形框、第二类方形框、T型块和防尘海绵，所述机体外壳左右对称固定安装两个所述第一类方形框，所述第一类方形框固定安装在所述音箱外侧，所述第一类方形框另一端安装所述第二类方形框，所述第二类方形框靠近所述第一类方形框侧对称固定安装两个所述T型块，所述第二类方形框内部固定安装所述防尘海绵，所述第一类方形框靠近第二类方形框端对称开设两个卡槽，所述卡槽由矩形槽以及T型槽组成，所述第一类方形框靠近第二类方形框端表面对称开设两个所述矩形槽以及两个所述T型槽，所述矩形槽底端与所述T型槽顶端相贴合，所述T型块横截面的大小与所述矩形槽横截面的大小相同，所述T型块一端安装在所述T型槽内部；

所述机体外壳前端固定安装两个所述吐票槽管；所述封闭装置包括微型电机、第一类齿轮、第二类齿轮、转动轴和挡块，所述机体外壳内部对称固定安装两个所述微型电机，所述微型电机一端固定安装所述第一类齿轮，所述第一类齿轮环形侧面与所述第二类齿轮环形侧面相啮合，所述第二类齿轮固定安装在所述转动轴环形侧面上，所述转动轴转动安装在机体外壳内部，所述转动轴一端穿过所述机体外壳延伸至所述吐票槽管内部，所述转动轴环形侧面上固定安装所述挡块，所述挡块安装在所述吐票槽管内部下侧；所述挡块一端开设圆形通孔，所述转动轴一端固定安装在所述圆形通孔内部，所述挡块底端安装紧固螺栓，所述紧固螺栓穿过所述挡块与所述转动轴相贴合，所述转动轴环形侧面上固定安装轴承，所述轴承外侧固定安装在所述机体外壳内部，所述吐票槽管通过螺钉固定安装在所述机体外壳前端；所述微型电机的输出轴环形侧面上开设第一类键槽，所述第一类齿轮内部开设第二类键槽，所述第一类键槽与所述第二类键槽对齐，所述第一类键槽和所述第二类键槽内部安装平键，所述第一类齿轮的横截面直径小于所述第二类齿轮横截面的直径；所述机体外壳内部对称安装两个打印机，所述打印机一端与所述吐票槽管对齐，所述吐票槽管内部对称安装有光电开关传感器。

2.根据权利要求1所述的智能过磅机器人，其特征在于：

所述保护装置还包括T型杆、第二类弹簧、拉杆、第三类弹簧以及斜块，所述移动卡块一端固定安装所述T型杆，所述凹槽内部对称开设两个方槽，所述T型杆一端延伸至所述方槽内部，所述T型杆环形侧面上安装所述第二类弹簧，所述第二类弹簧两端分别固定安装在所述T型杆上以及所述方槽内部，所述机体外壳前端对称安装两个所述拉杆，所述拉杆后端延伸至所述方槽内部，所述拉杆环形侧面上安装所述第三类弹簧，所述第三类弹簧两端分别固定安装在所述拉杆上以及所述机体外壳前端，所述拉杆后端固定安装所述斜块，所述T型杆前端开设限位槽，所述限位槽横截面的大小与所述斜块横截面的大小相同。

3.根据权利要求1所述的智能过磅机器人，其特征在于：

所述T型槽内部开设条形槽，所述条形槽内部中间位置固定安装固定销，所述固定销环形侧面上安装转动块以及复位盘簧，所述复位盘簧外侧固定安装在转动块内部，所述转动块底端与所述T型块顶端相贴合。

4.根据权利要求3所述的智能过磅机器人，其特征在于：

所述T型槽内部底端固定安装第四类弹簧，所述第四类弹簧顶端固定安装第二类压块，所述第二类压块顶端与所述T型块底端相贴合。

5.根据权利要求1所述的智能过磅机器人，其特征在于：

所述机体外壳内部设置控制器，机体外壳左端固定安装监控摄像头，所述监控摄像头一端通过导线与所述控制器进行电性连接，所述控制器通过连接线与外接称重设备进行电性连接，所述微型电机通过导线与所述控制器进行电性连接，所述控制器通过数据线分别与所述显示屏以及所述音箱进行电性连接，所述控制器一端通过导线与打印机进行电性连接。

6.根据权利要求5所述的智能过磅机器人，其特征在于：

光电开关传感器一端通过导线安装信息反馈器，所述信息反馈器一端通过连接线与所述控制器进行电性连接，所述外接称重设备上装配智能道闸，所述智能道闸一端通过数据线与所述控制器进行电性连接。

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