CN111368612A - 超员检测系统、人员检测方法及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种超员检测系统、人员检测方法及电子设备，该系统包括：终端设备和至少一个第一抓拍设备，所述至少一个第一抓拍设备设置于道路的侧边；所述第一抓拍设备，用于对所述道路上的车辆的侧面进行抓拍，得到第一图像，并对所述第一图像进行人员检测，将检测结果发送给所述终端设备，所述检测结果包括所述车辆的至少一排座位对应的人员数量；所述终端设备，用于根据从各所述第一抓拍设备接收的检测结果，确定所述车辆是否超员。由此可见，本实施例中通过对车辆的侧面进行抓拍，并根据车辆侧面图像进行人员检测，得到车辆内各排座位对应的人员数量，使得检测到的车辆内的人员数量更加准确，提高了超员检测结果的准确性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种超员检测系统、人员检测方法及电子设备。
背景技术
随着我国交通运输业的快速发展，客运车辆的运载能力得到了大幅度提升。但是，客车超员的现象依然频发。由于客车超员导致的事故给社会造成了很大损失，也给客车运输业的发展带来了不好的影响。
相关技术中，对客运车辆进行超员检测时，通常采用车载检测设备或者红外探测设备实现。其中，车载检测设备主要是根据客运车辆中的乘客重量确定出是否超员；而红外探测设备主要是通过对乘客身体辐射的红外线进行感应，确定出乘客人数，从而确定是否超员。
然而，上述技术中，利用重量信息或者红外感应信息进行超员检测，检测结果的准确性不高。
发明内容
本发明实施例提供一种超员检测系统、人员检测方法及电子设备，用以提高超员检测结果的准确性。
第一方面，本发明实施例提供一种超员检测系统，包括：终端设备和至少一个第一抓拍设备，所述至少一个第一抓拍设备设置于道路的侧边；
所述第一抓拍设备，用于对所述道路上的车辆的侧面进行抓拍，得到第一图像，并对所述第一图像进行人员检测，将检测结果发送给所述终端设备，所述检测结果包括所述车辆的至少一排座位对应的人员数量；
所述终端设备，用于根据从各所述第一抓拍设备接收的检测结果，确定所述车辆是否超员。
可选的，所述第一抓拍设备具体用于：
根据所述第一图像，获取所述第一图像中人员头部的至少一个特征点；
根据各所述特征点的位置，获取所述第一图像中至少一排座位对应的头部轮廓；
根据每排座位对应的各所述头部轮廓，确定每排座位对应的人员数量。
可选的，所述第一抓拍设备具体用于：
针对每排座位，若该排座位对应的所述头部轮廓至少有两个，则根据相邻两个头部轮廓之间的距离，和/或，相邻两个头部轮廓的相同特征点之间的距离，确定该排座位对应的人员数量。
可选的，所述系统还包括第二抓拍设备；
所述第二抓拍设备，用于对所述车辆的正面进行抓拍，得到第二图像，对所述第二图像中的车辆的轮廓进行检测，获取所述车辆的车型信息，并将所述车型信息发送给所述终端设备；
所述终端设备，具体用于根据所述车型信息，确定所述车辆对应的核载人数，并根据从各所述第一抓拍设备接收的检测结果以及所述核载人数，确定所述车辆是否超员，所述核载人数包括单排核载人数和总核载人数。
可选的，所述终端设备具体用于：
若所述检测结果指示至少一排座位对应的人员数量超过所述单排核载人数，则确定所述车辆超员；
或者，根据各所述检测结果，确定所述车辆的实载人数，若所述实载人数大于所述总核载人数，则确定所述车辆超员。
可选的，所述系统还包括车辆检测设备；
所述车辆检测设备，用于检测所述车辆是否行驶到预设位置，在检测到所述车辆行驶到所述预设位置时，向各所述第一抓拍设备和所述第二抓拍设备发送抓拍控制指令；
所述第一抓拍设备，具体用于根据所述抓拍控制指令对所述车辆的侧面进行抓拍；
所述第二抓拍设备，具体用于根据所述抓拍控制指令对所述车辆的正面进行抓拍。
可选的，所述系统还包括：与各所述第一抓拍设备对应的第一补光设备，以及与所述第二抓拍设备对应的第二补光设备；
所述第一抓拍设备，还用于对所述车辆的侧面进行抓拍之前，向对应的第一补光设备发送补光控制指令，以控制所述第一补光设备在所述第一抓拍设备抓拍的同时进行补光；
所述第二抓拍设备，还用于对所述车辆的正面进行抓拍之前，向对应的第二补光设备发送补光控制指令，以控制所述第二补光设备在所述第二抓拍设备抓拍的同时进行补光。
可选的，所述系统还包括报警设备；
所述终端设备，还用于在确定所述车辆超员时，生成报警信息，并向所述报警设备发送所述报警信息；
所述报警设备，用于根据所述报警信息进行超员报警。
可选的，所述系统还包括服务器；
所述终端设备，还用于在确定所述车辆超员时，生成报警信息，并将所述报警信息发送给所述服务器；
所述服务器用于存储和管理所述报警信息。
可选的，所述第一抓拍设备和所述第二抓拍设备均为双传感器抓拍设备。
第二方面，本发明实施例提供一种人员检测方法，包括：
获取待检测的图像，所述图像是抓拍设备对道路上的车辆的侧面进行抓拍得到的；
对所述图像进行人员检测，获取所述车辆的至少一排座位对应的人员数量。
可选的，所述对所述图像进行人员检测，获取所述车辆的至少一排座位对应的人员数量，包括：
根据所述图像，获取所述图像中人员头部的至少一个特征点；
根据各所述特征点的位置，获取所述图像中至少一排座位对应的头部轮廓；
根据每排座位对应的各所述头部轮廓，确定每排座位对应的人员数量。
可选的，所述根据每排座位对应的各所述头部轮廓，确定每排座位对应的人员数量，包括：
当所述头部轮廓的数量为至少两个时，根据相邻两个头部轮廓之间的距离，和/或，相邻两个头部轮廓的相同特征点之间的距离，确定该排座位对应的人员数量。
第三方面，本发明实施例提供一种人员检测装置，包括：
获取模块，用于获取待检测的图像，所述图像是抓拍设备对道路上的车辆的侧面进行抓拍得到的；
检测模块，用于对所述图像进行人员识别，获取所述车辆的至少一排座位对应的人员数量。
可选的，所述检测模块具体用于：
根据所述图像，获取所述图像中人员头部的至少一个特征点；
根据各所述特征点的位置，获取所述图像中至少一排座位对应的头部轮廓；
根据每排座位对应的各所述头部轮廓，确定每排座位对应的人员数量。
可选的，所述检测模块具体用于：
当所述头部轮廓的数量为至少两个时，根据相邻两个头部轮廓之间的距离，和/或，相邻两个头部轮廓的相同特征点之间的距离，确定该排座位对应的人员数量。
第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行如第二方面任一项所述的方法。
第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面任一项所述的方法。
本发明实施例提供的超员检测系统、人员检测方法及电子设备，该系统包括：终端设备和至少一个第一抓拍设备，所述至少一个第一抓拍设备设置于道路的侧边；所述第一抓拍设备，用于对所述道路上的车辆的侧面进行抓拍，得到第一图像，并对所述第一图像进行人员检测，将检测结果发送给所述终端设备，所述检测结果包括所述车辆的至少一排座位对应的人员数量；所述终端设备，用于根据从各所述第一抓拍设备接收的检测结果，确定所述车辆是否超员。由此可见，本实施例中通过对车辆的侧面进行抓拍，并根据车辆侧面图像进行人员检测，得到车辆内各排座位对应的人员数量，使得检测到的车辆内的人员数量更加准确，提高了超员检测结果的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为相关技术的超员检测系统的场景示意图；
图2为本发明一实施例提供的超员检测系统的结构示意图；
图3为本发明一实施例提供的超员检测系统的场景示意图；
图4为本发明一实施例提供的头部轮廓的示意图；
图5为本发明另一实施例提供的超员检测系统的结构示意图；
图6为本发明另一实施例提供的超员检测系统的场景示意图；
图7为本发明又一实施例提供的超员检测系统的结构示意图；
图8至图9为本发明一实施例提供的人员检测方法的流程示意图；
图10为本发明一实施例提供的人员检测装置的结构示意图；
图11为本发明一实施例提供的电子设备的硬件结果示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
现有技术中，对客运车辆进行超员检测时，通常采用车载检测设备或者红外探测设备实现。其中，车载检测设备主要是根据客运车辆中的乘客重量确定出是否超员；而红外探测设备主要是通过对乘客身体辐射的红外线进行感应，确定出乘客人数，从而确定是否超员。但是，利用重量信息或者红外感应信息进行超员检测，检测结果的准确性不高。
为了解决上述问题，本发明实施例提供一种基于图像检测的超员检测系统，即通过对抓拍的车辆图像进行人员检测，确定出车辆是否超员。一种相关技术中，从车辆正面通过前窗玻璃进行抓拍。图1为相关技术的超员检测系统的场景示意图。如图1所示，在道路路口处设置抓拍设备。当车辆行驶到该路口时，抓拍设备抓拍到车辆正面图像，通过对车辆正面图像进行人头检测，得到该车辆内的人员数量，从而判断车辆是否超员。
然而，图1所示的场景下，根据抓拍到的车辆正面图像，仅能检测出车辆第一排座椅的人员数量。在车辆存在多排座椅的情况下，后排座椅的人员存在遮挡，使得超员检测结果不准确。
本发明实施例提供的超员检测系统，将抓拍设备设置在道路的两侧，对车辆的侧面进行抓拍，得到车辆侧面图像。通过对车辆侧面图像进行人员检测，得到车辆中各排座位对应的人员数量，从而确定车辆是否超员。
与图1所示的场景相比，本实施例的超员检测系统，在车辆中存在多排座椅的情况下，也能够分别获取各排座椅对应的人员数量，使得检测到的车辆的人员数量更加准确，提高了超员检测结果的准确性。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图2为本发明一实施例提供的超员检测系统的结构示意图。图3为本发明一实施例提供的超员检测系统的场景示意图。如图2和图3所示，本实施例的超员检测系统包括：终端设备100和至少一个第一抓拍设备110。终端设备100分别与各所述第一抓拍设备110通信连接。各第一抓拍设备设置于道路的侧边。示例性的，图3所示的场景示意图中，示例出了包括两个第一抓拍设备110的情况，两个第一抓拍设备110分别设置在道路的两侧。
其中，第一抓拍设备110，用于对所述道路上的车辆的侧面进行抓拍，得到第一图像，并对所述第一图像进行人员检测，将检测结果发送给所述终端设备100，所述检测结果包括所述车辆的至少一排座位对应的人员数量。
所述终端设备100，用于根据从各所述第一抓拍设备110接收的检测结果，确定所述车辆是否超员。
本实施例中，第一抓拍设备110可以设置与道路的一个侧边或者两个侧边。结合图3，图3示例的是道路两个侧边均设置第一抓拍设备110的场景。车辆在道路上行驶时，当车俩行驶到预设位置时，第一抓拍设备110对车辆的侧面进行抓拍，得到第一图像。可以理解的，第一图像为车辆侧面图像。可以理解的，左侧的第一抓拍设备抓拍到的第一图像为车辆左侧图像，右侧的第一抓拍设备抓拍到的第一图像为车辆右侧图像。
本实施例的场景中，车辆的侧面设置有车窗，因此，第一抓拍设备110通过车窗玻璃进行抓拍，使得抓拍到的第一图像中包括车辆内人员信息。因此，可以通过对第一图像进行人员检测，得到车辆内的人员数量。
一种可能的场景中，车辆内仅存在一排座位。该场景下，第一抓拍设备110对车辆的侧面进行一次抓拍，即可获取到该车辆内的人员数量。
另一种可能的场景中，车辆内存在多排座位。该场景下，第一抓拍设备110可以对车辆的侧面进行多次抓拍，得到多张车辆侧面图像，从而根据多张车辆侧面图像获取到各排座位对应的人员数量。
再一种可能的场景中，车辆内不存在过道的场景。该场景下，可以仅对车辆的一个侧面进行抓拍，即可获取车辆内的人员数量。例如：家庭轿车。当然，为了提高人员检测的准确性，也可以对车辆的两个侧面均进行抓拍，分别得到车辆左侧图像和车辆右侧图像。然后根据两个侧面图像进行综合检测，得到车辆内各排座位对应的人员数量。
另一种可能的场景中，车辆内存在过道的场景。示例性的，如图3所示，以大巴车为例，以大巴车的过道为界，过道的左侧存在多排座位，每排有两个座位，并且，过道的右侧也存在多排座位，每排有两个座位。针对该场景，为了提高人员检测的准确性，可以将第一抓拍设备分别设置在道路的两侧。结合图3，位于道路左侧的第一抓拍设备用于抓拍车辆左侧图像，车辆左侧图像用于获取过道左侧的人员数量。位于道路右侧的第一抓拍设备用于抓拍车辆右侧图像，车辆右侧图像用于获取过道右侧的人员数量。
需要说明的是，本实施例中的车辆可以是任意车型的客运车辆，包括但不限于：家庭轿车、面包车、大巴车、校车等。
另外，本实施例中第一抓拍设备可以设置于需要进行超载检测的任意道路的侧边，包括但不限于：慢速道路、快速道路、高速公路、收费关口的道路等。
本实施例中，当第一抓拍设备110抓拍到第一图像后，第一抓拍设备110还用于对第一图像进行人员检测，得到车辆内的至少一排座位对应的人员数量。示例性的，结合图3，左侧的第一抓拍设备110根据车辆左侧图像得到的检测结果为：第一排座位、第二排座位、第三排座位的人员数量分别为2、1、3。右侧的第一抓拍设备110根据车辆右侧图像得到的检测结果为：第一排座位、第二排座位、第三排座位的人员数量分别为2、3、2。
第一抓拍设备110将检测结果发送给终端设备100后，终端设备100根据检测结果，确定车辆是否超员。具体确定车辆是否超员时可以有多种判定方式，下面仅以两种可选的实施方式为例进行描述。
一种可能的实施方式中，终端设备100可以根据每排座位的人员数量确定车辆是否超员。示例性的，只要有其中一排座位的人员数量超过单排核载人数，则确定车辆超员。如图3所示，左侧的第三排座位和右侧的第二排座位的人员数量为3，超过单排核载人数2，因此，确定该车辆超员。
另一种可能的实施方式中，终端设备100可以根据接收到的检测结果，确定车辆内的人员总数，并根据车辆内的人员总数确定车辆是否超员。示例性的，当车辆内的人员总数超过该车辆的总核载人数时，确定车辆超员。如图3所示，该车辆内的人员数量为13，超过总核载人数12，因此确定该车辆超员。
本实施例提供的超员检测系统，包括：终端设备和至少一个第一抓拍设备，所述至少一个第一抓拍设备设置于道路的侧边；所述第一抓拍设备，用于对所述道路上的车辆的侧面进行抓拍，得到第一图像，并对所述第一图像进行人员检测，将检测结果发送给所述终端设备，所述检测结果包括所述车辆的至少一排座位对应的人员数量；所述终端设备，用于根据从各所述第一抓拍设备接收的检测结果，确定所述车辆是否超员。由此可见，本实施例中通过对车辆的侧面进行抓拍，并根据车辆侧面图像进行人员检测，得到车辆内各排座位对应的人员数量，使得检测到的车辆内的人员数量更加准确，提高了超员检测结果的准确性。
上述实施例中，第一抓拍设备根据第一图像进行人员检测，可以有多种检测方法。下面以其中一种可选的检测为例进行介绍。
一种可能的实施方式中，对第一图像中的人员头部进行边缘刻画。具体的，第一抓拍设备根据抓拍得到的第一图像，获取第一图像中人员头部的至少一个特征点；第一抓拍设备根据各特征点的位置，获取第一图像中至少一排座位对应头部轮廓。其中，特征点包括但不限于下述：下巴、鼻子、眼睛、嘴巴、耳朵等。
具体实施过程中，利用特征点检测算法在第一图像中定位到人员头部的各特征点之后，利用锐化算法对头部边缘进行锐化，得到头部轮廓。图4为本发明一实施例提供的头部轮廓的示意图。如图4所示，针对第一图像中的某排座位，检测得到两个人员的头部轮廓。
一种可能的实施方式中，得到各头部轮廓之后，根据头部轮廓的数量即可得到该排座位对应的人员数量。如图4所示，通过头部轮廓刻画之后，即便是相邻人员之间有部分遮挡，也能够准确的检测出该排座位对应的人员数量。
另一种可能的实施方式中，检测到头部轮廓之后，进一步对各头部轮廓进行重叠检测，以提高检测结果的准确性。具体的，针对每排座位，若该排座位对应的所述头部轮廓至少有两个，则根据相邻两个头部轮廓之间的距离，和/或，相邻两个头部轮廓的相同特征点之间的距离，确定该排座位对应的人员数量。
下面结合图4进行举例说明。假设相邻两个头部轮廓之间的距离为S。可以根据经验确定一个距离阈值K，如果S≤K，则判断这两个头部轮廓为图像重影，也就是说，即图4中的人员数量为1。如果S＞K，则可以获取这两个头部轮廓的相同特征点之间的距离。示例性的，图4示例的是两个头部轮廓中鼻子特征点之间的距离△s。如果△s＞K，则判定这两个头部轮廓为两个不同的人员。即，图4中的人员数量为2。
本实施例中，第一抓拍设备抓拍得到车辆侧面图像之后，通过对车辆侧面图像进行头部轮廓刻画和重叠检测，得到车辆内各排座位对应的人员数量，提高了人员检测的准确性。
图5为本发明另一实施例提供的超员检测系统的结构示意图。图6为本发明另一实施例提供的超员检测系统的场景示意图。本实施例以收费站的应用场景为例。如图5和图6所示，两个第一抓拍设备110分别设置于收费站关口道路的两侧。本实施例中，超员检测系统还包括第二抓拍设备120，第二抓拍设备120与终端设备100通信连接。
所述第二抓拍设备120，用于对所述车辆的正面进行抓拍，得到第二图像，对所述第二图像中的车辆的轮廓进行检测，获取所述车辆的车型信息，并将所述车型信息发送给所述终端设备。
所述终端设备100，具体用于根据所述车型信息，确定所述车辆对应的核载人数，并根据从各所述第一抓拍设备110接收的检测结果以及所述核载人数，确定所述车辆是否超员，所述核载人数包括单排核载人数和总核载人数。
本实施例中对于第二抓拍设备120的设置位置不作具体限定，可以设置于道路的侧边，也可以设置于道路的前面预设高度的位置，只要第二抓拍设备120能够抓拍到车辆的正面图像即可。图6示例的是第二抓拍设备120也设置于道路侧边的情况。
本实施例中，当车辆在道路上行驶时，第二抓拍设备120对车辆的正面进行抓拍，得到第二图像。可以理解的，第二图像为车辆正面图像。然后，第二抓拍设备120对抓拍到的车辆正面图像进行边缘检测，得到车辆的轮廓，并根据车辆的轮廓确定车辆的车型信息。车型信息包括但不限于：轿车、校车、面包车、小型客车、中型客车、大型客车等。
第二终端设备120将车辆的车型信息发送给终端设备100。一种可能的实施方式中，终端设备100中设置车型数据库，存储了不同车型的车辆对应的核载人数。其中，核载人数包括单排核载人数和总核载人数。可以理解的，对于不存在过道的车辆，单排核载人数是指单排座位最多可乘坐的人员数量。对于存在过道的车辆，单排核载人数是指过道的左侧或者右侧单排座位最多可乘坐的人员数量。总核载人数是指车辆内最多可乘坐的人员数量。
具体的，终端设备120在判断车辆是否超员时，一种可能的实施方式中，若所述检测结果指示至少一排座位对应的人员数量超过所述单排核载人数，则确定所述车辆超员。另一种可能的实施方式中，根据各所述检测结果，确定所述车辆的实载人数，若所述实载人数大于所述总核载人数，则确定所述车辆超员。
可选的，如图5和图6所示，本实施例的超员检测系统还包括：与各所述第一抓拍设备110对应的第一补光设备130，以及与所述第二抓拍设备120对应的第二补光设备140。
所述第一抓拍设备110对所述车辆的侧面进行抓拍之前，向对应的第一补光设备130发送补光控制指令，以控制所述第一补光设备130在所述第一抓拍设备110抓拍的同时进行补光；
所述第二抓拍设备120对所述车辆的正面进行抓拍之前，向对应的第二补光设备140发送补光控制指令，以控制所述第二补光设备140在所述第二抓拍设备120抓拍的同时进行补光。
一种可能的实施方式中，本实施例中的第一抓拍设备和第二抓拍设备均为双传感器Sensor抓拍设备。双Sensor抓拍设备在可见光和红外光条件下分别进行曝光，对得到的图像进行融合计算，最终输出全彩图像。相应的，本实施例中的第一补光设备和第二补光设备可以是混合补光设备，即可以同时支持红外补光和白光补光的混合补光设备。
具体的，第一抓拍设备和第二抓拍设备可以根据抓拍时刻的环境亮度参数，确定可见光和红外光的补光参数，并根据所述补光参数对补光设备进行控制，使得混合补光的效果达到最优。示例性的，白天可以可见光多一些，红外光少一些；晚间可以红外光多一些，可见光少一些。
本实施例中，通过为第一抓拍设备和第二抓拍设备设置对应的补光设备，从而，不管在何种光照环境下，均可以通过补光达到抓拍光线要求，使得拍摄的图像更加清晰，保证了图像识别的准确度。
图7为本发明又一实施例提供的超员检测系统的结构示意图。如图7所示，在上述实施例的基础上，本实施例的超员检测系统，还包括：车辆检测设备150。所述车辆检测设备150与各所述第一抓拍设备110和第二抓拍设备120通信连接。
具体的，所述车辆检测设备150检测所述车辆是否行驶到预设位置，在检测到所述车辆行驶到所述预设位置时，向各所述第一抓拍设备110和所述第二抓拍设备120发送抓拍控制指令。
进一步的，所述第一抓拍设备110根据所述抓拍控制指令对所述车辆的侧面进行抓拍；所述第二抓拍设备120根据所述抓拍控制指令对所述车辆的正面进行抓拍。
需要说明的是，本发明实施例对于车辆检测设备150不作具体限定，只要车辆检测设备150可用于检测车辆的行驶位置即可。
一种可能的实施方式中，车辆检测设备150为视频采集设备。车辆检测设备150对道路进行实时的视频采集，并根据采集到的视频进行目标检测，当检测到车辆行驶到预设位置时，车辆检测设备150向各第一抓拍设备110和第二抓拍设备120发送抓拍控制指令。
另一种可能的实施方式中，车辆检测设备150还可以为雷达检测设备，通过雷达探测技术检测车辆是否行驶到预设位置。再一种可能的实施方式中，车辆检测设备150还可以是红外检测设备，通过红外检测技术检测车辆是否行驶到预设位置。
可以理解的，所述预设位置是指便于对车辆进行抓拍的位置。当车辆在预设位置时，对车辆进行抓拍，更利于对抓拍的图像进行人员检测和车型识别。
可选的，如图7所示，本实施例的超员检测系统还包括报警设备160，所述报警设备160与所述终端设备100通信连接。
具体的，所述终端设备100在确定所述车辆超员时，生成报警信息，并向所述报警设备160发送所述报警信息。所述报警设备160根据所述报警信息进行超员报警。
报警设备160可以采用多种方式进行报警，本发明实施例对此不作具体限定。示例性的，可以采用现场声光报警方式进行报警，还可以采用LED屏显方式进行报警等。
可选的，如图7所示，本实施例的超员检测系统还可以包括服务器170。所述服务器170与终端设备100通信连接。
所述终端设备100在确定所述车辆超员时，生成报警信息，并将所述报警信息发送给所述服务器170；所述服务器17对所述报警信息进行存储和管理。
示例性的，服务器接收到终端设备上报的报警信息后，将报警信息进行归档保存，用于后续的业务处理。
可以理解的，当终端设备100确定车辆未超员时，也可以生成日志信息，发送给服务器170，从而服务器170可以对所有车辆的载运信息进行归档保存。
图8至图9为本发明一实施例提供的人员检测方法的流程示意图。本实施例的执行主体为人员检测装置，该人员检测装置可以为软件和/或硬件形式。进一步的，该装置可以设置于上述实施例中的第一抓拍设备中，还可以设置于终端设备中，还可以设置于服务器中。
如图8和图9所示，本实施例的方法，包括：
S801：获取待检测的图像，所述图像是抓拍设备对道路上的车辆的侧面进行抓拍得到的。
S802：对所述图像进行人员检测，获取所述车辆的至少一排座位对应的人员数量。
具体的，S802可以具体包括：
S8021：根据所述图像，获取所述图像中人员头部的至少一个特征点。
S8022：根据各所述特征点的位置，获取所述图像中至少一排座位对应的头部轮廓。
S8023：当所述头部轮廓的数量为至少两个时，根据相邻两个头部轮廓之间的距离，和/或，相邻两个头部轮廓的相同特征点之间的距离，确定该排座位对应的人员数量。
本实施例的具体实施过程与上述任一超员检测系统实施例中的人员检测过程类似，此处不再赘述。
本实施例的人员检测方法，可应用于任意电子设备中，用于对车辆侧面图像进行人员检测，从而得到车辆内各排座位对应的人员数量。通过头部轮廓刻画过程和重叠检测过程，提高了人员检测结果的准确性。
图10为本发明一实施例提供的人员检测装置的结构示意图，如图10所示，本实施例的人员检测装置1000，包括：获取模块1001和检测模块1002。
其中，获取模块1001，用于获取待检测的图像，所述图像是抓拍设备对道路上的车辆的侧面进行抓拍得到的；
检测模块1002，用于对所述图像进行人员识别，获取所述车辆的至少一排座位对应的人员数量。
可选的，所述检测模块1002具体用于：
根据所述图像，获取所述图像中人员头部的至少一个特征点；
根据各所述特征点的位置，获取所述图像中至少一排座位对应的头部轮廓；
根据每排座位对应的各所述头部轮廓，确定每排座位对应的人员数量。
可选的，所述检测模块1002具体用于：
当所述头部轮廓的数量为至少两个时，根据相邻两个头部轮廓之间的距离，和/或，相邻两个头部轮廓的相同特征点之间的距离，确定该排座位对应的人员数量。
本实施例的人员检测装置，可用于执行上述图8和图9所示的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图11为本发明一实施例提供的电子设备的硬件结果示意图。本实施例的电子设备可以为抓拍设备，还可以为终端设备，还可以为服务器。如图11所示，本实施例电子设备1100，包括：处理器1101以及存储器1102；其中，存储器1102，用于存储计算机程序；处理器1101，用于执行存储器存储的计算机程序，以实现上述实施例中的人员检测方法。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器1102既可以是独立的，也可以跟处理器1101集成在一起。
当所述存储器1102是独立于处理器1101之外的器件时，所述电子设备1100还可以包括：总线1103，用于连接所述存储器1102和处理器1101。
本实施例提供的电子设备，可用于执行上述任一方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序用于实现如上任一方法实施例中的技术方案。
本发明实施例还提供一种芯片，包括：存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行上述任一方法实施例中的技术方案。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本发明附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (14)
1.一种超员检测系统，其特征在于，包括：终端设备和至少一个第一抓拍设备，所述至少一个第一抓拍设备设置于道路的侧边；
所述第一抓拍设备，用于对所述道路上的车辆的侧面进行抓拍，得到第一图像，并对所述第一图像进行人员检测，将检测结果发送给所述终端设备，所述检测结果包括所述车辆的至少一排座位对应的人员数量；
所述终端设备，用于根据从各所述第一抓拍设备接收的检测结果，确定所述车辆是否超员。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一抓拍设备具体用于：
根据所述第一图像，获取所述第一图像中人员头部的至少一个特征点；
根据各所述特征点的位置，获取所述第一图像中至少一排座位对应的头部轮廓；
根据每排座位对应的各所述头部轮廓，确定每排座位对应的人员数量。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一抓拍设备具体用于：
针对每排座位，若该排座位对应的所述头部轮廓至少有两个，则根据相邻两个头部轮廓之间的距离，和/或，相邻两个头部轮廓的相同特征点之间的距离，确定该排座位对应的人员数量。
4.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第二抓拍设备；
所述第二抓拍设备，用于对所述车辆的正面进行抓拍，得到第二图像，对所述第二图像中的车辆的轮廓进行检测，获取所述车辆的车型信息，并将所述车型信息发送给所述终端设备；
所述终端设备，具体用于根据所述车型信息，确定所述车辆对应的核载人数，并根据从各所述第一抓拍设备接收的检测结果以及所述核载人数，确定所述车辆是否超员，所述核载人数包括单排核载人数和总核载人数。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述终端设备具体用于：
若所述检测结果指示至少一排座位对应的人员数量超过所述单排核载人数，则确定所述车辆超员；
或者，根据各所述检测结果，确定所述车辆的实载人数，若所述实载人数大于所述总核载人数，则确定所述车辆超员。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括车辆检测设备；
所述车辆检测设备，用于检测所述车辆是否行驶到预设位置，在检测到所述车辆行驶到所述预设位置时，向各所述第一抓拍设备和所述第二抓拍设备发送抓拍控制指令；
所述第一抓拍设备，具体用于根据所述抓拍控制指令对所述车辆的侧面进行抓拍；
所述第二抓拍设备，具体用于根据所述抓拍控制指令对所述车辆的正面进行抓拍。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：与各所述第一抓拍设备对应的第一补光设备，以及与所述第二抓拍设备对应的第二补光设备；
所述第一抓拍设备，还用于对所述车辆的侧面进行抓拍之前，向对应的第一补光设备发送补光控制指令，以控制所述第一补光设备在所述第一抓拍设备抓拍的同时进行补光；
所述第二抓拍设备，还用于对所述车辆的正面进行抓拍之前，向对应的第二补光设备发送补光控制指令，以控制所述第二补光设备在所述第二抓拍设备抓拍的同时进行补光。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：报警设备和/或服务器；
所述终端设备，还用于在确定所述车辆超员时，生成报警信息，并将所述报警信息发送给所述报警设备和/或所述服务器；
所述报警设备，用于根据所述报警信息进行超员报警，所述服务器用于存储和管理所述报警信息；
所述第一抓拍设备和所述第二抓拍设备均为双传感器抓拍设备。
9.一种人员检测方法，其特征在于，包括：
获取待检测的图像，所述图像是抓拍设备对道路上的车辆的侧面进行抓拍得到的；
对所述图像进行人员检测，获取所述车辆的至少一排座位对应的人员数量。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述对所述图像进行人员检测，获取所述车辆的至少一排座位对应的人员数量，包括：
根据所述图像，获取所述图像中人员头部的至少一个特征点；
根据各所述特征点的位置，获取所述图像中至少一排座位对应的头部轮廓；
根据每排座位对应的各所述头部轮廓，确定每排座位对应的人员数量。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据每排座位对应的各所述头部轮廓，确定每排座位对应的人员数量，包括：
当所述头部轮廓的数量为至少两个时，根据相邻两个头部轮廓之间的距离，和/或，相邻两个头部轮廓的相同特征点之间的距离，确定该排座位对应的人员数量。
12.一种人员检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待检测的图像，所述图像是抓拍设备对道路上的车辆的侧面进行抓拍得到的；
检测模块，用于对所述图像进行人员识别，获取所述车辆的至少一排座位对应的人员数量。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行如权利要求9至11任一项所述的方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求9至11任一项所述的方法。
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