CN206162676U - 一种车载嵌入式物流追踪与监管系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车载嵌入式物流追踪与监管系统，包括客户端计算机、服务器、无线网络、车辆、货物、RFID标签、车载嵌入式装置；在货物运输途中，车载嵌入式装置通过安装在车厢四周的天线自动扫描货物上的RFID标签，将获取的RFID标签的信息和车辆的位置信息通过无线网络发送到服务器上，用户通过客户端计算机，实现对车辆和货物信息的实时监管。本实用新型解决了目前物流监管系统只能跟踪整个车辆，不能实时追踪单件货物的问题，实现了对车辆的跟踪定位和对货物的实时监管，有效减少了货物丢失、错误装卸和配送等现象，提高了物流系统的服务能力。
Description
技术领域
本实用新型属于物流运输技术领域，涉及一种车载嵌入式物流追踪与监管系统，该系统可以对运输途中的每一件货物从装车、运输到卸货的全过程进行追踪和监管。
背景技术
在物流运输领域，由于产品追踪溯源和货物监管的需要，客户需要随时了解货物在运输途中的实时位置，需要对货物的实时状态进行查询和监管，以防止货物丢失、窜货、换货和送错地点等事件发生。但传统的物流追踪技术只能定位和监视车辆，对每件货物在途中的实时状态无法监测，因此迫切需要一种物流在途实时追踪与监管系统，对每件货物从装车、运输到卸货的全过程进行监管。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型采用嵌入式系统开发技术，提供了一种物流在途实时追踪和监管系统，该系统安装在车辆上，通过手机网络将车辆和货物的实时信息发送到后台监管平台，实现对车辆的跟踪定位和对货物的实时监管。
本实用新型所采用的技术方案是：一种车载嵌入式物流追踪与监管系统，包括客户端计算机、服务器、无线网络、车辆、货物、 RFID标签、车载嵌入式装置；在货物运输途中，所述车载嵌入式装置通过安装在车厢四周的天线自动扫描货物上的RFID标签，将获取的RFID标签的信息和车辆的位置信息通过无线网络发送到服务器上，用户通过所述客户端计算机，实现对车辆和货物信息的实时监管。
作为优选，所述车载嵌入式装置包括GPS模块、RFID天线、RFID阅读器、嵌入式主机、无线通信模块、光电开关；所述RFID天线安装在所述RFID阅读器上，所述嵌入式主机分别 与所述GPS模块、RFID阅读器、无线通信模块、光电开关连接，用于控制所述GPS模块、RFID阅读器、无线通信模块、光电开关工作。
作为优选，所述RFID天线配置有四个，一个安装在车门处，另外三个安装在车厢内；所述光电开关配置有两个，分别在安装在车厢的两扇门上；当车门打开时，ARM嵌入式主机检测到光电开关的状态，启动车门处的RFID天线，对进出车门的货物进行扫描，用于上下货校验；当车门关闭时，启动另外三个RFID天线，对车厢中的货物进行扫描，用于运输途中的监控。
作为优选，所述系统还配置有天线，所述天线与所述车载嵌入式装置连接，用于将获取的RFID标签的信息和车辆的位置信息通过无线网络发送到服务器上。
作为优选，所述嵌入式主机是以为ARM内核的嵌入式微处理器，配置有USB接口、RS232接口、LCD控制器接口和网络接口。
作为优选，所述RFID阅读器为超高频RFID读写器，支持UHF Gen2 射频识别技术，配有4个天线端口和一个RJ45网络接口。
作为优选，所述RFID天线为圆极化远场天线，工作频率为902-925MHz，增益9db，能读取的最远距离为8-15米。
作为优选，所述GPS模块为BS-280型号，并配备有源28db增益二级放大有源天线。
作为优选，所述无线通信模块是基于WCDMA网络的EW65型无线上网卡，采用USB接口进行连接，直接通过ARM主机集成的USB HOST控制器介入。
本实用新型的有益效果是实现了单件物品级别的货物实时跟踪，解决了目前物流监管系统只能跟踪整个车辆，不能实时追踪单件货物的问题，实现了对车辆的跟踪定位和对货物的实时监管，有效减少了货物丢失、错误装卸和配送等现象，提高了物流系统的服务能力。
附图说明
图1是本实用新型实施例的系统总体方案；
图2是本实用新型实施例的车载嵌入式装置组成；
图3是本实用新型实施例的车载嵌入式装置安装位置示意图。
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请见图1、图2和图3，本实用新型提供的一种车载嵌入式物流追踪与监管系统，包括客户端计算机1、服务器2、无线网络3、车辆4、货物5、 RFID标签6、车载嵌入式装置7、天线8；车载嵌入式装置7包括GPS模块701、RFID天线702、RFID阅读器703、嵌入式主机704、无线通信模块705、光电开关706；RFID天线702安装在RFID阅读器703上，嵌入式主机704分别 与GPS模块701、RFID阅读器703、无线通信模块705、光电开关706连接，用于控制GPS模块701、RFID阅读器703、无线通信模块705、光电开关706工作。RFID天线702配置有四个，一个安装在车门处，另外三个安装在车厢内；光电开关706配置有两个，分别在安装在车厢的两扇门上，目的在于可以对运输途中的每一件货物进行精确扫描，防止标签漏读和信号干扰等情况；当车门打开时，ARM嵌入式主机704检测到光电开关706的状态，启动车门处的RFID天线702，对进出车门的货物进行扫描，用于上下货校验；当车门关闭时，启动另外三个RFID天线702，对车厢中的货物进行扫描，用于运输途中的监控；天线8与车载嵌入式装置7连接，用于将获取的RFID标签6的信息和车辆4的位置信息通过无线网络3发送到服务器2上。
本实施例的车载嵌入式装置7负责数据的采集和发送，采集的数据主要包括货物的RFID标签信息、车辆位置的GPS信息以及光电开关706的信息，并且每隔一定时间自动发送一次数据到服务器2。自动发送数据的时间设置为逻辑判断，即当车门处的RFID天线702有数据读入时立即将该标签ID、当前的GPS数据、时间数据以及光电开关的状态数据发送到服务器；若车门处的RFID天线702无标签数据读入，则每隔5分钟发送一次当前GPS数据和光电开关706数据到服务器。
在货物运输途中，车载嵌入式装置7通过安装在车厢四周的天线自动扫描货物5上的RFID标签6，将获取的RFID标签6的信息和车辆4的位置信息通过无线网络3发送到服务器2上，用户通过客户端计算机1，实现对车辆和货物信息的实时监管。
本实施例的嵌入式主机704以ARM内核的嵌入式微处理器作为主控制器，型号为S3C2440；嵌入式主机704的芯片增加了USB接口、RS232接口、LCD控制器接口、网络接口等，并集成在一个电路板中。
本实施例的RFID阅读器703采用超高频RFID读写器，支持UHF Gen2 射频识别技术，配有4个天线端口和一个RJ45网络接口。
本实施例的RFID天线702为圆极化远场天线，工作频率为902-925MHz，增益9db，可读取的最远距离为8-15米。
本实施例的GPS模块701为BS-280型号，并配备有源28db增益二级放大有源天线。
本实施例的无线通信模块705为3G无线通信模块，是采用基于WCDMA网络的EW65型无线上网卡， 3G无线通信模块采用USB接口进行连接，直接通过ARM主机集成的USB HOST控制器介入。
本实施例的RFID阅读器703可以安装在车厢后部，通过网络接口与嵌入式主机704相连。3G和GPS天线8可以安装在车厢外面，以避免密闭车厢带来的信号屏蔽问题。
尽管本说明书较多地使用了客户端计算机1、服务器2、无线网络3、车辆4、货物5、RFID标签6、车载嵌入式装置7、GPS模块701、RFID天线702、RFID阅读器703、嵌入式主机704、无线通信模块705、光电开关706、天线8等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便的描述本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。
应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本实用新型专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本实用新型的保护范围之内，本实用新型的请求保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种车载嵌入式物流追踪与监管系统，其特征在于：包括客户端计算机（1）、服务器（2）、无线网络（3）、车辆（4）、货物（5）、 RFID标签（6）、车载嵌入式装置（7）；在货物运输途中，所述车载嵌入式装置（7）通过安装在车厢四周的天线自动扫描货物（5）上的RFID标签（6），将获取的RFID标签（6）的信息和车辆（4）的位置信息通过无线网络（3）发送到服务器（2）上，用户通过所述客户端计算机（1），实现对车辆和货物信息的实时监管。
2.根据权利要求1所述的车载嵌入式物流追踪与监管系统，其特征在于：所述车载嵌入式装置（7）包括GPS模块（701）、RFID天线（702）、RFID阅读器（703）、嵌入式主机（704）、无线通信模块（705）、光电开关（706）；所述RFID天线（702）安装在所述RFID阅读器（703）上，所述嵌入式主机（704）分别 与所述GPS模块（701）、RFID阅读器（703）、无线通信模块（705）、光电开关（706）连接，用于控制所述GPS模块（701）、RFID阅读器（703）、无线通信模块（705）、光电开关（706）工作。
3.根据权利要求2所述的车载嵌入式物流追踪与监管系统，其特征在于：所述RFID天线（702）配置有四个，一个安装在车门处，另外三个安装在车厢内；所述光电开关（706）配置有两个，分别在安装在车厢的两扇门上；当车门打开时，ARM嵌入式主机（704）检测到光电开关（706）的状态，启动车门处的RFID天线（702），对进出车门的货物进行扫描，用于上下货校验；当车门关闭时，启动另外三个RFID天线（702），对车厢中的货物进行扫描，用于运输途中的监控。
4.根据权利要求1所述的车载嵌入式物流追踪与监管系统，其特征在于：所述系统还配置有天线（8），所述天线（8）与所述车载嵌入式装置（7）连接，用于将获取的RFID标签（6）的信息和车辆（4）的位置信息通过无线网络（3）发送到服务器（2）上。
5.根据权利要求2或3所述的车载嵌入式物流追踪与监管系统，其特征在于：所述嵌入式主机（704）是以为ARM内核的嵌入式微处理器，配置有USB接口、RS232接口、LCD控制器接口和网络接口。
6.根据权利要求2或3所述的车载嵌入式物流追踪与监管系统，其特征在于：所述RFID阅读器（703）为超高频RFID读写器，支持UHF Gen2 射频识别技术，配有4个天线端口和一个RJ45网络接口。
7.根据权利要求2或3所述的车载嵌入式物流追踪与监管系统，其特征在于：所述RFID天线（702）为圆极化远场天线，工作频率为902-925MHz，增益9db，能读取的最远距离为8-15米。
8.根据权利要求2或3所述的车载嵌入式物流追踪与监管系统，其特征在于：所述GPS模块（701）为BS-280型号，并配备有源28db增益二级放大有源天线。
9.根据权利要求2或3所述的车载嵌入式物流追踪与监管系统，其特征在于：所述无线通信模块（705）是基于WCDMA网络的EW65型无线上网卡，采用USB接口进行连接，直接通过ARM主机集成的USB HOST控制器介入。
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