CN111866344A - 一种辅助视频流进行图像拼接的补光装置和方法 - Google Patents
一种辅助视频流进行图像拼接的补光装置和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111866344A CN111866344A CN202010731214.1A CN202010731214A CN111866344A CN 111866344 A CN111866344 A CN 111866344A CN 202010731214 A CN202010731214 A CN 202010731214A CN 111866344 A CN111866344 A CN 111866344A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light supplement
- supplement lamp
- parameters
- light
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 title abstract description 15
- 239000013589 supplement Substances 0.000 claims abstract description 124
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 14
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 11
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
- G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/265—Mixing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种辅助视频流进行图像拼接的补光方法，包括如下步骤：S01：相机初始化，补光灯调控模块根据相机初始化参数获取补光灯参数；S02：所述补光灯调控模块将补光灯参数同时输出至拼接模块和补光灯，所述补光灯位于相机下方；S03：相机拍摄图像并传输至拼接模块；S04：拼接模块根据当前帧图像确定新的补光灯参数，并传输至所述补光灯调控模块；S05：所述补光灯调控模块将新的补光灯参数同时输出至拼接模块和补光灯，返回步骤S03，直至相机完成拍摄。本发明采用拼接多帧图像的方法获得完整图像，并在拍摄过程中，采用补光装置对相机进行补光，确保单帧拍摄图像以及拼接之后完整车辆图像清晰准确，提高系统稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种辅助视频流进行图像拼接的补光装置和方法。
背景技术
随着私家车的普及以及智能化管理系统的广泛应用，车型识别已经成为车辆管理系统中最重要也是最基础的部分，新的高速收费标准是关键在于识别准确的车轴和车长，而识别车轴和车长就需要获取准确清晰的车辆侧面图。
现有技术中针对车辆图像的获取，通常采用如下两种方法：(1)在车道的侧面安装近景摄像头，近景摄像头距离车道较近，用于捕捉车辆动态图像，并根据动态图像中提取出来的特征点识别车辆信息。该装置和方法虽然可以捕捉到车辆由远及近或者由近及远的运动状态，但是由于摄像头处于车道侧面，相比正面拍摄的图像，其无法获取精确的车辆侧面特征，从而影响识别结果。(2)在车道的多个位置设置多个摄像头，并将多个摄像头拍摄的图像进行拼接，采用拼接之后的完整图像进行车型识别。由于不同的移动物体深度距离为动态变量，车辆沿路边的非平行行驶造成的角度误差，和多个相机之间或多或少的成像差异，该方法具有拼接精度不高且部署安装繁琐的缺陷。现有技术中这两种拍摄方法均会受到外界环境的影响，在不同季节，不同时间段，不同天气状况的影响下，拍摄图像均会存在差异，这种差异也会影响到图像的清晰度和稳定性。
拍摄系统要想得到准确的车辆拼接图像并且长期稳定运行，首先需要保证拍摄图像的清晰度，同时需要将自适应感知到的外界光照环境与持续的视频流动态拼接相适应，如何更好地获取上述拼接图像成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供辅助视频流进行图像拼接的补光装置和方法，采用拼接多帧图像的方法获得完整图像，并在拍摄过程中，采用补光装置对相机进行补光，确保单帧拍摄图像以及拼接之后完整车俩图像清晰准确，提高系统稳定性。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种辅助视频流进行图像拼接的补光方法，包括如下步骤：
S01：相机初始化，补光灯调控模块根据相机初始化参数获取补光灯参数；
S02：所述补光灯调控模块将补光灯参数同时输出至拼接模块和补光灯，所述补光灯位于相机下方；
S03：相机拍摄图像并传输至拼接模块；
S04：拼接模块根据当前帧图像确定新的补光灯参数，并传输至所述补光灯调控模块；
S05：所述补光灯调控模块将新的补光灯参数同时输出至拼接模块和补光灯，返回步骤S03，直至相机完成拍摄。
进一步地，所述步骤S04中拼接模块从当前帧图像中分析外界环境，并根据外界环境确定新的补光灯参数。
进一步地，所述步骤S04中新的补光灯参数与上一次补光灯参数的差值小于等于差值阈值。
进一步地，所述补光灯调控模块包括计算单元、接收单元和输出单元，其中，所述计算单元根据相机初始化参数获取补光灯参数，并将补光灯参数通过输出单元输出至所述拼接模块和补光灯。
进一步地，所述步骤S04中拼接模块将新的补光灯参数传输至接收单元。
进一步地，所述补光灯参数包括补光灯的光照强度以及改变光照强度的时间节点。
进一步地，所述相机完成拍摄后，所述拼接模块将拍摄的多帧图像拼接为一帧完整图像。
一种辅助视频流进行图像拼接的补光装置，包括支撑柱、位于支撑柱上的补光灯和相机，以及连接补光灯的补光灯调控模块，连接相机的拼接模块；
所述补光灯调控模块根据相机初始化参数获取补光灯参数，并将补光灯参数同时输出至拼接模块和补光灯；所述拼接模块根据当前帧图像确定新的补光灯参数，并传输至所述补光灯调控模块，所述补光灯调控模块采用新的补光灯参数控制补光灯对相机进行补光。
进一步地，所述补光灯位于相机下方。
进一步地，所述补光灯调控模块包括计算单元、接收单元和输出单元，所述计算单元同时连接所述接收单元和输出单元；其中，所述计算单元根据相机初始化参数获取补光灯参数，并将补光灯参数通过输出单元输出至所述拼接模块和补光灯。
本发明具有如下有益效果：本发明采用拼接多帧图像的方法获得完整图像，并在拍摄过程中，采用补光装置对相机进行补光，确保单帧拍摄图像以及拼接之后完整车辆图像清晰准确，提高系统稳定性。
附图说明
附图1为本发明中补光装置的结构示意图；
附图2为本发明中补光装置与车道整体的结构示意图；
附图3为本发中补光方法的流程图。
图中：201相机，202补光灯，203U型槽，204接头通过孔，205走线口，101车道边界，102车道边界，103车辆。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的详细说明。
如附图1所示，本发明提供的一种辅助视频流进行图像拼接的补光装置，包括支撑柱、位于支撑柱上的补光灯202和相机201，以及连接补光灯的补光灯调控模块，连接相机的拼接模块。其中，相机201位于补光灯202的上方，立柱上还包括U型槽203，补光灯202固定在U型槽203中。立柱上还包括接头通过孔204和走线口205，接头通过孔204和走线口205位于立柱中补光灯202的下方，相机201和补光灯202的接线均从走线口205引出，接头通过孔204方便为线接头进行对插操作；且U型槽203、接头通过孔204和走线口205可以为整体件。
如附图2所示，本发明中支撑柱位于车道一侧，附图2中车辆103行驶在车道边界101和车道边界102之间；相机201的视野中心线与车道的夹角为80-100度，本发明装置用于拍摄车道中车辆103的侧面图像，并将同一车辆的侧面图像拼接起来，形成完整的车辆侧面图，再根据该车辆侧面图进行车型识别等操作。不同于现有技术中对多个相机拍摄图像进行拼接的方法，本发明是对同一个相机拍摄的侧面图像进行拼接，减少了由于不同相机造成的差异，同时，本发明中相机距离车道较近，且相机视线与车道近乎垂直，拍摄的车辆图像更加清晰，进一步确保了拼接之后完整车辆侧面图的质量。
补光灯调控模块包括计算单元、接收单元和输出单元，计算单元同时连接接收单元和输出单元；其中，计算单元根据相机初始化参数获取补光灯参数，并将补光灯参数通过输出单元输出至拼接模块和补光灯，补光灯按照接收到的补光灯参数对相机进行补光。补光灯参数包括补光灯的光照强度以及改变光照强度的时间节点，相机初始化参数包括帧率、曝光强度、曝光时间等参数。本发明中计算单元属于软件单元，包含多种算法，用于根据相机的初始化参数来计算判断补光灯参数。由于相机初始化过程受到外界环境的影响，因此，相机初始化参数一定程度上反映了外界环境，计算单元可以据此计算出补光灯参数，这时候的补光灯参数即为初始化的补光灯参数，本发明中计算单元可以采用现有技术中任意可以获取补光灯参数的算法。本发明中接收单元和输出单元属于硬件单元，用于将计算单元和拼接模块以及补光灯连接起来，其中，输出单元用于将计算单元得出的补光灯参数输出至拼接模块和补光灯，接收单元用于接收拼接模块的反馈，并将其传输至计算单元。
拼接模块根据当前帧图像确定新的补光灯参数，并传输至补光灯调控模块，补光灯调控模块采用新的补光灯参数控制补光灯对相机进行补光。其中，拼接模块接收到补光灯参数以及该补光灯参数下的当前帧图像，拼接模块需要同时考虑当前帧图像的质量以及最终拼接图像的拼接效果，进而确定新的补光灯参数。拼接图像的稳定性要求补光灯参数尽量不变化，从而确保用于拼接的各个图像的拍摄条件相同；当前帧图像的质量要求补光灯参数尽量趋近于外界环境对应的最优补光灯参数，因此，拼接模块在使得补光灯参数趋近于最优补光灯参数时，新的补光灯参数与上一次补光灯参数的差值小于等于差值阈值；具体的差值阈值可以根据拼接图像的要求进行设置。具体的，拼接模块需要从当前帧图像中判断外界环境，并尽可能使得新的补光灯参数可以弥补外界环境中光照不足等缺陷，同时还要确保补光灯参数的变化不至于太大，以至于影响到最终拼接图像的拼接效果(相机拍摄条件变化越大，对应拍摄图像的变化越大，导致最终拼接图像质量不稳定)。
一种辅助视频流进行图像拼接的补光方法，包括如下步骤：
S01：相机初始化，补光灯调控模块根据相机初始化参数获取补光灯参数；补光灯调控模块包括计算单元、接收单元和输出单元，其中，计算单元根据相机初始化参数获取补光灯参数，并将补光灯参数传输至输出单元。补光灯参数包括补光灯的光照强度以及改变光照强度的时间节点，相机初始化参数包括帧率、曝光强度、曝光时间等参数。
S02：输出单元将补光灯参数同时输出至拼接模块和补光灯，补光灯按照接收到的补光灯参数对相机进行补光；
S03：相机在补光条件下，拍摄图像并传输至拼接模块；
S04：拼接模块根据当前帧拍摄图像以及当前接收到的补光灯参数确定新的补光灯参数，并传输至接收单元；具体的，拼接模块需要从当前帧图像中判断外界环境，并尽可能使得新的补光灯参数可以弥补外界环境中光照不足等缺陷，同时还要确保补光灯参数的变化不至于太大，以至于影响到最终拼接图像的拼接效果。因此，拼接模块在使得补光灯参数趋近于最优补光灯参数时，新的补光灯参数与上一次补光灯参数的差值小于等于差值阈值；具体的差值阈值可以根据拼接图像的要求进行设置。
S05：补光灯调控模块将新的补光灯参数同时输出至拼接模块和补光灯，返回步骤S03，重复拍摄以及补光灯参数的调整，直至相机完成拍摄，相机完成拍摄指的是车辆从相机视野消失，或者完成车尾拍摄。相机完成拍摄之后，拼接模块将拍摄的多帧图像拼接为一帧完整图像。具体到车辆识别过程中，拼接模块依次识别出车头和车尾，并将车头和车尾之间的所有侧面图像拼接为完整的车辆侧面图。
本发明采用拼接多帧图像的方法获得完整图像，并在拍摄过程中，采用补光装置对相机进行补光，确保单帧拍摄图像以及拼接之后完整车辆图像清晰准确，提高系统稳定性。
以上所述仅为本发明的优选实施例，所述实施例并非用于限制本发明的专利保护范围，因此凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种辅助视频流进行图像拼接的补光方法，其特征在于，包括如下步骤：
S01：相机初始化，补光灯调控模块根据相机初始化参数获取补光灯参数；
S02：所述补光灯调控模块将补光灯参数同时输出至拼接模块和补光灯，所述补光灯位于相机下方；
S03：相机拍摄图像并传输至拼接模块；
S04：拼接模块根据当前帧图像确定新的补光灯参数，并传输至所述补光灯调控模块；
S05：所述补光灯调控模块将新的补光灯参数同时输出至拼接模块和补光灯，返回步骤S03，直至相机完成拍摄。
2.根据权利要求1所述的一种辅助视频流进行图像拼接的补光方法，其特征在于，所述步骤S04中拼接模块从当前帧图像中分析外界环境，并根据外界环境确定新的补光灯参数。
3.根据权利要求2所述的一种辅助视频流进行图像拼接的补光方法，其特征在于，所述步骤S04中新的补光灯参数与上一次补光灯参数的差值小于等于差值阈值。
4.根据权利要求1所述的一种辅助视频流进行图像拼接的补光方法，其特征在于，所述补光灯调控模块包括计算单元、接收单元和输出单元，其中，所述计算单元根据相机初始化参数获取补光灯参数，并将补光灯参数通过输出单元输出至所述拼接模块和补光灯。
5.根据权利要求4所述的一种辅助视频流进行图像拼接的补光方法，其特征在于，所述步骤S04中拼接模块将新的补光灯参数传输至接收单元。
6.根据权利要求1所述的一种辅助视频流进行图像拼接的补光方法，其特征在于，所述补光灯参数包括补光灯的光照强度以及改变光照强度的时间节点。
7.根据权利要求1所述的一种辅助视频流进行图像拼接的补光方法，其特征在于，所述相机完成拍摄后，所述拼接模块将拍摄的多帧图像拼接为一帧完整图像。
8.一种辅助视频流进行图像拼接的补光装置，其特征在于，包括支撑柱、位于支撑柱上的补光灯和相机，以及连接补光灯的补光灯调控模块，连接相机的拼接模块；
所述补光灯调控模块根据相机初始化参数获取补光灯参数，并将补光灯参数同时输出至拼接模块和补光灯；所述拼接模块根据当前帧图像确定新的补光灯参数，并传输至所述补光灯调控模块，所述补光灯调控模块采用新的补光灯参数控制补光灯对相机进行补光。
9.根据权利要求8所述的一种辅助视频流进行图像拼接的补光装置，其特征在于，所述补光灯位于相机下方。
10.根据权利要求6所述的一种辅助视频流进行图像拼接的补光装置，其特征在于，所述补光灯调控模块包括计算单元、接收单元和输出单元，所述计算单元同时连接所述接收单元和输出单元；其中，所述计算单元根据相机初始化参数获取补光灯参数，并将补光灯参数通过输出单元输出至所述拼接模块和补光灯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010731214.1A CN111866344B (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 一种辅助视频流进行图像拼接的补光装置和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010731214.1A CN111866344B (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 一种辅助视频流进行图像拼接的补光装置和方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111866344A true CN111866344A (zh) | 2020-10-30 |
| CN111866344B CN111866344B (zh) | 2022-03-04 |
Family
ID=72947587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010731214.1A Active CN111866344B (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 一种辅助视频流进行图像拼接的补光装置和方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111866344B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113888827A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-01-04 | 深圳市巨龙创视科技有限公司 | 一种摄像机控制方法和系统 |
| CN115134496A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-09-30 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种智能驾驶控制方法、系统、电子设备及存储介质 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105721773A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-06-29 | 深圳市美好幸福生活安全系统有限公司 | 一种视频获取系统及方法 |
| CN106161982A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-11-23 | 努比亚技术有限公司 | 一种补光的方法及终端 |
| CN107995436A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-05-04 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种补光方法及装置 |
| CN108270966A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-07-10 | 努比亚技术有限公司 | 一种调整补光亮度的方法、移动终端及存储介质 |
| CN108737740A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-11-02 | 银河水滴科技（北京）有限公司 | 一种图像补光方法及系统 |
| CN109614959A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-04-12 | 高顺河 | 一种公路桥面图像获取方法 |
| CN111147771A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-12 | 安徽惠洲地质安全研究院股份有限公司 | 一种矿用成像装置、设备及方法 |
| CN111355898A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-06-30 | 联想(北京)有限公司 | 一种拍照获得照片的方法及电子设备 |
| CN111368612A (zh) * | 2019-04-29 | 2020-07-03 | 杭州海康威视系统技术有限公司 | 超员检测系统、人员检测方法及电子设备 |
-
2020
- 2020-07-27 CN CN202010731214.1A patent/CN111866344B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105721773A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-06-29 | 深圳市美好幸福生活安全系统有限公司 | 一种视频获取系统及方法 |
| CN106161982A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-11-23 | 努比亚技术有限公司 | 一种补光的方法及终端 |
| CN107995436A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-05-04 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种补光方法及装置 |
| CN108270966A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-07-10 | 努比亚技术有限公司 | 一种调整补光亮度的方法、移动终端及存储介质 |
| CN108737740A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-11-02 | 银河水滴科技（北京）有限公司 | 一种图像补光方法及系统 |
| CN109614959A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-04-12 | 高顺河 | 一种公路桥面图像获取方法 |
| CN111368612A (zh) * | 2019-04-29 | 2020-07-03 | 杭州海康威视系统技术有限公司 | 超员检测系统、人员检测方法及电子设备 |
| CN111355898A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-06-30 | 联想(北京)有限公司 | 一种拍照获得照片的方法及电子设备 |
| CN111147771A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-12 | 安徽惠洲地质安全研究院股份有限公司 | 一种矿用成像装置、设备及方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113888827A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-01-04 | 深圳市巨龙创视科技有限公司 | 一种摄像机控制方法和系统 |
| CN115134496A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-09-30 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种智能驾驶控制方法、系统、电子设备及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111866344B (zh) | 2022-03-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104036490B (zh) | 适用于移动通信网络传输中的前景分割方法 | |
| CN111866344B (zh) | 一种辅助视频流进行图像拼接的补光装置和方法 | |
| CN107316488B (zh) | 信号灯的识别方法、装置和系统 | |
| CN105313782B (zh) | 车辆行驶辅助系统及其方法 | |
| CN109471128B (zh) | 一种正样本制作方法及装置 | |
| CN107590438A (zh) | 一种智能辅助驾驶方法及系统 | |
| CN107577996A (zh) | 一种车辆驾驶路径偏移的识别方法及系统 | |
| DE102007048508A1 (de) | Fahrzeugerfassungsvorrichtung | |
| DE102007000420A1 (de) | Fahrzeuginterne Einrichtung zum Erfassen von Fahrzeugen und Vorrichtung zum Steuern von Scheinwerfern durch Verwenden der Einrichtung | |
| CN111027415B (zh) | 一种基于偏振图像的车辆检测方法 | |
| CN111862623A (zh) | 一种车辆侧面图拼接装置和方法 | |
| CN114757833B (zh) | 一种车辆侧面图像拼接方法及系统 | |
| CN113553998B (zh) | 基于深度学习算法下高速公路夜间车牌防炫目抓拍方法 | |
| CN111046741A (zh) | 车道线识别的方法和装置 | |
| CN113221878A (zh) | 应用于信号灯检测的检测框调整方法、装置及路侧设备 | |
| CN115965934A (zh) | 一种停车位检测方法及装置 | |
| CN109472767B (zh) | 舞台灯具缺失状态分析系统 | |
| CN113343872B (zh) | 交通灯识别方法、装置、设备、介质及产品 | |
| CN118135635A (zh) | 人脸图像的识别方法、装置、电子设备及介质 | |
| CN106340031A (zh) | 一种检测运动物体的方法和装置 | |
| CN111489558B (zh) | 车牌识别方法及系统 | |
| US20230401875A1 (en) | Method for recognizing illumination state of traffic lights, electronic device, and storage medium | |
| CN114693556B (zh) | 一种高空抛物帧差法运动目标检测去拖影方法 | |
| CN115334250B (zh) | 一种图像处理方法、装置及电子设备 | |
| CN111369806A (zh) | 货运列车拍照测速及车牌识别方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20241008 Address after: 201712 Building 2, No. 338, Jiuye Road, Qingpu District, Shanghai Patentee after: Shanghai Fosaite Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 201619 No. 5336 Shenzhen Brick Road, Dongjing Town, Songjiang District, Shanghai Patentee before: Shanghai Forsyte Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |