CN112595398A - 一种基于物联网的智能称重方法、装置以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及监控技术领域，尤其是涉及一种基于物联网的智能称重方法、装置以及系统,其方法包括：待过磅汽车停至固定位置处，读取IC卡内的第一车辆信息，以及识别待过磅汽车图像内用于指示待过磅汽车的第二车辆信息，判断第一车辆信息与第二车辆信息是否一致；在通过信息指示待过磅汽车可以通过后，控制第一道闸开启；待过磅汽车预称重时，获取待过磅汽车的位置信息以及称重信息；称重完毕后，获取待过磅汽车通行指令，待过磅汽车通过；根据第一车辆信息以及称重信息，存储至数据仓库中，并上传至云平台处；获取云平台第一权限信息，并将第一权限信息推送至用户终端；获取云平台第二权限信息，并将第二权限信息推送至管理终端。

Description

一种基于物联网的智能称重方法、装置以及系统

技术领域

本发明涉及监控技术领域，尤其是涉及一种基于物联网的智能称重方法、装置以及 系统。

背景技术

随着社会的不断发展与进步，物联网技术越来越受到了企业的重视，物联网称重系 统也慢慢走进企业中；物联网称重系统主要是为了减少企业过磅人员、降低企业人工成本、 防止人为作弊的发生，物联网称重系统利用先进的技术手段，结合硬件、软件、控制系统、 物联网等实现的地磅无人值守称重。

现有的物联网称重系统中，汽车称重的流程过于单一，若司机不懂得汽车过磅的流 程，很可能会影响汽车过磅的效率，同时在汽车过磅称重后，用户和司机也无法查看到称重 信息。

发明内容

本发明目的一是提供一种基于物联网的智能称重方法、装置以及系统，具有提高汽 车过磅效率又能使用户和司机知晓称重信息的特点。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一方面，提供了一种基于物联网的智能称重方法，所述方法应用于一种基于物联网的智能称 重系统，所述系统包括用于使待过磅汽车通过的第一道闸；

待过磅汽车停至固定位置处，读取IC卡内用于指示所述待过磅汽车的第一车辆信息，以及 识别待过磅汽车图像内用于指示所述待过磅汽车的第二车辆信息，判断所述第一车辆信息与 所述第二车辆信息是否一致；

在通过信息指示待过磅汽车可以通过后，控制所述第一道闸开启；

待过磅汽车预称重时，获取待过磅汽车的位置信息；

获取待过磅汽车的称重信息；

称重完毕后，获取待过磅汽车通行指令，待过磅汽车通过；

根据所述第一车辆信息以及所述称重信息，存储至数据仓库中，并上传至云平台处；

获取所述云平台第一权限信息，并将所述第一权限信息推送至用户终端；

获取所述云平台第二权限信息，并将所述第二权限信息推送至管理终端。

传统的物联网称重系统中，待过磅汽车称重的流程都是统一的一个流程，不可更改， 若司机不懂得称重的流程，则很难进行后续操作，极大的影响了待过磅汽车称重的称重效率， 同时待过磅汽车称重完毕后，司机只能通过大屏幕或是音响听到过称重量，称重完毕后则无 法进行称重查看。

本发明可以使用户自己设置流程顺序，待过磅汽车称重完毕后，再把数据存储至数 据仓库中，并上传至云平台处，极大地提高了待过磅汽车称重的效率，同时，在称重完毕后， 云平台还可以向用户终端以及管理终端推送本次称重信息，使用户和司机都可以进行查看， 可以让用户与司机都可清楚的了解此次称重情况。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述方法应用于一种基于物联网的智能 称重系统，所述系统包括用于拍摄待过磅汽车称重过程的视频拍摄机，所述方法还包括：

在通过信息指示待过磅汽车可以通过后，所述视频摄像机开启；

获取所述视频摄像机拍摄完成后的视频，并将视频推送至云平台处。

待过磅汽车在准备称重的过程中，视频摄像机开启，记录待过磅汽车称重的全部过 程，防止待过磅汽车在称重的过程中出现作弊的现象，从而使待过磅汽车称重不准的情况发 生。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述方法应用于一种基于物联网的智能 称重系统，所述系统包括用于拍摄待过磅汽车称重时照片的第一拍照摄像头，所述方法还包 括：

待过磅汽车预称重时，所述第一拍照摄像头进行多次称重拍照；

获取所述第一拍照摄像头的拍摄照片，并推送至云平台处。

待过磅汽车在预称重时，对待过磅汽车进行多次称重拍照，记录待过磅汽车的称重数 据，避免在称重的过程中出现称重错误，同时也避免了作弊的情况发生，称重后的数据上传 至云平台，通过云平台发送至用户终端以及管理终端，便于用户查看同时更方便了管理人员 进行管理。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述获取待过磅汽车称重信息包括：

获取所述地磅的传感器地址、待过磅汽车的毛重，以及传感器弹性体的形变量；

根据所述毛重以及所述传感器弹性体的形变量，判断称重结果是否存在误差；

根据所述误差，生成地磅健康分析报告。

通过传感器弹性体的形变量，判断地磅在称重过程中是否存在误差，同时还生成了 地磅健康分析报告，使用户清楚的了解地磅的称重情况，若地磅出现了称重不准的情况发生， 也可以及时更换，保证地磅称重的准确性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述方法包括：

获取所述待过磅汽车司机的录入照片以及所述待过磅汽车司机的实时照片；

根据所述录入照片以及所述实时照片，判断所述待过磅汽车司机是否为同一个人；

若为同一个人，获取待过磅汽车通行指令，待过磅汽车通过。

将待过磅汽车司机的录入照片以及实时照片进行对比，若为同一人，待过磅汽车才 能通过，这样的方式避免了待过磅汽车司机更换驾驶的汽车，使用其他车辆进行称重，从而 避免了作弊的情况发生，保证称重的准确性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述方法还包括：

获取第一管理权限信息，并分配相应的维修管理员；

获取所述维修管理员输入的标定信息以及参数信息；

根据所述标定信息以及所述参数信息，获取调整指令，并控制所述地磅执行所述调整指令。

通过第一管理权限并分配维修人员，在地磅出现称重不准确或是地磅故障时，可以 及时维修，保证地磅的正常使用以及地磅称重的准确性。

另一方面，提供了一种基于物联网的智能称重装置，包括：

第一获取模块，待过磅汽车停至固定位置处，用于读取第一车辆信息，以及拍摄第二车辆信 息，判断所述第一车辆信息与所述第二车辆信息是否一致；

控制模块，在通过信息指示待过磅汽车可以通过后，用于控制所述第一道闸开启；

第二获取模块，待过磅汽车预称重时，用于获取待过磅汽车的位置信息；

第三获取模块，用于获取待过磅汽车的称重信息；

第四获取模块，称重完毕后，用于获取待过磅汽车通行指令，待过磅汽车通过；

存储模块，用于根据所述第一车辆信息以及所述称重信息，存储至数据仓库中，并上传至云 平台处；

第一推送模块，用于获取所述云平台第一权限信息，并将所述第一权限信息推送至用户终端； 第二推送模块，用于获取所述云平台第二权限信息，并将所述第二权限信息推送至管理终端。

本装置通过可以使用户自己设置流程顺序，待过磅汽车称重完毕后，再把数据存储 至数据仓库中，并上传至云平台处，极大地提高了待过磅汽车称重的效率，同时，在称重完 毕后，第一推送模块、第二推送模块向用户终端以及管理终端推送本次称重信息，便于用户 和司机进行查看。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述装置包括：

在通过信息指示待过磅汽车可以通过后，所述视频摄像机开启；

录制模块，获取所述视频摄像机拍摄完成后的视频，并将视频推送至云平台处。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述装置还包括：

待过磅汽车预称重时，所述第一拍照摄像头进行多次称重拍照；

录制模块，获取所述第一拍照摄像头的拍摄照片，并推送至云平台处。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，第三获取模块具体还用于：

获取所述地磅的传感器地址、待过磅汽车的毛重，以及传感器弹性体的形变量；

根据所述毛重以及所述传感器弹性体的形变量，判断称重结果是否存在误差；

根据所述误差，生成地磅健康分析报告。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述装置包括：

获取所述待过磅汽车司机的录入照片以及所述待过磅汽车司机的实时照片；

根据所述录入照片以及所述实时照片，判断所述待过磅汽车司机是否为同一个人；

若为同一个人，获取待过磅汽车通行指令，待过磅汽车通过。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述装置还包括：

获取第一管理权限信息，并分配相应的维修管理员；

获取所述维修管理员输入的标定信息以及参数信息；

根据所述标定信息以及所述参数信息，获取调整指令，并控制所述地磅执行所述调整指令。

另一个方面，提供了一种基于物联网的智能称重系统，包括：

第一获取装置，待过磅汽车停至固定位置处，用于读取第一车辆信息，以及拍摄第二车辆信 息，判断所述第一车辆信息与所述第二车辆信息是否一致；

控制装置，在通过信息指示待过磅汽车可以通过后，用于控制所述第一道闸开启；

第二获取装置，待过磅汽车预称重时，用于获取待过磅汽车的位置信息；

第三获取装置，用于获取待过磅汽车的称重信息；

第四获取装置，称重完毕后，用于获取待过磅汽车通行指令，待过磅汽车通过；

存储装置，用于根据所述第一车辆信息以及所述称重信息，存储至数据仓库中，并上传至云 平台处；

第一推送装置，用于获取所述云平台第一权限信息，并将所述第一权限信息推送至用户终端； 第二推送装置，用于获取所述云平台第二权限信息，并将所述第二权限信息推送至管理终端。

本系统可以使用户自己设置流程顺序，将待过磅汽车称重数据存储至数据仓库中， 并上传至云平台处，极大地提高了待过磅汽车称重的效率，同时，本系统在称重完毕后，第 一推送装置以及第二推送装置将称重过程中记录的数据推送至用户终端以及管理终端，方便 用户和司机进行查看。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述系统包括：

在通过信息指示待过磅汽车可以通过后，所述视频摄像机开启；

录制装置，获取所述视频摄像机拍摄完成后的视频，并将视频推送至云平台处。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述系统还包括：

待过磅汽车预称重时，所述第一拍照摄像头进行多次称重拍照；

录制装置，获取所述第一拍照摄像头的拍摄照片，并推送至云平台处。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述第三获取装置具体用于：

获取所述地磅的传感器地址、待过磅汽车的毛重，以及传感器弹性体的形变量；

根据所述毛重以及所述传感器弹性体的形变量，判断称重结果是否存在误差；

根据所述误差，生成地磅健康分析报告。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述系统包括：

获取所述待过磅汽车司机的录入照片以及所述待过磅汽车司机的实时照片；

根据所述录入照片以及所述实时照片，判断所述待过磅汽车司机是否为同一个人；

若为同一个人，获取待过磅汽车通行指令，待过磅汽车通过。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述系统还包括：

获取第一管理权限信息，并分配相应的维修管理员；

获取所述维修管理员输入的标定信息以及参数信息；

根据所述标定信息以及所述参数信息，获取调整指令，并控制所述地磅执行所述调整指令。

另一方面，一种基于物联网的智能称重装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被所述处理器加载并执行如第一方面任一种方法的计算机程序。

本发明的有益效果：用户自定义待过磅汽车的流程顺序，对待过磅汽车进行称重操 作，称重完毕后把称重信息存储至数据仓库中，同时也将上传至云平台处加以备份；在称重 完毕后，云平台将称重结果推送给用户以及司机便于查看。

附图说明

图1是本发明其中一实施例一种基于物联网的智能称重方法的流程示意图。

图2是本发明其中一实施例一种基于物联网的智能称重装置的结构框图。

图3是本发明其中一实施例一种基于物联网的智能称重系统的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员 在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明 的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例一：

本发明实施例提供一种基于物联网的智能称重方法，参照图1所示，所述方法应用于一种基 于物联网的智能称重系统，所述系统包括：用于使待过磅汽车通过的第一道闸、用于使待过 磅汽车不能通过的第二道闸、用于拍摄待过磅汽车的车号识别摄像头、用于拍摄待过磅汽车 称重的第一拍照摄像头、用于拍摄待过磅汽车称重过程的视频摄像头、用于拍摄司机人脸的 第二拍照摄像头、用于识别信息的读卡器与IC卡、用于播报称重信息的音响、无人值守大 屏幕、用于判断待过磅汽车位置的红外光栅、用于车辆识别的地感、用于控制待过磅汽车进 出的第一红绿灯、第二红绿灯；

101、待过磅汽车停至固定位置处，读取IC卡内用于指示待过磅汽车的第一车辆信息，以及 识别待过磅汽车图像内用于指示待过磅汽车的第二车辆信息，判断第一车辆信息与第二车辆 信息是否一致；

102、在通过信息指示待过磅汽车可以通过后，控制第一道闸开启；

103、待过磅汽车预称重时，获取待过磅汽车的位置信息；

104、获取待过磅汽车的称重信息；

105、称重完毕后，获取待过磅汽车通行指令，待过磅汽车通过；

106、根据第一车辆信息以及称重信息，存储至数据仓库中，并上传至云平台处；

107、获取云平台第一权限信息，并将第一权限信息推送至用户终端；

108、获取云平台第二权限信息，并将第二权限信息推送至管理终端。

以上步骤可通过用户自定义进行编辑；

本发明通过用户对待过磅汽车流程自定义，增加了应用场景的灵活性，提高了待过磅汽车称 重的效率；在称重完成后，待过磅汽车的称重信息存储在数据仓库中，同时并发送至云平台 处，通过云平台推送给用户以及司机，便于用户和司机进行查看。

在本发明所提供的一种优选实施例中，步骤101待过磅汽车停至固定位置处，读取IC卡内用于指示待过磅汽车的第一车辆信息，以及识别待过磅汽车图像内用于指示待过磅汽车的第二车辆信息，判断第一车辆信息与第二车辆信息是否一致的过程可以为：

具体的，读卡器与IC卡的类别有近距离读卡器与近距离IC卡、中距离读卡器与中距离IC 卡以及远距离读卡器与远距离IC卡；

近距离读卡器与近距离IC卡主要用于司机下车刷卡的场合，中距离读卡器与中距离IC卡主 要用于司机不下车刷卡的场合，远距离读卡器与远距离IC卡应用于自动刷卡的场合；

待过磅汽车停至地感线圈处，地感线圈用于感应待过磅汽车的所处位置；

读卡器与IC卡相互感应，获取管理终端通过写卡软件录入的待过磅汽车的第一车辆信息， 第一车辆信息包括待过磅汽车的车号、货号、客户号、皮重、单价、货物名称、客户名称以 及用户自定义的第一车辆信息内容；

车号识别摄像头拍摄待过磅汽车的车牌号，并与IC卡内的车号信息进行比对；

若车号与拍摄的车牌号一致，则允许通行；

若车号与拍摄的车牌号不一致，则不允许通行。

待过磅汽车停至在地感线圈处，读取IC卡中的车号信息，并与拍摄的车牌号进行比 对，这样的方式避免出现一部分司机使用其他待过磅汽车的IC卡进行称重，导致称重的待 过磅汽车与IC卡内的待过磅汽车信息不一致从而出现称重信息作弊的情况发生。

可选的，拍摄待过磅汽车的车牌号以形成新的车牌号图像，对车牌号图像进行处理 的过程为：

获取车牌号图像，并通过高斯滤波进行降噪处理以生成第一车牌号图像；

根据第一车牌号图像，计算梯度幅值和方向；

通过计算梯度幅值和方向，进行非极大值抑制；

将第一车牌号图像进行滞后阈值化处理，以生成车牌号边缘检测的新的车牌号图像。

在车号识别摄像头拍摄完成后，形成车牌号图像，通过对车牌号图像进行轮廓提取， 生成新的车牌号图像，使新的车牌号图像上车牌号更加清楚便于比对。

在本发明所提供的一种优选实施例中，步骤102在通过信息指示待过磅汽车可以通 过后，控制第一道闸开启的过程可以为：

具体的，获取车号与拍摄的车牌号是否一致的结果；

若车牌号与车号一致，获取红绿灯的绿灯指示，红绿灯则指示绿灯；

获取第一道闸的开启指令；

根据第一道闸的开启指令，第一道闸开启。

当待过磅汽车的IC卡进行刷卡后，绿灯显示，第一道闸开启，使待过磅汽车通过，红绿灯以及第一道闸的指示为了使司机明确何时可以通过、IC卡内的第一车辆信息是否读取完毕，避免出现第一车辆信息读取失败，而待过磅汽车已经进入称重区域，从而导致后续称重信息存储不上，进而影响待过磅汽车称重的效率。

在本发明所提供的一种优选实施例中，步骤103待过磅汽车预称重时，获取待过磅汽车的位置信息的过程还可以为:

具体的，获取待过磅车辆的行车方向以及预设行车方向；

计算行车方向与预设行车方向的方向夹角值；

获取预设夹角范围，并与方向夹角值进行比对；

若方向夹角值在预设夹角范围内，待过磅汽车行车方向正确；

获取待过磅汽车的车辆位置；

获取红外光栅所成直线处是否有阻碍物的检测结果；

若直线处无障碍物停留，音响获取停车正确的的第一消息指令；

控制音响进行第一消息指令播报；

若直线处有障碍物停留，音响获取停车不正确的第二消息指令；

控制音响进行的第二消息指令播报。

待过磅汽车停至过磅汽车称重处，检测红外光栅所成直线处是否有障碍物，若没有 障碍物则播报第一消息指令，若有障碍物则播报第二消息指令，通过音响播报提示司机称重 位置是否准确，避免因称重位置不佳而导致称重不精准。

在本发明所提供的一种优选实施例中，步骤104获取待过磅汽车的称重信息的过程 还可以为：

具体的，获取待过磅汽车的称重信息，称重信息包括第一次上称时间、第一次下称时间、毛 重；

根据第一次上称时间、第一次下称时间以及毛重，获取无人值守大屏幕显示待过磅汽车的毛 重的显示命令；

根据显示命令，无人值守大屏幕执行显示命令。

在本发明所提供的一种优选实施例中，步骤105称重完毕后，获取待过磅汽车通行指令，待过磅汽车通过的过程还可以为：

具体的，获取地磅称重完毕的指令，根据地磅称重完毕的指令，第二红绿灯则显示绿灯，第 二道闸开启，待过磅汽车通过。

待过磅汽车称重后，获取第二红绿灯指示绿灯，第二道闸开启，使司机了解到称重何时完毕，当称重完毕后，可及时使待过磅汽车知晓并行使出称重区域，提高了待过磅区域的称重效率。

在本发明所提供的一种优选实施例中，步骤107获取云平台第一权限信息，并将第一权限信息推送至用户终端的过程还可以为：

具体的，获取云平台中的第一权限信息，第一权限信息包括该待过磅汽车经过地磅的称重信 息；

称重信息包括第一上称时间、第一下称时间、第二上称时间、第二下称时间、毛重、皮重、 净重、单价、总价、车牌、货物、客户以及类型；

待过磅汽车称重完成后，云平台将称重信息推送至用户终端，司机可以及时查看待过磅汽车 的称重信息，方便司机对货物重量做到心中有数，进而方便用户使用。

在本发明所提供的一种优选实施例中，步骤108获取云平台第二权限信息，并将第二权限信息推送至管理终端的过程还可以为：

具体的，获取云平台中的第二权限信息，第二权限信息包括所有地磅的待过磅汽车的称重信 息、过称信息以及设备信息推送至管理终端；

称重信息包括：毛重、皮重、净重、总价、单价、车牌、货物、客户、类型；

过称信息包括：第一上称时间、第一下称时间、第二上称时间、第二下称时间、最大重量； 设备信息包括：所有地磅状态、所有待过磅汽车经过该地磅的事件；

获取称重信息、过称信息以及设备信息，并推送给管理终端，用户通过管理终端查看所有待 过磅汽车的信息以及地磅的使用情况，同时也可使用户时刻关注待过磅汽车以及地磅的状况， 以便及时发现问题并加以解决。

可选的，在步骤106之前还可以执行以下步骤： 201、在通过信息指示待过磅汽车可以通过后，视频摄像机开启；

具体的，待过磅汽车停至地感线圈处，获取视频摄像机开启指令；

根据视频摄像机开启指令，视频摄像机开始拍摄视频，视频用于拍摄待过磅汽车全程称重经 过。

通过对待过磅汽车的称重全程进行视频拍摄，记录待过磅汽车称重情况，避免由于 流程不当而导致待过磅汽车称重不精准，同时由视频拍摄进行监督，防止待过磅汽车在称重 时出现作弊情况的发生。

可选的，视频摄像机的拍摄过程为：

系统还包括第一光照强度检测仪；

获取间隔时间段的第一光照强度，并根据不同的第一光照强度调整拍摄的焦距、视场角以及 光圈；

根据焦距、视场角、光圈，设置不同第一光照强度的预设焦距、预设视场角以及预设光圈； 通过视频摄像机进行多次拍摄测试，找到拍摄待过磅汽车称重的最佳位置；

待过磅汽车停至地感线圈处，视频摄像机开启；

获取该时刻下的第一光照强度；

根据该第一光照强度，获取适合该第一光照强度的预设焦距、预设视场角以及预设光圈； 根据预设焦距、预设视场角以及预设光圈，调整焦距、视场角以及焦距；

控制视频摄像机进行拍摄。

通过第一光照强度找到适合该第一光照强度的预设焦距、预设视场角以及预设光圈， 使得在不同的第一光照强度下视频摄像机都能够清楚的拍摄待过磅汽车称重的全程视频。

可选的，在拍摄视频后，对视频进行的操作如下：

获取视频的第一帧图像；

根据第一帧图像，计算第一帧图像的灰度直方图；

根据灰度直方图，输入灰度级和输出灰度级之间的映射关系，其中映射关系为

其中q为输出的像素，p为输入的像素；

根据映射关系循环输出图像的每一个像素的灰度级，生成新的第一帧图像；

依次类推，视频第一帧图像后的每一帧图像都重复以上操作。

通过对拍摄后的视频进行处理，使视频更加清楚，更易清楚的看到待过磅汽车称重 的全程情况，减少作弊的情况发生。

202、获取视频摄像机拍摄完成后的视频，并将视频推送至云平台处。

可选的，在步骤106之前还可以执行以下步骤： 301、待过磅汽车预称重时，第一拍照摄像头进行多次称重拍照；

具体的，当待过磅汽车称重时，间隔预设时间对待过磅汽车进行两次拍照；

根据两次拍照，生成第一拍摄图片和第二拍摄图片；

通过对待过磅汽车称重时进行两次拍摄，保证待过磅汽车在称重过程中可以进行称重监控， 两次监控拍摄可避免一次拍摄存在偶然性，同时避免待过磅汽车在称重的过程中出现作弊的 情况发生。

可选的，在拍摄照片的过程可以为：

系统还包括第二光照强度检测仪；

获取间隔时间段的第二光照强度，并根据不同的第二光照强度调整拍摄焦距以及拍摄光圈； 根据拍摄焦距以及拍摄光圈，设置不同第二光照强度的预设拍摄焦距以及预设拍摄光圈；

通过拍照摄像机多次进行拍摄测试，找到拍摄待过磅汽车称重的最佳位置；

待过磅汽车停至称重处，拍照摄像机开启；

获取该时刻下的第二光照强度；

根据该第二光照强度，获取适合该第二光照强度的预设拍摄焦距以及预设拍摄光圈；

根据预设拍摄焦距以及预设拍摄光圈，调整拍照摄像机的拍摄焦距以及拍摄光圈；

控制拍照摄像机进行拍摄。

通过对拍照摄像机的位置选取以及根据第二光照强度调整拍摄焦距以及拍摄光圈， 使拍照摄像机在拍照的过程中拍摄的更加清晰，同时使用户和司机更加清晰的查看到图片中 的内容。

可选的，在拍照摄像机拍摄完毕后，对拍摄图片进行处理的过程为：

具体的，获取到拍摄图片中所对应的三个分量R、G、B值；

根据拍摄图片的三个分量的值，将三个分量以预设不同的权值进行加权平均以获取拍摄图片 的第一灰度图像；

将第一灰度图像进行二值化；

二值化的具体过程为：当第一灰度图像，以及第二灰度图像上的像素点的灰度值大于等于阈 值，对应的像素点灰度值设置为255；

当第一灰度图像，以及第二灰度图像上的像素点的灰度值小于阈值，对应的像素点灰度值设 置为0。

将第一灰度图像二值化后，进行形态学处理；

根据形态学处理后的第一灰度图像，将第一灰度图像的每个像素值进行二进制“与”操作。

形态学处理的具体过程为：根据二值化处理后的第一灰度图像、第二灰度图像，进行闭运算；

然后再将第一灰度图像以及第二灰度图像先进行膨胀操作，再进行腐蚀操作。

根据二进制“与”操作，生成拍摄图片的二值化图像；

根据二值化图像，检测图像的轮廓，以生成拍摄图像；

将检测出的轮廓图像进行相应的设备标定。

通过对拍摄的图像进行轮廓检测，并将检测出来的轮廓增加标定，供用户和司机进 行辨识，进而便于查看。

302、获取第一拍照摄像头的拍摄照片，并推送至云平台处。

可选的，当待过磅汽车超重时，还需要进行以下操作： 401、获取地磅的传感器地址、待过磅汽车的毛重，以及传感器弹性体的形变量；

具体的，获取所有地磅的传感器地址；

根据传感器地址，获取与传感器地址相对应的地磅最大AD码，AD码用于转换为待过磅汽 车的最大称重量；

根据最大AD码，将最大AD码转换为最大称重量；

根据最大称重量，获取传感器弹性体的形变量，即为预设形变量。

402、根据毛重以及传感器弹性体的形变量，判断称重结果是否存在误差；

具体的，获取待过磅汽车的毛重，判断毛重是否超过最大称重量；

若超过最大称重量，获取预设形变量恢复正常状态的预设时间；

根据预设形变量以及预设最大时间，计算出预设形变速率；

获取待过磅汽车称重时传感器弹性体的测量形变量，以及测量形变量恢复正常状态的测量时 间；

根据测量形变量以及测量时间，计算出测量形变速率；

判断测量形变速率是否小于预设形变速率；

若测量形变速率小于预设形变速率，则存在误差；

获取待过磅汽车所有地磅的称重历史数据；

通过对地磅的检测，判断地磅在称重时是否存在误差；

若存在误差，获取待过磅汽车称重得历史数据中预设次数内的称重量；

获取预设次数内称重量最多的称重值，即为测量称重值。

通过对地磅的传感器的传感器弹性体形变量来判断地磅称重时是否存在误差，若存 在误差取前几次测量称重值作为本次测量称重值，使待过磅汽车称重更加精准。

403、根据误差，生成地磅健康分析报告。

具体的，获取传感器地址以及传感器地址所对应的最大AD码；

获取待过磅汽车的测量AD码；

根据最大AD码以及测量AD码，绘制成图。

将所有地磅的最大AD码以及测量AD码绘制成图，更清楚的让用户了解所有地磅的使用情况，若发现长时间存在测量AD码超过最大AD码的情况，用户则可以及时更换地磅 以使称重更加精准，进而减少误差。

可选的，在读取IC卡内第一车辆信息时，还需要进行以下步骤： 501、获取待过磅汽车司机的录入照片以及待过磅汽车司机的实时照片；

具体的，获取第二拍照摄像机拍摄的司机图像以生成实时图片；

获取IC卡内的车主的录入照片；

云平台中包含图像分析算法，图像分析是算法中中存入大量的司机人脸照片构成训练样本， 训练其识别实时图片以及录入照片。

502、根据录入照片以及实时照片，判断待过磅汽车司机是否为同一个人；

具体的，输入实时图片以及录入照片，云平台进行分析；

根据云平台分析，云平台输出录入照片与实时图片是否为同一个人的输出结果；

若为同一个人，待过磅汽车通过，若不为同一个人，待过磅汽车不通过。

503、若为同一个人，获取待过磅汽车通行指令，待过磅汽车通过。

具体的，若为同一个人，则获取绿灯指示命令；

根据绿灯指示命令，执行绿灯指示命令；

获取第一道闸开启命令，并执行第一道闸开启命令。

通过对实时照片以及录入照片进行分析对比，判断是否为同一个人，可以避免司机 违规的情况发生，减少了作弊的几率。

可选的，地磅还可以进行以下操作： 601、获取第一管理权限信息，并分配相应的维修管理员；

具体的，第一管理权限信息包括地磅的标定信息以及参数信息；

标定信息包括标定备份时间、标定调试次数、标定调试状态以及是否允许标定调试；

参数信息包括参数备份时间、参数配置状态、是否允许参数配置以及设备绑定状态。

通过维修管理员进行地磅的标定信息以及参数信息的调试，防止用户或者司机篡改， 以至于出现作弊的情况发生，从而使地磅称重不精准。

602、获取维修管理员输入的标定信息以及参数信息；

具体的，维修人员通过管理终端，获取标定备份时间、标定调试次数；

维修人员选定标定调试状态以及是否允许标定调试；

维修人员通过管理终端，获取参数备份时间；

维修人员选定参数配置状态、是否允许参数配置以及设备绑定状态。

603、根据标定信息以及参数信息，获取调整指令，并控制地磅执行调整指令。

具体的，获取标定调试次数的命令，并执行标定调试次数的命令；

获取标定调试状态的命令，并执行标定调试状态的命令；

获取允许标定调试的命令，并执行是否允许标定调试的命令；

获取参数配置状态的命令，并执行参数配置状态的命令；

获取允许参数配置的命令，并执行允许参数配置的命令；

获取设备绑定状态的命令，并执行设备绑定状态的命令。

实施例二：

图2为本发明一种基于物联网的智能称重装置，该装置2包括：

第一获取模块21，待过磅汽车停至固定位置处，用于读取第一车辆信息，以及拍摄第二车 辆信息，判断第一车辆信息与第二车辆信息是否一致；

控制模块22，在通过信息指示待过磅汽车可以通过后，用于控制第一道闸开启；

第二获取模块23，待过磅汽车预称重时，用于获取待过磅汽车的位置信息；

第三获取模块24，用于获取待过磅汽车的称重信息；

第四获取模块25，称重完毕后，用于获取待过磅汽车通行指令，待过磅汽车通过；

存储模块26，用于根据第一车辆信息以及称重信息，存储至数据仓库中，并上传至云平台 处；

第一推送模块27，用于获取云平台第一权限信息，并将第一权限信息推送至用户终端；

第二推送模块28，用于获取云平台第二权限信息，并将第二权限信息推送至管理终端。

其中，在现实生活中，第一获取模块可以为车号模块，第三获取模块可以为称重模块；除以上模块还包括检查模块、输入模块、称重模块、置零模块、存皮模块、设皮模块、 清除模块、去皮模块、货号模块、备注模块、累打模块、时钟模块以及车号模块、客户模块、 报表模块、打印模块、设置模块、毛/净重模块、补打模块以及标定/地址/调角/安全/测试模块。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，装置包括：

在通过信息指示待过磅汽车可以通过后，视频摄像机开启；

录制模块，获取视频摄像机拍摄完成后的视频，并将视频推送至云平台处。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，装置还包括：

待过磅汽车预称重时，第一拍照摄像头进行多次称重拍照；

录制模块，获取第一拍照摄像头的拍摄照片，并推送至云平台处。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，第三获取模块具体还用于：

获取地磅的传感器地址、待过磅汽车的毛重，以及传感器弹性体的形变量；

根据毛重以及传感器弹性体的形变量，判断称重结果是否存在误差；

根据误差，生成地磅健康分析报告。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，装置包括：

获取待过磅汽车司机的录入照片以及待过磅汽车司机的实时照片；

根据录入照片以及实时照片，判断待过磅汽车司机是否为同一个人；

若为同一个人，获取待过磅汽车通行指令，待过磅汽车通过。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，装置还包括：

获取第一管理权限信息，并分配相应的维修管理员；

获取维修管理员输入的标定信息以及参数信息；

根据标定信息以及参数信息，获取调整指令，并控制地磅执行调整指令。

实施例三：

图3为本发明一种基于物联网的智能称重系统，该系统包括：

第一获取装置31，待过磅汽车停至固定位置处，用于读取第一车辆信息，以及拍摄第二车 辆信息，判断第一车辆信息与第二车辆信息是否一致；

控制装置32，在通过信息指示待过磅汽车可以通过后，用于控制第一道闸开启；

第二获取装置33，待过磅汽车预称重时，用于获取待过磅汽车的位置信息；

第三获取装置34，用于获取待过磅汽车的称重信息；

第四获取装置35，称重完毕后，用于获取待过磅汽车通行指令，待过磅汽车通过；

存储装置36，用于根据第一车辆信息以及称重信息，存储至数据仓库中，并上传至云平台 处；

第一推送装置37，用于获取云平台第一权限信息，并将第一权限信息推送至用户终端；

第二推送装置38，用于获取云平台第二权限信息，并将第二权限信息推送至管理终端。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，系统包括：

在通过信息指示待过磅汽车可以通过后，视频摄像机开启；

录制装置，获取视频摄像机拍摄完成后的视频，并将视频推送至云平台处。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，系统还包括：

待过磅汽车预称重时，第一拍照摄像头进行多次称重拍照；

录制装置，获取第一拍照摄像头的拍摄的照片，并推送至云平台处。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，第三获取装置具体用于：

获取地磅的传感器地址、待过磅汽车的毛重，以及传感器弹性体的形变量；

根据毛重以及传感器弹性体的形变量，判断称重结果是否存在误差；

根据误差，生成地磅健康分析报告。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，系统包括：

获取待过磅汽车司机的录入照片以及待过磅汽车司机的实时照片；

根据录入照片以及实时照片，判断待过磅汽车司机是否为同一个人；

若为同一个人，获取待过磅汽车通行指令，待过磅汽车通过。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，系统还包括：

获取第一管理权限信息，并分配相应的维修管理员；

获取维修管理员输入的标定信息以及参数信息；

根据标定信息以及参数信息，获取调整指令，并控制地磅执行调整指令。

实施例四：

一种基于物联网的智能称重装置，该装置包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理 器加载并执行如上述方法实施例任一步骤的计算机程序。

实施例五：

一种基于物联网的智能称重装置采用数字式称重仪表，其用户终端以及管理终端功能均可通 过数字式称重仪表实现，数字式称重仪表使用的是LED数码显示，仪表可显示数字以及其 他简单提示信息，例如：指示符内码亮表示仪表当前显示为重量内码，指示符自动亮起时表 示仪表处于自动打印状态，指示符毛重亮起表示仪表当前显示重量为毛重，指示符净重亮起 表示仪表当前显示重量为净重，指示符稳定亮起表示仪表当前重量处于稳定状态，指示符去 皮亮起表示仪表当前已去皮，指示符零点亮起表示仪表当前重量处于零点；

仪表还可以使用三色指示符对仪表状态进一步显示，其中指示内容为网络是否通讯正常、蓝 牙是否已连接、标定是否开启、安全功能是否启用、电源电量以及仪表是否加密；

仪表通过不亮、绿色、黄色、黄色闪烁以及红色指示灯五种状态分别对不同的指示内容加以 表示以使用户更易操作。

数字式称重仪表上还设有多个功能模块，多个功能模块包括检查模块、输入模块、称重模块、置零模块、存皮模块、设皮模块、清除模块、去皮模块、货号模块、备注模块、 累打模块、时钟模块以及车号模块、客户模块、报表模块、打印模块、设置模块、毛/净重 模块、补打模块以及标定/地址/调角/安全/测试模块；

具体的，使用仪表时，需接通交流电电源或外置蓄电池，并打开电源开关后，仪表进行笔划 自检，当仪表进行笔划自检时，按任意键停止自检，完成自检后自动进入称重状态；

检查模块在称重状态时为进入查询功能，在输入状态时为返回前一输入项；

输入模块在输入状态时为确认输入值；

称重模块在称重状态时为面板式微打走纸，在输入状态时为返回称重状态；

置零模块在称重状态时为置零功能；

具体的，若符合置零条件时，仪表可回零操作，此时零位标志符亮起；

若显示值偏离零点，但在置零范围以内时，置零模块可进行置零操作。

存皮模块在称重状态时为将当前重量存为车号皮重，在输入状态时为输入数字3；清除模块在称重状态时为进入清除功能，在输入状态时为输入数字9；

具体的，仪表允许多种清楚操作，其中包括1、清楚全部记录，2、清楚某一车号，该车号 的记忆皮重，以及该车号对应的全部称重记录，3、清除最后一次贮存的称重记录，4、清除 某一天的全部记录，5、清除某一车号对应的全部称重记录，6、清除某一货号、客户、备注 对应的全部称重记录以及7、清除仪表内任意一个称重记录等多种清楚操作。

设皮模块在称重状态时为预设皮重，在输入状态时为输入数字6；

车号模块在称重状态时为设置当前车号，在输入状态时为输入数字1；

具体的，通过仪表上的多个数字输入车号，其中车号类型可选择5-7位数字；同时还可以通 过刷卡输入车号，车号信息存储在卡内，刷卡打印时，仪表自动读取卡内包含的车号信息， 其中，卡内车号信息可以是数字、字母、完整中文车号。

去皮模块在称重状态时为去皮功能；

具体的，本仪表提供三种去皮方式，其中去皮方式包括一般去皮、预设皮重以及按车号调用 皮重；

一般去皮为在称重显示状态下，显示重量为正且称重稳定时，控制去皮模块操作，可将显示 的重量值作为皮重扣除，在该状态下，去皮标志符亮起，仪表显示净重为零；

预置皮重为在称重显示状态下，控制设皮模块进行操作，仪表显示的数值为原皮重值，若需 设置新的皮重值，输入数字后，控制输入模块操作即可；

按车号调用皮重为在称重显示状态下，控制车号模块进行操作，输入正确的车号后，控制去 皮模块进行操作，此时仪表获取内存中与该车号对应的皮重值，并进行使用。

可选的，仪表在称重显示状态下，可进行连续去皮；当皮重为零时去皮标志符熄灭； 当仪表符合置零条件时，控制置零模块使皮重为零，此时去皮标志符熄灭。

货号模块在称重状态时为设置当前货号，在输入状态时为输入数字2；

备注模块在称重状态时为设置当前备注号，在输入状态时为输入数字5；

累打模块在称重状态时为设置打印累计重量，在输入状态时为输入数字8；

时钟模块在称重状态时为设置/查看当前仪表时间，在输入状态时为输入数字0；

客户模块在称重时为设置当前客户号，在输入状态时为输入数字4；

报表模块在称重时为进入报表打印功能，在输入状态时为输入数字7；

打印模块在称重状态时为打印当前重量；

可选的，仪表还具有数据记录的贮存操作，若打印机类型设置为有效，每贮存一组完整的记 录，即可同时打印该组记录，其中贮存操作一共有三种，包括手动打印贮存、自动打印贮存 以及刷卡打印贮存；

数据记录贮存的方式为：

1.先空车贮存，再满车贮存，其中空车贮存以及满车贮存先后顺序可相互调整，两次贮存即 为一组完整记录；

2.当满车进行称量且皮重已知时，一次贮存即为一组完整记录；

3.若称量的是一个货物时，一次贮存即为一组完整记录。

设置模块在称重状态时为进入仪表设置功能；

毛/净重模块在称重状态时为仪表显示毛/净重切换；

补打模块在称重状态时为打印上一次过称存储的记录；

标定/地址/调角/安全/测试模块为仪表调试功能；

仪表内有与多种设备相连接的接口，其中接口包括传感器接口、通讯接口、打印机接口，同 时仪表具有蓝牙接口或Wifi接口，可通过无线连接用户终端以及管理终端，以方便设置仪 表各项信息，进而符合用户的多样化需求。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的 附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发 明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没 有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三 种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种 情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

Claims (10)

1.一种基于物联网的智能称重方法，其特征在于，所述方法应用于一种基于物联网的智能称重系统，所述系统包括：用于使待过磅汽车通过的第一道闸；

待过磅汽车停至固定位置处，读取IC卡内用于指示所述待过磅汽车的第一车辆信息，以及识别待过磅汽车图像内用于指示所述待过磅汽车的第二车辆信息，判断所述第一车辆信息与所述第二车辆信息是否一致；

在通过信息指示待过磅汽车可以通过后，控制所述第一道闸开启；

待过磅汽车预称重时，获取待过磅汽车的位置信息；

获取待过磅汽车的称重信息；

称重完毕后，获取待过磅汽车通行指令，待过磅汽车通过；

根据所述第一车辆信息以及所述称重信息，存储至数据仓库中，并上传至云平台处；

获取所述云平台第一权限信息，并将所述第一权限信息推送至用户终端；

获取所述云平台第二权限信息，并将所述第二权限信息推送至管理终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于一种基于物联网的智能称重系统，所述系统包括用于拍摄待过磅汽车称重过程的视频拍摄机，所述方法还包括：

在通过信息指示待过磅汽车可以通过后，所述视频摄像机开启；

获取所述视频摄像机拍摄完成后的视频，并将视频推送至云平台处。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于一种基于物联网的智能称重系统，所述系统包括用于拍摄待过磅汽车称重时照片的第一拍照摄像头，所述方法还包括：

待过磅汽车预称重时，所述第一拍照摄像头进行多次称重拍照；

获取所述第一拍照摄像头拍摄的照片，并推送至云平台处。

4.据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待过磅汽车称重信息包括：

获取所述地磅的传感器地址、所述待过磅汽车的毛重，以及传感器弹性体的形变量；

根据所述毛重以及所述传感器弹性体的形变量，判断称重结果是否存在误差；

根据所述误差，生成地磅健康分析报告。

5.根据权利1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述待过磅汽车司机的录入照片以及所述待过磅汽车司机的实时照片；

根据所述录入照片以及所述实时照片，判断所述待过磅汽车司机是否为同一个人；

若为同一个人，获取待过磅汽车通行指令，待过磅汽车通过。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第一管理权限信息，并分配相应的维修管理员；

获取所述维修管理员输入的标定信息以及参数信息；

根据所述标定信息以及所述参数信息，获取调整指令，并控制所述地磅执行所述调整指令。

7.一种基于物联网的智能称重装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块(21)，待过磅汽车停至固定位置处，用于读取第一车辆信息，以及拍摄第二车辆信息，判断所述第一车辆信息与所述第二车辆信息是否一致；

控制模块(22)，在通过信息指示待过磅汽车可以通过后，用于控制所述第一道闸开启；

第二获取模块(23)，待过磅汽车预称重时，用于获取待过磅汽车的位置信息；

第三获取模块(24)，用于获取待过磅汽车的称重信息；

第四获取模块(25)，称重完毕后，用于获取待过磅汽车通行指令，待过磅汽车通过；

存储模块(26)，用于根据所述第一车辆信息以及所述称重信息，存储至数据仓库中，并上传至云平台处；

第一推送模块(27)，用于获取所述云平台第一权限信息，并将所述第一权限信息推送至用户终端；

第二推送模块(28)，用于获取所述云平台第二权限信息，并将所述第二权限信息推送至管理终端。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

在通过信息指示待过磅汽车可以通过后，所述视频摄像机开启；

录制模块，用于获取所述视频摄像机拍摄完成后的视频，并将视频推送至云平台处。

9.一种基于物联网的智能称重系统，其特征在于，所述系统包括：

第一获取装置(31)，待过磅汽车停至固定位置处，用于读取第一车辆信息，以及拍摄第二车辆信息，判断所述第一车辆信息与所述第二车辆信息是否一致；

控制装置(32)，在通过信息指示待过磅汽车可以通过后，用于控制所述第一道闸开启；

第二获取装置(33)，待过磅汽车预称重时，用于获取待过磅汽车的位置信息；

第三获取装置(34)，用于获取待过磅汽车的称重信息；

第四获取装置(35)，称重完毕后，用于获取待过磅汽车通行指令，待过磅汽车通过；

存储装置(36)，用于根据所述第一车辆信息以及所述称重信息，存储至数据仓库中，并上传至云平台处；

第一推送装置(37)，用于获取所述云平台第一权限信息，并将所述第一权限信息推送至用户终端；

第二推送装置(38)，用于获取所述云平台第二权限信息，并将所述第二权限信息推送至管理终端。

10.一种基于物联网的智能称重装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被所述处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种方法的计算机程序。

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